CN210339559U - 一种液晶面板翻转摆放装置 - Google Patents
一种液晶面板翻转摆放装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210339559U CN210339559U CN201920557196.2U CN201920557196U CN210339559U CN 210339559 U CN210339559 U CN 210339559U CN 201920557196 U CN201920557196 U CN 201920557196U CN 210339559 U CN210339559 U CN 210339559U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid crystal
- crystal panel
- fixed
- crystal display
- display panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 title claims abstract description 216
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 80
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 27
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 12
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 12
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000013078 crystal Substances 0.000 abstract description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Liquid Crystal (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种液晶面板翻转摆放装置，包括存放棚架，存放棚架上从左至右依次分布设置有多个液晶面板存放区，存放棚架的两端均设置有液晶面板进入暂放区，所述存放棚架的前方设置有液晶面板搬运摆放装置，液晶面板搬运摆放装置用于抓取液晶面板进入暂放区的液晶面板，并将液晶面板翻转、摆放进液晶面板存放区。本实用新型能够安全可靠地存放液晶面板，减少占用摆放空间，实现液晶面板的自动化存放。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶面板自动存放设备领域，具体为一种液晶面板翻转摆放装置。
背景技术
随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备。液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成。
随着市场需求的增长，液晶面板的尺寸越来越大，人工搬运效率低、货损高，已经不能满足生产的需要。由于液晶面板本身容易破碎，如何安全可靠地存放液晶面板，减少占用摆放空间，实现液晶面板的自动化存放，成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液晶面板翻转摆放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种液晶面板翻转摆放装置，包括存放棚架，存放棚架上从左至右依次分布设置有多个液晶面板存放区，存放棚架的两端均设置有液晶面板进入暂放区，所述存放棚架的前方设置有液晶面板搬运摆放装置，液晶面板搬运摆放装置用于抓取液晶面板进入暂放区的液晶面板，并将液晶面板翻转、摆放进液晶面板存放区。
优选的，所述液晶面板存放区包括安装在存放棚架上方的一排第一存放组件以及安装在存放棚架下方的一排第二存放组件，第一存放组件和第二存放组件错开布置。
优选的，所述第一存放组件包括固定在存放棚架上的第一上横梁和第一下横梁，第一上横梁上固定有一组用于搭靠液晶面板顶边的存放夹，第一下横梁上固定有一组用于支撑液晶面板底边的存放座槽，第一下横梁上对应液晶面板底边两端固定有L型挡座；所述第二存放组件包括固定在存放棚架上的第二上横梁和第二下横梁，第二上横梁上固定有一组用于搭靠液晶面板顶边的存放夹，第二下横梁上固定有一组用于支撑液晶面板底边的存放座槽，第二下横梁上对应液晶面板底边两端固定有L型挡座。
