CN210306638U - 串激电机用自动打螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种串激电机用自动打螺丝机,包括安装架(1)，安装架(1)上设有升降座(2)，升降座(2)的两侧设有第一导向柱(3)，升降座(2)内分别设有转动组件和压紧组件；所述转动组件包括位于升降座(2)上的电批(4)，电批(4)下端连接有传动组件，传动组件下端连接有六角套筒(5)，六角套筒(5)下方设有六角批手(6)；所述压紧组件包括位于升降座(2)顶部的压板(7)，压板(7)下方设有预紧组件，预紧组件两侧连接第一导向柱(3)，预紧组件下端设有压盖(8)。本实用新型具有工作稳定性好、生产成本低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动打螺丝机，特别是一种串激电机用自动打螺丝机。
背景技术
在串激电机的组装工序中，需要通过打螺丝机同时对串激电机上的多个螺栓进行旋紧，以提高对串激电机的组装效率并降低其人工成本。但由于串激电机的打螺丝部位通过塑料构件延伸至电机的顶部外侧，导致常规的打螺丝机在使用时因无法将该塑料构件稳定牢固，从而造成塑料构件在螺丝部位的受力抖动，影响了打螺丝机的工作稳定性并容易造成螺牙卡滞的问题。此外，由于电批在打螺丝时需要持续向下动作，且整体移动距离较小，移动精度要求较高，导致打螺丝机通常需要依靠高精度的推送组件控制电批移动，从而造成了打螺丝机生产成本的提高。因此，现有的打螺丝机存在工作稳定性差、生产成本高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种串激电机用自动打螺丝机。它具有工作稳定性好、生产成本低的特点。
本实用新型的技术方案：串激电机用自动打螺丝机，包括安装架，安装架上设有升降座，升降座的两侧设有第一导向柱，升降座内分别设有转动组件和压紧组件；所述转动组件包括位于升降座上的电批，电批下端连接有传动组件，传动组件下端连接有六角套筒，六角套筒下方设有六角批手；所述压紧组件包括位于升降座顶部的压板，压板下方设有预紧组件，预紧组件两侧连接第一导向柱，预紧组件下端设有压盖。
前述的串激电机用自动打螺丝机中，所述预紧组件包括由上到下依次设置在第一导向柱上的预紧板、第一压簧和压套，所述压套下端与压盖相互贴合。
前述的串激电机用自动打螺丝机中，所述传动组件包括传动杆，传动杆的上端经万向连接件连接电批，传动杆的下端连接有传动套，传动套的下端套设在六角套筒外侧并与六角套筒传动连接，传动套内设有第二压簧。
前述的串激电机用自动打螺丝机中，所述传动套的两侧设有长条孔，所述六角套筒上端延伸至长条孔处并连接有销轴。
前述的串激电机用自动打螺丝机中，所述升降座包括上座板和下座板，上座板和下座板之间经第一导向柱相互连接，所述电批和压板分别设置在上座板的上下两侧，电批端部穿过上座板连接传动组件；所述六角批手经套管安装在下座板上。
前述的串激电机用自动打螺丝机中，所述上座板和下座板之间设有对称的缓冲柱，缓冲柱下端经缓冲柱板连接第一导向柱。
前述的串激电机用自动打螺丝机中，所述安装架的四周设有第二导向柱，所述升降座经第二导向柱连接安装架，所述安装架顶部设有伸缩气缸，伸缩气缸端部连接升降座。
前述的串激电机用自动打螺丝机中，所述升降座下方的安装架上设有对称的夹紧板，所述升降座的底部设有定位板。
前述的串激电机用自动打螺丝机中，所述压盖两端连接第一导向柱，压盖下端延伸至升降座下方。
与现有技术相比，本实用新型通过压板、预紧组件和压盖的配合，可以在打螺丝前从串激电机顶部对塑料构件进行固定并施加预紧力，从而有效减缓串激电机在打螺丝时的抖动幅度，提高本实用新型的工作稳定性；通过传动组件、六角套筒和第二压簧配合，可以在打螺丝时对六角批手施压持续向下的预紧力，从而进一步减缓串激电机的抖动现象并提高其工作稳定性；由于六角批手在打螺丝时能够保持受压状态，从而使其在转动过程中能够随螺栓持续向下动作，从而在保证工作效果的条件下使本实用新型能够无需通过电气元件对六角批手控制升降，大大节省了本实用新型的生产成本。
