CN210359454U - 一种铣槽设备的工件转向调位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铣槽设备的工件转向调位机构，包括有转动座，该转动座设置有供工件放置的安装孔，该安装孔的横截面呈与工件被铣槽端吻合的多边形状，转动座设置有换向机构，该换向机构包括有第六驱动装置和位置传感器，第六驱动装置驱动转动座转动，位置传感器与第六驱动装置电连接，转动座的外周面至少设置有一个与安装孔的多边形的其中一侧面平行设置的标识件，位置传感器用于识别标识件，在第六驱动装置带动转动座转动到标识件与位置传感器平行对齐时，位置传感器控制第六驱动装置停止运动，其自动化程度高，结构整体简单，提供能够自动调整工件方位，保持工件能够以统一方位传送的转向调位机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及铣槽设备领域，具体的说是涉及一种铣槽设备的工件转向调位机构。
背景技术
钻头是用于在实体材料上钻削出通孔或盲孔，并能对已有通孔或盲孔实施扩孔的刀具。目前，市场及资料上常用的钻头主要有麻花钻、扁钻、中心钻、深孔钻和套料钻。
钻头的加工通常通过夹头将钻头胚件夹持，然后通过铣刀对钻头胚件实施加工，在此过程中，铣刀与钻头胚件呈垂直状实施加工，其钻头在实际应用中需要安装在电锤机上，钻头的一端为工作端，另外一端为安装端，该钻头的安装端安装在电锤机上，市面上的钻头在安装端大多呈方炳状，安装端在四方体的外表面需要铣槽，以加固安装紧度，现有的钻头安装端有在两面上铣槽，也有在四面上铣槽，
钻头工件铣槽设备，目前在由于工艺技术的限制，通常采用人工铣槽的方式将钻头放置到铣槽设备内进行铣槽，但是人工铣槽操作造成的定位不准，造成次品率高，容易造成资源的浪费，同时加工效率低，生产成本高；
其中不能实现自动上料的问题是不能将传送的钻头工件保持其安装端的待铣槽一面准确对准铣刀。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种铣槽设备的工件转向调位机构，提供能够自动调整工件方位，保持工件能够以统一方位传送的转向调位机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种铣槽设备的工件转向调位机构，包括有转动座，该转动座设置有供工件放置的安装孔，该安装孔的横截面呈与工件被铣槽端吻合的多边形状，所述转动座设置有换向机构，该换向机构包括有第六驱动装置和位置传感器，所述第六驱动装置驱动转动座转动，所述位置传感器与第六驱动装置电连接，所述转动座的外周面至少设置有一个与安装孔的多边形的其中一侧面平行设置的标识件，所述位置传感器用于识别标识件，在第六驱动装置带动转动座转动到标识件与位置传感器平行对齐时，位置传感器控制第六驱动装置停止运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述标识件为凸块，所述位置传感器为接触位置传感器或者接近位置传感器。
作为本实用新型的进一步改进，所述标识件为磁性件，所述位置传感器为霍尔传感器。
作为本实用新型的进一步改进，所述转动座还设置有第八驱动装置，该第八驱动装置用于带动转动座向工件侧移动。
作为本实用新型的进一步改进，还包括有与第八驱动装置驱动方向一致的第一滑移座，所述转动座下方设置有滑块，该滑块与第一滑移座滑动连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一滑移座前方设置有限位板，该限位板供转动座在滑移方向上抵触。
作为本实用新型的进一步改进，所述限位板设置有第二缓冲装置，该第二缓冲装置对限位板给予向转动座一侧的缓冲力。
作为本实用新型的进一步改进，还包括有传送座，所述传送座包括有供工件放置的放置位，所述放置位与安装孔轴向平行，所述传送座设置有驱动传送座移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动传送座的放置位与安装孔对齐，所述传送座在放置位背向转动座一端设置有推板，该推板设置有第七驱动装置，在第一驱动装置驱动传送座的放置位与安装孔对齐时，该第七驱动装置驱动推板向安装孔一侧移动，在第六驱动装置带动转动座的安装孔与工件铣槽端的位置吻合时，推板推动工件铣槽端伸入安装孔内。
作为本实用新型的进一步改进，所述放置位为设置在传送座上与安装孔轴向平行设置的通孔，所述传送座在通孔背向安装孔一侧设置有接板，该接板的上端面与通孔共同形成放置位的承接面，所述推板滑动设置在接板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述传送座设置有第三滑移座，传送座设置有滑块，该滑块与第三滑移座滑动连接。