优选的，所述液晶面板进入暂放区对应存放棚架设置有自动进入门组件，所述自动进入门组件包括一组门架，门架上固定有进入挡墙，进入挡墙上开设有供液晶面板进入的门洞，位于门洞两侧的进入挡墙上固定有一组竖向导轨，所述门洞匹配有挡门板，挡门板两侧通过固定的门板滑座滑动设置在竖向导轨上，进入挡墙上安装有电动升降推杆，电动升降推杆的伸缩端与挡门板固定连接，进入挡墙上还安装用于检测液晶面板接近信号的第三距离检测传感器。
优选的，所述液晶面板进入暂放区设置有液晶面板导入暂放机构，所述液晶面板导入暂放机构包括暂放机架，暂放机架上端两侧分别对称设置有驱动导入机构，驱动导入机构包括转动安装在暂放机架上的多组转动轴、驱动电机以及驱动减速器，所述驱动电机输出端通过驱动减速器与转动轴驱动连接，转动轴上套装固定有用于支撑、运送液晶面板的橡胶辊套，所述暂放机架上对应转动轴还转动安装用于与液晶面板侧边接触的侧部导向辊，侧部导向辊底端通过转轴竖向转动设置在暂放机架上，侧部导向辊顶端呈圆锥状设置。
优选的，所述暂放机架后端靠近门洞处还安装有液晶面板进入导向辊，暂放机架上从后向前依次布置有对射型进入信号检测传感器、状态检测传感器、减速信号检测传感器以及停止信号检测传感器。
优选的，所述暂放机架上通过第一立架固定有向下发射激光且用于检测液晶面板侧边的位置对准激光传感器，暂放机架上通过第二立架固定有用于扫描液晶面板编号的扫码器。
优选的，所述液晶面板搬运摆放装置包括设置在存放棚架前方的运输底座、移动座、翻转机器人以及液晶面板夹具机构，所述运输底座上设置有一组运输导轨，所述移动座下端面通过一组运输滑座滑动设置在运输导轨上，移动座上安装有运输电机，运输电机通过输出端的齿轮与运输底座侧端固定的齿条啮合传动，所述翻转机器人安装固定在移动座上，翻转机器人的摆臂端部安装有液晶面板夹具机构；
所述的液晶面板夹具机构包括一组中间横梁、左侧纵梁和右侧纵梁，所述中间横梁的两端分别固定有左侧纵梁和右侧纵梁，所述右侧纵梁两端底部固定向内侧弯折的第一托臂，所述左侧纵梁两端底部横向滑动设置有托臂固定板，托臂固定板上固定有向内侧弯折的第二托臂，所述左侧纵梁两端底部安装有用于推动托臂固定板横向移动的张合气缸；所述中间横梁靠近左侧纵梁和右侧纵梁的两端外壁上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩方向为竖直方向，夹紧气缸的伸缩端固定有夹紧板，所述中间横梁上端面还固定有机械手端部安装座。
优选的，所述右侧纵梁下端面还固定安装有用于对准液晶面板右侧边的第一距离检测传感器；所述左侧纵梁下端面还固定安装有用于对准液晶面板左侧边的第二距离检测传感器；
所述托臂固定板上端面固定在托臂滑座上，托臂滑座滑动设置在梁板下端面固定的托臂导轨上，所述梁板上端面紧贴固定在左侧纵梁下端面；
所述第一托臂、第二托臂以及夹紧板与液晶面板接触的端面上均设置有弹性橡胶垫层。
优选的，所述翻转机器人包括机器人底座、第一摆臂、第二摆臂以及转动座，所述机器人底座底部固定在移动座上，机器人底座顶部转动安装有摆动平面与运输导轨运输方向垂直的第一摆臂，机器人底座上安装有驱动第一摆臂转动的第一驱动装置；第一摆臂端部转动安装有第二摆臂，第一摆臂端部安装有驱动第二摆臂转动的第二驱动装置；第二摆臂包括摆臂筒、转动柱以及驱动转动柱转动的第三驱动装置，所述转动柱转动安装在摆臂筒端部；所述转动座包括与转动柱端部固定的第一转座，第一转座上转动安装有第二转座和驱动第二转座转动的第四驱动装置；所述第二转座底部转动安装有第三转座，第三转座与机械手端部安装座固定连接，第二转座上安装有驱动第三转座转动的第五驱动装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、液晶面板进入暂放区对应存放棚架设置有自动进入门组件，通过自动进入门组件将液晶面板进入暂放区暂时的液晶面板和外部输送装置上的液晶面板隔离开，方便后续液晶面板地夹取；
2、通过液晶面板进入暂放区的液晶面板导入暂放机构，实现液晶面板的自动化导入和暂放；导入过程安全可靠，实现液晶面板的平稳导入；
3、通过翻转机器人配合液晶面板夹具机构将液晶面板进入暂放区的液晶面板夹住、提出，翻转机器人在运输电机驱动下将液晶面板移动到空位的液晶面板存放区，然后，翻转机器人将液晶面板插放到对应的第一存放组件或第二存放组件内；
4、由于存放棚架的两端均设置有液晶面板进入暂放区，当翻转机器人在左侧的液晶面板进入暂放区进行夹取操作时，位于右侧的液晶面板进入暂放区可以进行液晶面板的导入和暂放操作；翻转机器人运输、摆放好左侧进入的液晶面板后，移动至右侧，然后在右侧的液晶面板进入暂放区进行夹取操作时，位于左侧的液晶面板进入暂放区可以进行液晶面板的导入和暂放操作；液晶面板的导入、暂放操作和液晶面板的夹取、运输以及摆放操作同时进行，大大提高了存放的工作效率；且整个装置只需要配备一台翻转机器人即可，减少了设备装置的整体组装成本。
附图说明
图1为本实用新型俯视的结构示意图；
图2为本实用新型中自动进入门组件正面的结构示意图；
图3为本实用新型中自动进入门组件侧面的结构示意图；
图4为本实用新型中翻转机器人抓取液晶面板时的结构示意图；