此外，本实用新型进一步优化了转动组件和压紧组件的具体结构，使六角批手和压盖均能够依靠伸缩气缸完成动作，进一步降低了本实用新型的生产成本并精简了相应的工艺步骤，有效避免了因动作不同步造成的稳定性问题，提高了本实用新型的工作效率和稳定性；通过夹紧板和定位板的配合可以对串激电机的两侧和底部进行定位和固定，从而保证串激电机的安装精度；通过缓冲柱和上座板的配合还可以同时对预紧板和六角套筒的高低位置进行限位，避免因压紧力过大造成工作稳定性的下降和串激电机的受力损坏。因此，本实用新型具有工作稳定性好、生产成本低的特点。
附图说明
图1是本实用新型的外形图；
图2是本实用新型的正视图；
图3是传动组件和六角套筒的连接示意图。
附图中的标记为：1-安装架，2-升降座，3-第一导向柱，4-电批，5-六角套筒，6-六角批手，7-压板，8-压盖，9-预紧板，10-第一压簧，11-压套，12-传动杆，13-万向连接件，14-传动套，15-第二压簧，16-缓冲柱，17-第二导向柱，18-伸缩气缸，19-夹紧板，20-定位板，201-上座板，202-下座板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。串激电机用自动打螺丝机，构成如图1所示，包括安装架1，安装架1上设有升降座2，升降座2的两侧设有第一导向柱3，升降座2内分别设有转动组件和压紧组件；所述转动组件包括位于升降座2上的电批4，电批4下端连接有传动组件，传动组件下端连接有六角套筒5，六角套筒5下方设有六角批手6，六角批手6经固定套转动连接在安装架1上；所述压紧组件包括位于升降座2顶部的压板7，压板7下方设有预紧组件，预紧组件两侧连接第一导向柱3，预紧组件下端设有压盖8。
所述预紧组件包括由上到下依次设置在第一导向柱3上的预紧板9、第一压簧10和压套11，所述压套11下端与压盖8相互贴合。
所述传动组件包括传动杆12，传动杆12的截面外形为正多边形，传动杆12的上端经万向连接件13连接电批4，传动杆12的下端连接有传动套14，传动套14的下端套设在六角套筒5外侧并与六角套筒5传动连接，传动套14内设有第二压簧15。
所述传动套14的两侧设有长条孔，所述六角套筒5上端延伸至长条孔处并连接有位于长条孔内的销轴。
所述升降座2包括上座板201和下座板202，上座板201和下座板202之间经第一导向柱3相互连接，所述电批4和压板7分别设置在上座板201的上下两侧，电批4端部穿过上座板201连接传动组件；所述六角批手6经套管安装在下座板202上。
所述上座板201和下座板202之间设有对称的缓冲柱16，缓冲柱16下端经缓冲柱板连接第一导向柱3。
所述安装架1的四周设有第二导向柱17，所述升降座2经第二导向柱17连接安装架1，所述安装架1顶部设有伸缩气缸18，伸缩气缸18端部连接升降座2。
所述升降座2下方的安装架1上设有对称的夹紧板19，所述升降座2的底部设有定位板20，所述夹紧板19和定位板20分别连接有驱动气缸。
所述压盖8两端连接第一导向柱3，压盖8下端延伸至升降座2下方。
本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，操作人员先将带有内六角螺栓的串激电机放置在定位板20上，并由定位板20将串激电机上升到指定位置后经两侧夹紧板19将其装夹稳定。串激电机固定后，由伸缩气缸18带动升降座2向下移动。压紧组件在下降时处于自由状态，当压盖8下降至底部与串激电机相互贴合时，压盖8的上端依次对压套11、第一压簧10和预紧板9进行托举，而压板7则在上座板201的带动下继续下降，从而使压板7在下降后对预紧板9进行下压引起第一压簧10的受压收缩，第一压簧10在收缩后则能够通过压套11对压盖8提供向下的预紧力，使压盖8对串激电机的顶部进行压紧完成固定。转动组件在下降时，六角批手6的下端先套设在串激电机的螺栓内，然后在其的阻挡作用下与继续下降的六角套筒5相互扣合，并对六角套筒5进行托举。六角套筒5经托举后保持高度不变，并且与继续下降的传动套14配合对第二压簧15进行压紧，使第二压簧15在受压收缩后依次对六角套筒5和六角批手6形成向下的预紧力，使六角套筒5、六角批手6和螺栓之间在打螺丝时能够保持稳定连接。当上座板201下降至接触缓冲柱16时，升降座2下降到位，且第一压簧10和第二压簧15均属于收缩状态，然后由电批4依次经万向连接件13、传动杆12、传动套14、六角套筒5和六角批手6带动串激电机上的螺栓进行旋转，并在旋转过程中通过第二压簧15使六角批手6与螺栓配合下降，完成对其的打螺丝工作。
