CN210358991U - 一种数控2d钢线平面成型焊接一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢线成型技术领域，具体涉及一种数控2D钢线平面成型焊接一体机，包括基座，所述基座上依次设置有预校直总成、切刀总成、弯线总成和气动焊接总成，所述基座上还设置有用于控制上述总成的控制系统。本实用新型通过设置预校直总成、切刀总成、弯线总成和气动焊接总成，预校直总成对钢线进行校直，切刀总成将校直后的钢线切成小段，弯线总成将切断后的钢丝弯折成相应的形状，然后气动焊接总成将弯折后的钢丝焊接成型，控制系统用于控制上述各总成的工作。本实用新型效率高：全自动完成三道工序，产能提高一倍；人工成本低：只需一个人监控此机即可；生产质量稳定：生产出的产品误差小，产品一致性好，产品报废率低。

Description

一种数控2D钢线平面成型焊接一体机

技术领域

本实用新型属于钢线成型技术领域，具体涉及一种数控2D钢线平面成型焊接一体机。

背景技术

传统生产钢线成型及焊接需分三道工序完成，即钢线调直定长工序、人工弯曲工序、人工焊接工序，由于每道工序都需要人工操作，因此人工成本较高，工作效率低，而且采用人工操作，生产质量不可靠，产品误差较大，产品一致性不好，而且产品的合格率较低

因此，为了克服上述的缺陷，市面上急需一种数控2D钢线平面成型焊接一体机。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种数控2D 钢线平面成型焊接一体机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种数控2D钢线平面成型焊接一体机，包括基座，所述基座上依次设置有预校直总成、切刀总成、弯线总成和气动焊接总成，所述基座上还设置有用于控制上述预校直总成、切刀总成、弯线总成和气动焊接总成的控制系统；

所述预校直总成包括横向校直组件、纵向校直组件和倾斜校直组件，所述横向校直组件包括两个导向槽条，两导向槽条之间通过连接板连接，所述连接板水平设置，所述连接板上设置有两排导向轮，两排导向轮之间形成间隙；所述纵向校直组件与横向校直组件结构相同，纵向校直组件的连接板与横向校直组件的连接板垂直；

所述基座上设置有倾斜的安装台面，所述倾斜校直组件设置在安装台面上，所述倾斜校直组件包括对应设置成两排的从动送线轮，两排从动送线轮之间设置有间隙，所述从动送线轮通过从动送线轮轴转动连接在安装台面上，所述安装台面上设置有驱动电机，所述从动送线轮与驱动电机之间通过齿轮组传动连接。

进一步地，所述横向校直组件的间隙、纵向校直组件的间隙以及倾斜校直组件的间隙共线。横向校直组件和纵向校直组件中的导向轮主要对钢丝起到导向和校直的作用，倾斜校直组件内的从动送线轮也是用于对钢丝进行校直和导向，而钢丝会分别通过横向校直组件、纵向校直组件和倾斜校直组件进行校直，为了保证钢丝能顺利的从所有的校直组件内通过，将横向校直组件中导向轮形成的间隙、纵向校直组件中导向轮形成的间隙以及倾斜校直组件中从动送线轮形成的间隙设置为共线，当钢丝被第一个校直组件校直后便会沿着该条线进入到下一个校直组件中进行后续的校直和导向。

进一步地，所述安装台面上设置有导槽，所述导槽内滑动连接有安装滑块，所述从动送线轮设置在安装滑块上，所述导槽的一侧与安装滑块之间设置有弹性装置。由于钢线的粗细和弯曲程度不太一样，因此为了保证从动送线轮对钢线良好的校直效果，将从动送线轮设置为距离可调的，可以根据钢丝的粗细和弯折情况调节两排从动送线轮之间空隙的大小，以更好地进行校直，为了实现从动送线轮的可调，在安装台面上设置有导槽，所述导槽内滑动连接有安装滑块，并将从动送线轮设置在安装滑块上，通过滑动安装滑块即可调整从动送线轮之间的间隙大小，但是在调节滑动安装块的位置后需要对滑动安装块进行固定，否则滑动安装块的位置不固定会影响从动送线轮的位置，影响对钢丝的校直，因此在导槽的一侧与安装滑块之间设置有弹性装置，弹性装置可以使两排从动送线轮尽量的靠近，防止两排从动送线轮之间的间隙不一，同时在对钢线进行校直的时候提供一个挤压力使两排从动送线轮尽量靠近，提高校直效果。

