CN211664237U - 一种玻璃装载小车定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃装载小车定位装置，包括底板，其特征是：所述底板固定连接对称的竖杆的下端，对称的所述竖杆的上端分别固定连接方板的下侧一端，所述方板固定连接十字杆，所述十字杆设置有直口槽，所述十字杆固定连接滑槽，所述滑槽内设置有圆杆二，所述圆杆二的两端分别固定连接所述滑槽，所述方板固定连接横板，所述横板固定连接圆杆一，所述圆杆一铰接电动推杆，所述电动推杆的推杆端铰接定位机构。本实用新型涉及定位设备领域，具体地讲，涉及一种玻璃装载小车定位装置。本实用新型为玻璃装载小车定位装置，有利于实现玻璃装载小车定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位设备领域，具体地讲，涉及一种玻璃装载小车定位装置。
背景技术
玻璃装载小车运行到预定位置时，利用感应器确定小车到位，气缸带动挡板升起，将小车位置固定，气缸回缩后小车开始继续运行。
使用该方法有一定的故障性，挡板与小车碰撞以后，挡板与小车之间的摩擦力过大，气缸不能回缩，将会导致机器不能连续运转。不能保证了设备的正常运转，大大的降低了生产效率。只有在保证气缸顺利回缩的情况下才能使机器按照设定的程序正常运行。此为，现有技术的不足之处。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种玻璃装载小车定位装置，有利于实现玻璃装载小车定位。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种玻璃装载小车定位装置，包括底板，其特征是：所述底板固定连接对称的竖杆的下端，对称的所述竖杆的上端分别固定连接方板的下侧一端，所述方板固定连接十字杆，所述十字杆设置有直口槽，所述十字杆固定连接滑槽，所述滑槽内设置有圆杆二，所述圆杆二的两端分别固定连接所述滑槽，所述方板固定连接横板，所述横板固定连接圆杆一，所述圆杆一铰接电动推杆，所述电动推杆的推杆端铰接定位机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述定位机构包括L形杆，所述电动推杆的推杆端铰接所述L形杆，所述L形杆的折弯处铰接所述十字杆，所述L形杆铰接连杆二的一端一侧。
作为本技术方案的进一步限定，所述连杆二的一端另一侧铰接连杆一的一端，所述连杆一的另一端铰接连杆五的一端，所述连杆五的中部铰接所述十字杆，所述连杆五的另一端铰接连杆四的一端。
作为本技术方案的进一步限定，所述连杆二的另一端固定连接一个圆杆三，所述连杆四的另一端固定连接另一个所述圆杆三，每个所述圆杆三分别固定连接连杆三的一端，每个所述连杆三的另一端分别固定连接圆杆四，每个所述圆杆四的上端分别固定连接方块，每个所述方块分别设置在所述滑槽内，所述圆杆二穿过对称的所述方块。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆杆三分别铰接圆块，对称的所述圆杆四分别铰接对应的所述圆块。
作为本技术方案的进一步限定，所述底板固定连接小车轨道。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
(1)本装置设计原理简单、故障率低。保证了设备的正常运转，大大的提高了生产效率；
(2)本装置结构简单、操作方便、维修、更换效率高、耐用且不易损坏。可充分满足机器连续运转使用的性能要求；
(3)本装置通过操作电动推杆带动相关元件的移动，操作简单；
(4)圆块与圆杆三和圆杆四铰接，圆块与小车之间的摩擦力小，保证设备连续运转。
本实用新型为玻璃装载小车定位装置，有利于实现玻璃装载小车定位。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。
图3为本实用新型的局部立体结构示意图二。
图4为本实用新型的局部立体结构示意图三。
图5为本实用新型的局部立体结构示意图四。
图6为本实用新型的局部立体结构示意图五。
图中：1、方板，2、竖杆，3、小车轨道，4、底板，5、横板，6、圆杆一，7、电动推杆，8、L形杆，9、滑槽，10、圆杆二，11、十字杆，12、直口槽， 13、连杆一，14、连杆二，15、连杆三，16、圆杆三，17、圆块，18、圆杆四， 19、方块，20、连杆四，21、连杆五。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图6所示，本实用新型包括底板4，所述底板4固定连接对称的竖杆2的下端，对称的所述竖杆2的上端分别固定连接方板1的下侧一端，所述方板1固定连接十字杆11，所述十字杆11设置有直口槽12，所述十字杆11固定连接滑槽9，所述滑槽9内设置有圆杆二10，所述圆杆二10的两端分别固定连接所述滑槽9，所述方板1固定连接横板5，所述横板5固定连接圆杆一6，所述圆杆一6铰接电动推杆7，所述电动推杆7的推杆端铰接定位机构。
