CN113385918A - 一种t型悬挂支架总成均衡式组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴衬套预压紧的技术领域，提出了一种T型悬挂支架总成均衡式组装机，包括，机架，所述机架具有加工位，工件放置在加工位上加工，导杆，所述导杆沿竖向设置在所述机架上，压紧件，所述压紧件移动设置在所述导杆上，沿所述导杆移动，所述压紧件具有，圆孔，所述圆孔位于加工位上方，压台，所述压台设置在所述圆孔的圆周位置，用于压紧工件，预紧件，所述预紧件移动设置在所述机架上，所述预紧件位于工件上方，沿竖向移动，且可穿过所述圆孔。通过上述技术方案，解决了现有技术中的人工操作效率低、精度低问题。

Description

一种T型悬挂支架总成均衡式组装机

技术领域

本发明涉及轴衬套预压紧的技术领域，具体的，涉及一种T型悬挂支架总成均衡式组装机。

背景技术

现有技术中，对于轴衬套预压紧的密封效果要求的比较严苛，而现有技术中对现有技术中对于轴衬套的预紧是通过人工手动调整实现对轴衬套的预紧，采用这种方式每次只能实现对单颗螺栓的预紧，不仅效率低，而且在加工操作的时候，轴衬套各个位置的压紧力不同，存在受力偏差的现象，造成了预紧精度差的问题。

发明内容

本发明提出了一种T型悬挂支架总成均衡式组装机，解决了相关技术中的人工操作效率慢、精度低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种T型悬挂支架总成均衡式组装机，包括，

