CN210314728U - 编织机的剪刀传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种编织机的剪刀传动机构，包括固定安装于一侧墙板上的固定座、两组分别驱动第一剪刀轴与第二剪刀轴转动的驱动装置，所述每组驱动装置均包括拉杆立柱、步进电机、通过步进电机驱动升降的拉杆丝杆、拉杆摆杆、连杆、剪刀摆杆，所述拉杆立柱与步进电机固设于固定座上，所述拉杆摆杆中部与拉杆丝杆活动限位连接，一端与拉杆立柱铰接，另一端与连杆下端铰接，连杆的上端与剪刀摆杆铰接，其中一组驱动装置上的剪刀摆杆与第一剪刀轴连接，另一组驱动装置上的剪刀摆杆与第二剪刀轴连接。本实用新型提供了结构简单可靠，生产成本低，方便装配与维修，控制精准、灵活、方便的编织机的剪刀传动机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及编织机的剪刀传动机构，属于纺织设备技术领域。
背景技术
编织机是一种用于生产编织产品的设备，其中的剪刀机构为其重要的组成部分，目前市场上的编织机其剪刀机构大多采用凸轮传动机构驱动剪刀轴转动实现对剪刀和钩刀动作的控制，但是凸轮传动机构结构复杂、装配费时费力，不利于生产成本的控制，同时其稳定性较差易出现跑位和不到位的现象，影响编织产品的品质。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供编织机的剪刀传动机构，其结构简单，稳定性好，方便装配与维修，可以解决现有技术的不足。
本实用新型的技术方案是：一种编织机的剪刀传动机构，包括固设于两侧墙板上的支块、转动连接于两支块之间开设有切槽的第一剪刀轴与第二剪刀轴、安装于第一剪刀轴与第二剪刀轴上的剪刀座，剪刀座上设置有剪刀及与其联接的传动块、钩刀及通过扭簧与其联接的扭簧板，传动块和扭簧板分别通过第一剪刀轴的切槽和第二剪刀轴的切槽限定传动，包括固定安装于一侧墙板上的固定座、两组分别驱动第一剪刀轴与第二剪刀轴转动的驱动装置，所述每组驱动装置均包括拉杆立柱、步进电机、通过步进电机驱动升降的拉杆丝杆、拉杆摆杆、连杆、剪刀摆杆，所述拉杆立柱与步进电机固设于固定座上，所述拉杆摆杆中部与拉杆丝杆活动限位连接，一端与拉杆立柱铰接，另一端与连杆下端铰接，连杆的上端与剪刀摆杆铰接，其中一组驱动装置上的剪刀摆杆与第一剪刀轴连接，另一组驱动装置上的剪刀摆杆与第二剪刀轴连接。两组驱动装置分别通过步进电机运行带动拉杆丝杆升降带动拉杆摆杆的摆动驱动连杆机构分别使第一剪刀轴与第二剪刀轴转动，与凸轮机构相比结构简单生产成本低，直接通过步进电机转动圈数来调节动作行程，使用时调节精确方便；用两组步进电机分别控制剪刀和钩刀动作，控制灵活、方便，因丝杆传动的自锁性，能确保机构工作稳定，克服原凸轮机构跑位和不到位的现象。
进一步的所述固定座上分设有与各组驱动装置的步进电机相连的行程感应开关，每组驱动装置的拉杆摆杆与连杆铰接端向下延伸设有与相应行程感应开关对应的感应部。通过行程感应开关控制步进电机的开关，进一步确保动作行程的精确，防止行程过量造成机构的损坏。
进一步的所述剪刀摆杆包括抱箍部，第一剪刀轴与第二剪刀轴分别与对应的剪刀摆杆的抱箍部连接。通过抱箍原理进行连接，方便安装与维修。
进一步的所述第一剪刀轴与第二剪刀轴上均固定连接有限位圈，所述限位圈与墙板紧贴。通过限位圈限位防止第一剪刀轴与第二剪刀轴的轴向偏移，使机构运行更加稳定、剪刀与钩刀的动作更加精准。
综上所述，本实用新型提供了一种结构简单可靠，生产成本低，方便装配与维修，控制精准、灵活、方便的编织机的剪刀传动机构。
附图说明
图1为本实用新型的使用状态示意图
图2为本实用新型结构示意图；
图3为拉杆摆杆与拉杆丝杆的连接示意图。
图中所示：墙板1；支块2；第一剪刀轴3；第二剪刀轴4；切槽5；剪刀座6；剪刀7；传动块8；钩刀9；扭簧板10；扭簧11；固定座12；拉杆立柱13；步进电机14；拉杆丝杆15；限位槽16；拉杆摆杆17；剪刀连杆18；钩刀连杆19；剪刀摆杆20；固定销21；开槽22；行程感应开关23；感应部24；抱箍部25；限位圈26。
具体实施方式