Claims (9)
1.串激电机用自动打螺丝机，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)上设有升降座(2)，升降座(2)的两侧设有第一导向柱(3)，升降座(2)内分别设有转动组件和压紧组件；所述转动组件包括位于升降座(2)上的电批(4)，电批(4)下端连接有传动组件，传动组件下端连接有六角套筒(5)，六角套筒(5)下方设有六角批手(6)；所述压紧组件包括位于升降座(2)顶部的压板(7)，压板(7)下方设有预紧组件，预紧组件两侧连接第一导向柱(3)，预紧组件下端设有压盖(8)。
2.根据权利要求1所述的串激电机用自动打螺丝机，其特征在于：所述预紧组件包括由上到下依次设置在第一导向柱(3)上的预紧板(9)、第一压簧(10)和压套(11)，所述压套(11)下端与压盖(8)相互贴合。
3.根据权利要求1所述的串激电机用自动打螺丝机，其特征在于：所述传动组件包括传动杆(12)，传动杆(12)的上端经万向连接件(13)连接电批(4)，传动杆(12)的下端连接有传动套(14)，传动套(14)的下端套设在六角套筒(5)外侧并与六角套筒(5)传动连接，传动套(14)内设有第二压簧(15)。
4.根据权利要求3所述的串激电机用自动打螺丝机，其特征在于：所述传动套(14)的两侧设有长条孔，所述六角套筒(5)上端延伸至长条孔处并连接有销轴。
5.根据权利要求1所述的串激电机用自动打螺丝机，其特征在于：所述升降座(2)包括上座板(201)和下座板(202)，上座板(201)和下座板(202)之间经第一导向柱(3)相互连接，所述电批(4)和压板(7)分别设置在上座板(201)的上下两侧，电批(4)端部穿过上座板(201)连接传动组件；所述六角批手(6)经套管安装在下座板(202)上。
6.根据权利要求5所述的串激电机用自动打螺丝机，其特征在于：所述上座板(201)和下座板(202)之间设有对称的缓冲柱(16)，缓冲柱(16)下端经缓冲柱板连接第一导向柱(3)。
7.根据权利要求1所述的串激电机用自动打螺丝机，其特征在于：所述安装架(1)的四周设有第二导向柱(17)，所述升降座(2)经第二导向柱(17)连接安装架(1)，所述安装架(1)顶部设有伸缩气缸(18)，伸缩气缸(18)端部连接升降座(2)。
8.根据权利要求1所述的串激电机用自动打螺丝机，其特征在于：所述升降座(2)下方的安装架(1)上设有对称的夹紧板(19)，所述升降座(2)的底部设有定位板(20)。
9.根据权利要求1所述的串激电机用自动打螺丝机，其特征在于：所述压盖(8)两端连接第一导向柱(3)，压盖(8)下端延伸至升降座(2)下方。
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| CN201921464547.1U CN210306638U (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 串激电机用自动打螺丝机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113385918A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-09-14 | 河北卡玛液压机械有限公司 | 一种t型悬挂支架总成均衡式组装机 |
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2019
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