CN201361702Y - 铸坯移送机拨爪抬起装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铸坯移送机拨爪抬起装置,它包括铸坯移送机,铸坯移送机上两侧设置拨爪,铸坯移送机上铰接连接配重压块,拨爪上设有配重接触块,配重压块与配重接触块接触,铸坯移送机上还设有提升装置,提升装置的末端与配重压块连接。该装置结构简单,体积小,安装方便、操作方便灵活(可在铸坯移送机有效出坯范围内任意布置拨爪),投资小;使用气缸,动力源为压缩空气,介质对环境无污染;提高了拨爪抬起的可靠度,避免了拨爪需要抬起时仍有部分拨爪不能正常抬起的误动作。它适用于各种类型的铸坯移送机上。
Description
技术领域
本实用新型属于铸坯移送装置,具体涉及一种铸坯移送的拨料装置。
背景技术
现有使用铸坯移送机使连铸钢坯通过冷床出坯的。其拨料装置如图1所示,它包括设在铸坯移送机上两侧设置拨爪。当工艺要求双向出坯时,铸坯移送机1一侧的拨爪2必须全部抬起,以便于另一侧的拨爪2推动连铸钢坯3在冷床4上移动。上述结构存在拨爪需要抬起时会出现部分拨爪不能正常抬起的误动作,这样影响连铸钢坯在冷床上的移动。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种控制拨爪抬起动作的铸坯移送机拨爪抬起装置,以解决上问题。
本实用新型的技术方案:铸坯移送机拨爪抬起装置,它包括铸坯移送机,铸坯移送机上两侧设置拨爪,铸坯移送机上铰接连接配重压块,拨爪上设有配重接触块,配重压块与配重接触块接触,铸坯移送机上还设有提升装置,提升装置的末端与配重压块连接。
所述配重压块包括一端铰接连接在铸坯移送机上的连杆,连杆的另一端连接配重管。
所述提升装置包括驱动装置,驱动装置的输出端铰接连接连杆机构,连杆机构末端上连接钢丝绳,钢丝绳的另一端与配重管连接。
连杆机构包括连接在铸坯移送机上的摆杆支架,支架上铰接连接摆杆,摆杆的一端与驱动装置的输出端铰接连接,摆杆的另一端连接钢丝绳。
该装置结构简单,体积小,安装方便、操作方便灵活(可在铸坯移送机有效出坯范围内任意布置拨爪),投资小;使用气缸,动力源为压缩空气,介质对环境无污染;提高了拨爪抬起的可靠度,避免了拨爪需要抬起时仍有部分拨爪不能正常抬起的误动作。它适用于各种类型的铸坯移送机上。
附图说明
图1原有拨爪装置示意图。
图2本实用新型铸坯移送机拨爪抬起装置示意图。
图3拨爪抬起装置放大示意图。
图4拨爪抬起装置侧视示意图。
具体实施方式
本实施例用于对本权利要求的解释,本实用新型的保护范围不限于下列结构的描述,本领域的技术人员依据本权利要求提出的技术方案的提示性和指示性所作的不同于本实施例的结构均是本实用新型的保护范围。
如图2所示,铸坯移送机1两侧设置拨爪2,拨爪2上设有配重接触块5,配重压块6与配重接触块5接触,铸坯移送机1上还设有提升装置7,提升装置7的末端与配重压块6连接。
配重压块6如图2、3所示,包括一端铰接连接在铸坯移送机上的连杆6.1,连杆6.1的另一端连接配重管6.2。铸坯移送机上间隔至少铰接连接两个连杆。
提升装置7如图2所示,铸坯移送机1上的气缸支架7.1,气缸支架7.1铰接连接气缸7.2,气缸的活塞杆7.2与连杆机构铰接连接。连杆机构包括铸坯移送机1上连接摆杆支架8.1,摆杆支架8.1上铰接连接摆杆8.2,摆杆8.2的一端与气缸的活塞杆7.3铰接连接,摆杆8.2的另一端连接钢丝绳8.3,钢丝绳8.3的另一端与配重管6.2连接(如图3所示)。
提升装置和配重压块左右分别设置。
当气缸活塞杆伸出至最大行程时,活塞杆带动摆杆绕P点旋转,摆杆上K点上移至高位,由钢丝绳牵引将配重管抬起,此时拨爪绕M点旋转靠自重落下;
当气缸活塞杆回收至最小行程时,活塞杆带动摆杆绕P点旋转,摆杆上K点下移至低位,由钢丝绳牵引将配重管放下,此时拨爪受配重管的影响,绕M点旋转抬起。(图2中虚线部分)。
Claims (6)
1、一种铸坯移送机拨爪抬起装置,它包括铸坯移送机,铸坯移送机上两侧设置拨爪,其特征在于铸坯移送机上铰接连接配重压块,拨爪上设有配重接触块,配重压块与配重接触块接触,铸坯移送机上还设有提升装置,提升装置的末端与配重压块连接。
2、如权利要求1所述铸坯移送机拨爪抬起装置,其特征在于所述配重压块包括一端铰接连接在铸坯移送机上的连杆,连杆的另一端连接配重管。
3、如权利要求2所述铸坯移送机拨爪抬起装置,其特征在于铸坯移送机上间隔至少铰接连接两个连杆。
4、如权利要求1或2所述铸坯移送机拨爪抬起装置,其特征在于提升装置包括驱动装置,驱动装置的输出端铰接连接连杆机构,连杆机构末端上连接钢丝绳,钢丝绳的另一端与配重管连接。
5、如权利要求4所述铸坯移送机拨爪抬起装置,其特征在于连杆机构包括连接在铸坯移送机上的摆杆支架,摆杆支架上铰接连接摆杆,摆杆的一端与驱动装置的输出端铰接连接,摆杆的另一端连接钢丝绳。
6、如权利要求5所述铸坯移送机拨爪抬起装置,其特征在于驱动装置包括连接在铸坯移送机上的气缸支架,气缸支架铰接连接气缸,气缸的活塞杆与摆杆铰接连接。
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