进一步地，所述弹性装置包括弹性件和螺杆，所述螺杆螺纹连接在安装台面的侧面，其一端位于导槽内，所述弹性件位于导槽内，弹性件的一端与安装滑块固定连接，另一端套设于螺杆上。由于安装滑块与导槽之间安装有弹性装置，为了方便对安装滑块的位置进行调整，需要保证弹性装置的位置是可以调节的，采用弹性件和螺杆组成弹性装置，将螺杆螺纹连接在安装台面的侧面，并使其一端穿过导槽的侧壁与导槽内的弹性件连接，弹性件的一端与安装滑块固定连接，由于螺杆是螺纹连接在安装台面的侧面，因此转动螺杆即可控制螺杆的位置，而弹性件的另一端是连接在螺杆上的，而由于弹性件还连接着安装滑块，因为弹性件无法随着螺杆转动，因此弹性件套设于螺杆上，保证螺杆的转动性，同时又确保螺杆转动时可以压缩弹性件或者拉伸弹性件。

进一步地，所述切刀总成上连接有油缸冲切总成，所述油缸冲切总成包括第二油缸和切刀安装座，所述切刀安装座设置在第二油缸的伸缩杆上，所述切刀总成固定在切刀安装座上。切刀总成主要用于将钢线切断，以便于将切断后的钢线进行后续加工，切刀总成需要动力才能将钢线切断，因此在切刀总成上设置有油缸冲切总成，油缸冲切总成包括第二油缸和切刀安装座，第二油缸用于为切刀的工作提供动力，切刀安装座用于固定切刀总成。

进一步地，所述切刀总成包括进线切刀和切刀底座，所述进线切刀可拆卸连接在切刀底座上，所述切刀底座连接在切刀安装座上。切刀底座主要用于安装进线切刀，进线切刀可拆卸安装在切刀底座便于更换进线切刀，具体的，可以通过螺钉或者螺栓实现对进线切刀的固定，以实现可拆卸连接。

进一步地，所述弯线总成包括弯线从动齿轮、弯线主动齿轮和导向柱，所述弯线从动齿轮和弯线主动齿轮啮合且均转动连接在安装台面上，所述弯线从动齿轮和弯线主动齿轮的中心连心线两侧设置有导向柱，所述从动齿轮上设置有弯线盘，所述弯线盘上设置有多根折臂。弯线总成主要用于对切断后的钢线进行成型，钢丝由预校直总成送到弯线总成处，然后由两者中间的切刀总成切断，切断后的钢丝位于两个导向柱之间且穿过弯线盘上的折臂，由于弯线盘设置在弯线从动齿轮上，当驱动电机带动弯线主动齿轮转动时，弯线主动齿轮转动带动弯线从动齿轮，进而带动弯线盘转动，弯线盘上的折臂配合导向柱将钢丝折弯；弯线总成设置在第一油缸上，通过第一油缸控制弯线总成的高度，以更好地对钢丝进行弯折。

进一步地，所述基座上还设置有手动控制装置，所述手动控制装置与控制系统连接。手动控制装置主要包括参数输入按钮以及对开关按钮等，以实现对参数的输入和工作状态的切换，将手动控制装置与控制系统连接便于将手动控制装置输入的命令传递到控制系统内。

进一步地，所述导向槽条的侧面设置有多个调节螺杆，多个调节螺杆对应其靠近的一排导向轮设置。调节螺杆主要用于调节两排导向轮之间的间隙，靠近调节螺杆的一排导向轮每个都对应设置有调节螺杆，且导向轮与调节螺杆之间为一一对应关系，以便对这一排的所有导向轮实现调节。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置预校直总成、切刀总成、弯线总成和气动焊接总成，预校直总成对钢线进行校直，切刀总成将校直后的钢线切成小段，弯线总成将切断后的钢丝弯折成相应的形状，然后气动焊接总成将弯折后的钢丝焊接成型，控制系统用于控制上述各总成的工作。本实用新型效率高：全自动完成三道工序，产能提高一倍；人工成本低：只需一个人监控此机即可；生产质量稳定：生产出的产品误差小，产品一致性好，产品报废率低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中横向校直组件的结构示意图；

