CN216548100U - 用于无心磨进料的智能检测分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于无心磨进料的智能检测分选装置，包括加料仓、升降接料单元和光学图像外观检测识别装置，加料仓的出料口与料盘的进料口相衔接，料盘的出料口与螺旋输送料轨的进料口相衔接，螺旋输送料轨的出料口设有升降接料单元，升降接料单元包含升降气缸以及安装于其活塞杆上的升降臂，升降臂上固定升降料轨，升降料轨的出料口侧布置有出料料轨，升降气缸可驱动升降料轨上升，使其进料口与螺旋输送料轨的出料口水平平齐对接，出料口与出料料轨的进料口水平平齐对接，出料料轨的出料口与无心磨进料口衔接；光学图像外观检测识别装置位于螺旋输送料轨的出料口正上方。可以识别零件方向，确保零件进料时方向一致，实现有序、定向、稳定的送料。

Description

用于无心磨进料的智能检测分选装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于无心磨进料的智能检测分选装置。

背景技术

目前，无心磨自动上料机在送料具有导向的零件时，无法识别零件方向，如果零件进料时方向不一致，会导致无心磨磨削时易发生打滑现象，造成安全事故。

因此，需要设计一种针对具有导向的零件能够有序、定向、稳定送料的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于无心磨进料的智能检测分选装置，旨在实现有序、定向、稳定的送料。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

用于无心磨进料的智能检测分选装置，特点是：包括加料仓、料盘、升降接料单元以及光学图像外观检测识别装置，加料仓的出料口与料盘的进料口相衔接，料盘的出料口与螺旋输送料轨的进料口相衔接，螺旋输送料轨的出料口设有升降接料单元，升降接料单元包含升降气缸以及安装于其活塞杆上的升降臂，升降臂上固定升降料轨，升降料轨的出料口侧布置有出料料轨，升降气缸可驱动升降料轨上升，使其进料口与螺旋输送料轨的出料口水平平齐对接，出料口与出料料轨的进料口水平平齐对接，出料料轨的出料口与无心磨进料口衔接；光学图像外观检测识别装置位于螺旋输送料轨的出料口正上方。

进一步地，上述的用于无心磨进料的智能检测分选装置，其中，所述料盘为圆形振动料盘。

进一步地，上述的用于无心磨进料的智能检测分选装置，其中，所述出料料轨安装于承载机构上。

进一步地，上述的用于无心磨进料的智能检测分选装置，其中，所述承载机构包含下底板、上底板以及丝杆，下底板固定于工作台上，四只丝杆的上端与上底板连接，上底板上安装出料料轨，四只丝杆的下端均穿过下底板，其上下均有螺母锁紧。

进一步地，上述的用于无心磨进料的智能检测分选装置，其中，所述四只丝杆以矩形四顶点式分布。

进一步地，上述的用于无心磨进料的智能检测分选装置，其中，所述光学图像外观检测识别装置与控制单元通讯连接，控制单元与升降气缸控制连接。

进一步地，上述的用于无心磨进料的智能检测分选装置，其中，所述光学图像外观检测识别装置和控制单元安装于伸缩杆上，伸缩杆竖立固定于工作台上。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型装置设计新颖，无心磨自动上料机送料具有导向的零件时，可以识别零件方向，确保零件进料时方向一致，实现有序、定向、稳定的送料，避免无心磨磨削时发生打滑现象，消除安全事故。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型装置的轴测示意图；

图2：本实用新型装置的主视示意图；

图3：本实用新型装置的俯视示意图。

图中各附图标记的含义见下表：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～3所示，用于无心磨进料的智能检测分选装置，包括加料仓1、料盘2、升降接料单元5以及光学图像外观检测识别装置10，加料仓1的出料口与料盘2的进料口相衔接，料盘2为圆形振动料盘，料盘2的出料口与螺旋输送料轨3的进料口相衔接，螺旋输送料轨3的出料口设有升降接料单元5，升降接料单元5包含升降气缸6以及安装于其活塞杆上的升降臂7，升降臂7上固定升降料轨8，升降料轨8的出料口侧布置有出料料轨13，升降气缸6可驱动升降料轨8上升，使其进料口与螺旋输送料轨3的出料口水平平齐对接，出料口与出料料轨13的进料口水平平齐对接，出料料轨13的出料口与无心磨进料口衔接；光学图像外观检测识别装置10位于螺旋输送料轨3的出料口正上方。

