CN210795031U - 装有饰面材料的塑料桶出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装有饰面材料的塑料桶出料机构，其技术方案要点包括设置在机械手一侧的机架，机架上设有用于堆积若干个堆垛板的堆垛架，若干个堆垛架竖直排列堆放在堆垛架内；堆垛架上设有用于固定若干个堆垛板的支撑组件，堆垛架上设有用于逐个移出堆垛板的移出组件，移出组件位于堆垛板的下方，机架上设有用于输出单个堆垛板的输出组件，输出组件位于堆垛架的下方，机架上设有用于输送堆垛板和承接塑料桶的承送组件，输出组件位于承送组件和堆垛架之间，承送组件位于机械手的一侧，承送组件上设有用于固定堆垛板的限位件，承送组件远离输出组件的一侧设有用于输出堆垛板和塑料桶的运输组件；以此可以减轻工人工作负担，提高工作效率。

Description

装有饰面材料的塑料桶出料机构

技术领域

本实用新型涉及一种塑料桶生产设备，更具体地说，它涉及一种装有饰面材料的塑料桶出料机构。

背景技术

塑料桶一直以来都用作润滑油、油漆、涂料等销售终端的包装容器。在生产时，首先将定量的润滑油、涂料等装入塑料桶中，将桶盖封装在桶身上，并将塑料桶机进行贴标，最后将塑料桶进行输出。

当塑料桶完成贴标后，移动至输送带的末端时，工人提前将堆垛板放置在机械手附近，机械手再将塑料桶夹持并移出输送带，最后放置到堆垛板上，当堆满堆垛板后，再用叉车将堆垛板运输，此时，需要工人再次将堆垛板放置在机械手附近，此工作过程需要工人不断重复放置堆垛板，费时费力，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种装有饰面材料的塑料桶出料机构，其具有减轻工人不断重复放置堆垛板工作负担的优势。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种装有饰面材料的塑料桶出料机构，包括设置在机械手一侧的机架，所述机架上设有用于堆积若干个堆垛板的堆垛架，若干个所述堆垛板竖直排列堆放在堆垛架内；

所述堆垛架上设有用于固定若干个堆垛板的支撑组件，所述堆垛架上设有用于逐个移出堆垛板的移出组件，所述移出组件位于堆垛板的下方，所述机架上设有用于输出单个堆垛板的输出组件，所述输出组件位于堆垛架的下方，所述机架上设有用于输送堆垛板和承接塑料桶的承送组件，所述输出组件位于承送组件和堆垛架之间，所述承送组件位于机械手的一侧，所述承送组件上设有用于固定堆垛板的限位件，所述承送组件远离输出组件的一侧设有用于输出堆垛板和塑料桶的运输组件。

通过采用上述技术方案，当塑料桶生产完毕后，机械手抓取塑料桶进行堆垛前时，利用移出组件支撑堆垛板，支撑组件松开堆垛板，移出组件带动堆垛板下移一个堆垛板厚度的高度，再利用支撑组件支撑剩余堆垛板，移出组件继续带动堆垛板下移至输出组件上，输出组件将堆垛板移动至承送组件上，此时，机械手开始工作，抓取塑料桶移动至承送组件上的堆垛板上；

当塑料桶堆叠完毕后，承送组件驱动堆垛板和塑料桶移动，移动至运输组件上后，运输组件将堆垛板和塑料桶移动至其前端，最后叉车将堆垛板和塑料桶移走，以此可以自动输送堆垛板，代替工人手动防止堆垛板的方式，以此可以减轻工人工作负担，提高工作效率；而且人工放置堆垛板，容易引起堆垛板位置产生偏差，此时机械手将塑料桶放置在堆垛板上容易发生，塑料桶从堆垛板上落下的可能性，以此可以有利于减少塑料桶从堆垛板上掉落的可能性。

进一步地，所述堆垛架包括沿堆垛板的厚度方向设置的竖架，所述竖架上且沿堆垛板轮廓方向设有两围板、围杆以及横杆，两所述围板相对设置。

通过采用上述技术方案，利用竖架、围杆、横杆以及两围板形成堆放空间，从而可以将多个堆垛板竖直堆放在堆垛架上，便于堆垛板垂直下落。

进一步地，所述支撑组件包括设置在围杆两侧的两支撑件，两所述支撑件相对设置，所述支撑件包括设置在横杆远离围杆一侧的支撑气缸以及转动设置在围板外侧壁上的转动杆，所述支撑气缸沿横杆的长度方向设置，所述支撑气缸活塞杆端壁上转动设有连杆，所述连杆延伸至围板的一侧并与转动杆侧壁连接；