图3是本实用新型中倾斜校直组件的结构示意图；

图4是本实用新型中弯线总成的结构示意图；

图5是本实用新型中油缸冲切总成的结构示意图；

图6是本实用新型中切刀总成的结构示意图；

图中：1-基座；2-横向校直组件；3-纵向校直组件；4-倾斜校直组件；41- 从动送线轮；42-从动送线轮轴；43-安装滑块；46-螺杆；47-弹性件；48-齿轮组； 49-驱动电机；6-切刀总成；7-弯线总成；71-弯线从动齿轮；72-弯线主动齿轮； 73-第一油缸；74-导向柱；75-弯线盘；76-折臂；9-安装台面；10-气动焊接总成； 11-油缸冲切总成；111-第二油缸；112-切刀安装座；12-手动控制装置；13-导向槽条；14-导向轮；15-调节螺杆；16-连接板；17-进线切刀；18-切刀底座。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1-6所示，一种数控2D钢线平面成型焊接一体机，包括基座1，所述基座1上依次设置有预校直总成、切刀总成6、弯线总成7和气动焊接总成10，所述基座1上还设置有用于控制上述预校直总成、切刀总成、弯线总成和气动焊接总成的控制系统，本处的控制系统为现有技术，本领域技术人员可根据实际情况选用，如采用PLC控制系统；

所述预校直总成包括横向校直组件2、纵向校直组件3和倾斜校直组件4，所述横向校直组件2包括两个导向槽条13，两导向槽条13之间通过连接板16 连接，所述连接板16水平设置，所述连接板16上设置有两排导向轮14，两排导向轮14之间形成间隙；所述纵向校直组件3与横向校直组件2结构相同，纵向校直组件3的连接板16与横向校直组件2的连接板16垂直；

所述基座1上设置有倾斜的安装台面9，所述倾斜校直组件4设置在安装台面9上，所述倾斜校直组件4包括对应设置成两排的从动送线轮41，两排从动送线轮41之间设置有间隙，所述从动送线轮41通过从动送线轮轴42转动连接在安装台面9上，所述安装台面9上设置有驱动电机49，所述从动送线轮41 与驱动电机49之间通过齿轮组48传动连接。

实施例2：

作为本实用新型的优选技术方案，在实施例1的基础上，所述横向校直组件2的间隙、纵向校直组件3的间隙以及倾斜校直组件4的间隙共线。横向校直组件2和纵向校直组件3中的导向轮14主要对钢丝起到导向和校直的作用，倾斜校直组件4内的从动送线轮41也是用于对钢丝进行校直和导向，而钢丝会分别通过横向校直组件2、纵向校直组件3和倾斜校直组件4进行校直，为了保证钢丝能顺利的从所有的校直组件内通过，将横向校直组件2中导向轮14形成的间隙、纵向校直组件3中导向轮14形成的间隙以及倾斜校直组件4中从动送线轮41形成的间隙设置为共线，当钢丝被第一个校直组件校直后便会沿着该条线进入到下一个校直组件中进行后续的校直和导向。

实施例3：

作为本实用新型的优选技术方案，在实施例2的基础上，所述安装台面9 上设置有导槽，所述导槽内滑动连接有安装滑块43，所述从动送线轮41设置在安装滑块43上，所述导槽的一侧与安装滑块43之间设置有弹性装置。由于钢线的粗细和弯曲程度不太一样，因此为了保证从动送线轮41对钢线良好的校直效果，将从动送线轮41设置为距离可调的，可以根据钢丝的粗细和弯折情况调节两排从动送线轮41之间空隙的大小，以更好地进行校直，为了实现从动送线轮41的可调，在安装台面9上设置有导槽，所述导槽内滑动连接有安装滑块 43，并将从动送线轮41设置在安装滑块43上，通过滑动安装滑块43即可调整从动送线轮41之间的间隙大小，但是在调节滑动安装块的位置后需要对滑动安装块进行固定，否则滑动安装块的位置不固定会影响从动送线轮41的位置，影响对钢丝的校直，因此在导槽的一侧与安装滑块43之间设置有弹性装置，弹性装置可以使两排从动送线轮41尽量的靠近，防止两排从动送线轮41之间的间隙不一，同时在对钢线进行校直的时候提供一个挤压力使两排从动送线轮41尽量靠近，提高校直效果。