本实用新型的实施例：如图1至图3所示，一种编织机的剪刀传动机构，包括固设于两侧墙板1上的支块2、转动连接于两支块2之间开设有切槽5的第一剪刀轴3与第二剪刀轴4、安装于第一剪刀轴3与第二剪刀轴上4的剪刀座6，剪刀座6上设置有剪刀7及与其联接的传动块8、钩刀9及通过扭簧11与其联接的扭簧板10，传动块8和扭簧板10分别通过第一剪刀轴3的切槽5和第二剪刀轴4的切槽限定传动，在一侧墙板1固定上安装有的固定座12、两组分别驱动第一剪刀轴3与第二剪刀轴4转动的驱动装置，其中驱动第一剪刀轴3转动的驱动装置包括拉杆立柱15、步进电机14、通过步进电机14驱动升降的拉杆丝杆15、中部开设有限位槽16的拉杆摆杆17、剪刀连杆18、剪刀摆杆20，拉杆立柱13与步进电机14固设于固定座12上，拉杆丝杆15上设有开槽22并安装有固定销21，拉杆摆杆17设于开槽22内固定销21穿过限位槽16使拉杆丝杆15与拉杆摆杆17中部活动限位连接，拉杆摆杆17的一端与拉杆立柱13铰接，另一端与剪刀连杆18下端铰接，剪刀连杆18的上端与剪刀摆杆20铰接，另一组驱动第二剪刀轴4转动的驱动装置中的连杆为钩刀连杆19，其余结构相同，因动作配合需要剪刀连杆18与钩刀连杆19存在长度差异。
运行时步进电机14驱动丝杆轴转动，使拉杆丝杆15向上动作，通过拉杆丝杆15上的固定销21带动剪刀连杆18（或钩刀连杆19）向上动作，推动剪刀摆杆20转动，使第一剪刀轴3和第二剪刀轴4同时转动，通过第一剪刀轴3上的切槽5与第二剪刀轴4上的切槽带动传动块8（或扭簧板10）转动，推动剪刀7转动剪线（或推动钩刀9向下移动，钩下织线），复位时步进电机14驱动丝杆轴反向转动，使拉杆丝杆15向下动作，通过拉杆丝杆15上的固定销21带动剪刀连杆18（或钩刀连杆19）向下动作，推动剪刀摆杆20转动，使使第一剪刀轴3和第二剪刀轴4同时反向转动，通过第一剪刀轴3上的切槽5与第二剪刀轴4上的切槽带动传动块8（或扭簧板10）转动，推动剪刀7转动剪刀7张开（或推动钩刀9向上移动）。直接通过步进电机14转动圈数来调节动作行程，使用时调节方便；用两组步进电机14分别控制剪刀7和钩刀9动作，控制灵活、方便，因丝杆传动的自锁性，能确保机构工作稳定，克服原凸轮机构跑位和不到位的现象。
本实施例优先的固定座12上分设有与两组驱动装置的步进电机14相连的行程感应开关23，驱动装置的拉杆摆杆17与剪刀连杆18或钩刀连杆19铰接端向下延伸设有与相应行程感应开关23对应的感应部24。通过行程感应开关23控制步进电机14的开关，进一步确保动作行程的精确，防止行程过量造成机构的损坏。
本实施例优先的剪刀摆杆20包括抱箍部25，第一剪刀轴3与第二剪刀轴4分别与对应的剪刀摆杆20的抱箍部25连接。通过抱箍原理进行连接，方便安装与维修。
本实施例优先的第一剪刀轴3与第二剪刀轴4上均固定连接有限位圈26，限位圈26与墙板1内侧紧贴。通过限位圈26限位防止第一剪刀轴3与第二剪刀轴4的轴向偏移，使机构运行更加稳定、剪刀7与钩刀9的动作更加精准。
Claims (4)
1.一种编织机的剪刀传动机构，包括固设于两侧墙板上的支块、转动连接于两支块之间开设有切槽的第一剪刀轴与第二剪刀轴、安装于第一剪刀轴与第二剪刀轴上的剪刀座，剪刀座上设置有剪刀及与其联接的传动块、钩刀及通过扭簧与其联接的扭簧板，传动块和扭簧板分别通过第一剪刀轴的切槽和第二剪刀轴的切槽限定传动，其特征在于：包括固定安装于一侧墙板上的固定座、两组分别驱动第一剪刀轴与第二剪刀轴转动的驱动装置，所述每组驱动装置均包括拉杆立柱、步进电机、通过步进电机驱动升降的拉杆丝杆、拉杆摆杆、连杆、剪刀摆杆，所述拉杆立柱与步进电机固设于固定座上，所述拉杆摆杆中部与拉杆丝杆活动限位连接，一端与拉杆立柱铰接，另一端与连杆下端铰接，连杆的上端与剪刀摆杆铰接，其中一组驱动装置上的剪刀摆杆与第一剪刀轴连接，另一组驱动装置上的剪刀摆杆与第二剪刀轴连接。
2.根据权利要求1所述的编织机的剪刀传动机构，其特征在于：所述固定座上分设有与各组驱动装置的步进电机相连的行程感应开关，每组驱动装置的拉杆摆杆与连杆铰接端向下延伸设有与相应行程感应开关对应的感应部。
3.根据权利要求1所述的编织机的剪刀传动机构，其特征在于：所述剪刀摆杆包括抱箍部，第一剪刀轴与第二剪刀轴分别与对应的剪刀摆杆的抱箍部连接。
4.根据权利要求1所述的编织机的剪刀传动机构，其特征在于：所述第一剪刀轴与第二剪刀轴上均固定连接有限位圈，所述限位圈与墙板紧贴。
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