机架，所述机架具有加工位，工件放置在加工位上加工，

导杆，所述导杆沿竖向设置在所述机架上，

压紧件，所述压紧件移动设置在所述导杆上，沿所述导杆移动，所述压紧件具有，

圆孔，所述圆孔位于加工位上方，

压台，所述压台设置在所述圆孔的圆周位置，用于压紧工件，

预紧件，所述预紧件移动设置在所述机架上，所述预紧件位于工件上方，沿竖向移动，且可穿过所述圆孔。

作为进一步的技术方案，所诉导杆为丝杠，

还包括，

第一链轮，所述第一链轮为多个，转动设置所述压紧件上，具有螺纹孔，所述第一链轮与所述导杆螺纹连接，所述第一链轮用于带动所述压紧件提升或下降，

第一传动链，所述第一传动链将所述多个第一链轮连接，用于传递动力。

作为进一步的技术方案，所述第二链轮固定设置在所述导杆上，所述第二链轮与所述导杆同步转动，所述第二链轮的转向与所述第一链轮的转向相反，

第二传动链，所述第二传动链将所述多个第二链轮连接，用于传递动力。

作为进一步的技术方案，所述预紧件包括，

限位盘，沿竖直方向滑动设置在所述机架上，具有第一通孔和绕所述第一通过圆周方向均匀布置的多个第二通孔，

第一套筒、第二套筒，均具有六边形的内孔，所述第一套筒穿过所述第一通孔并在所述第一通孔内转动，所述第二套筒穿过所述第二通孔并在所述第二通孔内转动，

所述第一套筒与所述第二套筒同步转动。

作为进一步的技术方案，所述预紧件还包括，

第一齿轮，设置在所述第一套筒上，

第二齿轮，设置在所述第二套筒上，

第三齿轮，转动设置在所述限位盘上，与所述第一齿轮啮合，为多个，绕所述第一齿轮的周向均匀布置，

第一转动环，转动设置在所述限位盘上，具有内齿和外齿，内齿与多个所述第三齿轮均啮合，外齿与多个所述第二齿轮均啮合，

第二转动环，转动设置在所述限位盘上，具有内齿，内齿与多个所述第二齿轮均啮合。

作为进一步的技术方案，所述连接板设置在所述机架上，具有燕尾槽，燕尾槽具有限位块，且位于所述燕尾槽靠近工件的一端，所述燕尾槽的长度方向沿竖向设置，

连接导轨，所述连接导轨设置在所述预紧件上，所述连接导轨沿所述燕尾槽的长度方向滑动设置在所述燕尾槽内。

作为进一步的技术方案，所述移动件移动设置在机架上，所述移动件用于放置工件，带动工件移动至加工位。

作为进一步的技术方案，所述移动件还包括，

限位柱，设置在所述移动件上，所述限位柱为两个，所述限位柱具有限位槽，所述限位槽用于将工件的肋板放入，限制工件的移动，

立柱，所述立柱设置在所述移动件上，

定位柱，设置在所述移动件上，

转动杆，所述转动杆转动设置在所述立柱上，远离立柱的一端可通过销钉固定在所述定位柱上，所述转动杆固定在所述定位柱上时，用于限制工件沿水平方向的位置。

作为进一步的技术方案，所述转动杆侧壁具有螺纹孔，所述螺纹孔为多个，沿所述转动杆的长度方向依次设置，

还包括，

连板，

调节螺杆，所述调节螺杆转动设置在所述连板上，所述调节螺，转动设置在所述螺纹孔内。

本发明的工作原理及有益效果为：

现有技术中的轴衬套安装预紧是通过人工操作扳手来实现的，不仅精度无法得到保障，而且两个零件之间的密封精度也无法保证，同时人工操作，效率低。本实施例中为了轴衬套预紧安装效率低、精度低的问题，专门设计了一种T型悬挂支架总成均衡式组装机，其中包括机架、导杆、压紧件、和预紧件，其中机架作为其他结构的载体，起到承载其他零部件的作用，同时机架上的加工位可以用来放置零件，工件在加工位上进行加工；导杆，导杆沿竖向设置在机架上，是为了给压紧件导向，导杆具有多个，使得压紧件在沿导杆移动的时候，有多个附着点，保证了压紧件在移动过程中的平稳性；压紧件，压紧件沿导杆移动，移动后可以靠近或远离工件，压紧件上具有压台，压台是为了在压紧件移动后带动压台压紧工件，使得工件的预紧力达到或接近达到预紧力要求；预紧件，预紧件移动设置在机架上，位于机架上方，为了保证预紧件在靠近工件的时候是正对螺栓的，压紧件在压紧工件后，预紧件固定螺栓。上述零部件的组合使用相比人工操作效率得到的很大的提升，同时因为工件在加工时需要先进行压紧，再去用预紧件预紧，可以保证工件所受到的力是均衡的。防止出现工件在一侧预紧受力后，在预紧另一侧时会发生干扰，使得预紧力大小不一，影响预紧力的效果，当各处的预紧力相同时，是两个零件连接后的密封效果可以得到保障，使其可以达到要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明三维结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明预紧件三维结构示意图；

图4为本发明预紧件内部结构示意图；

图5为本发明转动杆侧面结构示意图；

图6为本发明工件三维结构示意图；

图中：1-机架，2-导杆，201-第一链轮，202-第一传动链，3-压紧件，301-圆孔，302-压台，4-预紧件，5-第二链轮，6-第二传动链，7-限位盘，8-第一套筒，801-第一齿轮，802-第二齿轮，9-第二套筒，10-第三齿轮，11-第一转动环，12-第二转动环，13-连接板，14-连接导轨，15-移动件，1501-限位柱，1502-立柱，1503-定位柱，1504-转动杆，16-连板，17-调节螺杆，18-肋板，19-橡胶衬，20-端盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图6所示，本实施例提出了一种T型悬挂支架总成均衡式组装机，包括，