图5为本实用新型中翻转机器人向第二存放组件内插放液晶面板时的结构示意图；
图6为本实用新型中翻转机器人向第一存放组件内插放液晶面板时的结构示意图；
图7为本实用新型中翻转机器人提起液晶面板时的结构示意图；
图8为本实用新型中存放棚架俯视的结构示意图；
图9为本实用新型中存放棚架正面的结构示意图；
图10为本实用新型中存放棚架的第一存放组件结构示意图；
图11为本实用新型中存放棚架的第二存放组件结构示意图；
图12为本实用新型中液晶面板夹具机构仰视的结构示意图；
图13为本实用新型中液晶面板夹具机构左侧的结构示意图；
图14为本实用新型中液晶面板夹具机构右侧的结构示意图；
图15为本实用新型中液晶面板夹具机构正面的结构示意图；
图16为本实用新型中液晶面板导入暂放机构侧面的结构示意图；
图17为本实用新型中液晶面板导入暂放机构俯视的结构示意图；
图18为本实用新型中液晶面板导入暂放机构带扫码器剖面的结构示意图；
图19为本实用新型中液晶面板导入暂放机构带位置对准激光传感器剖面的结构示意图；
图20为本实用新型中驱动导入机构的结构示意图。
图中：100-液晶面板，1-存放棚架，2-液晶面板进入暂放区，3-液晶面板导入暂放机构，31-暂放机架，32-驱动电机，33-驱动减速器，34-橡胶辊套，341-转动轴，35-侧部导向辊，36-对射型进入信号检测传感器，37-状态检测传感器，38-位置对准激光传感器，39-减速信号检测传感器，310-停止信号检测传感器，311-限位挡板，312-扫码器，313-液晶面板进入导向辊；
4-第一存放组件，41-第一上横梁，42-存放夹，43-第一下横梁，44-存放座槽，45-L型挡座，5-第二存放组件，51-第二上横梁，52-第二下横梁；
6-自动进入门组件，61-门架，62-进入挡墙，63-电动升降推杆，64-挡门板，65-门板滑座，66-竖向导轨，7-运输底座，71-齿条，72-齿轮，73-移动座，74-运输电机，75-运输滑座，8-运输导轨，9-翻转机器人，10-液晶面板夹具机构，101-左侧纵梁，102-托臂导轨，103-托臂滑座，104-托臂固定板，105-张合气缸，106-第二托臂，107-中间横梁，108-右侧纵梁，109-第一托臂，110-夹紧气缸，111-夹紧板，112-第一距离检测传感器，113-第二距离检测传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～20，本实用新型提供一种技术方案：一种液晶面板翻转摆放装置，包括存放棚架1，存放棚架1上从左至右依次分布设置有多个液晶面板存放区，存放棚架1的两端均设置有液晶面板进入暂放区2，所述存放棚架1的前方设置有液晶面板搬运摆放装置，液晶面板搬运摆放装置用于抓取液晶面板进入暂放区2的液晶面板100，并将液晶面板100翻转、摆放进液晶面板存放区。
可进一步地，所述液晶面板存放区包括安装在存放棚架1上方的一排第一存放组件4以及安装在存放棚架1下方的一排第二存放组件5，第一存放组件4和第二存放组件5错开布置。采用此结构布置，可以大大节省液晶面板100存放的占用空间，也为翻转机器人9的摆放操作腾出了空间。
可进一步地，所述第一存放组件4包括固定在存放棚架1上的第一上横梁41和第一下横梁43，第一上横梁41上固定有一组用于搭靠液晶面板100顶边的存放夹42，第一下横梁43上固定有一组用于支撑液晶面板100底边的存放座槽44，第一下横梁43上对应液晶面板100底边两端固定有L型挡座45；所述第二存放组件5包括固定在存放棚架1上的第二上横梁51和第二下横梁52，第二上横梁51上固定有一组用于搭靠液晶面板100顶边的存放夹42，第二下横梁52上固定有一组用于支撑液晶面板100底边的存放座槽44，第二下横梁52上对应液晶面板100底边两端固定有L型挡座45。其中，L型挡座45能够限制液晶面板100在水平方向的移动，确保存放安全。
可进一步地，所述液晶面板进入暂放区2对应存放棚架1设置有自动进入门组件6，所述自动进入门组件6包括一组门架61，门架61上固定有进入挡墙62，进入挡墙62上开设有供液晶面板100进入的门洞，位于门洞两侧的进入挡墙62上固定有一组竖向导轨66，所述门洞匹配有挡门板64，挡门板64两侧通过固定的门板滑座65滑动设置在竖向导轨66上，进入挡墙62上安装有电动升降推杆63，电动升降推杆63的伸缩端与挡门板64固定连接，进入挡墙62上还安装用于检测液晶面板100接近信号的第三距离检测传感器。当第三距离检测传感器检测到外部液晶面板100靠近门洞，且液晶面板导入暂放机构3上的状态检测传感器37检测到内部的液晶面板100被夹取走时，电动升降推杆63控制挡门板64下降，将门洞敞开，外部运送装置即可将外部的液晶面板100运送导入。