所述定位机构包括L形杆8，所述电动推杆7的推杆端铰接所述L形杆8，所述L形杆8的折弯处铰接所述十字杆11，所述L形杆8铰接连杆二14的一端一侧。
所述连杆二14的一端另一侧铰接连杆一13的一端，所述连杆一13的另一端铰接连杆五21的一端，所述连杆五21的中部铰接所述十字杆11，所述连杆五21的另一端铰接连杆四20的一端。
所述连杆二14的另一端固定连接一个圆杆三16，所述连杆四20的另一端固定连接另一个所述圆杆三16，每个所述圆杆三16分别固定连接连杆三15的一端，每个所述连杆三15的另一端分别固定连接圆杆四18，每个所述圆杆四 18的上端分别固定连接方块19，每个所述方块19分别设置在所述滑槽9内，所述圆杆二10穿过对称的所述方块19。
对称的所述圆杆三16分别铰接圆块17，对称的所述圆杆四18分别铰接对应的所述圆块17。
所述底板4固定连接小车轨道3。
所述连杆二14和所述连杆四20型号相同。
所述电动推杆7的型号为DTL200。
一个所述竖杆2固定连接传感器(图上未画出)。
所述传感器电性连接控制器(图上未画出)，所述电动推杆7电性连接所述控制器(图上未画出)。
本实用新型工作流程为：玻璃装载小车在小车轨道3上移动，传感器检测玻璃装载小车位置，将玻璃装载小车位置传送给控制器。当玻璃装载小车移动到指定位置时，控制器打开电动推杆7，电动推杆7带动L形杆8摆动，L形杆 8带动电动推杆7摆动，L形杆8带动连杆二14摆动，连杆二14带动连杆一13 摆动，连杆一13带动连杆五21摆动，连杆五21带动连杆四20摆动，连杆二 14和连杆四20带动圆杆三16沿直口槽12移动，圆杆三16带动连杆三15移动，连杆三15带动圆杆四18移动，圆杆四18带动方块19在滑槽9内沿圆杆二10 移动，圆杆三16和圆杆四18带动圆块17移动，圆块17接触玻璃装载小车，使玻璃装载小车停止移动，实现玻璃装载小车定位。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种玻璃装载小车定位装置，包括底板(4)，其特征是：
所述底板(4)固定连接对称的竖杆(2)的下端；
对称的所述竖杆(2)的上端分别固定连接方板(1)的下侧一端；
所述方板(1)固定连接十字杆(11)；
所述十字杆(11)设置有直口槽(12)；
所述十字杆(11)固定连接滑槽(9)；
所述滑槽(9)内设置有圆杆二(10)；
所述圆杆二(10)的两端分别固定连接所述滑槽(9)；
所述方板(1)固定连接横板(5)；
所述横板(5)固定连接圆杆一(6)；
所述圆杆一(6)铰接电动推杆(7)；
所述电动推杆(7)的推杆端铰接定位机构。
2.根据权利要求1所述的玻璃装载小车定位装置，其特征是：所述定位机构包括L形杆(8)，所述电动推杆(7)的推杆端铰接所述L形杆(8)，所述L形杆(8)的折弯处铰接所述十字杆(11)，所述L形杆(8)铰接连杆二(14)的一端一侧。
3.根据权利要求2所述的玻璃装载小车定位装置，其特征是：所述连杆二(14)的一端另一侧铰接连杆一(13)的一端，所述连杆一(13)的另一端铰接连杆五(21)的一端，所述连杆五(21)的中部铰接所述十字杆(11)，所述连杆五(21)的另一端铰接连杆四(20)的一端。
4.根据权利要求3所述的玻璃装载小车定位装置，其特征是：所述连杆二(14)的另一端固定连接一个圆杆三(16)，所述连杆四(20)的另一端固定连接另一个所述圆杆三(16)，每个所述圆杆三(16)分别固定连接连杆三(15)的一端，每个所述连杆三(15)的另一端分别固定连接圆杆四(18)，每个所述圆杆四(18)的上端分别固定连接方块(19)，每个所述方块(19)分别设置在所述滑槽(9)内，所述圆杆二(10)穿过对称的所述方块(19)。
5.根据权利要求4所述的玻璃装载小车定位装置，其特征是：对称的所述圆杆三(16)分别铰接圆块(17)，对称的所述圆杆四(18)分别铰接对应的所述圆块(17)。
6.根据权利要求1所述的玻璃装载小车定位装置，其特征是：所述底板(4)固定连接小车轨道(3)。
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