机架1，所述机架1具有加工位，工件放置在加工位上加工，

导杆2，所述导杆2沿竖向设置在所述机架1上，

压紧件3，所述压紧件3移动设置在所述导杆2上，沿所述导杆2移动，所述压紧件3具有，

圆孔301，所述圆孔301位于加工位上方，

压台302，所述压台302设置在所述圆孔301的圆周位置，用于压紧工件，

预紧件4，所述预紧件4移动设置在所述机架1上，所述预紧件4位于工件上方，沿竖向移动，且可穿过所述圆孔301。

现有技术中的轴衬套安装预紧是通过人工操作扳手来实现的，不仅精度无法得到保障，而且两个零件之间的密封精度也无法保证，同时人工操作，效率低。本实施例中为了轴衬套预紧安装效率低的问题，专门设计了一种T型悬挂支架总成均衡式组装机，其中包括机架1、导杆2、压紧件3、和预紧件4，其中机架1作为其他结构的载体，起到承载其他零部件的作用，同时机架1上的加工位可以用来放置零件，工件在加工位上进行加工；导杆2，导杆2沿竖向设置在机架1上，是为了给压紧件3导向，导杆2具有多个，使得压紧件3在沿导杆2移动的时候，有多个附着点，保证了压紧件3在移动过程中的平稳性；压紧件3，压紧件3沿导杆2移动，移动后可以靠近或远离工件，压紧件3上具有压台302，压台302是为了在压紧件3移动后带动压台302压紧工件，使得工件的预紧力达到或接近达到预紧力要求；预紧件4，预紧件4移动设置在机架1上，位于机架1上方，为了保证预紧件4在靠近工件的时候是正对螺栓的，压紧件3在压紧工件后，预紧件4固定螺栓。上述零部件的组合使用相比人工操作效率得到的很大的提升，同时因为工件在加工时需要先进行压紧，再去用预紧件4预紧，可以保证工件所受到的力是均衡的。防止出现工件在一侧预紧受力后，在预紧另一侧时会发生干扰，使得预紧力大小不一，影响预紧力的效果，当各处的预紧力相同时，是两个零件连接后的密封效果可以得到保障，使其可以达到要求。

进一步，导杆2为丝杠，

还包括，

第一链轮201，所述第一链轮201为多个，转动设置所述压紧件3上，具有螺纹孔，所述第一链轮201与所述导杆2螺纹连接，所述第一链轮201用于带动所述压紧件3提升或下降，

第一传动链202，所述第一传动链202将所述多个第一链轮201连接，用于传递动力。

本实施例中为了使实现压紧件3的移动功能，专门将导杆2设计为丝杠，在压紧件3上设置了第一链轮201、第一传动链202和张紧轮，其中第一链轮201转动设置在压紧件3上，同时第一链轮201螺纹设置在导杆2上，其中每个丝杠上具有一个第一链轮201，本实施例中应用了三根丝杠，其中三个第一链轮201均转动设置在压紧件3上，同时螺纹设置在导杆2上，压紧件3这种多接触点的形式使得压紧件3在移动时保持良好的平稳性；其中第一传动链202起到一个力的传递的作用，同时实现多个第一链轮201的同步转动的功能；张紧轮是链传动的张紧装置，张紧轮用于将链张紧，防止链传动过松在传动时产生跳动的现象。

进一步，第二链轮5固定设置在所述导杆2上，所述第二链轮5与所述导杆2同步转动，所述第二链轮5的转向与所述第一链轮201的转向相反，

第二传动链6，所述第二传动链6将所述多个第二链轮5连接，用于传递动力。

本实施例中为了实现压紧件3的快动功能，专门设计了第二链轮5、第二传动链6和第二张紧轮，其中第二链轮5设置在导杆2上，与导杆2同步转动，使得第二链轮5的转向与第一链轮201的转向相反，则当第二链轮5和第一链轮201同时运转时，导杆2与第一链轮201反向转动，则可以实现压紧件3的快动，当第二链轮5不转时，即导杆2不转，只有第一链轮201转动时，则可以实现压紧件3的工进，同时在本实施例在第二链轮5也是具有三个，分别设置在三个导轨上，是为了使其在传递动力时使得各个丝杠受力均匀；第二传动链6是为了给第二链轮5传递动力，同时使得多个第二链轮5的运动同步；第二张紧轮用于将链张紧，防止链传动过松在传动时产生跳动的现象。

