CN210306396U - 一种便于焊接机器人位移的基台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于焊接机器人位移的基台装置，包括移动基座、安装底板、固定组件、移动滑槽、机器人固定座、夹装组件、支撑组件和移动组件,所述移动基座的顶部中央通过焊接安装有安装底板，所述安装底板的顶部中央设置有机器人固定座，所述机器人固定座的两侧均设置有固定组件和夹装组件，所述固定组件包括侧板、紧固螺座、顶板、移动滑块和第一紧固螺杆，所述侧板通过螺栓安装在安装底板的两侧，所述安装底板的顶部两侧均设置有顶板，且顶板与机器人固定座贴合连接，所述顶板的一端设置有紧固螺座，该基台装置，安装方便，固定牢固，能够将焊接机器人安装紧固；同时，移动方便快捷，具有良好的支撑稳定性。

Description

一种便于焊接机器人位移的基台装置

技术领域

本实用新型涉及基台设备领域，具体为一种便于焊接机器人位移的基台装置。

背景技术

三轮摩托车的车架在进行加工时，通常需要使用焊接机器人进行焊接操作；现有技术中的焊接机器人一般是安装固定在固定座上，再将固定座再安装在地面上，安装在固定座上的焊接机器人容易出现安装连接不稳定的情况，从而影响焊接机器人的焊接效果；同时，固定完成后，需要进行调节焊接机器人的位置时，焊接机器人移动不便，影响使用的方便性，因此，设计一种便于焊接机器人位移的基台装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于焊接机器人位移的基台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种便于焊接机器人位移的基台装置，包括移动基座、安装底板、固定组件、移动滑槽、机器人固定座、夹装组件、支撑组件和移动组件,所述移动基座的顶部中央通过焊接安装有安装底板，所述安装底板的顶部中央设置有机器人固定座，所述机器人固定座的两侧均设置有固定组件和夹装组件，所述固定组件包括侧板、紧固螺座、顶板、移动滑块和第一紧固螺杆，所述侧板通过螺栓安装在安装底板的两侧，所述安装底板的顶部两侧均设置有顶板，且顶板与机器人固定座贴合连接，所述顶板的一端设置有紧固螺座，所述侧板的外侧设置有第一紧固螺杆，所述第一紧固螺杆穿过顶板与紧固螺座固定连接，所述夹装组件包括L型卡板、第一螺孔、第二螺孔、第二紧固螺杆、第三紧固螺杆、连接架和第三螺孔，所述L型卡板分别与机器人固定座和安装底板贴合连接，所述L型卡板的外侧设置有连接架。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动基座的底部四周拐角均设置有移动组件，所述移动组件包括轴承座、连接转轴和移动轮，所述连接转轴的顶部通过焊接与移动基座固定连接，所述连接转轴的底部配合安装有轴承座，且轴承座的底部通过焊接安装有移动轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动基座的底侧内部四周均设置有支撑组件，所述支撑组件包括气缸座、活塞杆和支撑脚，所述气缸座通过螺栓与移动基座固定连接，所述气缸座的底部设置有活塞杆，所述活塞杆的底部通过螺纹连接安装有支撑脚。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装底板的顶部两侧均开设有两个移动滑槽，所述顶板的底部两侧均安装有移动滑块，所述顶板通过移动滑块与移动滑槽滑动连接。作为本实用新型进一步的方案：所述连接架的两侧均开设有第三螺孔，所述L型卡板的两侧分别开设有第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔内配合安装有第三紧固螺杆，所述第三紧固螺杆穿过第三螺孔和第一螺孔与机器人固定座连接，所述第二螺孔内配合安装有第二紧固螺杆，且第二紧固螺杆穿过第二螺孔与安装底板连接。