可进一步地，所述液晶面板进入暂放区2设置有液晶面板导入暂放机构3，所述液晶面板导入暂放机构3包括暂放机架31，暂放机架31上端两侧分别对称设置有驱动导入机构，驱动导入机构包括转动安装在暂放机架31上的多组转动轴341、驱动电机32以及驱动减速器33，所述驱动电机32输出端通过驱动减速器33与转动轴341驱动连接，转动轴341上套装固定有用于支撑、运送液晶面板100的橡胶辊套34，所述暂放机架31上对应转动轴341还转动安装用于与液晶面板100侧边接触的侧部导向辊35，侧部导向辊35底端通过转轴竖向转动设置在暂放机架31上，侧部导向辊35顶端呈圆锥状设置。如此结构设置的侧部导向辊35，确保液晶面板100两侧边的导向准确。
可进一步地，所述暂放机架31后端靠近门洞处还安装有液晶面板进入导向辊313，暂放机架31前端还设置有限位挡板311，暂放机架31上从后向前依次布置有对射型进入信号检测传感器36、状态检测传感器37、减速信号检测传感器39以及停止信号检测传感器310。当对射型进入信号检测传感器36检测液晶面板100进入时，驱动电机32开启，带动橡胶辊套34转动，将液晶面板100向前方输送；当减速信号检测传感器39检测到液晶面板100时，驱动电机32减速；当停止信号检测传感器310检测到液晶面板100时，驱动电机32停止，实现液晶面板100的暂放。
可进一步地，所述暂放机架31上通过第一立架固定有向下发射激光且用于检测液晶面板100侧边的位置对准激光传感器38，液晶面板100两侧边的位置是否准确，暂放机架31上通过第二立架固定有用于扫描液晶面板100编号的扫码器312。
可进一步地，所述液晶面板搬运摆放装置包括设置在存放棚架1前方的运输底座7、移动座73、翻转机器人9以及液晶面板夹具机构10，所述运输底座7上设置有一组运输导轨8，所述移动座73下端面通过一组运输滑座75滑动设置在运输导轨8上，移动座73上安装有运输电机74，运输电机74通过输出端的齿轮72与运输底座7侧端固定的齿条71啮合传动，所述翻转机器人9安装固定在移动座73上，翻转机器人9的摆臂端部安装有液晶面板夹具机构10；
所述的液晶面板夹具机构10包括一组中间横梁107、左侧纵梁101和右侧纵梁108，所述中间横梁107的两端分别固定有左侧纵梁101和右侧纵梁108，所述右侧纵梁108两端底部固定向内侧弯折的第一托臂109，所述左侧纵梁101两端底部横向滑动设置有托臂固定板104，托臂固定板104上固定有向内侧弯折的第二托臂106，所述左侧纵梁101两端底部安装有用于推动托臂固定板104横向移动的张合气缸105；所述中间横梁107靠近左侧纵梁101和右侧纵梁108的两端外壁上固定有夹紧气缸110，夹紧气缸110的伸缩方向为竖直方向，夹紧气缸110的伸缩端固定有夹紧板111，所述中间横梁107上端面还固定有机械手端部安装座。
可进一步地，所述右侧纵梁108下端面还固定安装有用于对准液晶面板100右侧边的第一距离检测传感器112；所述左侧纵梁101下端面还固定安装有用于对准液晶面板100左侧边的第二距离检测传感器113；
所述托臂固定板104上端面固定在托臂滑座103上，托臂滑座103滑动设置在梁板下端面固定的托臂导轨102上，所述梁板上端面紧贴固定在左侧纵梁101下端面；
所述第一托臂109、第二托臂106以及夹紧板111与液晶面板100接触的端面上均设置有弹性橡胶垫层。
可进一步地，所述翻转机器人9采用现有技术中的机器人，它包括机器人底座、第一摆臂、第二摆臂以及转动座，所述机器人底座底部固定在移动座73上，机器人底座顶部转动安装有摆动平面与运输导轨运输方向垂直的第一摆臂，机器人底座上安装有驱动第一摆臂转动的第一驱动装置；第一摆臂端部转动安装有第二摆臂，第一摆臂端部安装有驱动第二摆臂转动的第二驱动装置；第二摆臂包括摆臂筒94、转动柱92以及驱动转动柱92转动的第三驱动装置，所述转动柱92转动安装在摆臂筒94端部；所述转动座包括与转动柱92端部固定的第一转座91，第一转座91上转动安装有第二转座和驱动第二转座转动的第四驱动装置；所述第二转座底部转动安装有第三转座93，第三转座93与机械手端部安装座固定连接，第二转座上安装有驱动第三转座93转动的第五驱动装置。
工作时，首先通过机械手将右侧纵梁108底部的第一托臂109与液晶面板100右侧底面对齐，第一距离检测传感器108会检测液晶面板100右侧边的位置，确保第一托臂109与液晶面板100右侧底面对齐准确；接着，张合气缸105推动第二托臂106向第一托臂109靠拢，使得第二托臂106与液晶面板100左侧底面对齐，第二距离检测传感器113会检测液晶面板100左侧边的位置，确保第二托臂106与液晶面板100左侧底面对齐准确；最后，夹紧气缸110推动夹紧板111，将夹紧板111压在液晶面板100上端面边沿；通过第一托臂109、第二托臂106和夹紧板111的配合，即可稳定夹紧液晶面板100，方便机械手对整个液晶面板100的翻转和转移；夹固稳定可靠，避免弄伤或弄碎液晶面板100。
液晶面板进入暂放区2对应存放棚架1设置有自动进入门组件6，通过自动进入门组件6将液晶面板进入暂放区2暂时的液晶面板100和外部输送装置上的液晶面板100隔离开，方便后续液晶面板100地夹取；