所述堆垛板的侧壁上设有若干个通槽，所通槽沿堆垛板的高度方向设置，所述转动杆的侧壁上设有插入通槽的插板。

通过采用上述技术方案，当堆垛板放置在堆垛架内后，利用支撑气缸驱动连杆转动，从而带动转动杆和插板传动，利用插板插入插槽中，从而可以将堆垛板限位在堆垛架内，从而可以对堆垛板提高稳定的支撑力。

进一步地，所述移出组件包括设置在机架上的移出气缸以及设置在移出气缸活塞杆端壁上的支撑板，所述支撑板位于插板的下方。

通过采用上述技术方案，利用移出气缸推动支撑板伸出，当插板移出插槽后，支撑板支撑堆垛板，移出气缸缩回后，带动支撑板下移一个堆垛板的厚度，此时，插板再插入插槽中后，移出气缸继续带动支撑板下移，以此可以实现将单个堆垛板从堆垛架中移出。

进一步地，所述输出组件包括设置在机架上的输出电机、设置在输出电机的电机轴侧壁上的转动轴以及设置在转动轴侧壁上的两主动齿轮，两所述主动齿轮位于支撑板的两侧，所述机架上且位于两围板的下方设有连接杆，所述连接杆位于支撑板远离转动轴的一侧，所述连接杆的侧壁上转动设有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过第一链条传动，所述第一链条的高度大于支撑板的高度，所述第一链条与围杆之间留有供堆垛板输出的空隙。

通过采用上述技术方案，当移出气缸带动支撑板移动至最低位置后，堆垛板落在第一链条上，当需要输出堆垛板进行承接塑料桶时，启动输出电机，带动转动轴、主动齿轮、第一链条、从动齿轮以及第一链条转动，以此可以实现将堆垛板输出。

进一步地，所述承送组件包括设置在机架上的承送电机、设置在承送电机的电机轴侧壁上的主动轴以及设置在主动轴侧壁上的若干个主动轮，所述机架上且靠近转动轴的一侧转动设有从动轴，所述从动轴的侧壁上设有若干个从动轮，所述主动轮和从动轮通过第二链条；

所述限位件包括设置在机架上且靠近所述主动轴一侧的支撑杆，所述支撑杆沿主动轴的轴向设置，所述支撑杆远离机架的一端转动设有限位板，所述限位板沿堆垛板的厚度方向设置，所述限位板远离支撑杆的一端设有用于抵挡堆垛板的挡板，所述机架上设有限位气缸，所述限位气缸活塞杆的端壁与限位板远离挡板的一端转动连接。

通过采用上述技术方案，当第一链条输送堆垛板时，启动承送电机，承送电机从而驱动主动轴、主动轮、第二链条以及从动轮转动，堆垛板从而可以从第一链条上移动至第二链条上，此时启动限位气缸，限位气缸推动限位板转动，将限位板立起；

当第二链条驱动堆垛板移动至挡板处停止，从而可以将堆垛板进行限位，机械手从而可以顺利夹持塑料桶并将塑料桶移动至堆垛板上。

进一步地，所述运输组件包括设置在机架上的运输电机、设置在运输电机的电机轴侧壁上的主动辊、设置在主动辊侧壁上的若干个主动链轮，所述机架上且位于主动辊与主动轴之间的若干个从动辊，所述从动辊的侧壁上转动设有若干个从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过第三链条传动。

通过采用上述技术方案，当堆垛板承接所有塑料桶后，启动承送电机，带动堆垛板移动，同时启动运输电机，运输电机驱动主动辊、主动链轮、从动辊以及从动链轮转动，从而可以驱动第三链条转动，从而可以将堆垛板和塑料桶移动至第三链条上，当堆垛板移动至第三链条前端时停止运输电机，利用叉车将堆垛板和塑料桶移走，从而可以方便快捷的将塑料桶和堆垛板移走。