本实用新型的有益效果：该基台装置，结构简单，在进行安装时，能够通过固定组件和夹装组件对机器人固定座进行双层安装固定，使得连接更加紧固，通过安装底板对机器人固定座具有良好的支撑稳定性，能够有效避免安装连接不牢固的情况，得焊接过程更加稳定，有利于提高焊接效果；同时，能够通过移动组件使得移动基座和机器人固定座进行移动，而且在进行焊接工作时，能够通过支撑组件对移动基座进行支撑，大大提高了移动的方便性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定组件的结构示意图；

图3为本实用新型夹装组件的爆炸示意图；

图4为本实用新型支撑组件的结构示意图；

图5为本实用新型移动组件的结构示意图；

图中：1、移动基座；2、安装底板；3、固定组件；4、侧板；5、紧固螺座；6、顶板；7、移动滑块；8、第一紧固螺杆；9、移动滑槽；10、机器人固定座；11、夹装组件；12、L型卡板；13、第一螺孔；14、第二螺孔；15、第二紧固螺杆；16、第三紧固螺杆；17、连接架；18、第三螺孔；19、支撑组件；20、气缸座；21、活塞杆；22、支撑脚；23、移动组件；24、轴承座；25、连接转轴；26、移动轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种便于焊接机器人位移的基台装置，包括移动基座1、安装底板2、固定组件3、移动滑槽9、机器人固定座10、夹装组件11、支撑组件19和移动组件23,移动基座1的底部四周拐角均设置有移动组件23，移动组件23包括轴承座24、连接转轴25和移动轮26，连接转轴25的顶部通过焊接与移动基座1固定连接，连接转轴25的底部配合安装有轴承座24，且轴承座24的底部通过焊接安装有移动轮26，通过移动组件23能够便于移动；移动基座1的底侧内部四周均设置有支撑组件19，支撑组件19包括气缸座20、活塞杆21和支撑脚22，气缸座20通过螺栓与移动基座1固定连接，气缸座20的底部设置有活塞杆21，活塞杆21的底部通过螺纹连接安装有支撑脚22，提高支撑稳定性；移动基座1的顶部中央通过焊接安装有安装底板2，安装底板2的顶部中央设置有机器人固定座10，机器人固定座10的两侧均设置有固定组件3和夹装组件11，固定组件3包括侧板4、紧固螺座5、顶板6、移动滑块7和第一紧固螺杆8，侧板4通过螺栓安装在安装底板2的两侧，安装底板2的顶部两侧均设置有顶板6，且顶板6与机器人固定座10贴合连接，安装底板2的顶部两侧均开设有两个移动滑槽9，顶板6的底部两侧均安装有移动滑块7，顶板6通过移动滑块7与移动滑槽9滑动连接，便于调节顶板6的距离；顶板6的一端设置有紧固螺座5，侧板4的外侧设置有第一紧固螺杆8，第一紧固螺杆8穿过顶板6与紧固螺座5固定连接，夹装组件11包括L型卡板12、第一螺孔13、第二螺孔14、第二紧固螺杆15、第三紧固螺杆16、连接架17和第三螺孔18，L型卡板12分别与机器人固定座10和安装底板2贴合连接，L型卡板12的外侧设置有连接架17，连接架17的两侧均开设有第三螺孔18，L型卡板12的两侧分别开设有第一螺孔13和第二螺孔14，第一螺孔13内配合安装有第三紧固螺杆16，第三紧固螺杆16穿过第三螺孔18和第一螺孔13与机器人固定座10连接，第二螺孔14内配合安装有第二紧固螺杆15，且第二紧固螺杆15穿过第二螺孔14与安装底板2连接，能够提高连接安装的紧固性。

