CN206588573U - 自动化轴承上丝机 - Google Patents

Abstract

自动化轴承上丝机，用于提高在轴承上装配螺丝的工作效率。它包括机箱、钻头、平台、滑板、平移驱动机构、旋转驱动机构和底座，在机箱内设有驱动电机，在驱动电机的输出轴设有钻头，钻头上设有螺丝刀，在钻头的下方设有平台，在平台上方设有滑板，在平台上设有驱动滑板左右往复移动的平移驱动机构；在滑板上转动安装底座，在滑板上设有驱动底座间歇转动的旋转驱动机构；在平台上设有与滑板对应的行程开关，在底座上设有与待装配轴承对应的传感器，传感器、行程开关与机箱中的控制器信号连接，控制器与驱动电机、平移驱动机构和旋转驱动机构信号连接。本实用新型，可大大提高轴承装配时的工作效率。

Description

自动化轴承上丝机

技术领域

本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体地说是一种自动化轴承上丝机。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数。为了安装方便，在有些轴承的内圈上设置螺丝，目前在轴承上装配螺丝时，是人工徒手进行操作，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化轴承上丝机，用于提高在轴承上装配螺丝的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：自动化轴承上丝机，其特征是，它包括机箱、钻头、平台、滑板、平移驱动机构、旋转驱动机构和底座，在所述机箱内设有驱动电机，在所述驱动电机的输出轴设有置于机箱外部的钻头，钻头上设有螺丝刀，在所述钻头的下方设有与机箱固连的平台，在平台的上方设有滑板，在平台上设有驱动滑板相对平台左右往复移动的平移驱动机构；在滑板上转动安装有底座，在所述滑板的底部设有驱动底座在水平面内间歇转动的旋转驱动机构；在所述底座的顶部设有夹持腔，在所述夹持腔中设有三个在同一圆周上均匀分布的夹持块，夹持块沿底座的径向滑动设置且在夹持块与底座的内壁之间设有夹持弹簧，在夹持块的顶部设有倾斜面，所述倾斜面的下端朝向底座的中心；

在所述平台上设有与滑板对应的行程开关，在底座上设有与待装配轴承对应的传感器，所述传感器、行程开关与机箱中的控制器信号连接，所述控制器与驱动电机、平移驱动机构和旋转驱动机构信号连接。

进一步地，所述平移驱动机构包括平移电机、曲柄和连杆，所述平移电机固定在平台上，所述曲柄固定在平移电机的输出端，所述连杆设置在曲柄与滑板的底部之间。

进一步地，所述旋转驱动机构包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述旋转电机固定在滑板的底部，所述主动齿轮固定在旋转电机的输出端，所述从动齿轮与主动齿轮啮合并固定在底座上。

进一步地，在所述平台的顶部设有三对支撑杆，在滑板的底部设有与支撑杆滑动连接的导向杆。

进一步地，在所述滑板的底部设有耳板，在耳板上设有行走轴承，所述行走轴承与平台的顶部接触。

进一步地，所述导向杆为T形杆。

进一步地，在底座的下部设有固定环，所述固定环穿过滑板后置于滑板的下方，从动齿轮固定在固定环上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自动化轴承上丝机，将待装配轴承放置在底座上后，便可自行实现对螺丝的安装。旋转驱动机构的设置，可以实现对待装配轴承的转动，进而保证轴承上的螺纹孔与待装配的螺丝相对应，保证装配精度，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为底座与滑板的配合示意图；

图3为底座的外形示意图；

图4为底座的俯视示意图；

图5为图4中的A-A剖视图；

图6为平台与滑板之间的结构示意图；

图7为滑板的安装示意图；

图8为平移驱动机构的示意图；

图中：1机箱，11输出轴，12钻头，2平台，21支撑杆，3滑板，31导向杆，32耳板，33行走轴承，34支撑轴承，35连杆，36曲柄，37平移电机，38支耳，4底座，41夹持腔，42夹持块，421凹槽，43夹持弹簧，44固定环，5竖杆，51行程开关，6旋转电机，61主动齿轮，62从动齿轮。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型主要包括机箱1、输出轴11、钻头12、平台2、滑板3、平移驱动机构、旋转驱动机构、底座4和行程开关51，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，机箱1为长方体形结构的钣金焊接件，在机箱的内部设有控制器和驱动电机，控制器为单片机，在机箱的右侧面上设有由驱动电机驱动转动的输出轴11，在输出轴上通过螺栓固定有钻头12，在钻头上设有螺丝刀。在钻头的下方设有平台2，平台固定在机箱上。如图6、图7所示，在平台的上方设有三对支撑杆21，支撑杆的下部与平台固定连接。在支撑杆的上方设有滑板3，滑板与平台平行设置，在滑板的底部设有一对导向杆31，导向杆为T形杆，每个导向杆与三个支撑杆对应，导向杆滑动安装在对应支撑杆的顶部。这样，通过支撑杆与导向杆的配合，便可以实现滑板相对平台的左右直线移动。为驱动滑板的移动，如图8所示，在滑板右侧的底部设有支耳38，在支耳上铰接连接有连杆35，在平台上固定有平移电机37，在平移电机的输出端固定有曲柄36，曲柄与连杆铰接连接。平移电机、曲柄和连杆构成了平移驱动机构，通过平移驱动机构驱动滑板相对平台的左右移动。