进一步地，所述机架上设有若干个固定杆，若干个所述固定杆分别位于第一链条、第二链条以及第三链条的一侧，所述固定杆的侧壁上转动设有弧形板，所述固定杆的侧壁上设有扭簧，所述扭簧的一端与固定杆连接，另一端与弧形板连接，若干个所述弧形板的高度均大于第一链条、第二链条以及第三链条的高度；

所述弧形板的侧壁上设有缺口，所述固定杆上且位于弧形板的一侧设有传感器，所述传感器的感应头朝向缺口的一侧，所述机架上设有与传感器电连接的控制器。

通过采用上述技术方案，当堆垛板落到第一链条上时，将弧形板向下压，从而将缺口进行偏转，传感器从而可以感应到弧形板，传感器将信号传递给控制器；

当第二链条上的堆垛板移动至第三链条上时，此时，扭簧驱动弧形板复位，传感器感应缺口，将信号传递给控制器，控制器启动输出电机和承送电机运动，将堆垛板向前移动，当堆垛板移动至第二链条上，将弧形板下压，传感器感应到信号，传感器将信号传递给控制器，控制器将信号传递给承送电机和输出电机，承送电机和输出电机停止工作；

当第三链条上的堆垛板移开时，扭簧驱动弧形板复位，传感器感应不到弧形板时，将信号传递给控制器，控制器接收信号后，等待机械手将堆垛板装满塑料桶后，启动承送电机和运输电机，承送电机驱动堆垛板和塑料桶移动至第三链条上，当堆垛板将弧形板下压，传感器感应到弧形板后，将信号传递给控制器，停止运输电机和承送电机，堆垛板和塑料桶停止，等待叉车将堆垛板和塑料桶移走，以此可以减少工人操作，提高工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、利用移出组件支撑若干个堆垛板，支撑组件松开堆垛板，移出组件带动若干个堆垛板下移一个堆垛板厚度的高度，支撑组件再支撑剩余堆垛板，移出组件继续带动单个堆垛板下移至输出组件上，输出组件带动堆垛板移动至承送组件上，机械手抓取塑料桶移动至承送组件上的堆垛板上；承送组件再驱动堆垛板和塑料桶移动，移动至运输组件上后，运输组件将堆垛板和塑料桶移动，叉车将堆垛板和塑料桶移走，以此可以自动输送堆垛板，代替工人手动防止堆垛板的方式，以此可以减轻工人工作负担，提高工作效率；

2、利用传感器感应弧形板，从而可以自动控制输出电机、承送电机以及运输电机运动，从而可以进一步减轻工人工作负担，提高工作效率；

3、利用堆垛架竖直存放若干个堆垛板，方便堆垛板逐个输出。

附图说明

图1为体现实施例的结构示意图。

图2为体现实施例中堆垛架、支撑组件以及移出组件的结构示意图。

图3为体现实施例中输出组件的结构示意图。

图4为体现实施例中承送组件、限位件以及运输组件的结构示意图。

图5为体现实施例中弧形板与扭簧的爆炸示意图。

图中：1、机械手；2、机架；20、固定杆；21、弧形板；22、扭簧；23、缺口；24、传感器；25、控制器；26、延伸板；27、护板；28、防落板；29、堆垛板；3、堆垛架；30、围板；31、围杆；32、横杆；33、竖架；34、立杆；35、导向板；36、竖杆；4、支撑组件；40、支撑件；41、支撑气缸；42、转动杆；43、连杆；44、通槽；45、插板；5、移出组件；50、移出气缸；51、支撑板；52、支撑横板；53、支撑顶架；6、输出组件；60、输出电机；61、转动轴；62、主动齿轮；63、连接杆；64、从动齿轮；65、第一链条；66、空隙；7、承送组件；70、承送电机；71、主动轴；72、主动轮；73、从动轴；74、从动轮；75、第二链条；8、限位件；80、支撑杆；81、限位板；82、挡板；83、限位气缸；9、运输组件；90、运输电机；91、主动辊；92、主动链轮；93、从动辊；94、从动链轮；95、第三链条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1，一种装有饰面材料的塑料桶出料机构，其包括设置在机械手1一侧的机架2，机架2上分别设有用于堆积若干个堆垛板29的堆垛架3、用于输出单个堆垛板29的输出组件6、用于输送堆垛板29和承接塑料桶的承送组件7以及用于输送堆垛板29和塑料桶的运输组件9，输出组件6位于堆垛架3的下方，承送组件7位于输出组件6和运输组件9之间且位于机械手1的一侧，承送组件7上设有用于固定堆垛板29的限位件8。