通过液晶面板进入暂放区2的液晶面板导入暂放机构3，实现液晶面板100的自动化导入和暂放；导入过程安全可靠，实现液晶面板100的平稳导入；
通过翻转机器人9配合液晶面板夹具机构10将液晶面板进入暂放区2的液晶面板100夹住、提出，翻转机器人9在运输电机74驱动下将液晶面板100移动到空位的液晶面板存放区，然后，翻转机器人9将液晶面板100插放到对应的第一存放组件4或第二存放组件5内；
由于存放棚架1的两端均设置有液晶面板进入暂放区2，当翻转机器人9在左侧的液晶面板进入暂放区2进行夹取操作时，位于右侧的液晶面板进入暂放区2可以进行液晶面板100的导入和暂放操作；翻转机器人9运输、摆放好左侧进入的液晶面板100后，移动至右侧，然后在右侧的液晶面板进入暂放区2进行夹取操作时，位于左侧的液晶面板进入暂放区2可以进行液晶面板100的导入和暂放操作；液晶面板100的导入、暂放操作和液晶面板100的夹取、运输以及摆放操作同时进行，大大提高了存放的工作效率；且整个装置只需要配备一台翻转机器人9即可，减少了设备装置的整体组装成本。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：包括存放棚架(1)，存放棚架(1)上从左至右依次分布设置有多个液晶面板存放区，存放棚架(1)的两端均设置有液晶面板进入暂放区(2)，所述存放棚架(1)的前方设置有液晶面板搬运摆放装置，液晶面板搬运摆放装置用于抓取液晶面板进入暂放区(2)的液晶面板(100)，并将液晶面板(100)翻转、摆放进液晶面板存放区。
2.根据权利要求1所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述液晶面板存放区包括安装在存放棚架(1)上方的一排第一存放组件(4)以及安装在存放棚架(1)下方的一排第二存放组件(5)，第一存放组件(4)和第二存放组件(5)错开布置。
3.根据权利要求2所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述第一存放组件(4)包括固定在存放棚架(1)上的第一上横梁(41)和第一下横梁(43)，第一上横梁(41)上固定有一组用于搭靠液晶面板(100)顶边的存放夹(42)，第一下横梁(43)上固定有一组用于支撑液晶面板(100)底边的存放座槽(44)，第一下横梁(43)上对应液晶面板(100)底边两端固定有L型挡座(45)；所述第二存放组件(5)包括固定在存放棚架(1)上的第二上横梁(51)和第二下横梁(52)，第二上横梁(51)上固定有一组用于搭靠液晶面板(100)顶边的存放夹(42)，第二下横梁(52)上固定有一组用于支撑液晶面板(100)底边的存放座槽(44)，第二下横梁(52)上对应液晶面板(100)底边两端固定有L型挡座(45)。
4.根据权利要求1所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述液晶面板进入暂放区(2)对应存放棚架(1)设置有自动进入门组件(6)，所述自动进入门组件(6)包括一组门架(61)，门架(61)上固定有进入挡墙(62)，进入挡墙(62)上开设有供液晶面板(100)进入的门洞，位于门洞两侧的进入挡墙(62)上固定有一组竖向导轨(66)，所述门洞匹配有挡门板(64)，挡门板(64)两侧通过固定的门板滑座(65)滑动设置在竖向导轨上(66)，进入挡墙(62)上安装有电动升降推杆(63)，电动升降推杆(63)的伸缩端与挡门板(64)固定连接，进入挡墙(62)上还安装用于检测液晶面板(100)接近信号的第三距离检测传感器。
5.根据权利要求4所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述液晶面板进入暂放区(2)设置有液晶面板导入暂放机构(3)，所述液晶面板导入暂放机构(3)包括暂放机架(31)，暂放机架(31)上端两侧分别对称设置有驱动导入机构，驱动导入机构包括转动安装在暂放机架(31)上的多组转动轴(341)、驱动电机(32)以及驱动减速器(33)，所述驱动电机(32)输出端通过驱动减速器(33)与转动轴(341)驱动连接，转动轴(341)上套装固定有用于支撑、运送液晶面板(100)的橡胶辊套(34)，所述暂放机架(31)上对应转动轴(341)还转动安装用于与液晶面板(100)侧边接触的侧部导向辊(35)，侧部导向辊(35)底端通过转轴竖向转动设置在暂放机架(31)上，侧部导向辊(35)顶端呈圆锥状设置。
6.根据权利要求5所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述暂放机架(31)后端靠近门洞处还安装有液晶面板进入导向辊(313)，暂放机架(31)上从后向前依次布置有对射型进入信号检测传感器(36)、状态检测传感器(37)、减速信号检测传感器(39)以及停止信号检测传感器(310)。
