CN210389223U - 一种搬运抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运抓手，包括抓手、安装座和至少两个夹紧块，安装座位于抓手的一侧，安装座与抓手连接，夹紧块分别位于安装座的两侧，安装座分别与夹紧块铰接，夹紧块的一端形成有用于供工件进入的安装口；抓手受力向下或者向上移动，抓手使安装座沿其轴线的延伸方向向下或者向上移动，使夹紧块绕其与安装座的连接处转动，安装口张开或者收拢，夹紧块用于与工件抵接，使工件固定于安装口。本实用新型能够提高搬运工件的效率及降低成本。

Description

一种搬运抓手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种搬运抓手。

背景技术

传统技术通过人工搬运工件，效率低，速度慢，费时费力。但是，现有的气动搬运抓手存在结构复杂、成本较高的问题。为了提高效率以及降低用人成本，需要研发高效低成本的搬运抓手。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种搬运抓手，能够提高搬运工件的效率及降低成本。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种搬运抓手，包括抓手、安装座和至少两个夹紧块，所述安装座位于抓手的一侧，所述安装座与抓手连接，所述夹紧块分别位于安装座的两侧，所述安装座分别与所述夹紧块铰接，所述夹紧块的一端形成有用于供工件进入的安装口；

所述抓手受力向下或者向上移动，所述抓手使安装座沿其轴线的延伸方向向下或者向上移动，使所述夹紧块绕其与安装座的连接处转动，所述安装口张开或者收拢，所述夹紧块用于与工件抵接，使工件固定于所述安装口。

进一步地，所述夹紧块的一端上设有限位凸台，所述安装口位于所述限位凸台之间，所述限位凸台用于与工件抵接，限制工件离开所述安装口。

进一步地，还包括压紧块、导向套杆和复位弹簧，所述压紧块位于安装座的一侧，且所述压紧块位于所述夹紧块之间，所述压紧块通过导向套杆安装于安装座上，所述复位弹簧套装于导向套杆上，且所述复位弹簧位于安装座和压紧块之间，所述复位弹簧的两端分别与安装座、压紧块连接，所述限位凸台位于夹紧块靠近压紧块的一端，所述压紧块用于与工件活动抵接。

进一步地，所述压紧块通过两个导向套杆安装于安装座上。

进一步地，所述导向套杆包括导向内杆和导向外杆，所述导向内杆套装于导向外杆内，所述导向外杆可沿导向内杆的延伸方向滑动，所述安装座上设有导向通孔，所述导向内杆穿过所述导向通孔，所述导向外杆的一端与安装座活动接触，所述导向外杆的另一端与压紧块连接，所述复位弹簧套装于导向外杆上。

进一步地，所述夹紧块的数量为两对，两对所述夹紧块分别设于安装座的两端。

进一步地，还包括弹性限位组件，所述弹性限位组件位于安装座与夹紧块之间，且位于安装座远离压紧块的一侧，所述弹性限位组件包括限位杆和压缩弹簧，所述安装座远离压紧块的一侧上开设有活动通孔，所述限位杆穿过所述活动通孔与所述夹紧块抵接，所述限位杆可沿活动通孔的轴线方向移动，所述压缩弹簧套装于所述限位杆上，所述压缩弹簧的两端分别与限位杆、安装座固接。

进一步地，还包括顶杆，所述安装座靠近压紧块的一侧上设有限位通孔，所述顶杆穿过所述限位通孔与所述夹紧块抵接，所述顶杆可沿限位通孔的轴线方向移动。

进一步地，所述夹紧块靠近压紧块的一端上设有支撑块，所述支撑块之间形成有限位口，所述限位口用于将工件固定。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

鉴于现有气动搬运抓手在成本上的浪费，本实用新型公开了低成本的弹簧杠杆夹紧机构的搬运抓手，该搬运抓手不需要使用任何气缸，只需要使用弹簧和杠杆结构，就能夹紧汽车车身的钣金件，轻巧简单，稳定可靠，成本较低。在汽车生产线上，大量使用低成本的弹簧杠杆夹紧机构的搬运抓手，代替原有的人工搬件，有利于生产线实现无人化、全自动化作业，效率高，速度快，省人省力又省钱。该搬运抓手的结构，比传统的气动抓手，结构简单、稳定可靠，维护成本更低。