所述弹性装置包括弹性件47和螺杆46，所述螺杆46螺纹连接在安装台面 9的侧面，其一端位于导槽内，所述弹性件47位于导槽内，弹性件47的一端与安装滑块43固定连接，另一端套设于螺杆46上。由于安装滑块43与导槽之间安装有弹性装置，为了方便对安装滑块43的位置进行调整，需要保证弹性装置的位置是可以调节的，采用弹性件47和螺杆46组成弹性装置，将螺杆46螺纹连接在安装台面9的侧面，并使其一端穿过导槽的侧壁与导槽内的弹性件47 连接，弹性件47的另一端与安装滑块43固定连接，由于螺杆46是螺纹连接在安装台面9的侧面，因此转动螺杆46即可控制螺杆46的位置，而弹性件47的一端是连接在螺杆46上的，而由于弹性件47还连接着安装滑块43，因为弹性件47无法随着螺杆46转动，因此弹性件47套设于螺杆46上，保证螺杆46的转动性，同时又确保螺杆46转动时可以压缩弹性件47或者拉伸弹性件47。

实施例4：

作为本实用新型的优选技术方案，在实施例1至3任意一实施例的基础上，所述切刀总成6上连接有油缸冲切总成11，所述油缸冲切总成11包括第二油缸 111和切刀安装座112，所述切刀安装座112设置在第二油缸111的伸缩杆上，所述切刀总成6固定在切刀安装座112上。切刀总成6主要用于将钢线切断，以便于将切断后的钢线进行后续加工，切刀总成6需要动力才能将钢线切断，因此在切刀总成6上设置有油缸冲切总成11，油缸冲切总成11包括第二油缸 111和切刀安装座112，第二油缸111用于为切刀的工作提供动力，切刀安装座 112用于固定切刀总成6。

所述切刀总成6包括进线切刀17和切刀底座18，所述进线切刀17可拆卸连接在切刀底座18上，所述切刀底座18连接在切刀安装座112上。切刀底座 18主要用于安装进线切刀17，进线切刀17可拆卸安装在切刀底座18便于更换进线切刀17。

实施例5：

如图1-6所示，一种数控2D钢线平面成型焊接一体机，包括基座1，所述基座1上依次设置有预校直总成、切刀总成6、弯线总成7和气动焊接总成10，所述基座1上还设置有用于控制上述预校直总成、切刀总成、弯线总成和气动焊接总成的控制系统；

所述预校直总成包括横向校直组件2、纵向校直组件3和倾斜校直组件4，所述横向校直组件2包括两个导向槽条13，两导向槽条13之间通过连接板16 连接，所述连接板16水平设置，所述连接板16上设置有两排导向轮14，两排导向轮14之间形成间隙；所述纵向校直组件3与横向校直组件2结构相同，纵向校直组件3的连接板16与横向校直组件2的连接板16垂直；

所述基座1上设置有倾斜的安装台面9，所述倾斜校直组件4设置在安装台面9上，所述倾斜校直组件4包括对应设置成两排的从动送线轮41，两排从动送线轮41之间设置有间隙，所述从动送线轮41通过从动送线轮轴42转动连接在安装台面9上，所述安装台面9上设置有驱动电机49，所述从动送线轮41 与驱动电机49之间通过齿轮组48传动连接。

所述横向校直组件2的间隙、纵向校直组件3的间隙以及倾斜校直组件4 的间隙共线。横向校直组件2和纵向校直组件3中的导向轮14主要对钢丝起到导向和校直的作用，倾斜校直组件4内的从动送线轮41也是用于对钢丝进行校直和导向，而钢丝会分别通过横向校直组件2、纵向校直组件3和倾斜校直组件4进行校直，为了保证钢丝能顺利的从所有的校直组件内通过，将横向校直组件2中导向轮14形成的间隙、纵向校直组件3中导向轮14形成的间隙以及倾斜校直组件4中从动送线轮41形成的间隙设置为共线，当钢丝被第一个校直组件校直后便会沿着该条线进入到下一个校直组件中进行后续的校直和导向。

所述安装台面9上设置有导槽，所述导槽内滑动连接有安装滑块43，所述从动送线轮41设置在安装滑块43上，所述导槽的一侧与安装滑块43之间设置有弹性装置。由于钢线的粗细和弯曲程度不太一样，因此为了保证从动送线轮 41对钢线良好的校直效果，将从动送线轮41设置为距离可调的，可以根据钢丝的粗细和弯折情况调节两排从动送线轮41之间空隙的大小，以更好地进行校直，为了实现从动送线轮41的可调，在安装台面9上设置有导槽，所述导槽内滑动连接有安装滑块43，并将从动送线轮41设置在安装滑块43上，通过滑动安装滑块43即可调整从动送线轮41之间的间隙大小，但是在调节滑动安装块的位置后需要对滑动安装块进行固定，否则滑动安装块的位置不固定会影响从动送线轮41的位置，影响对钢丝的校直，因此在导槽的一侧与安装滑块43之间设置有弹性装置，弹性装置可以使两排从动送线轮41尽量的靠近，防止两排从动送线轮41之间的间隙不一，同时在对钢线进行校直的时候提供一个挤压力使两排从动送线轮41尽量靠近，提高校直效果。

