CN210366242U - 一种自动堆叠出料机构以及包括该机构的自动印刷机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动堆叠出料机构以及包括该机构的自动印刷机,包括物料板、立柱、沿立柱可升降的滑块以及连接在滑块上的滑架,滑架的远离立柱的一端设置有竖向挡板,物料板设置在竖向挡板与立柱之间,竖向挡板对物料的阻挡用于驱动物料堆叠于物料板上;升降动力件可带动竖向挡板远离所堆叠的物料;滑块上设置有滑移动力件,滑移动力件可调节竖向挡板的相对立柱的物料存放间距。通过挡板的设置,使输出的纸板掉落堆叠,节省堆叠用的人力成本,提高纸板印刷工序效率高;设计一个用于检测物料板上堆叠数量的检测件,即堆叠到一定高度有检测反馈,便于纸板按照规格数据统筹管理、数据追溯;然后物料板及其上端堆叠的纸板可被传输走、或叉车叉走等。

Description

一种自动堆叠出料机构以及包括该机构的自动印刷机
技术领域
本实用新型涉及一种出料机构,尤其是涉及一种印刷机的自动堆叠出料机构。
背景技术
纸箱,是工业及生活等领域必须的一种包装材料。
现有的部分纸箱印刷工序中,印刷完成的出料端通过人工将纸板进行堆叠,占用较多的人力;同时,人工堆叠效率较慢、影响印刷工序的生产效率,继而影响整体生产效率。
实用新型内容
为克服现有技术的不足,解决现有印刷机出料端人力成本投入较高、且生产效率较低的问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种自动堆叠出料机构,包括有物料板、立柱、设置在立柱上的滑块以及连接在滑块上的滑架,滑架的远离立柱的一端设置有竖向挡板,物料板设置在竖向挡板与立柱之间,竖向挡板对物料的阻挡用于驱动物料堆叠于物料板上;立柱上设置有用于驱动滑块升降的升降动力件,升降动力件可带动竖向挡板远离所堆叠的物料;滑块上设置有滑移动力件,滑移动力件可调节竖向挡板的相对立柱的物料存放间距。
根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,还包括有传输带组件,传输带组件的输出端高于物料板;竖向挡板对传输带组件输出端所输出物料的阻挡,用于驱动物料堆叠于物料板上。
根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,所述传输带组件包括有沿其传输方向依次设置的第一转动棍、第二转动棍及第三转动棍;第一传输带绕第一转动棍及第二转动棍、第二传输带绕第二转动棍及第三转动棍;第一传输带倾斜。
根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,所述第一转动棍通过一竖向伸缩杆连接有安装座,安装座用于调节第一转动棍的水平方向安装位置,伸缩杆用于调整第一转动棍的高度。
根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,所述滑架还包括有连接竖向挡板的水平滑杆;滑移动力件包括连接在水平滑杆上的齿条、以及连接在滑块上的齿轮,齿轮的转动通过齿条驱动滑架水平滑移。
根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,所述齿轮连接有转盘,转盘上设置有用于驱动转盘旋转的手把。
根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,所述滑块上还设置有导向轮,导向轮及齿轮分别设置在水平滑杆的下方及上方。
根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,所述升降动力件包括有转子以及绳件;绳件的下端连接滑块,绳件的上端卷收于转子上。
根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,还包括有基准立板,物料板设置在竖向挡板与基准立板之间;竖向挡板与基准立板之间用于堆叠物料;基准立板的上端沿背离竖向挡板的方向倾斜。
一种自动印刷机,包括印刷机本体,还包括自动堆叠出料机构;印刷机本体包括机架,机架内设置有工作台、图案印制棍、以及抵接图案印制棍的色料辊;色料辊的抵接图案印制棍的外层为沾液层,沾液层用于贮存色料液体。
本实用新型采用的一种自动堆叠出料机构,具有以下有益效果:通过挡板的设置,使输出的纸板掉落堆叠,节省堆叠用的人力成本,提高纸板印刷工序效率高;设计一个用于检测物料板上堆叠数量的检测件,即堆叠到一定高度有检测反馈,便于纸板按照规格数据统筹管理、数据追溯;当物料板上堆叠有足够多(一定量)的纸板,挡板上移,物料板及其上端堆叠的纸板可被传输走、或叉车叉走等。
附图说明
图1为本实用新型出料机构的主视角度结构示意图;