本实用新型通过将工件传送至转动座，转动座上设置安装孔，工件被铣槽端与安装孔配合设置，工件可以通过推进的方式安装在安装孔内，或者安装转动座以主动夹取的方式夹取工件，工件在安装至安装孔内后，相对安装孔方向固定，转动座还设置换向机构，换向机构转动转动座，并设置位置传感器，来控制转动座转动至安装孔的一内侧面到与预设位置平行，使得工件的待铣槽面与铣槽工位的铣刀垂直，其自动化程度高，结构整体简单，并且能够精准的将工件调整转向，保持工件的方位与预设方位一致。
附图说明
图1为本实用新型传送座与转动座的安装结构示意图；
图2本实用新型转动座的安装结构示意图；
图3本实用新型传送座的安装结构示意图。
附图标记：
b1、传送座；b2、第一驱动装置；b3、第三滑移座；b4、第一通孔；b5、上模；b6、下模；b7、接板；b8、推板；b9、第七驱动装置；b10、转动座；b11、安装孔；b12、第六驱动装置；b13、位置传感器；b14、标识件；b15、第四安装座；b16、第一滑移座；b17、第八驱动装置；b18、限位板；b19、第二缓冲装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
参照图1-3，实施例公开的一种铣槽设备的工件转向调位机构，包括有转动座b10，转动座b10还包括有第四安装座b15，转动座b10转动设置在第四安装座b15上，该转动座b10设置有供工件放置的安装孔b11，该安装孔b11的横截面呈与工件被铣槽端吻合的多边形状，以工件的被铣槽端为四边柱型体为例，安装孔b11的横截面也为四边形，工件可以通过推进的方式安装在安装孔b11内，或者安装转动座b10以主动夹取的方式夹取工件，工件在安装至安装孔b11内后，相对安装孔b11方向固定，转动座b10设置有换向机构，该换向机构包括有第六驱动装置b12和位置传感器b13，第六驱动装置b12驱动转动座b10转动，第六驱动装置b12优选为伺服电机，位置传感器b13与第六驱动装置b12电连接，转动座b10的外周面至少设置有一个与安装孔b11的多边形的其中一侧面平行设置的标识件b14，位置传感器b13用于识别标识件b14，在第六驱动装置b12带动转动座b10转动到标识件b14与位置传感器b13平行对齐时，位置传感器b13控制第六驱动装置b12停止运动。
还包括有传送座b1，传送座b1包括有供工件放置的放置位，放置位与安装孔b11轴向平行，传送座b1设置有驱动传送座b1移动的第一驱动装置b2，第一驱动装置b2驱动传送座b1的放置位与安装孔b11对齐，传送座b1设置有第三滑移座b3，传送座b1设置有滑块，该滑块与第三滑移座b3滑动连接。
放置位为设置在传送座b1上与接料槽轴向平行设置的通孔，优选的放置位设置上模b5和下模b6，上模b5和下模b6相对的一面上均开设有槽，上模b5和下模b6之间形成上述通孔，上模b5和下模b6活动设置在传送座b1上，优选的上模b5和下模b6之间通过弹簧连接，弹簧保持上模b5和下模b6相互靠近，在外力下上模b5和下模b6可以相互远离，形成侧向的通道，供工件脱出，传送座b1在通孔背向接料槽一侧设置有接板b7，该接板b7的上端面与通孔共同形成放置位的承接面，传送座b1在放置位背向转动座b10一端设置有推板b8，推板b8滑动设置在接板b7上，该推板b8设置有第七驱动装置b9，在第一驱动装置b2驱动传送座b1的放置位与安装孔b11对齐时，该第七驱动装置b9驱动推板b8向安装孔b11一侧移动，在第六驱动装置b12带动转动座b10的安装孔b11与工件铣槽端的位置吻合时，推板b8推动工件铣槽端伸入安装孔b11内。
第四安装座b15滑动设置在第一滑移座b16上，该第四安装座b15的滑移方向与工件轴向平行，转动座b10还设置有第八驱动装置b17，该第八驱动装置b17用于带动第四安装座b15沿第四安装座b15滑移方向移动，使得转动座b10上的工件能够方便下一个工位转移。
作为优选的实施方式，第一滑移座b16前方设置有限位板b18，该限位板b18供转动座b10在滑移方向上抵触，限位板b18设置有第二缓冲装置b19，该第二缓冲装置b19对限位板b18给予向转动座b10一侧的缓冲力，第二缓冲装置b19为气缸或者油缸或者弹簧，通过限位板b18限制第四安装座b15的行程距离，第二缓冲装置b19起到一个缓冲效果，对第四安装座b15起到一个减速效果。