所述弹性装置包括弹性件47和螺杆46，所述螺杆46螺纹连接在安装台面 9的侧面，其一端位于导槽内，所述弹性件47位于导槽内，弹性件47的一端与安装滑块43固定连接，另一端套设于螺杆46上。由于安装滑块43与导槽之间安装有弹性装置，为了方便对安装滑块43的位置进行调整，需要保证弹性装置的位置是可以调节的，采用弹性件47和螺杆46组成弹性装置，将螺杆46螺纹连接在安装台面9的侧面，并使其一端穿过导槽的侧壁与导槽内的弹性件47 连接，弹性件47的另一端与安装滑块43固定连接，由于螺杆46是螺纹连接在安装台面9的侧面，因此转动螺杆46即可控制螺杆46的位置，而弹性件47的一端是连接在螺杆46上的，而由于弹性件47还连接着安装滑块43，因为弹性件47无法随着螺杆46转动，因此弹性件47套设于螺杆46上，保证螺杆46的转动性，同时又确保螺杆46转动时可以压缩弹性件47或者拉伸弹性件47。

所述切刀总成6上连接有油缸冲切总成11，所述油缸冲切总成11包括第二油缸111和切刀安装座112，所述切刀安装座112设置在第二油缸111的伸缩杆上，所述切刀总成6固定在切刀安装座112上。切刀总成6主要用于将钢线切断，以便于将切断后的钢线进行后续加工，切刀总成6需要动力才能将钢线切断，因此在切刀总成6上设置有油缸冲切总成11，油缸冲切总成11包括第二油缸111和切刀安装座112，第二油缸111用于为切刀的工作提供动力，切刀安装座112用于固定切刀总成6。

所述切刀总成6包括进线切刀17和切刀底座18，所述进线切刀17可拆卸连接在切刀底座18上，所述切刀底座18连接在切刀安装座112上。切刀底座 18主要用于安装进线切刀17，进线切刀17可拆卸安装在切刀底座18便于更换进线切刀17，具体的，可以通过螺钉或者螺栓实现对进线切刀17的固定，以实现可拆卸连接。

所述弯线总成7包括弯线从动齿轮71、弯线主动齿轮72和导向柱74，所述弯线从动齿轮71和弯线主动齿轮72啮合且均转动连接在安装台面9上，所述弯线从动齿轮71和弯线主动齿轮72的中心连心线两侧设置有导向柱74，所述从动齿轮上设置有弯线盘75，所述弯线盘75上设置有多根折臂76。弯线总成7主要用于对切断后的钢线进行成型，钢丝由预校直总成送到弯线总成7处，然后由两者中间的切刀总成6切断，切断后的钢丝位于两个导向柱74之间且穿过弯线盘75上的折臂76，由于弯线盘75设置在弯线从动齿轮71上，当电机带动弯线主动齿轮72转动时，弯线主动齿轮72转动带动弯线从动齿轮71，进而带动弯线盘75转动，弯线盘75上的折臂76配合导向柱74将钢丝折弯；弯线总成7设置在第一油缸73上，通过第一油缸73控制弯线总成7的高度，以更好地对钢丝进行弯折。

所述基座1上还设置有手动控制装置12，所述手动控制装置12与控制系统连接。手动控制装置12主要包括参数输入按钮以及对开关按钮等，以实现对参数的输入和工作状态的切换，将手动控制装置12与控制系统连接便于将手动控制装置12输入的命令传递到控制系统内。

所述导向槽条13的侧面设置有多个调节螺杆15，多个调节螺杆15对应其靠近的一排导向轮14设置。调节螺杆15主要用于调节两排导向轮14之间的间隙，靠近调节螺杆15的一排导向轮14每个都对应设置有调节螺杆15，且导向轮14与调节螺杆15之间为一一对应关系，以便对这一排的所有导向轮14实现调节。

本实用新型通过设置预校直总成、切刀总成6、弯线总成7和气动焊接总成10，预校直总成对钢线进行校直，切刀总成6将校直后的钢线切成小段，弯线总成7将切断后的钢丝弯折成相应的形状，然后气动焊接总成10将弯折后的钢丝焊接成型，控制系统用于控制上述各总成的工作，工作效率高，质量稳定，智能化程度高，节能减排。