图2为本实用新型出料机构的俯视角度结构示意图;
图3为本实用新型挡板及物料板在主视角度两者未分离时的结构示意图;
图4为本实用新型挡板及物料板在主视角度两者已分离时的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。物料为纸板100,对输入印刷机本体中的纸板100进行图案印制、然后输出堆叠。纸板100的传输方向如图1和图2所示方向。
如图1所示,一种自动印刷机,包括印刷机本体,还包括进料组件、自动堆叠出料机构;印刷机本体包括机架,机架内设置有工作台91、图案印制棍92、以及抵接图案印制棍92的色料辊93;色料辊93的抵接图案印制棍92的外层为沾液层,沾液层用于贮存色料液体。
进料组件中,纸板100堆叠下移的方向如图1所示Z1方向,纸板100进料的方向如图1所示U1方向。
图案印制棍92外壁上设置有图案,图案印制棍92圆柱外壁的展开图即呈现为一个平面图案。图案印制棍92的转动方向如图1所示W1方向,色料辊93抵接图案印制棍92,两者相对转动(两者相抵,有其中一个被驱动、即可有两个一起转),故图案印制棍92的外壁(即图案)粘上色料。印刷机本体还包括有喷料组件,通过喷料组件将色料桶中的涂料喷洒至色料辊93,使色料辊93贮存适量的色料液。
进料组件包括仓储架、推板以及连接推板的推料动力件。纸板100在进料组件的仓储架中存储,初始状态时推板在仓储架最底层纸板100的一侧。推板将最底层纸板100推入图案印制棍92下方;图案印制棍92转动、则纸板100被驱动(图案印制棍92与工作台91的夹压、同时图案印制棍92转动,所以纸板100在工作台91上前移),图案印制棍92转动、纸板100前移,故图案印制棍92外壁上的图案印制到纸板100上。
更好地,印刷机本体还包括连接在机架上的滚柱、以及穿接在滚柱上的压痕环。纸板100在工作台91上转动,压痕环滚压纸板100、得到对应的凹痕;或者,纸板100上下分别由不同的压痕环来夹压。
自动堆叠出料机构,包括有物料板1、立柱2、设置在立柱2上的滑块3以及连接在滑块3上的滑架,滑架的远离立柱2的一端设置有竖向挡板41,物料板1设置在竖向挡板41与立柱2之间,竖向挡板41对物料的阻挡用于驱动物料堆叠于物料板1上;立柱2上设置有用于驱动滑块3升降的升降动力件5,升降动力件5可带动竖向挡板41远离所堆叠的物料;滑块3上设置有滑移动力件,滑移动力件可调节竖向挡板41的相对立柱2的物料存放间距。
滑块3的升降方向如图1所示Z2方向,挡板移动方向如图1所示V2方向,纸板100掉落堆叠方向如图1所示Z2方向。根据纸板100的宽度规格,滑移动力件可调节竖向挡板41的相对立柱2的物料存放间距。如图3至4所示,当物料板1上堆叠有足够多(一定量)的纸板100,挡板上移,物料板1及其上端堆叠的纸板100可被传输走、或叉车叉走等,叉车转移纸板的方向可以如图4所示的V3方向。
物料板1可以直接对接印刷机本体输出的纸板100,物料板1低于印刷机本体的输出口;印刷机本体一个纸板100一个纸板100的输出,输出完全的纸板100左侧被挡板挡住、纸板100掉落并堆叠起来,实现纸板100的自动堆叠。或者,物料板1不是直接对接印刷机本体输出的纸板100;传输带组件对接印刷机本体输出的纸板100,物料板1对接传输带组件输出的纸板100。自动堆叠出料机构还包括有传输带组件,传输带组件的输出端高于物料板1;竖向挡板41对传输带组件输出端所输出物料的阻挡,用于驱动物料堆叠于物料板1上。
传输带组件包括有沿其传输方向依次设置的第一转动棍61、第二转动棍62及第三转动棍63;第一传输带64绕第一转动棍61及第二转动棍62、第二传输带65绕第二转动棍62及第三转动棍63;第一传输带64倾斜。第一转动棍61通过一竖向伸缩杆连接有安装座,安装座用于调节第一转动棍61的水平方向安装位置,伸缩杆用于调整第一转动棍61的高度。如图1所示,第二转动棍62通过皮带或链条传动连接有电机。
滑架还包括有连接竖向挡板41的水平滑杆42;滑移动力件包括连接在水平滑杆42上的齿条、以及连接在滑块3上的齿轮71,齿轮71的转动通过齿条驱动滑架水平滑移。齿轮连接有转盘,转盘上设置有用于驱动转盘旋转的手把。滑块3上还设置有导向轮72,导向轮72及齿轮71分别设置在水平滑杆42的下方及上方。
升降动力件5包括有转子以及绳件;绳件的下端连接滑块3,绳件的上端卷收于转子上。绳件可以为钢丝绳、尼龙绳、其他纤维绳等。
无论物料板1是否直接对接印刷机本体输出的纸板100,都可以:自动堆叠出料机构还包括有基准立板8,物料板1设置在竖向挡板41与基准立板8之间;竖向挡板41与基准立板8之间用于堆叠物料;基准立板8的上端沿背离竖向挡板41的方向倾斜,方面纸板滑入竖向挡板41与基准立板8之间的空间。立柱及基准立板8均是固定,相对可调的竖向挡板41都是可以作为基准,调节竖向挡板41与基准立板8之间的物料存放间隙。