附图说明

图1为本实用新型一种角度的结构示意图；

图2为本实用新型另一种角度的结构示意图；

图3为本实用新型的剖视结构示意图；

图4为本实用新型中安装口处于张开状态时的剖视结构示意图；

图5为本实用新型中安装口处于收拢状态时的剖视结构示意图；

图6为本实用新型中工件固定于安装口的剖视结构示意图；

图7为本实用新型中安装口张开工件脱离安装口时的剖视结构示意图；

图8为本实用新型中安装口张开工件落至限位口时的剖视结构示意图。

图中：1、抓手；2、安装座；3、夹紧块；4、安装口；5、限位凸台；6、压紧块；7、工件；8、导向内杆；9、导向外杆；10、复位弹簧；11、限位杆；12、压缩弹簧；13、顶杆；14、支撑块；15、限位口。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-8所示的一种搬运抓手，包括抓手1、安装座2和至少两个夹紧块3，安装座2位于抓手1的一侧，安装座2与抓手1固定连接，夹紧块3分别位于安装座2的两侧，安装座2分别与夹紧块3铰接，夹紧块3的一端形成有用于供工件7进入的安装口4；

抓手1受力向下或者向上移动，抓手1使安装座2沿其轴线的延伸方向向下或者向上移动，使夹紧块3绕其与安装座2的连接处转动，在本实施例中，安装座2通过销轴与夹紧块3实现铰接连接，即夹紧块3能够绕销轴在安装座2上转动，安装口4张开或者收拢，夹紧块3用于与工件7抵接，使工件7固定于安装口4。

具体地，夹紧块3的一端上设有限位凸台5，安装口4位于限位凸台5之间，限位凸台5用于与工件7抵接，限制工件7离开安装口4。

作为本实施例中一种较佳的实施方式，该搬运抓手还包括压紧块6、导向套杆和复位弹簧10，压紧块6位于安装座2的一侧，且压紧块6位于夹紧块3之间，压紧块6通过导向套杆安装于安装座2上，复位弹簧10套装于导向套杆上，且复位弹簧10位于安装座2和压紧块6之间，复位弹簧10的两端分别与安装座2、压紧块6固定连接，限位凸台5位于夹紧块3靠近压紧块6的一端，压紧块6用于与工件7活动抵接。

更具体地，压紧块6通过两个导向套杆安装于安装座2上。

需要说明的是，导向套杆包括导向内杆8和导向外杆9，导向内杆8套装于导向外杆9内，导向内杆8与安装座2的轴线方向平行，导向外杆9可沿导向内杆8的延伸方向滑动，安装座2上设有导向通孔，导向内杆8穿过导向通孔，导向外杆9的一端与安装座2活动接触，导向外杆9的另一端与压紧块6固定连接，复位弹簧10套装于导向外杆9上。

值得一提的是，夹紧块3的数量为两对，两对夹紧块3分别设于安装座2的两端。每对夹紧块3中的两个夹紧块3分别设于安装座2的两侧。

更佳的实施方式是，该搬运抓手还包括弹性限位组件，弹性限位组件位于安装座2与夹紧块3之间，且位于安装座2远离压紧块6的一侧，弹性限位组件包括限位杆11和压缩弹簧12，安装座2远离压紧块6的一侧上开设有活动通孔，限位杆11穿过活动通孔与夹紧块3抵接，限位杆11可沿活动通孔的轴线方向移动，压缩弹簧12套装于限位杆11上，压缩弹簧12的两端分别与限位杆11、安装座2固定连接。

另外，该搬运抓手还包括顶杆13，安装座2靠近压紧块6的一侧上设有限位通孔，顶杆13穿过限位通孔与夹紧块3抵接，顶杆13可沿限位通孔的轴线方向移动。在本实施例中顶杆13位于限位杆11的下侧。

此外，夹紧块3靠近压紧块6的一端上设有支撑块14，支撑块14之间形成有限位口15，限位口15用于将工件7固定，该限位口15能够张开或者收拢复位。本实施例的支撑块14可以是斜形支撑块14，有利于将工件7固定于限位口15中。

抓手1受力向下移动，抓手1使安装座2沿导向内杆8的延伸方向向下移动，使夹紧块3绕销轴在安装座2上转动，夹紧块3靠近限位杆11的一端往靠近限位杆11的方向转动，使压缩弹簧12被压缩，顶杆13与安装座2同步运动，顶杆13与夹紧块3靠近顶杆13的一端分离，使安装口4张开，使得工件7得以进入安装口4，安装座2与导向外杆9抵接，使导向外杆9沿导向内杆8的延伸方向向下移动，导向外杆9带动压紧块6同步移动，压紧块6与工件7接触，复位弹簧10被拉伸；抓手1受到的力消失，工件7受力使压紧块6向上移动，压紧块6带动导向外杆9同步移动，安装座2沿导向内杆8的延伸方向向上移动复位，复位弹簧10被压缩，安装座2带动夹紧块3转动复位，夹紧块3靠近限位杆11的一端往远离限位杆11的方向转动，限位杆11复位，压缩弹簧12拉伸复位，夹紧块3靠近顶杆13的一端与顶杆13相互抵顶，安装口4收拢复位，使工件7固定于安装口4，压紧块6与工件7相抵顶给工件7一个向下的力，有利于使工件7更好地固定于安装口4中。