7.根据权利要求6所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述暂放机架(31)上通过第一立架固定有向下发射激光且用于检测液晶面板(100)侧边的位置对准激光传感器(38)，暂放机架(31)上通过第二立架固定有用于扫描液晶面板(100)编号的扫码器(312)。
8.根据权利要求1所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述液晶面板搬运摆放装置包括设置在存放棚架(1)前方的运输底座(7)、移动座(73)、翻转机器人(9)以及液晶面板夹具机构(10)，所述运输底座(7)上设置有一组运输导轨(8)，所述移动座(73)下端面通过一组运输滑座(75)滑动设置在运输导轨(8)上，移动座(73)上安装有运输电机(74)，运输电机(74)通过输出端的齿轮(72)与运输底座(7)侧端固定的齿条(71)啮合传动，所述翻转机器人(9)安装固定在移动座(73)上，翻转机器人(9)的摆臂端部安装有液晶面板夹具机构(10)；
所述的液晶面板夹具机构包括一组中间横梁(107)、左侧纵梁(101)和右侧纵梁(108)，所述中间横梁(107)的两端分别固定有左侧纵梁(101)和右侧纵梁(108)，所述右侧纵梁(108)两端底部固定向内侧弯折的第一托臂(109)，所述左侧纵梁(101)两端底部横向滑动设置有托臂固定板(104)，托臂固定板(104)上固定有向内侧弯折的第二托臂(106)，所述左侧纵梁(101)两端底部安装有用于推动托臂固定板(104)横向移动的张合气缸(105)；所述中间横梁(107)靠近左侧纵梁(101)和右侧纵梁(108)的两端外壁上固定有夹紧气缸(110)，夹紧气缸(110)的伸缩方向为竖直方向，夹紧气缸(110)的伸缩端固定有夹紧板(111)，所述中间横梁(107)上端面还固定有机械手端部安装座。
9.根据权利要求8所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述右侧纵梁(108)下端面还固定安装有用于对准液晶面板(100)右侧边的第一距离检测传感器(112)；所述左侧纵梁(101)下端面还固定安装有用于对准液晶面板(100)左侧边的第二距离检测传感器(113)；
所述托臂固定板(104)上端面固定在托臂滑座(103)上，托臂滑座(103)滑动设置在梁板下端面固定的托臂导轨(102)上，所述梁板上端面紧贴固定在左侧纵梁(101)下端面；
所述第一托臂(109)、第二托臂(106)以及夹紧板(111)与液晶面板(100)接触的端面上均设置有弹性橡胶垫层。
10.根据权利要求8所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述翻转机器人(9)包括机器人底座、第一摆臂、第二摆臂以及转动座，所述机器人底座底部固定在移动座(73)上，机器人底座顶部转动安装有摆动平面与运输导轨(8)运输方向垂直的第一摆臂，机器人底座上安装有驱动第一摆臂转动的第一驱动装置；第一摆臂端部转动安装有第二摆臂，第一摆臂端部安装有驱动第二摆臂转动的第二驱动装置；第二摆臂包括摆臂筒(94)、转动柱(92)以及驱动转动柱(92)转动的第三驱动装置，所述转动柱(92)转动安装在摆臂筒(94)端部；所述转动座包括与转动柱(92)端部固定的第一转座(91)，第一转座(91)上转动安装有第二转座和驱动第二转座转动的第四驱动装置；所述第二转座底部转动安装有第三转座(93)，第三转座(93)与机械手端部安装座固定连接，第二转座上安装有驱动第三转座(93)转动的第五驱动装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920557196.2U CN210339559U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种液晶面板翻转摆放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920557196.2U CN210339559U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种液晶面板翻转摆放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210339559U true CN210339559U (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70180466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920557196.2U Expired - Fee Related CN210339559U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种液晶面板翻转摆放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210339559U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110040511A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-07-23 | 安徽预立兴川机器人技术股份有限公司 | 一种液晶面板翻转摆放装置 |