换向机构具体的其中一种实施方式为，标识件b14为凸块，位置传感器b13为接触位置传感器b13或者接近位置传感器b13，优选的位置传感器b13为行程开关，其凸块与行程开关的抵触控制行程开关时，安装孔b11一个侧壁与行程开关平行，换向机构具体的另一种实施方式为，标识件b14为磁性件，位置传感器b13为霍尔传感器，在标识件b14转动到在霍尔传感器的感应距离内时，霍尔传感器控制第六驱动装置b12停止运行，安装孔b11一个侧壁与行程开关平行。
位置传感器b13可以为现有技术中的任意一种位置传感器b13，其标识件b14为可被位置传感器b13所检测到的标识件b14。
通过设置换向机构，能够将所有工件自动调整到一个统一的方位，其工件的待铣槽的一面能够与铣槽组件垂直状，以便于后边的工位将调好方位的工件，传送至铣槽工位上。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种铣槽设备的工件转向调位机构，其特征在于：包括有转动座(b10)，该转动座(b10)设置有供工件放置的安装孔(b11)，该安装孔(b11)的横截面呈与工件被铣槽端吻合的多边形状，所述转动座(b10)设置有换向机构，该换向机构包括有第六驱动装置(b12)和位置传感器(b13)，所述第六驱动装置(b12)驱动转动座(b10)转动，所述位置传感器(b13)与第六驱动装置(b12)电连接，所述转动座(b10)的外周面至少设置有一个与安装孔(b11)的多边形的其中一侧面平行设置的标识件(b14)，所述位置传感器(b13)用于识别标识件(b14)，在第六驱动装置(b12)带动转动座(b10)转动到标识件(b14)与位置传感器(b13)平行对齐时，位置传感器(b13)控制第六驱动装置(b12)停止运动。
2.根据权利要求1所述的一种铣槽设备的工件转向调位机构，其特征在于：所述标识件(b14)为凸块，所述位置传感器(b13)为接触位置传感器(b13)或者接近位置传感器(b13)。
3.根据权利要求1所述的一种铣槽设备的工件转向调位机构，其特征在于：所述标识件(b14)为磁性件，所述位置传感器(b13)为霍尔传感器。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种铣槽设备的工件转向调位机构，其特征在于：所述转动座(b10)还设置有第八驱动装置(b17)，该第八驱动装置(b17)用于带动转动座(b10)向工件侧移动。
5.根据权利要求4所述的一种铣槽设备的工件转向调位机构，其特征在于：还包括有与第八驱动装置(b17)驱动方向一致的第一滑移座(b16)，所述转动座(b10)下方设置有滑块，该滑块与第一滑移座(b16)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种铣槽设备的工件转向调位机构，其特征在于：所述第一滑移座(b16)前方设置有限位板(b18)，该限位板(b18)供转动座(b10)在滑移方向上抵触。
7.根据权利要求6所述的一种铣槽设备的工件转向调位机构，其特征在于：所述限位板(b18)设置有第二缓冲装置(b19)，该第二缓冲装置(b19)对限位板(b18)给予向转动座(b10)一侧的缓冲力。
8.根据权利要求1所述的一种铣槽设备的工件转向调位机构，其特征在于：还包括有传送座(b1)，所述传送座(b1)包括有供工件放置的放置位，所述放置位与安装孔(b11)轴向平行，所述传送座(b1)设置有驱动传送座(b1)移动的第一驱动装置(b2)，所述第一驱动装置(b2)驱动传送座(b1)的放置位与安装孔(b11)对齐，所述传送座(b1)在放置位背向转动座(b10)一端设置有推板(b8)，该推板(b8)设置有第七驱动装置(b9)，在第一驱动装置(b2)驱动传送座(b1)的放置位与安装孔(b11)对齐时，该第七驱动装置(b9)驱动推板(b8)向安装孔(b11)一侧移动，在第六驱动装置(b12)带动转动座(b10)的安装孔(b11)与工件铣槽端的位置吻合时，推板(b8)推动工件铣槽端伸入安装孔(b11)内。
9.根据权利要求8所述的一种铣槽设备的工件转向调位机构，其特征在于：所述放置位为设置在传送座(b1)上与安装孔(b11)轴向平行设置的通孔，所述传送座(b1)在通孔背向安装孔(b11)一侧设置有接板(b7)，该接板(b7)的上端面与通孔共同形成放置位的承接面，所述推板(b8)滑动设置在接板(b7)上。
10.根据权利要求8所述的一种铣槽设备的工件转向调位机构，其特征在于：所述传送座(b1)设置有第三滑移座(b3)，传送座(b1)设置有滑块，该滑块与第三滑移座(b3)滑动连接。
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