当安装口4张开至夹紧块3接触不到工件7的状态时，复位弹簧10拉伸，工件7被压紧块6向下推，限位口15张开，使工件7掉落至限位口15，在本实施例中，设一对夹紧块3为第一夹具，则该对夹紧块3下方一对支撑块14为第二夹具，则工件7能够从第一夹具落至第二夹具上。

综上，鉴于现有气动搬运抓手在成本上的浪费，本实施例公开了低成本的弹簧杠杆夹紧机构的搬运抓手，该搬运抓手不需要使用任何气缸，只需要使用弹簧和杠杆结构，就能夹紧汽车车身的钣金件，轻巧简单，稳定可靠，成本较低。在汽车生产线上，大量使用低成本的弹簧杠杆夹紧机构的搬运抓手，代替原有的人工搬件，有利于生产线实现无人化、全自动化作业，效率高，速度快，省人省力又省钱。该搬运抓手的结构，比传统的气动抓手，结构简单、稳定可靠，维护成本更低。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种搬运抓手，其特征在于：包括抓手、安装座和至少两个夹紧块，所述安装座位于抓手的一侧，所述安装座与抓手连接，所述夹紧块分别位于安装座的两侧，所述安装座分别与所述夹紧块铰接，所述夹紧块的一端形成有用于供工件进入的安装口；

所述抓手受力向下或者向上移动，所述抓手使安装座沿其轴线的延伸方向向下或者向上移动，使所述夹紧块绕其与安装座的连接处转动，所述安装口张开或者收拢，所述夹紧块用于与工件抵接，使工件固定于所述安装口。

2.如权利要求1所述的搬运抓手，其特征在于：所述夹紧块的一端上设有限位凸台，所述安装口位于所述限位凸台之间，所述限位凸台用于与工件抵接，限制工件离开所述安装口。

3.如权利要求2所述的搬运抓手，其特征在于：还包括压紧块、导向套杆和复位弹簧，所述压紧块位于安装座的一侧，且所述压紧块位于所述夹紧块之间，所述压紧块通过导向套杆安装于安装座上，所述复位弹簧套装于导向套杆上，且所述复位弹簧位于安装座和压紧块之间，所述复位弹簧的两端分别与安装座、压紧块连接，所述限位凸台位于夹紧块靠近压紧块的一端，所述压紧块用于与工件活动抵接。

4.如权利要求3所述的搬运抓手，其特征在于：所述压紧块通过两个导向套杆安装于安装座上。

5.如权利要求4所述的搬运抓手，其特征在于：所述导向套杆包括导向内杆和导向外杆，所述导向内杆套装于导向外杆内，所述导向外杆可沿导向内杆的延伸方向滑动，所述安装座上设有导向通孔，所述导向内杆穿过所述导向通孔，所述导向外杆的一端与安装座活动接触，所述导向外杆的另一端与压紧块连接，所述复位弹簧套装于导向外杆上。

6.如权利要求1-5任一项所述的搬运抓手，其特征在于：所述夹紧块的数量为两对，两对所述夹紧块分别设于安装座的两端。

7.如权利要求6所述的搬运抓手，其特征在于：还包括弹性限位组件，所述弹性限位组件位于安装座与夹紧块之间，且位于安装座远离压紧块的一侧，所述弹性限位组件包括限位杆和压缩弹簧，所述安装座远离压紧块的一侧上开设有活动通孔，所述限位杆穿过所述活动通孔与所述夹紧块抵接，所述限位杆可沿活动通孔的轴线方向移动，所述压缩弹簧套装于所述限位杆上，所述压缩弹簧的两端分别与限位杆、安装座固接。

8.如权利要求7所述的搬运抓手，其特征在于：还包括顶杆，所述安装座靠近压紧块的一侧上设有限位通孔，所述顶杆穿过所述限位通孔与所述夹紧块抵接，所述顶杆可沿限位通孔的轴线方向移动。

9.如权利要求1所述的搬运抓手，其特征在于：所述夹紧块靠近压紧块的一端上设有支撑块，所述支撑块之间形成有限位口，所述限位口用于将工件固定。

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