CN210370548U - 一种升降式管杆上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种升降式管杆上下料装置,用于解决对管杆上下料的技术问题。一种升降式管杆上下料装置,包括升降支撑架、升降移动架、升降托架、升降驱动件和升降移动驱动件,升降移动架通过升降移动驱动件可前后移动的安装在升降支撑架上,升降托架通过升降驱动件可升降的安装在升降移动架上,升降托架上设有用于托举管杆的升降托举抓手。实用新型内容有益效果:能够实现从车辆装置的左、右任一侧进行上下料;在升降管杆的过程中,无需人为操作,工作效率高;升降管杆过程更加平稳、安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油修井管杆上下料装置技术领域,具体地说是一种升降式管杆上下料装置。
背景技术
油井作业过程中,需要用到大量的油管和抽油杆。现有技术中,油管和抽油杆通过油井作业机械实现安装和拆卸。即,油井作业机械通过摆臂带动机械手,从车辆装置上抓取管杆进行安装;或者,将油井内拆卸的管杆放置在车辆装置上。而管杆要想实现在管杆架与车辆装置上的升降,这就需要提供专门的转移设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种升降式管杆上下料装置,用于解决对管杆上下料的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种升降式管杆上下料装置,包括升降支撑架、升降移动架、升降托架、升降驱动件和升降移动驱动件,升降移动架通过升降移动驱动件可前后移动的安装在升降支撑架上,升降托架通过升降驱动件可升降的安装在升降移动架上,升降托架上设有用于托举管杆的升降托举抓手。
进一步的,所述升降支撑架的前后两端设有升降接近开关。
进一步的,所述升降驱动件采用升降驱动油缸。
进一步的,所述升降移动驱动件采用升降移动驱动马达。
进一步的,所述升降支撑架的纵向延伸方向上设有升降移动驱动齿条,升降移动驱动件的旋转动力输出端上设有升降移动驱动齿轮;升降移动驱动齿轮与升降移动驱动齿条之间啮合。
进一步的,所述升降支撑架的上侧纵向上设有升降移动导轨,升降移动架下侧设有升降移动滑块,升降移动滑块可滑动的安装在升降移动导轨上。
进一步的,所述升降支撑架的上端铰接有连接端耳。
进一步的,所述升降移动架的上部为升降导向架,升降导向架的两端设有升降导向腔,所述升降托架的下侧设有升降导向杆,升降导向杆可上下滑动的插接在所述升降导向腔内。
实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果,而不是实用新型所有的全部效果,上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:
(1)本实用新型技术方案能够实现从车辆装置的左、右任一侧进行上下料;
(2)在升降管杆的过程中,无需人为操作,工作效率高;
(3)升降管杆过程更加平稳、安全。
附图说明
图1为本实用新型实施例的应用状态示意图;
图2为本实用新型实施例的等轴测示意图;
图3为本实用新型实施例的俯视示意图;
图4为本实用新型实施例的另一方向的等轴测示意图;
图中:201、升降支撑架;202、升降导向架;203、升降托架;204、升降驱动油缸;205、升降移动驱动马达;206、连接端耳;207、升降移动导轨;208、升降移动板;209、升降导向杆;210、升降托举抓手;211、升降移动驱动齿轮;212、升降移动驱动齿条;213、升降接近开关。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本实用新型进行详细阐述。应当注意,在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本实用新型。
如图1-4所示,一种升降式管杆上下料装置,该装置可选择的安装在车辆装置的左、右任意一侧,用于和托举转移装置之间转接管杆;它包括升降支撑架201、升降移动架、升降托架203、升降驱动油缸204和升降移动驱动马达205。所述升降支撑架201的上端铰接有连接端耳206,连接端耳206用于和车辆装置1的侧边连接;根据上下装置2整体倾斜度要求,连接端耳206可连接于车辆装置1的不同高度位置。升降支撑架201的上侧纵向上设有升降移动导轨207,升降移动架本体的下部为升降移动板208,升降移动板208的下侧设有升降移动滑块,升降移动滑块可滑动的安装在升降移动导轨207上。升降移动架本体的上部为升降导向架202,升降导向架202的两端设有升降导向腔,升降导向架202的中部设有升降驱动腔。所述升降托架203的两端下侧设有升降导向杆209,升降导向杆209可上下滑动的插接在所述升降导向腔内;升降托架203的上侧两端设有升降托举抓手210,升降托举抓手210用于托举管杆。所述的升降驱动油缸204安装在升降导向架202上,升降驱动油缸204的动力输出端穿过所述升降驱动腔与升降托架203的下侧连接。升降驱动油缸204通过伸缩,来带动升降托架203的升降。所述升降移动驱动马达205安装在升降移动板208上,升降移动驱动马达205的旋转动力输出端设有升降移动驱动齿轮211;所述升降支撑架201的内侧纵向上设有升降移动驱动齿条212,升降移动驱动齿轮211与升降移动驱动齿条212啮合驱动。在升降移动驱动马达205的带动下,进而驱动升降移动架沿升降支撑架201上下移动。所述升降支撑架201的上下两端分别设有,升降接近开关213,用于检测升降移动架是否移动至上下指定位置。在上管过程中,当升降移动架移动至上端指定位置后,升降托架203下降,管杆降落在托举转移装置3上。相应的,在下管过程中,托举转移装置3将管杆转移至升降托架203的上方,升降托架203上升,管杆与托举转移装置3脱离,管杆伴随升降移动架移动至上下装置2的下端。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,在本实用新型技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种升降式管杆上下料装置,其特征是,包括升降支撑架、升降移动架、升降托架、升降驱动件和升降移动驱动件,升降移动架通过升降移动驱动件可前后移动的安装在升降支撑架上,升降托架通过升降驱动件可升降的安装在升降移动架上,升降托架上设有用于托举管杆的升降托举抓手。
2.根据权利要求1所述的一种升降式管杆上下料装置,其特征是,所述升降支撑架的前后两端设有升降接近开关。
3.根据权利要求1所述的一种升降式管杆上下料装置,其特征是,所述升降驱动件采用升降驱动油缸。
4.根据权利要求1所述的一种升降式管杆上下料装置,其特征是,所述升降移动驱动件采用升降移动驱动马达。
5.根据权利要求1所述的一种升降式管杆上下料装置,其特征是,所述升降支撑架的纵向延伸方向上设有升降移动驱动齿条,升降移动驱动件的旋转动力输出端上设有升降移动驱动齿轮;升降移动驱动齿轮与升降移动驱动齿条之间啮合。
6.根据权利要求1所述的一种升降式管杆上下料装置,其特征是,所述升降支撑架的上侧纵向上设有升降移动导轨,升降移动架下侧设有升降移动滑块,升降移动滑块可滑动的安装在升降移动导轨上。
7.根据权利要求1所述的一种升降式管杆上下料装置,其特征是,所述升降支撑架的上端铰接有连接端耳。
8.根据权利要求1所述的一种升降式管杆上下料装置,其特征是,所述升降移动架的上部为升降导向架,升降导向架的两端设有升降导向腔,所述升降托架的下侧设有升降导向杆,升降导向杆可上下滑动的插接在所述升降导向腔内。
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