CN210334445U - 一种自动化水表用螺母穿孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的自动化水表用螺母穿孔装置能够通过所述放料桶向所述容纳槽自动添加螺母，所述第二气缸自动充气排气控制所述连接杆移动，所述连接杆上固定有所述感应棒，所述感应棒随所述连接杆的移动交替作用于所述第二感应延迟开关和第一感应延迟开关，所述第一气缸在所述第一感应延迟开关作用下控制所述第一夹块移动将螺母夹持在所述第一夹块和第二夹块之间。所述钻孔机构定时在螺母上进行钻孔。本本实用新型提供的自动化水表用螺母穿孔装置只需要工人向所述放料桶内添加待加工的螺母，装置就能自动完成螺母的钻孔加工，节省用工成本，全自动化能够有效的提高生产效率。

Description

一种自动化水表用螺母穿孔装置

技术领域

本实用新型涉及水表用螺母加工设备领域，尤其涉及一种自动化水表用螺母穿孔装置。

背景技术

水表组装过程中会用到带穿孔的六棱柱螺母，因此加工过程中，需要在六棱柱螺母的相邻两侧面之间的棱角处进行钻孔。

现有的加工上述六棱柱螺母的技术中，工人手动将六棱柱螺母夹持固定在钻孔机床的机台上，工人控制钻孔机床对固定好的六棱柱螺母进行钻孔，整个加工过程需要人工操作，且操作比较繁琐，一个人只能操控一台机床影响生产加工效率，增加加工成本，而且一旦工人出现操作失误容易对工人的人身安全造成损伤。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化水表用螺母穿孔装置。

本实用新型提供一种一种自动化水表用螺母穿孔装置，包括机台，其中，

所述机台的顶部固定钻孔机构；

所述钻孔机构下的所述机台上固定有夹持机构，所述夹持机构包括第一气缸，所述第一气缸固定于所述机台，所述第一气缸的移动端固定有第一夹块，所述机台上固定设置有直角缺口的第二夹块，所述直角缺口一侧对应所述第一夹块，所述机台上固定第二电磁阀门，所述第二电磁阀门连通所述第一气缸和压气机，所述压气机固定于所述机台内，所述第二电磁阀门电性连接第一感应延迟开关；

所述机台上固定垂直于所述第一气缸的容纳槽，所述容纳槽的一端对应所述直角缺口的另一侧；

所述机台上滑动设置有连接杆，所述连接杆的一端固定第二气缸，所述第二气缸通过第二电磁阀门连通所述压气机，所述第二电磁阀门电性连接有第二感应延迟开关，所述连接杆的一侧固定有延伸至所述容纳槽内的顶杆，所述连接杆的另一侧固定有感应棒，所述第一感应延迟开关和第二感应延迟开关固定于所述感应棒下方的所述机台上、且均电性连接电源。

优选的，所述钻孔机构包括支撑柱，所述支撑柱的一侧延长度方向设置有凹槽，所述凹槽内沿长度方向转动连接有传动螺杆，所述支撑柱的顶部固定有步进电机，所述步进电机的输出轴驱动所述传动螺杆，所述支撑柱上滑动设置有主轴机箱，所述主轴机箱上设置有凸块，所述凸块滑动连接于所述凹槽，所述凸块螺接所述传动螺杆，所述主轴机箱内固定有驱动电机，所述主轴机箱内转动连接主轴，所述主轴上可拆卸连接有钻头，所述驱动电机的输出轴通过齿轮连接所述主轴。

优选的，所述步进电机和所述驱动电机电性连接PLC控制器，所述PLC控制器固定于所述支撑柱上，所述PLC控制器电性连接电源。

优选的，所述机台的顶部设置有放料桶，所述放料桶包括桶壁，所述桶壁通过支撑杆固定于所述机台，所述桶壁的底部设置转盘，所述转盘固定于电机的输出轴，所述电机固定于所述机台，所述桶壁顶部的外侧设置有滑道，所述桶壁内设置有盘旋上升的通道，所述通道连通所述滑道，所述桶壁的顶部设置有第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和第二挡片依次设置于所述通道接近所述滑道的部位，所述滑道连接有容纳通道，所述容纳通道延伸至所述容纳槽的顶部。

优选的，所述电机通过控制开关电性连接有电源。

优选的，所述第二夹块和所述第一夹块的相对侧设置呈0°的槽口。

优选的，所述第二夹块的直角缺口下方的所述机台上设置有倾斜的下料通道，所述机台旁放置有收集箱，所述收集箱对准所述下料通道。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动化水表用螺母穿孔装置具有如下有益效果：

