CN219448490U - 一种全自动材料加热系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了加热设备技术领域的一种全自动材料加热系统，包括上料设备，所述上料设备内部设有输送线，上料设备一端设有连接的加热设备，上料设备内设有可移动的吊架，吊架两端设有可转动的延长杆，延长杆上设有高度可调节的第一吸盘，吊架下方设有滑动的移动板，移动板下方设有可移动的抓板和高度可调节的第二吸盘，抓板上均设有固定连接的销钉。本实用新型中上料设备与加热设备的联动性好，在上料后可以自动进行输送加热，生产节拍好，不会出现卡料的情况，免去了人工上料的环节，采用三轴自动抓取结构设计，可以有效针对不同板材的大小进行变换，适用范围广泛，可根据板材进料位置进行调节，抓取放置进行输送时位置偏差浮动小。

Description

一种全自动材料加热系统

技术领域

本实用新型属于加热设备技术领域，具体涉及一种全自动材料加热系统。

背景技术

随着时代的发展，自动化生产工艺的要求越来越高。通过现场工艺分析，传统的人工上料加热工艺，劳动强度大，材料放置位置偏差浮动大，生产节拍不稳定等诸多不利因素，影响了生产工艺的效率；因此针对材料加热工序的自动化设备开发，有了非常迫切的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动材料加热系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全自动材料加热系统，包括上料设备，所述上料设备内部设有输送线，上料设备一端设有连接的加热设备，上料设备内设有可移动的吊架，吊架两端设有可转动的延长杆，延长杆上设有高度可调节的第一吸盘，吊架下方设有滑动的移动板，移动板下方设有可移动的抓板和高度可调节的第二吸盘，抓板上均设有固定连接的销钉。

优选地，所述上料设备上端设有三轴移栽机，三轴移栽机可以进行XYZ轴的移动，三轴移栽机下方设有可移动的推车，推车堆叠有板件。

优选地，所述板件的两侧均设有吊装开孔。

优选地，所述三轴移栽机移动端与吊架固定连接，移动板通过电动滑台带动进行移动。

优选地，所述吊架上方设有第一气缸，第一气缸尾端与吊架转动连接，第一气缸伸缩端与延长杆转动连接，第一气缸推动延长杆进行转动，延长杆上设有固定连接的第二气缸，第一吸盘固定在第二气缸伸缩端上。

优选地，所述移动板下方设有阻尼器和对称分布的第三气缸，第三气缸尾端与移动板转动连接，第三气缸伸缩端与活动板固定连接，第三气缸推动活动板移动。

优选地，所述移动板上方四角处设有固定连接的第四气缸，第二吸盘固定在第四气缸伸缩端上。

优选地，所述抓板与活动板滑动配合，调节间距后可固定。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中上料设备与加热设备的联动性好，在上料后可以自动进行输送加热，生产节拍好，不会出现卡料的情况，免去了人工上料的环节，采用三轴自动抓取结构设计，可以有效针对不同板材的大小进行变换，适用范围广泛，可根据板材进料位置进行调节，抓取放置进行输送时位置偏差浮动小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型正视结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图；

图3是本实用新型中吊架的结构示意图；

图4是本实用新型中吊架的仰视结构示意图；

图5是本实用新型中第一气缸的结构示意图；

图6是本实用新型中移动板的结构示意图；

图7是本实用新型图6中A处结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7所示，在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的加热系统包括上料设备1，上料设备1内部设有中空的腔体，上料设备1内部设有输送线，上料设备1一端设有连接的加热设备2，输送线将板件输送至加热设备2内进行加热，加热完成后输出。

具体地，上料设备1上端设有三轴移栽机11，可以进行XYZ轴的移动，可以采用气缸、电缸、电动滑台等组装成型，上料设备1侧面设有开关门，开关门内两侧设有导向滚轮，开关门打开后可将堆叠有板件的推车12推入，导向滚轮接触推车12侧面进行导向限位，推动至最深端后停止，关闭开关门，然后三轴移栽机11用于对推车12上的板件进行上料吊装。

进一步地，板件的两侧均设有两组吊装开孔，吊装开孔的直径和间距根据板材大小进行调节，以辅助后期的吊装。

进一步地，板件通过吊架13进行吊装，吊架13上端设有焊接的的连接盘131，连接盘131与三轴移栽机11移动端固定连接，三轴移栽机11通过连接盘131带动吊架13进行XYZ轴的移动；

具体地，吊架13内设有固定连接的电动滑台14和滑轨15，滑轨15上设有滑动配合的滑块151，电动滑台14的滑动端高度与滑块151水平，滑块151和电动滑台14的滑动端上设有固定连接的移动板17，电动滑台14启动推动移动板17进行横向移动，电动滑台14可也更换为电缸、气缸和丝杆推动，只要能保证可控推动均可。