光学图像外观检测识别装置10与控制单元9通讯连接，控制单元9与升降气缸6控制连接；光学图像外观检测识别装置10和控制单元9安装于伸缩杆11上，伸缩杆11竖立固定于工作台4上。

出料料轨13安装于承载机构12上，承载机构12包含下底板、上底板以及丝杆，下底板固定于工作台4上，四只丝杆的上端与上底板连接，上底板上安装出料料轨13，四只丝杆的下端均穿过下底板，四只丝杆以矩形四顶点式分布，其上下均有螺母锁紧。

加料仓1为具有斜度的漏斗结构，其材质为不锈钢，但也可为其他金属材质，其出料口位于料盘2之上。

料盘2的振动将工件送入螺旋输送料轨3，再经过升降料轨8和出料料轨13进入无心磨。

光学图像外观检测识别装置10采集螺旋输送料轨出料口输送的工件的形状照片并图像分析，反馈至控制单元9。

升降接料单元不工作时，升降料轨8位于螺旋输送料轨3的出料口下方，螺旋输送料轨3的出料口为断开状态，升降气缸6通过通讯电缆连接至控制单元9。

自动送料机由非工作转到工作状态，料盘2开始振动，工件经加料仓1进入料盘2中，料盘2通过振动将工件送入螺旋输送料轨3中，光学图像外观检测识别装置10检测识别零件形状，并将信号发送至控制单元9，如果零件形状符合设定参数，则发送启动信号至升降接料单元5，升降气缸6启动，向上升起升降臂7，带动升降料轨8向上移动，使其进料口与螺旋输送料轨3的出料口水平平齐对接，出料口与出料料轨13的进料口水平平齐对接，从而形成通路，可以顺利进入无心磨。若不符合参数，则发送停止信号至升降接料单元5，升降气缸6关闭，升降臂7落下，可移动升降料轨8向下移动，使其输送形成断路，产品掉落至料盘2内，再次循环进料。

综上所述，本实用新型装置设计新颖，无心磨自动上料机送料具有导向的零件时，可以识别零件方向，确保零件进料时方向一致，实现有序、定向、稳定的送料，避免无心磨磨削时发生打滑现象，消除安全事故。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.用于无心磨进料的智能检测分选装置，其特征在于：包括加料仓(1)、料盘(2)、升降接料单元(5)以及光学图像外观检测识别装置(10)，加料仓(1)的出料口与料盘(2)的进料口相衔接，料盘(2)的出料口与螺旋输送料轨(3)的进料口相衔接，螺旋输送料轨(3)的出料口设有升降接料单元(5)，升降接料单元(5)包含升降气缸(6)以及安装于其活塞杆上的升降臂(7)，升降臂(7)上固定升降料轨(8)，升降料轨(8)的出料口侧布置有出料料轨(13)，升降气缸(6)可驱动升降料轨(8)上升，使其进料口与螺旋输送料轨(3)的出料口平齐对接，出料口与出料料轨(13)的进料口平齐对接，出料料轨(13)的出料口与无心磨进料口衔接；光学图像外观检测识别装置(10)位于螺旋输送料轨(3)的出料口正上方。

2.根据权利要求1所述的用于无心磨进料的智能检测分选装置，其特征在于：所述料盘(2)为圆形振动料盘。

3.根据权利要求1所述的用于无心磨进料的智能检测分选装置，其特征在于：所述出料料轨(13)安装于承载机构(12)上。

4.根据权利要求3所述的用于无心磨进料的智能检测分选装置，其特征在于：所述承载机构(12)包含下底板、上底板以及丝杆，下底板固定于工作台(4)上，四只丝杆的上端与上底板连接，上底板上安装出料料轨(13)，四只丝杆的下端均穿过下底板，其上下均有螺母锁紧。

5.根据权利要求4所述的用于无心磨进料的智能检测分选装置，其特征在于：所述四只丝杆以矩形四顶点式分布。

6.根据权利要求1所述的用于无心磨进料的智能检测分选装置，其特征在于：所述光学图像外观检测识别装置(10)与控制单元(9)通讯连接，控制单元(9)与升降气缸(6)控制连接。

7.根据权利要求6所述的用于无心磨进料的智能检测分选装置，其特征在于：所述光学图像外观检测识别装置(10)和控制单元(9)安装于伸缩杆(11)上，伸缩杆(11)竖立固定于工作台(4)上。

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