本实用新型提供的自动化水表用螺母穿孔装置的能够通过所述放料桶向所述容纳槽自动添加螺母，所述连接杆上固定有所述感应棒，所述感应棒随所述连接杆的移动间歇作用于所述第二感应延迟开关，使得所述第二感应延迟开关能够间歇控制所述第二电磁阀门，所述第二电磁阀门控制所述第二气缸自动充气排气，从而使得与所述第二气缸固定的所述连接杆往返移动，随着所述连接杆的往复移动形成自动控制的循环，所述连接杆带动所述顶杆将所述容纳槽内的螺母顶到所述夹持机构处，所述第一气缸控制所述第一夹块移动将螺母夹持在所述第一夹块和第二夹块之间。由所述感应棒触发所述第一感应延迟开关控制所述第一电磁阀门，所述第一电磁阀门控制所述第一气缸充气排气，随着所述连接杆的往复移动间歇触发所述第一感应延迟开关，从而使得所述夹持机构在所述顶杆将螺母送到所述夹持机构处时将螺母夹住。所述钻孔机构定时在螺母上进行钻孔。本本实用新型提供的自动化水表用螺母穿孔装置只需要工人向所述放料桶内添加待加工的螺母，装置就能自动完成螺母的钻孔加工，节省用工成本，全自动化能够有效的提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动化水表用螺母穿孔装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的放料桶的结构放大示意图；

图3为图1所示的机台顶部除放料桶和钻空机构外其他结构俯视图；

图4为图1所示的钻孔机构的结构示意图。

图中标号：1、机台，11、下料通道，12、收集箱，2、压气机，3、感应棒，4、第二气缸，41、连接杆，42、第二电磁阀门，43、第二感应延迟开关，44、顶杆，5、放料桶，51、桶壁，52、转盘，53、电机，54、通道，55、滑道，56、第一挡片，57、第二挡片，58、容纳通道，6、夹持机构，61、第一气缸，62、第一夹块，63、第二夹块，64、第一电磁阀门，65、第一感应延迟开关，7、钻孔机构，71、支撑柱，72、传动螺杆，73、步进电机，74、主轴机箱，75、驱动电机，76、PLC控制器，8、容纳槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3以及图4，其中图1为本实用新型提供的自动化水表用螺母穿孔装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的放料桶的结构放大示意图；图3为图1所示的机台顶部除放料桶和钻空机构外其他结构俯视图；图4为图1所示的钻孔机构的结构示意图。

参阅图1所示，一种自动化水表用螺母穿孔装置，包括机台1，其中，所述机台1上设置有倾斜的下料通道11，所述下料通道11连通所述机台1的顶面和侧面，所述机台1旁放置有收集箱12，所述收集箱12对准所述下料通道11。

所述机台1内设置有空腔，所述空腔内固定放置有所述压气机2，所述压气机2通过开关连通电源。

参阅图4所示，所述机台1的顶部固定钻孔机构7，所述钻孔机构7包括竖直设置的支撑柱71，所述支撑柱71的一侧延长度方向设置有凹槽，所述凹槽内沿长度方向转动连接有传动螺杆72，所述支撑柱71的顶部固定有步进电机73，所述步进电机73的输出轴驱动所述传动螺杆72，具体实施过程中，所述步进电机73的输出轴通过齿轮齿接位于所述传动螺杆72端部的齿轮，从而驱动所述传动螺杆72，所述支撑柱71上滑动设置有主轴机箱74，所述主轴机箱74上设置有凸块，所述凸块滑动连接于所述凹槽，所述凸块螺接所述传动螺杆72，所述主轴机箱74内固定有驱动电机75，所述主轴机箱74内转动连接主轴，所述主轴上可拆卸连接有钻头，所述驱动电机75的输出轴通过齿轮连接所述主轴。所述步进电机73和所述驱动电机75电性连接PLC控制器76，所述PLC控制器76固定于所述支撑柱71上，所述PLC控制器76电性连接电源。所述PLC控制器76通过运行相应的钻孔程序，程序控制所述步进电机73按照一定的时间正转逆转，通过所述传动螺杆72控制所述主轴机箱74按时下降上升，所述PLC控制器76在过程中程序控制所述步进电机73的转动速度，控制所述主轴机箱74的下降速度和上升速度。所述PLC控制器76程序控制所述驱动电机75的速度。