参照图1，若干个堆垛板29竖直排列堆放在堆垛架3内，堆垛板29的侧壁上设有若干个供叉车的叉臂插入的通槽44；堆垛架3上设有用于固定若干个堆垛板29的支撑组件4，堆垛架3上设有用于逐个移出堆垛板29的移出组件5，移出组件5位于堆垛板29的下方；将多个堆垛板29堆叠在堆垛架3内，支撑组件4对堆垛板29进行支撑，当需要进行输出塑料桶时，利用移出组件5支撑堆垛板29，支撑组件4松开堆垛板29，移出组件5向下移动一个堆垛板29厚度的高度，支撑组件4再支撑剩余堆垛板29，移出组件5带动单个堆垛板29下移至输出组件6上，输出组件6将单个堆垛板29移动至承送组件7上，机械手1抓取塑料桶并移动至堆垛板29上。

参照图1，待堆叠完毕后，承送组件7再推动塑料桶和堆垛板29移动至运输组件9上，运输组件9最后将塑料桶和堆垛板29移动至其前端，最后叉车伸入通槽44内并将塑料桶和堆垛板29叉走，以此可以自动输出堆垛板29，代替工人手动放置堆垛板29，减轻工人工作负担，提高工作效率；由于工人手动放置堆垛板29，导致堆垛板29位置发生偏斜，通过自动输送堆垛板29可以减少堆垛板29放置产生偏斜，引起塑料桶落下堆垛板29的可能性。

参照图2，堆垛架3包括沿堆垛板29的厚度方向设置的竖架33，竖架33上且沿堆垛板29轮廓方向设有两围板30、围杆31以及横杆32，两围板30相对设置；竖架33包括三个竖杆36和一个立杆34，立杆34与其中一个围板30和横杆32连接，竖杆36的高度大于立杆34的高度，竖杆36和立杆34之间形成缺口，便于工人将堆垛板29从立杆34上方放入堆垛架3中；从而可以将多个堆垛板29竖直堆叠在堆垛架3内。

参照图2，竖杆36顶壁上以及横杆32的顶壁均设有导向板35，导向板35之间的距离由靠近竖架33的一侧向远离竖架33的一侧递增，便于工人将堆垛板29放入堆垛架3内。

参照图2，支撑组件4包括两相对设置的支撑件40，支撑件40包括转动设置在围板30外侧壁上的转动杆42，转动杆42沿围板30的长度方向设置，转动杆42的侧壁上均布有两个插入通槽44的插板45，插板45呈L型。

参照图2，横杆32远离围杆31的一端且沿其长度方向设有支撑气缸41，支撑气缸41活塞杆的端壁上转动设有连杆43，连杆43远离支撑气缸41的一端向围板30的一侧延伸且与转动杆42连接。

参照图2，移出组件5包括设置在机架2上的移出气缸50以及设置在移出气缸50活塞杆端壁上的支撑板51，支撑板51位于插板45的下方，机架2上且位于围板30的下方设有支撑横板52，支撑横板52沿围杆31的长度方向设置，支撑横板52的顶壁上铰接有支撑顶架53，支撑顶架53远离支撑横板52的一端与支撑板51的底壁铰接连接；从而可以增加支撑横板52移动的稳定性；当需要输出堆垛板29（参考图1）时，启动移出气缸50，将支撑板51升起并与最下方堆垛板29的底壁抵触，再启动支撑气缸41，支撑气缸41的活塞杆伸出，推动连杆43转动，带动转动杆42转动，进而带动插板45转动，插板45移出通槽44（参考图1），移出气缸50的活塞杆继续下移，支撑板51从而可以顺利带着单个支撑板51向下移动，以此可以将单个堆垛板29移出堆垛架3。

参照图3，输出组件6包括设置在机架2上的输出电机60，输出电机60的电机轴同轴连接有转动轴61，转动轴61的侧壁上设有两主动齿轮62，机架2上且位于围板30的下方设有连接杆63，连接杆63的轴线与转动轴61的轴线平行，连接杆63靠近横杆32的一侧设置，连接杆63的侧壁上转动设有从动齿轮64，从动齿轮64和主动齿轮62通过第一链条65传动，两第一链条65分别位于支撑板51的两侧且大于支撑板51的高度，第一链条65与围杆31之间留有供堆垛板29输出的空隙66，机架2上设有两护板27，护板27位于第一链条65远离支撑板51的一侧，两护板27之间的距离大于或者等于堆垛板29的宽度。