还包括有检测件10,检测件10连接在立柱和/或基准立板8上,物料板上堆垛的物料达到一定高度(即一定数量)时,检测件10有感应、向控制器反馈,印刷机本体及传输带组件等将暂停。
产品、物料等,并非本实用新型的结构;产品、物料等在权利中的引入,是为了说明结构和/或功能。
电机、气缸、液压缸、泵体、气管等物件,在实际销售中可能不具备、即不一起销售,需要采购者另行购置及组装;该类零部件为本领域技术人员可知的完成对应功能而需要的部件。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“竖向”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制,凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动堆叠出料机构,其特征在于:包括有物料板(1)、立柱(2)、设置在立柱(2)上的滑块(3)以及连接在滑块(3)上的滑架,滑架的远离立柱(2)的一端设置有竖向挡板(41),物料板(1)设置在竖向挡板(41)与立柱(2)之间,竖向挡板(41)对物料的阻挡用于驱动物料堆叠于物料板(1)上;立柱(2)上设置有用于驱动滑块(3)升降的升降动力件(5),升降动力件(5)可带动竖向挡板(41)远离所堆叠的物料;滑块(3)上设置有滑移动力件,滑移动力件可调节竖向挡板(41)的相对立柱(2)的物料存放间距。
2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠出料机构,其特征在于:还包括有传输带组件,传输带组件的输出端高于物料板(1);竖向挡板(41)对传输带组件输出端所输出物料的阻挡,用于驱动物料堆叠于物料板(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动堆叠出料机构,其特征在于:所述传输带组件包括有沿其传输方向依次设置的第一转动棍(61)、第二转动棍(62)及第三转动棍(63);第一传输带(64)绕第一转动棍(61)及第二转动棍(62)、第二传输带(65)绕第二转动棍(62)及第三转动棍(63);第一传输带(64)倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种自动堆叠出料机构,其特征在于:所述第一转动棍(61)通过一竖向伸缩杆连接有安装座,安装座用于调节第一转动棍(61)的水平方向安装位置,伸缩杆用于调整第一转动棍(61)的高度。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动堆叠出料机构,其特征在于:所述滑架还包括有连接竖向挡板(41)的水平滑杆(42);滑移动力件包括连接在水平滑杆(42)上的齿条、以及连接在滑块(3)上的齿轮(71),齿轮(71)的转动通过齿条驱动滑架水平滑移。
6.根据权利要求5所述的一种自动堆叠出料机构,其特征在于:所述齿轮连接有转盘,转盘上设置有用于驱动转盘旋转的手把。
7.根据权利要求6所述的一种自动堆叠出料机构,其特征在于:所述滑块(3)上还设置有导向轮(72),导向轮(72)及齿轮(71)分别设置在水平滑杆(42)的下方及上方。
8.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动堆叠出料机构,其特征在于:所述升降动力件(5)包括有转子以及绳件;绳件的下端连接滑块(3),绳件的上端卷收于转子上。
9.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动堆叠出料机构,其特征在于:还包括有基准立板(8),物料板(1)设置在竖向挡板(41)与基准立板(8)之间;竖向挡板(41)与基准立板(8)之间用于堆叠物料;基准立板(8)的上端沿背离竖向挡板(41)的方向倾斜。
10.一种自动印刷机,其特征在于:包括印刷机本体,还包括权利要求1至9任一项所述的自动堆叠出料机构;印刷机本体包括机架,机架内设置有工作台(91)、图案印制棍(92)、以及抵接图案印制棍(92)的色料辊(93);色料辊(93)的抵接图案印制棍(92)的外层为沾液层,沾液层用于贮存色料液体。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114148083A (zh) * 2021-11-30 2022-03-08 李志伟 一种镭射防伪印刷设备

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