如图6、图7所示，在滑板的底部设有一对耳板32，在耳板的下部设有行走轴承33，行走轴承与平台接触且行走轴承在平台上滚动行走。两行走轴承位于两侧的支撑杆之间，行走轴承的设置可以对滑板起到支撑的作用，同时减小滑板相对平台移动时的摩擦力。

如图2所示，在滑板的左端设有圆孔，在圆孔中固定有支撑轴承34，在支撑轴承的内圈中固定有底座4，如图3所示，底座为圆柱形结构，在底座的底部设有固定环44，固定环穿过滑板后置于滑板的下方，在固定环的下部固定有从动齿轮62，从动齿轮固定在固定环的外壁上，在导向杆之间的滑板底部固定有旋转电机6，在旋转电机的输出端固定有主动齿轮61，主动齿轮与从动齿轮啮合配合。旋转电机、主动齿轮和从动齿轮构成了驱动底座在水平面内间歇转动的旋转驱动机构，当在待装配轴承内圈上安装4个螺丝时，旋转驱动机构每动作一次，底座在水平面内转动90度。

如图5所示，底座的顶部敞口形成夹持腔41，在夹持腔中设有三个沿同一圆周均匀设置的夹持块42，夹持块的顶部设有倾斜面，倾斜面的下端朝向底座的中心，三个夹持块配合作用夹持待装配的轴承。在远离底座圆心的夹持块一端设有凹槽421，在底座与每一夹持块之间分别设有一个夹持弹簧43，夹持弹簧的一端固定在底座的内壁上，夹持弹簧的另一端置于凹槽中且与夹持块固连。夹持块与底座滑动连接，且夹持块移动的方向为沿底座的径向。需要对待装配轴承进行上丝时，将待装配轴承从上下放置在夹持块上，当待装配轴承与夹持块的倾斜面接触后，待装配轴承压动夹持块向远离底座中心的一侧移动。直至待装配轴承位于三个夹持块之间，此时三个夹持块配合作用实现对待装配轴承的夹持。

在滑板的左侧、钻头的下方设有竖杆5，在竖杆上安装有与对应滑板的行程开关51。在底座上设有传感器，传感器与机箱中的控制器信号连接。控制器与平移电机、旋转电机和驱动电机信号连接并控制其运动。

下面对本实用新型的工作过程进行描述，在每一个工作周期前，滑板位于最左端，此时在底座上放置待装配轴承，传感器感应到待装配轴承后，控制器驱动平移电机动作，使得滑板向左移动；在钻头上放置螺丝，直至滑板与行程开关接触后，控制器控制驱动电机动作将螺丝旋在待装配轴承上；驱动电机动作一定的时间后，旋转电机动作使得底座转动90度，此时待装配轴承上的下一个螺纹孔正对钻头，延迟几秒后驱动电机再次动作驱动钻头旋转相同的时间，此时钻头上的螺丝便被旋在待装配轴承上。以此类推，可实现对待装配轴承上其它螺丝的安装。且驱动电机每次动作相同的时间，四个螺丝在待装配轴承上的旋合长度相同，保证了装配时的精度。驱动电机工作四次后，平移电机动作，使得滑板置于行程的最右端。

当安装不同型号的螺丝时，将原螺丝刀从钻头上卸下后，装载与螺丝配套的螺丝刀即可。

Claims (7)

1.自动化轴承上丝机，其特征是，它包括机箱、钻头、平台、滑板、平移驱动机构、旋转驱动机构和底座，在所述机箱内设有驱动电机，在所述驱动电机的输出轴设有置于机箱外部的钻头，钻头上设有螺丝刀，在所述钻头的下方设有与机箱固连的平台，在平台的上方设有滑板，在平台上设有驱动滑板相对平台左右往复移动的平移驱动机构；在滑板上转动安装有底座，在所述滑板的底部设有驱动底座在水平面内间歇转动的旋转驱动机构；在所述底座的顶部设有夹持腔，在所述夹持腔中设有三个在同一圆周上均匀分布的夹持块，夹持块沿底座的径向滑动设置且在夹持块与底座的内壁之间设有夹持弹簧，在夹持块的顶部设有倾斜面，所述倾斜面的下端朝向底座的中心；

在所述平台上设有与滑板对应的行程开关，在底座上设有与待装配轴承对应的传感器，所述传感器、行程开关与机箱中的控制器信号连接，所述控制器与驱动电机、平移驱动机构和旋转驱动机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动化轴承上丝机，其特征是，所述平移驱动机构包括平移电机、曲柄和连杆，所述平移电机固定在平台上，所述曲柄固定在平移电机的输出端，所述连杆设置在曲柄与滑板的底部之间。

3.根据权利要求1所述的自动化轴承上丝机，其特征是，所述旋转驱动机构包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述旋转电机固定在滑板的底部，所述主动齿轮固定在旋转电机的输出端，所述从动齿轮与主动齿轮啮合并固定在底座上。

4.根据权利要求1所述的自动化轴承上丝机，其特征是，在所述平台的顶部设有三对支撑杆，在滑板的底部设有与支撑杆滑动连接的导向杆。

5.根据权利要求1所述的自动化轴承上丝机，其特征是，在所述滑板的底部设有耳板，在耳板上设有行走轴承，所述行走轴承与平台的顶部接触。

6.根据权利要求4所述的自动化轴承上丝机，其特征是，所述导向杆为T形杆。

7.根据权利要求3所述的自动化轴承上丝机，其特征是，在底座的下部设有固定环，所述固定环穿过滑板后置于滑板的下方，从动齿轮固定在固定环上。