进一步，预紧件4包括，

限位盘7，沿竖直方向滑动设置在所述机架1上，具有第一通孔和绕所述第一通过圆周方向均匀布置的多个第二通孔，

第一套筒8、第二套筒9，均具有六边形的内孔，所述第一套筒8穿过所述第一通孔并在所述第一通孔内转动，所述第二套筒9穿过所述第二通孔并在所述第二通孔内转动，

所述第一套筒8与所述第二套筒9同步转动。

进一步，预紧件4还包括，

第一齿轮801，设置在所述第一套筒8上，

第二齿轮802，设置在所述第二套筒9上，

第三齿轮10，转动设置在所述限位盘7上，与所述第一齿轮801啮合，为多个，绕所述第一齿轮801的周向均匀布置，

第一转动环11，转动设置在所述限位盘7上，具有内齿和外齿，内齿与多个所述第三齿轮10均啮合，外齿与多个所述第二齿轮802均啮合，

第二转动环12，转动设置在所述限位盘7上，具有内齿，内齿与多个所述第二齿轮802均啮合。

本实施例中为了实现加工效率的提高，专门设计了预紧件4，其中预紧件4可以实现多个螺栓的同时旋紧，其中预紧件4包括限位盘7、第一套筒8、连接齿轮、第一转动环11、第二套筒9和第二转动环12，其中的限位盘7具有通孔，第一套筒8和第二套筒9转动设置在通孔内，是为了使得限位盘7起到一个对第一套筒8和第二套筒9的限位的作用；第一套筒8主要用于旋紧工件中心部位的螺栓，连接齿轮通过与第一套筒8的第一转动环11的啮合，主要起到一个力的传递的作用，第一转动环11通过与连接处轮和第二套筒9啮合，同样是起到一个力的传递的作用，第二套筒9则是为了实现旋紧在圆周分布的螺栓，由于齿轮的传动比精确，所以多个套筒在转动后能实现的螺栓旋紧程度是相同的，其中第一旋紧扳手可通过传动比的调节实现与第二转动扳手的同步转动，第二转动环12则是为了使第二套筒9的受力均匀，因为齿轮在转动过程中受到的力是来自多个方向的，所以为了相对中和掉一部分力，专门设计了第二转动环12，第二转动环12与第二套筒9啮合，将不平衡力转递给第二转动环12，使得第二套筒9能受到相对均匀的力。同时为了使第一套筒8和第二套筒9能够适应不同的场合，专门将第一套筒8和第二远套筒的伸出长度设置为可调节的形式，保证了第一套筒8和第二套筒9工作的适配性，在需要进行转动工作时，第一套筒8主动转动，通过连接齿轮和第一转动环11为第二套筒9传递动力，通过调节各个齿轮之间的传动比实现第一套筒8和第二套筒9之间的同步转动。

进一步，连接板13设置在所述机架1上，具有燕尾槽，燕尾槽具有限位块，且位于所述燕尾槽靠近工件的一端，所述燕尾槽的长度方向沿竖向设置，

连接导轨14，所述连接导轨14设置在所述预紧件4上，所述连接导轨14沿所述燕尾槽的长度方向滑动设置在所述燕尾槽内。

本实施例中为了实现预紧件4的滑动，专门设计了连接板13的连接导轨14，其中连接板13设置在机架1上，为了保证连接板13的刚性，在其一侧设计了肋板，极大程度的加强的连接板13的强度，连接板13上设置有燕尾槽，燕尾槽可以实现给连接导轨14导向的功能；连接导轨14可以带动预紧件4沿燕尾槽移动，实现预紧件4的滑动。

本实施例中为了实现螺栓具有固定的预紧力，专门设计了限位块，限位块可以限制预紧件4沿燕尾槽滑动的位置，通过对预紧件4位置的限制，使得预紧件4在顶住限位块的时候，预紧件4上的第一套筒8和第二套筒9可以直接套进螺栓或者螺母上，此时开始旋紧，当螺母或者螺母旋紧下移出第一套筒8和第二套筒9外的时候，预紧力刚好达到要求的预紧力。预紧力的大小可以通过螺栓与螺母之间的相对位置来调节的，所以可以通过调整螺母相对螺杆的位置实现对预紧力的调整，上述结构可以实现螺栓具有固定的预紧力。

进一步，移动件15移动设置在机架1上，所述移动件15用于放置工件，带动工件移动至加工位。

本实施例中的工件由于其重量很大，所以在放置到加工位之前，需要用吊索将工件运输到轴套预紧安装机的移动件15上，移动件15移动设置在机架1上，可沿机架1移动带动工件到加工位上。