参照图4，承送组件7包括设置在机架2上的承送电机70、主动轴71、三个主动轮72、从动轴73、三个从动轮74以及三个第二链条75，第二链条75的传动方向与第一链条65的传动方向同向，承送电机70的电机轴与主动轴71同轴连接，三个主动轮72均布为主动轴71上，从动轴73靠近转动轴61的一侧设置，三个从动轮74分别设置在从动轴73的头部、中部以及尾部的侧壁上，主动轮72和从动轮74通过第二链条75传动，机架2上且沿护板27的长度方向设有延伸板26，延伸板26（参考图3）与护板27一体成型。

参照图4，限位件8包括设置在机架2上且靠近主动轴71一侧的支撑杆80以及设置在支撑杆80一侧的限位气缸83，支撑杆80沿主动轴71的轴向设置，限位气缸83的活塞杆朝向主动轴71的一侧设置，限位气缸83沿第二链条75的长度方向设置，支撑杆80远离机架2的一端转动设有限位板81，限位板81沿堆垛板29的厚度方向设置，支撑杆80位于限位板81的中部位置，限位板81的一端设有用于抵挡堆垛板29的挡板82、另一端与限位气缸83活塞杆的端壁端转动连接。

参照图3和图4，运输组件9包括设置在机架2上的运输电机90，运输电机90的电机轴同轴连接有主动辊91，主动辊91的侧壁上设有三个主动链轮92，机架2上且靠近主动轴71的一侧设有从动辊93，主动辊91和从动辊93均沿主动轴71的长度方向设置，从动辊93同轴转动设有三个从动链轮94，主动链轮92和从动链轮94通过第三链条95传动，机架2上且沿延伸板26的长度方向设有防落板28，防落板28靠近机械手1一侧设置。当支撑板51带动单个堆垛板29下移，由于支撑板51的高度小于第一链条65的高度，所以当支撑板51移动至最低位置后，堆垛板29自动落在第一链条65上，此时启动输出电机60，输出带动转动轴61、主动齿轮62、从动齿轮64、第一链条65以及连接杆63轮转动，从而将堆垛板29向前移动。

参照图3和图4，再启动承送电机70，承送电机70带动主动轴71、主动轮72、从动轴73、第二链条75以及从动轮74转动，将堆垛板29继续向前移动，直至移动至机械手1（参考图1）一侧时，启动限位气缸83，限位气缸83的活塞杆推出，带动限位板81转动竖起，挡板82从而挡住堆垛板29，由于堆垛板29沿着护板27和延伸板26输出，从而可以对堆垛板29进行左右限位，提高堆垛板29在第二链条75上的稳定性，减少堆垛板29产生偏斜，导致机械手1将塑料桶放置在堆垛板29上发生塑料桶掉落的可能性。

参照图3和图4，当多个塑料桶移动至堆垛板29上后，承送电机70启动，带动堆垛板29和塑料桶向前移动，启动运输电机90，驱动主动辊91、主动链轮92、从动辊93、第三链条95以及从动链轮94转动，从而可以带动塑料桶和堆垛板29移动，直至移动至第三链条95的前端，最后叉车将堆垛板29和塑料桶移走，以此可以顺利将塑料桶和堆垛板29卸下，代替工人手动摆放堆垛板29的方式，减少工人工作负担，提高工作效率。

参照图3和图4，机架2上设有若干个固定杆20，固定杆20的侧壁上转动设有弧形板21，若干个弧形板21分别位于第一链条65、第二链条75以及第三链条95的一侧，若干个弧形板21的高度均大于第一链条65、第二链条75以及第三链条95的高度，靠近第一链条65的弧形板21位于横杆32和围杆31之间，靠近第二链条75的弧形板21位于支撑杆80靠近主动轴71的一侧，靠近第三链条95的弧形板21靠近主动辊91的一侧设置。

参考图5，固定杆20的侧壁上设有扭簧22，扭簧22的一端与固定杆20连接，另一端与弧形板21连接，弧形板21的侧壁上设有缺口23，固定杆20上且位于弧形板21远离机架2的一侧设有传感器24，传感器24采用接近开关，传感器24的感应头朝向缺口23的一侧，机架2上设有与传感器24电连接的控制器25（参考图4），控制器25采用PLC。