首先人工辅助将钢线引入预校直总成中，进行预校直。编写产品成型尺寸以及生产数量等信息至手动控制装置12中，设置保存后，按启动进入生产，生产产能数量到设置数量后，机器会自动停机。

本实用新型中的气动焊接总成10，主要由两组气动夹钳将成型后的铁线框自动夹取至焊接区进行对焊，焊接执行机构全部采用气动执行完成，焊接方式是采用中频直流放电，焊接稳定可靠，节省耗电成本，产品合格率高。本实用新型中的控制系统采用可编程PLC与液晶触摸屏配合设置保存参数，可存储 1000款产品数据，随时可以调取任意一款产品数据进行生产，反应速度快，操作简单，运行稳定可靠。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数控2D钢线平面成型焊接一体机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上依次设置有预校直总成、切刀总成(6)、弯线总成(7)和气动焊接总成(10)，所述基座(1)上还设置有用于控制上述预校直总成、切刀总成(6)、弯线总成(7)和气动焊接总成(10)的控制系统；

所述预校直总成包括横向校直组件(2)、纵向校直组件(3)和倾斜校直组件(4)，所述横向校直组件(2)包括两个导向槽条(13)，两导向槽条(13)之间通过连接板(16)连接，所述连接板(16)水平设置，所述连接板(16)上设置有两排导向轮(14)，两排导向轮(14)之间形成间隙；所述纵向校直组件(3)与横向校直组件(2)结构相同，纵向校直组件(3)的连接板(16)与横向校直组件(2)的连接板(16)垂直；

所述基座上设置有倾斜的安装台面(9)，所述倾斜校直组件(4)设置在安装台面(9)上，所述倾斜校直组件(4)包括对应设置成两排的从动送线轮(41)，两排从动送线轮(41)之间设置有间隙，所述从动送线轮(41)通过从动送线轮轴(42)转动连接在安装台面(9)上，所述安装台面(9)上设置有驱动电机(49)，所述从动送线轮(41)与驱动电机(49)之间通过齿轮组(48)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控2D钢线平面成型焊接一体机，其特征在于：所述横向校直组件的间隙、纵向校直组件的间隙以及倾斜校直组件的间隙共线。

3.根据权利要求2所述的一种数控2D钢线平面成型焊接一体机，其特征在于：所述安装台面(9)上设置有导槽，所述导槽内滑动连接有安装滑块(43)，所述从动送线轮(41)设置在安装滑块(43)上，所述导槽的一侧与安装滑块(43)之间设置有弹性装置。

4.根据权利要求3所述的一种数控2D钢线平面成型焊接一体机，其特征在于：所述弹性装置包括弹性件(47)和螺杆(46)，所述螺杆(46)螺纹连接在安装台面(9)的侧面，其一端位于导槽内，所述弹性件(47)位于导槽内，弹性件(47)的一端与安装滑块(43)固定连接，另一端套设于螺杆(46)上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种数控2D钢线平面成型焊接一体机，其特征在于：所述切刀总成(6)上连接有油缸冲切总成(11)，所述油缸冲切总成(11)包括第二油缸(111)和切刀安装座(112)，所述切刀安装座(112)设置在第二油缸(111)的伸缩杆上，所述切刀总成(6)固定在切刀安装座(112)上。

6.根据权利要求5所述的一种数控2D钢线平面成型焊接一体机，其特征在于：所述切刀总成(6)包括进线切刀(17)和切刀底座(18)，所述进线切刀(17)可拆卸连接在切刀底座(18)上，所述切刀底座(18)连接在切刀安装座(112)上。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的一种数控2D钢线平面成型焊接一体机，其特征在于：所述弯线总成(7)包括弯线从动齿轮(71)、弯线主动齿轮(72)和导向柱(74)，所述弯线从动齿轮(71)和弯线主动齿轮(72)啮合且均转动连接在安装台面(9)上，所述弯线从动齿轮(71)和弯线主动齿轮(72)的中心连心线两侧设置有导向柱(74)，所述从动齿轮(71)上设置有弯线盘(75)，所述弯线盘(75)上设置有多根折臂(76)。

8.根据权利要求1所述的一种数控2D钢线平面成型焊接一体机，其特征在于：所述基座(1)上还设置有手动控制装置，所述手动控制装置与控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的一种数控2D钢线平面成型焊接一体机，其特征在于：所述导向槽条(13)的侧面设置有多个调节螺杆(15)，多个调节螺杆(15)对应其靠近的一排导向轮(14)设置。

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