进一步，移动件15还包括，

限位柱1501，设置在所述移动件15上，所述限位柱1501为两个，所述限位柱1501具有限位槽，所述限位槽用于将工件的肋板18放入，限制工件的移动，

立柱1502，所述立柱1502设置在所述移动件15上，

定位柱1503，设置在所述移动件15上，

转动杆1504，所述转动杆1504转动设置在所述立柱1502上，远离立柱1502的一端可通过销钉固定在所述定位柱1503上，所述转动杆1504固定在所述定位柱1503上时，用于限制工件沿水平方向的位置。

本实施例中为了实现工件在移动件15上的定位，专门设置了限位柱1501、立柱1502和定位柱1503，限位柱1501，限位柱1501上面具有凹槽，工件两侧的肋板18可以放置在凹槽内，实现工件纵向和竖向的定位，其中移动件15上还具有限位销，在加工时工件上的圆孔套在限位销上，实现限制工件横向和纵向的位移；其中还有立柱1502，立柱1502上设置有转动杆1504，转动杆1504在转动刀定位柱1503上方时，通过销钉将其固定，可以实现在又一高度对工件纵向的定位；立柱1502是为了实现当转动杆1504移动到其上方时，利用立柱1502与转动杆1504通过销钉的固定，实现转动杆1504的固定，从而实现对零件的定位。

进一步，转动杆1504侧壁具有螺纹孔，所述螺纹孔为多个，沿所述转动杆1504的长度方向依次设置，

还包括，

连板16，

调节螺杆17，所述调节螺杆17转动设置在所述连板16上，所述调节螺，转动设置在所述螺纹孔内。

本实施例中为了实现对工件定位的可靠性，专门设计了调节螺杆17和连板16，调节螺杆17转动设置在连板16上，同时调节螺杆17与转动杆1504螺纹连接，当转动调节螺杆17后可以实现连板16靠近或远离工件，实现工件在纵向位置的定位，保证了工件定位的可靠性。

同时本实施例中为了实现为T型悬挂支架总成均衡式组装机提供动力，设置了第一转动驱动电机，第一转动驱动电机可以实现驱动第一传动链202的转动；第二转动驱动电机，第二转动驱动电机用于提供驱动第一传动链202第二传动链6转动的力；第三转动驱动电机第三转动驱动电机用于提供驱动第一套筒8转动的力；第一线性驱动气缸，第一线性驱动气缸用于提供驱动移动件15移动的动力；第二线性驱动气缸，第二线性驱动气缸用于提供驱动预紧件4移动的力，同时第二线性驱动气缸通过传感器控制，当第二驱动气缸被限位块限位时，传感器发出信号，第二线性驱动气缸停止移动。

本实施例中还提到了一种安装方法，

S1、套入橡胶衬套19，

S2、将端盖20装在衬套上，

S3、开动T型悬挂支架总成均衡式组装机,将端盖20与衬套压实，

S4、拧入六角法兰面螺栓，

S5、预紧件将螺栓打紧,拧紧力矩540N/M，

S6、T型悬挂支架总成均衡式组装机松开，升起，总成退出，

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种T型悬挂支架总成均衡式组装机，其特征在于，包括，

机架(1)，所述机架(1)具有加工位，工件放置在加工位上加工，

导杆(2)，所述导杆(2)沿竖向设置在所述机架(1)上，

压紧件(3)，所述压紧件(3)移动设置在所述导杆(2)上，沿所述导杆(2)移动，所述压紧件(3)具有，

圆孔(301)，所述圆孔(301)位于加工位上方，

压台(302)，所述压台(302)设置在所述圆孔(301)的圆周位置，用于压紧工件，

预紧件(4)，所述预紧件(4)移动设置在所述机架(1)上，所述预紧件(4)位于工件上方，沿竖向移动，且可穿过所述圆孔(301)。

2.根据权利要求1所述的T型悬挂支架总成均衡式组装机，其特征在于，所诉导杆(2)为丝杠，

还包括，

第一链轮(201)，所述第一链轮(201)为多个，转动设置所述压紧件(3)上，具有螺纹孔，所述第一链轮(201)与所述导杆(2)螺纹连接，所述第一链轮(201)用于带动所述压紧件(3)提升或下降，