参照图3，当堆垛板29落在第一链条65上后，将第一链条65一侧的弧形板21转动下压，传感器24的感应头从而感应到弧形板21，将信号传递给控制器25。

参照图4和图5，当第二链条75上的堆垛板29移动至第三链条95上时，此时，弧形板21复位，扭簧22复位，传感器24的感应头感应到缺口23，将信号传递给控制器25，控制器25将信号传递给输出电机60和承送电机70，输出电机60和承送电机70启动，第一链条65将堆垛板29向前输送，堆垛板29移动至第二链条75上后，限位气缸83将限位板81转动，挡板82对堆垛板29限位，堆垛板29将第二链条75一侧的弧形板21下压，传感器24感应到弧形板21，传感器24将信号传递给控制器25，控制器25将信号传递给承送电机70和输出电机60，承送电机70和输出电机60停止工作，机械手1（参考图1）再将塑料桶移动至堆垛板29上；

参照图4和图5，当堆垛板29移动至第三链条95上，叉车将堆垛板29移开，弧形板21失去承重，扭簧22驱动弧形板21复位，传感器24感应到缺口23后，将信号传递给控制器25，当机械手1（参考图1）将塑料桶堆叠完毕后，控制器25将信号传递给承送电机70和运输电机90，承送电机70和运输电机90启动，第二链条75和第三链条95转动，从而可以将塑料桶和堆垛板29移动至第三链条95上，并将第三链条95一侧的弧形板21下压，传感器24感应到弧形板21后，将信号传递给控制器25，控制器25将信号传递给承送电机70和运输电机90，承送电机70和运输电机90停止工作，以此可以自动将堆垛板29和塑料桶输送，代替工人手动操作，提高工作效率，节约人力。

上述实施例的实施原理为：支撑组件4将堆垛架3内多个堆垛板29进行支撑，利用移出组件5支撑堆垛板29，支撑组件4松开堆垛板29，移出组件5下移一个堆垛板29厚度的高度，支撑组件4支撑剩余堆垛板29，移出组件5带动单个堆垛板29继续下移，直至落在输出组件6上，输出组件6将单个堆垛板29移动至承送组件7上，机械手1抓取塑料桶并移动至堆垛板29上；堆叠塑料桶完毕后，承送组件7再推动塑料桶和堆垛板29移动至运输组件9上，运输组件9最后将塑料桶和堆垛板29移动至其前端，最后叉车伸入通槽44内并将塑料桶和堆垛板29叉走，以此可以自动输出堆垛板29，代替工人手动放置堆垛板29，减轻工人工作负担，提高工作效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种装有饰面材料的塑料桶出料机构，其特征在于：包括设置在机械手（1）一侧的机架（2），所述机架（2）上设有用于堆积若干个堆垛板（29）的堆垛架（3），若干个所述堆垛板（29）竖直排列堆放在堆垛架（3）内；

所述堆垛架（3）上设有用于固定若干个堆垛板（29）的支撑组件（4），所述堆垛架（3）上设有用于逐个移出堆垛板（29）的移出组件（5），所述移出组件（5）位于堆垛板（29）的下方，所述机架（2）上设有用于输出单个堆垛板（29）的输出组件（6），所述输出组件（6）位于堆垛架（3）的下方，所述机架（2）上设有用于输送堆垛板（29）和承接塑料桶的承送组件（7），所述输出组件（6）位于承送组件（7）和堆垛架（3）之间，所述承送组件（7）位于机械手（1）的一侧，所述承送组件（7）上设有用于固定堆垛板（29）的限位件（8），所述承送组件（7）远离输出组件（6）的一侧设有用于输出堆垛板（29）和塑料桶的运输组件（9）。

2.根据权利要求1所述的装有饰面材料的塑料桶出料机构，其特征在于：所述堆垛架（3）包括沿堆垛板（29）的厚度方向设置的竖架（33），所述竖架（33）上且沿堆垛板（29）轮廓方向设有两围板（30）、围杆（31）以及横杆（32），两所述围板（30）相对设置。