所述钻孔机构7下的所述机台1上固定有夹持机构6，所述夹持机构6包括第一气缸61，所述第一气缸61固定于所述机台1，所述第一气缸61的移动端固定有第一夹块62，所述机台1上固定设置有直角缺口的第二夹块63，所述直角缺口一侧对应所述第一夹块62，所述第二夹块63和所述第一夹块62的相对侧设置呈120°的槽口。所述机台1上固定第一电磁阀门64，具体实施过程中，所述第一电磁阀门64为二位五通电磁阀门，所述第一电磁阀门64连通所述第一气缸61和所述压气机2，所述第一电磁阀门64电性连接第一感应延迟开关65。

所述机台1上固定垂直于所述第一气缸61的容纳槽8，所述容纳槽8的一端对应所述直角缺口的另一侧，所述容纳槽8的端部与所述直角缺口的另一侧之间相距一个螺母厚度，所述容纳槽8盒所述直角缺口的另一侧之间的下方正对所述下料通道11；

所述机台1上滑动设置有连接杆41，所述连接杆41的一端固定第二气缸4，所述第二气缸4通过第二电磁阀门42连通所述压气机2，所述第二电磁阀门42电性连接有第二感应延迟开关43，所述连接杆41的一侧固定有延伸至所述容纳槽8内的顶杆44，所述顶杆44随所述连接杆41的移动能够将所述容纳槽8中的螺母顶到所述夹持机构6处，所述顶杆44短暂地固定螺母之后由所述夹持机构6将螺母固定。

所述连接杆41的另一侧固定有感应棒3，所述第一感应延迟开关65和第二感应延迟开关43固定于所述感应棒3下方的所述机台1上、且均电性连接电源。所述感应棒3随所述连接杆41的移动而移动，所述感应棒3的两端交替触发所述第一感应延迟开关65和第二感应延迟开关43，所述第一感应延迟开关65和第二感应延迟开关43均由金属传感器和延迟开关两部分构成，所述金属传感器电性连接所述延迟开关，所述延迟开关电性连接电源和第一（第二）电磁阀门，所述感应棒3为金属棒，所述感应棒3移动到所述金属传感器，所述金属传感器中产生电流，电流经放大电路传递到所述延迟开关，并控制所述延迟开关通电，当所述感应棒3从所述金属传感器处移开，所述延迟开关能够持续保持通电一段时间，然后自动断电。

参阅图2所示，所述机台1的顶部设置有放料桶5，所述放料桶5包括桶壁51，所述桶壁51通过支撑杆固定于所述机台1，所述桶壁51的底部设置转盘52，所述转盘52固定于电机53的输出轴，所述电机53固定于所述机台1，所述电机53通过控制开关电性连接有电源，所述桶壁51顶部的外侧设置有滑道55，所述桶壁51内设置有盘旋上升的通道54，所述通道54的内侧设置有挡板，所述挡板的高度等于一个螺母的平放时的高度，所述通道54连通所述滑道55，所述桶壁51的顶部设置有第一挡片56和第二挡片57，所述第一挡片56和第二挡片57依次设置于所述通道54接近所述滑道55的部位，所述第一挡片56呈弧形，所述第一挡片56将所述通道54上叠放的螺母从所述通道54上挡下，所述第二挡片57一端固定于所述桶壁51，另一端抵触在所述挡板的顶部，所述第二挡片57保证所述通道54上的螺母都是平放的，所述滑道55连接有容纳通道58，所述容纳通道58内部有仅容一个螺母通过的通道，所述滑道55上的螺母不断的进入到所述容纳通道58，将所述容纳通道58填满， 所述容纳通道58延伸至所述容纳槽8的顶部，所述容纳通道58最低部的螺母掉入到所述容纳槽8中。

本实用新型提供的自动化水表用螺母穿孔装置的原理如下：

使用时，工人向所述放料桶5内添加螺母，工人打开控制开关，使得所述电机53通电，所述电机53的输出轴转动带动所述转盘52转动，所述转盘52转动带动螺母一起转动，螺母转动时会进入到所述桶壁51上的通道54，并沿着所述通道54螺旋上升，螺母在通道54内可能竖起可以出现多个螺母叠在一起的情况，当螺母移动到所述第一档片56时，所述第一档片56将叠在一起的螺母中顶部的螺母挡下使得螺母落到所述放料桶5中，这时所述通道54上的螺母基本都是平放的（有部分螺母受挤压是倾斜的），螺母再经过所述第二档片57，所述第二档片57直接将倾斜的螺母压下，或者先使倾斜的螺母立起，立起的螺母再经所述第二档片57压下，保证所述通道54上的螺母全部都是平放的，所述通道54上的螺母继续移动进入到所述滑道55中，所述滑道55中的螺母进一步移动进入到所述容纳通道58中，螺母沿所述容纳通道58到达所述容纳槽8。