第一传动链(202)，所述第一传动链(202)将所述多个第一链轮(201)连接，用于传递动力。

3.根据权利要求2所述的T型悬挂支架总成均衡式组装机，其特征在于，还包括，

第二链轮(5)，所述第二链轮(5)固定设置在所述导杆(2)上，所述第二链轮(5)与所述导杆(2)同步转动，所述第二链轮(5)的转向与所述第一链轮(201)的转向相反，

第二传动链(6)，所述第二传动链(6)将所述多个第二链轮(5)连接，用于传递动力。

4.根据权利要求1所述的T型悬挂支架总成均衡式组装机，其特征在于，所述预紧件(4)包括，

限位盘(7)，沿竖直方向滑动设置在所述机架(1)上，具有第一通孔和绕所述第一通过圆周方向均匀布置的多个第二通孔，

第一套筒(8)、第二套筒(9)，均具有六边形的内孔，所述第一套筒(8)穿过所述第一通孔并在所述第一通孔内转动，所述第二套筒(9)穿过所述第二通孔并在所述第二通孔内转动，

所述第一套筒(8)与所述第二套筒(9)同步转动。

5.根据权利要求4所述的T型悬挂支架总成均衡式组装机，其特征在于，所述预紧件(4)还包括，

第一齿轮(801)，设置在所述第一套筒(8)上，

第二齿轮(802)，设置在所述第二套筒(9)上，

第三齿轮(10)，转动设置在所述限位盘(7)上，与所述第一齿轮(801)啮合，为多个，绕所述第一齿轮(801)的周向均匀布置，

第一转动环(11)，转动设置在所述限位盘(7)上，具有内齿和外齿，内齿与多个所述第三齿轮(10)均啮合，外齿与多个所述第二齿轮(802)均啮合，

第二转动环(12)，转动设置在所述限位盘(7)上，具有内齿，内齿与多个所述第二齿轮(802)均啮合。

6.根据权利要求1所述的T型悬挂支架总成均衡式组装机，其特征在于，

还包括，

连接板(13)，所述连接板(13)设置在所述机架(1)上，具有燕尾槽，燕尾槽具有限位块，且位于所述燕尾槽靠近工件的一端，所述燕尾槽的长度方向沿竖向设置，

连接导轨(14)，所述连接导轨(14)设置在所述预紧件(4)上，所述连接导轨(14)沿所述燕尾槽的长度方向滑动设置在所述燕尾槽内。

7.根据权利要求1所述的T型悬挂支架总成均衡式组装机，其特征在于，还包括，

移动件(15)，所述移动件(15)移动设置在机架(1)上，所述移动件(15)用于放置工件，带动工件移动至加工位。

8.根据权利要求7所述的T型悬挂支架总成均衡式组装机，其特征在于，所述移动件(15)还包括，

限位柱(1501)，设置在所述移动件(15)上，所述限位柱(1501)为两个，所述限位柱(1501)具有限位槽，所述限位槽用于将工件的肋板(18)放入，限制工件的移动，

立柱(1502)，所述立柱(1502)设置在所述移动件(15)上，

定位柱(1503)，设置在所述移动件(15)上，

转动杆(1504)，所述转动杆(1504)转动设置在所述立柱(1502)上，远离立柱(1502)的一端可通过销钉固定在所述定位柱(1503)上，所述转动杆(1504)固定在所述定位柱(1503)上时，用于限制工件沿水平方向的位置。

9.根据权利要求8所述的T型悬挂支架总成均衡式组装机，其特征在于，所述转动杆(1504)侧壁具有螺纹孔，所述螺纹孔为多个，沿所述转动杆(1504)的长度方向依次设置，

还包括，

连板(16)，

调节螺杆(17)，所述调节螺杆(17)转动设置在所述连板(16)上，所述调节螺，转动设置在所述螺纹孔内。

Images