3.根据权利要求2所述的装有饰面材料的塑料桶出料机构，其特征在于：所述支撑组件（4）包括设置在围杆（31）两侧的两支撑件（40），两所述支撑件（40）相对设置，所述支撑件（40）包括设置在横杆（32）远离围杆（31）一侧的支撑气缸（41）以及转动设置在围板（30）外侧壁上的转动杆（42），所述支撑气缸（41）沿横杆（32）的长度方向设置，所述支撑气缸（41）活塞杆端壁上转动设有连杆（43），所述连杆（43）延伸至围板（30）的一侧并与转动杆（42）连接；

所述堆垛板（29）的侧壁上设有若干个通槽（44），所通槽（44）沿堆垛板（29）的高度方向设置，所述转动杆（42）的侧壁上设有插入通槽（44）的插板（45）。

4.根据权利要求3所述的装有饰面材料的塑料桶出料机构，其特征在于：所述移出组件（5）包括设置在机架（2）上的移出气缸（50）以及设置在移出气缸（50）活塞杆端壁上的支撑板（51），所述支撑板（51）位于插板（45）的下方。

5.根据权利要求4所述的装有饰面材料的塑料桶出料机构，其特征在于：所述输出组件（6）包括设置在机架（2）上的输出电机（60）、设置在输出电机（60）的电机轴侧壁上的转动轴（61）以及设置在转动轴（61）侧壁上的两主动齿轮（62），两所述主动齿轮（62）位于支撑板（51）的两侧，所述机架（2）上且位于两围板（30）的下方设有连接杆（63），所述连接杆（63）位于支撑板（51）远离转动轴（61）的一侧，所述连接杆（63）的侧壁上转动设有从动齿轮（64），所述主动齿轮（62）和从动齿轮（64）通过第一链条（65）传动，所述第一链条（65）的高度大于支撑板（51）的高度，所述第一链条（65）与围杆（31）之间留有供堆垛板（29）输出的空隙（66）。

6.根据权利要求5所述的装有饰面材料的塑料桶出料机构，其特征在于：所述承送组件（7）包括设置在机架（2）上的承送电机（70）、设置在承送电机（70）的电机轴侧壁上的主动轴（71）以及设置在主动轴（71）侧壁上的若干个主动轮（72），所述机架（2）上且靠近转动轴（61）的一侧转动设有从动轴（73），所述从动轴（73）的侧壁上设有若干个从动轮（74），所述主动轮（72）和从动轮（74）通过第二链条（75）；

所述限位件（8）包括设置在机架（2）上且靠近所述主动轴（71）一侧的支撑杆（80），所述支撑杆（80）沿主动轴（71）的轴向设置，所述支撑杆（80）远离机架（2）的一端转动设有限位板（81），所述限位板（81）沿堆垛板（29）的厚度方向设置，所述限位板（81）远离支撑杆（80）的一端设有用于抵挡堆垛板（29）的挡板（82），所述机架（2）上设有限位气缸（83），所述限位气缸（83）活塞杆的端壁与限位板（81）远离挡板（82）的一端转动连接。

7.根据权利要求6所述的装有饰面材料的塑料桶出料机构，其特征在于：所述运输组件（9）包括设置在机架（2）上的运输电机（90）、设置在运输电机（90）的电机轴侧壁上的主动辊（91）、设置在主动辊（91）侧壁上的若干个主动链轮（92），所述机架（2）上且位于主动辊（91）与主动轴（71）之间的若干个从动辊（93），所述从动辊（93）的侧壁上转动设有若干个从动链轮（94），所述主动链轮（92）与从动链轮（94）通过第三链条（95）传动。

8.根据权利要求7所述的装有饰面材料的塑料桶出料机构，其特征在于：所述机架（2）上设有若干个固定杆（20），若干个所述固定杆（20）分别位于第一链条（65）、第二链条（75）以及第三链条（95）的一侧，所述固定杆（20）的侧壁上转动设有弧形板（21），所述固定杆（20）的侧壁上设有扭簧（22），所述扭簧（22）的一端与固定杆（20）连接，另一端与弧形板（21）连接，若干个所述弧形板（21）的高度均大于第一链条（65）、第二链条（75）以及第三链条（95）的高度；

所述弧形板（21）的侧壁上设有缺口（23），所述固定杆（20）上且位于弧形板（21）的一侧设有传感器（24），所述传感器（24）的感应头朝向缺口（23）的一侧，所述机架（2）上设有与传感器（24）电连接的控制器（25）。

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