所述机台1上滑动连接有所述连接杆41，所述连接杆41固定于所述第二气缸4，所述第二气缸4控制所述连接杆41移动，所述连接杆41的一侧固定有延伸至所述容纳槽8内的顶杆44，所述顶杆44随所述连接杆41的移动能够将所述容纳槽8中的螺母顶到所述夹持机构6处，所述顶杆44短暂地固定螺母之后由所述夹持机构6将螺母固定。所述连接杆41的另一侧固定有所述感应棒3，所述感应棒3随所述连接杆41的移动而移动，所述感应棒3的一端触发所述第一感应延迟开关65，所述感应棒3的另一端触发所述第二感应延迟开关43，所述第一感应延迟开关65和所述第二感应延迟开关均由金属传感器和延迟开关两部分构成，所述金属传感器电性连接所述延迟开关，对于所述第一感应延迟开关65来说所述延迟开关电性连接电源和第一电磁阀门64，对于所述第二感应延迟开关43来说所述延迟开关电性连接电源和第二电磁阀门42，所述感应棒3为金属棒，所述感应棒3移动到所述金属传感器，所述金属传感器中产生电流，电流经放大电路传递到所述延迟开关，并控制所述延迟开关通电，当所述感应棒3从所述金属传感器处移开，所述延迟开关能够持续保持通电一段时间，并在之后自动断电，具体的对于所述第一感应延迟开关65在通电的时间内，所述第一电磁阀门64控制所述第一气缸61将所述第一夹块62顶向所述第二夹块63，所述第一夹块62和所述第二夹块63将螺母夹固，所述钻孔机构7的所述PLC控制器76通过运行相应的钻孔程序，程序控制所述步进电机73按照一定的时间正转逆转，通过所述传动螺杆72控制所述主轴机箱74按时下降上升，所述PLC控制器76在过程中程序控制所述步进电机73的转动速度，控制所述主轴机箱74的下降速度和上升速度。所述PLC控制器76程序控制所述驱动电机75的速度。钻孔完成后所述第一感应延迟开关65的所述延迟开关自动断电。所述第一电磁阀门64控制所述第一气缸61将螺母松开，加工好的螺母向下掉入所述下料通道11，螺母经所述下料通道11掉入到所述收集箱12。对于第二感应延迟开关43来说，在通电的时间内，所述第二电磁阀门42控制所述第二气缸4将所述连接杆41向所述容纳槽8顶动，使得所述顶杆44将所述容纳槽8中的螺母顶到所述夹持机构6处，并短暂的将螺母挤压固定，在所述夹持机构6将螺母夹固，所述钻孔机构7在螺母上钻孔后，所述第二感应延迟开关43中的延迟开关断电，所述第二气缸4带动所述连接杆41反向移动直至所述感应棒3抵达所述第二感应延迟开关处，上述过程不停的自动循环，实现自动化水表用螺母穿孔装置自动加工螺母过程。

本实用新型提供的自动化水表用螺母穿孔装置的能够通过所述放料桶5向所述容纳槽8自动添加螺母，所述连接杆41上固定有所述感应棒3，所述感应棒3随所述连接杆41的移动间歇作用于所述第二感应延迟开关43，使得所述第二感应延迟开关43能够间歇控制所述第二电磁阀门42，所述第二电磁阀门42控制所述第二气缸4自动充气排气，从而使得与所述第二气缸4固定的所述连接杆41往返移动，随着所述连接杆41的往复移动形成自动控制的循环，所述连接杆41带动所述顶杆44将所述容纳槽8内的螺母顶到所述夹持机构6处，所述第一气缸61控制所述第一夹块62移动将螺母夹持在所述第一夹块62和第二夹块63之间。由所述感应棒3触发所述第一感应延迟开关65控制所述第一电磁阀门64，所述第一电磁阀门64控制所述第一气缸61充气排气，随着所述连接杆41的往复移动间歇触发所述第一感应延迟开关65，从而使得所述夹持机构6在所述顶杆44将螺母送到所述夹持机构6处时将螺母夹住。所述钻孔机构7定时在螺母上进行钻孔。本本实用新型提供的自动化水表用螺母穿孔装置只需要工人向所述放料桶5内添加待加工的螺母，装置就能自动完成螺母的钻孔加工，节省用工成本，全自动化能够有效的提高生产效率。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动化水表用螺母穿孔装置，其特征在于，包括机台（1），其中，