进一步地，吊架13上方还设有两组第一气缸16，第一气缸16推动延长杆163进行转动，辅助尺寸较大的板材进行吊装定位。

具体地，第一气缸16尾端设有第一安装架161，第一安装架161通过紧固件与吊架13固定连接，也可通过焊接进行固定，第一气缸16尾端与第一安装架161转动连接，第一气缸16伸缩端设有固定连接的第一推动块162，第一推动块162与延长杆163转动连接，延长杆163上设有转动连接的转轴164，转轴164固定在吊架13两端，第一气缸16也可更换为电缸、液压杆；

延长杆163上设有固定连接的第二气缸165，第二气缸165伸缩端穿过延长杆163并固定有第一吸盘166，第一气缸16推动延长杆163与吊架13垂直后，第二气缸165推动第一吸盘166调节高度，第二气缸165也可更换为电缸、液压杆。

进一步地，移动板17下方设有固定连接的阻尼器110和导向条173，阻尼器110侧面设有对称的第三气缸18，第三气缸18尾端设有转动配合的第二安装架181，第二安装架181通过紧固件与移动板17固定连接，第三气缸18伸缩端设有固定连接的第二推动块182，第二推动块182内设有转动连接的第三推动块183，第三气缸18也可更换为电缸、液压杆；

移动板17上方四角设有固定连接的第四气缸171，第四气缸171伸缩端设有固定连接的第二吸盘172，第四气缸171推动第二吸盘172伸缩调节高度，第四气缸171也可更换为电缸、液压杆。

进一步地，导向条173上设有滑动配合的活动板19，活动板19一端与第三推动块183焊接，第三气缸18推动活动板19沿着导向条173进行滑动，活动板19另一端设有滑动的调节块191，调节块191可以调节在活动板19上的位置，然后通过内置紧定螺丝进行位置固定，调节块191上均设有固定连接抓板192，抓板192上均设有固定连接的销钉193，调节块191位置移动时带动抓板192和销钉193同步移动，销钉193的间距与板件的吊装开孔间距相同。

工作原理：

使用时，根据板材的尺寸数据信息调节销钉193的间距、抓板192的抓取长度，将板材推动至三轴移栽机11下方，三轴移栽机11带动吊架13移动到板材上方然后下降，阻尼器110接触受到挤压发出信号吊架13停止，第四气缸171推动第二吸盘172下降接触板材进行吸附，然后电动滑台14启动带动移动板17、销钉193移动进行销钉193和板件的吊装开孔对齐，对准后第三气缸18拉动抓板192缩小距离，销钉193插入吊装开孔内，然后三轴移栽机11带动板材吊装至上料设备1内部的输送线上方后开始下降，板材接触输送线后，销钉193后退撤出，输送线带动前进进行加热；

当板材较大时，第四气缸171推动第二吸盘172下降接触板材进行吸附后，第一气缸16推动延长杆163垂直后，第二气缸165推动第一吸盘166也下降进行吸附，防止板材边缘处弯曲造成吊装失败。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种全自动材料加热系统，包括上料设备(1)，其特征在于，所述上料设备(1)内部设有输送线，上料设备(1)一端设有连接的加热设备(2)，上料设备(1)内设有可移动的吊架(13)，吊架(13)两端设有可转动的延长杆(163)，延长杆(163)上设有高度可调节的第一吸盘(166)，吊架(13)下方设有滑动的移动板(17)，移动板(17)下方设有可移动的抓板(192)和高度可调节的第二吸盘(172)，抓板(192)上均设有固定连接的销钉(193)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动材料加热系统，其特征在于，所述上料设备(1)上端设有三轴移栽机(11)，三轴移栽机(11)可以进行XYZ轴的移动，三轴移栽机(11)下方设有可移动的推车(12)，推车(12)堆叠有板件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动材料加热系统，其特征在于，所述板件的两侧均设有吊装开孔。

4.根据权利要求2所述的一种全自动材料加热系统，其特征在于，所述三轴移栽机(11)移动端与吊架(13)固定连接，移动板(17)通过电动滑台(14)带动进行移动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动材料加热系统，其特征在于，所述吊架(13)上方设有第一气缸(16)，第一气缸(16)尾端与吊架(13)转动连接，第一气缸(16)伸缩端与延长杆(163)转动连接，第一气缸(16)推动延长杆(163)进行转动，延长杆(163)上设有固定连接的第二气缸(165)，第一吸盘(166)固定在第二气缸(165)伸缩端上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动材料加热系统，其特征在于，所述移动板(17)下方设有阻尼器(110)和对称分布的第三气缸(18)，第三气缸(18)尾端与移动板(17)转动连接，第三气缸(18)伸缩端与活动板(19)固定连接，第三气缸(18)推动活动板(19)移动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动材料加热系统，其特征在于，所述移动板(17)上方四角处设有固定连接的第四气缸(171)，第二吸盘(172)固定在第四气缸(171)伸缩端上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动材料加热系统，其特征在于，所述抓板(192)与活动板(19)滑动配合，调节间距后可固定。