-
2019
- 2019-04-23 CN CN201920557196.2U patent/CN210339559U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110040511A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-07-23 | 安徽预立兴川机器人技术股份有限公司 | 一种液晶面板翻转摆放装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI532660B (zh) | Plate - like component transfer equipment | |
| KR101350252B1 (ko) | 물품 수납 설비 | |
| KR100251375B1 (ko) | 물품이송적재장치 | |
| CN1597466A (zh) | 物品输送装置 | |
| CN210339559U (zh) | 一种液晶面板翻转摆放装置 | |
| KR0183493B1 (ko) | 강판의 격납 및 입출고 설비 | |
| CN217626325U (zh) | 一种物料接驳系统及电池生产系统 | |
| CN116100092A (zh) | 一种用于齿轮铣床的自动上下料设备 | |
| CN212221674U (zh) | 一种医院后勤搬运入库设备 | |
| CN210794857U (zh) | 一种上料流水线 | |
| CN114435824A (zh) | 一种自动上钢片设备 | |
| KR100877463B1 (ko) | 박스 보관 및 반출 시스템 및 그 방법 | |
| KR20200041795A (ko) | 수용 시스템 | |
| JPH05178413A (ja) | ストッカ | |
| CN215159096U (zh) | 一种板材上料工位 | |
| JP3702681B2 (ja) | ワーク自動積み込み装置 | |
| KR100322427B1 (ko) | 자동창고 | |
| JP2559559B2 (ja) | 鋼板入出庫装置 | |
| KR20050022246A (ko) | 판재 반송처리 시스템 및 그 사용방법 | |
| CN218369422U (zh) | 一种用于售货机大门运送的料车 | |
| CN214494725U (zh) | 自动翻转设备及自动翻转设备组合 | |
| CN117548375A (zh) | 一种高速ab串摆串机 | |
| EP0911283A2 (en) | Apparatus for supplying plate-shaped materials | |
| JP2583404Y2 (ja) | 物品保管棚の入出庫口のトレー昇降装置 | |
| CN116692327A (zh) | 理片装置及理片方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 310012 area 4, 1st floor, building 1, No.8, Zhuantang science and technology economic block, Xihu District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Yuli Xingchuan Robot Technology Co.,Ltd. Address before: Room 326, 3rd floor, Fuchang Industrial Park, no.259, Huxi Avenue South Road, Maanshan economic and Technological Development Zone, Anhui Province, 243021 Patentee before: ANHUI YULI XINGCHUAN ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200417 |