所述机台（1）的顶部固定钻孔机构（7）；

所述钻孔机构（7）下的所述机台（1）上固定有夹持机构（6），所述夹持机构（6）包括第一气缸（61），所述第一气缸（61）固定于所述机台（1），所述第一气缸（61）的移动端固定有第一夹块（62），所述机台（1）上固定设置有直角缺口的第二夹块（63），所述直角缺口一侧对应所述第一夹块（62），所述机台（1）上固定第一电磁阀门（64），所述第一电磁阀门（64）连通所述第一气缸（61）和压气机（2），所述压气机（2）固定于所述机台（1）内，所述第一电磁阀门（64）电性连接第一感应延迟开关（65）；

所述机台（1）上固定垂直于所述第一气缸（61）的容纳槽（8），所述容纳槽（8）的一端对应所述直角缺口的另一侧；

所述机台（1）上滑动设置有连接杆（41），所述连接杆（41）的一端固定第二气缸（4），所述第二气缸（4）通过第二电磁阀门（42）连通所述压气机（2），所述第二电磁阀门（42）电性连接有第二感应延迟开关（43），所述连接杆（41）的一侧固定有延伸至所述容纳槽（8）内的顶杆（44），所述连接杆（41）的另一侧固定有感应棒（3），所述第一感应延迟开关（65）和第二感应延迟开关（43）固定于所述感应棒（3）下方的所述机台（1）上、且均电性连接电源。

2.根据权利要求1所述的自动化水表用螺母穿孔装置，其特征在于，所述钻孔机构（7）包括支撑柱（71），所述支撑柱（71）的一侧延长度方向设置有凹槽，所述凹槽内沿长度方向转动连接有传动螺杆（72），所述支撑柱（71）的顶部固定有步进电机（73），所述步进电机（73）的输出轴驱动所述传动螺杆（72），所述支撑柱（71）上滑动设置有主轴机箱（74），所述主轴机箱（74）上设置有凸块，所述凸块滑动连接于所述凹槽，所述凸块螺接所述传动螺杆（72），所述主轴机箱（74）内固定有驱动电机（75），所述主轴机箱（74）内转动连接主轴，所述主轴上可拆卸连接有钻头，所述驱动电机（75）的输出轴通过齿轮连接所述主轴。

3.根据权利要求2所述的自动化水表用螺母穿孔装置，其特征在于，所述步进电机（73）和所述驱动电机（75）电性连接PLC控制器（76），所述PLC控制器（76）固定于所述支撑柱（71）上，所述PLC控制器（76）电性连接电源。

4.根据权利要求1所述的自动化水表用螺母穿孔装置，其特征在于，所述机台（1）的顶部设置有放料桶（5），所述放料桶（5）包括桶壁（51），所述桶壁（51）通过支撑杆固定于所述机台（1），所述桶壁（51）的底部设置转盘（52），所述转盘（52）固定于电机（53）的输出轴，所述电机（53）固定于所述机台（1），所述桶壁（51）顶部的外侧设置有滑道（55），所述桶壁（51）内设置有盘旋上升的通道（54），所述通道（54）连通所述滑道（55），所述桶壁（51）的顶部设置有第一挡片（56）和第二挡片（57），所述第一挡片（56）和第二挡片（57）依次设置于所述通道（54）接近所述滑道（55）的部位，所述滑道（55）连接有容纳通道（58），所述容纳通道（58）延伸至所述容纳槽（8）的顶部。

5.根据权利要求4所述的自动化水表用螺母穿孔装置，其特征在于，所述电机（53）通过控制开关电性连接有电源。

6.根据权利要求1所述的自动化水表用螺母穿孔装置，其特征在于，所述第二夹块（63）和所述第一夹块（62）的相对侧设置呈120°的槽口。

7.根据权利要求6所述的自动化水表用螺母穿孔装置，其特征在于，所述第二夹块（63）的直角缺口下方的所述机台（1）上设置有倾斜的下料通道（11），所述机台（1）旁放置有收集箱（12），所述收集箱（12）对准所述下料通道（11）。

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