本实用新型的工作原理：安装时，将需要安装的机器人固定座10放置在安装底板2的顶部，通过固定组件3将机器人底座进行第一层固定，通过转动侧板4一侧的第一紧固螺杆8，使得第一紧固螺杆8在紧固螺座5的作用下，推动顶板6，使得顶板6通过移动滑块7在移动滑槽9内滑动，直到顶板6与机器人固定座10的两侧接触后，通过拧动紧固螺座5，将第一紧固螺杆8与紧固螺座5通过螺纹连接固定，从而使得顶板6将机器人固定座10进行顶紧；通过夹装组件11将机器人固定座10进行第二层固定，将四个L型卡板12放置在机器人固定座10的两侧两两安装，即，两个L型卡板12分别放置在机器人固定座10的两侧，将第二紧固螺杆15穿过第二螺孔14与安装底板2连接，从而将L型卡板12的底部与安装底板2固定，再将连接架17放置在L型卡板12的外侧，使得连接架17两侧的第三螺孔18分别与与机器人固定座10两侧的L型卡板12的第一螺孔13对齐后，将第三紧固螺杆16分别穿过第三螺孔18与第一螺孔13，直到第三紧固螺杆16与机器人固定座10顶紧后，从而完成固定；在日常需要移动时，通过移动基座1底部的移动组件23进行移动，推动移动基座1，使得移动轮26进行转动，需要转向时，通过连接转轴25在轴承座24内转动，从而能够使得移动轮26改变转动方向；移动完成后，通过支撑组件19将移动基座1进行支撑，通过外接气源箱与气缸座20连接，使得气缸座20推动活塞杆21下移，活塞杆21移动时，推动支撑脚22与地面接触，具有支撑效果。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种便于焊接机器人位移的基台装置，其特征在于，包括移动基座(1)、安装底板(2)、固定组件(3)、移动滑槽(9)、机器人固定座(10)、夹装组件(11)、支撑组件(19)和移动组件(23),所述移动基座(1)的顶部中央通过焊接安装有安装底板(2)，所述安装底板(2)的顶部中央设置有机器人固定座(10)，所述机器人固定座(10)的两侧均设置有固定组件(3)和夹装组件(11)，所述固定组件(3)包括侧板(4)、紧固螺座(5)、顶板(6)、移动滑块(7)和第一紧固螺杆(8)，所述侧板(4)通过螺栓安装在安装底板(2)的两侧，所述安装底板(2)的顶部两侧均设置有顶板(6)，且顶板(6)与机器人固定座(10)贴合连接，所述顶板(6)的一端设置有紧固螺座(5)，所述侧板(4)的外侧设置有第一紧固螺杆(8)，所述第一紧固螺杆(8)穿过顶板(6)与紧固螺座(5)固定连接，所述夹装组件(11)包括L型卡板(12)、第一螺孔(13)、第二螺孔(14)、第二紧固螺杆(15)、第三紧固螺杆(16)、连接架(17)和第三螺孔(18)，所述L型卡板(12)分别与机器人固定座(10)和安装底板(2)贴合连接，所述L型卡板(12)的外侧设置有连接架(17)。

2.根据权利要求1所述的一种便于焊接机器人位移的基台装置，其特征在于，所述移动基座(1)的底部四周拐角均设置有移动组件(23)，所述移动组件(23)包括轴承座(24)、连接转轴(25)和移动轮(26)，所述连接转轴(25)的顶部通过焊接与移动基座(1)固定连接，所述连接转轴(25)的底部配合安装有轴承座(24)，且轴承座(24)的底部通过焊接安装有移动轮(26)。

3.根据权利要求1所述的一种便于焊接机器人位移的基台装置，其特征在于，所述移动基座(1)的底侧内部四周均设置有支撑组件(19)，所述支撑组件(19)包括气缸座(20)、活塞杆(21)和支撑脚(22)，所述气缸座(20)通过螺栓与移动基座(1)固定连接，所述气缸座(20)的底部设置有活塞杆(21)，所述活塞杆(21)的底部通过螺纹连接安装有支撑脚(22)。

4.根据权利要求1所述的一种便于焊接机器人位移的基台装置，其特征在于，所述安装底板(2)的顶部两侧均开设有两个移动滑槽(9)，所述顶板(6)的底部两侧均安装有移动滑块(7)，所述顶板(6)通过移动滑块(7)与移动滑槽(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于焊接机器人位移的基台装置，其特征在于，所述连接架(17)的两侧均开设有第三螺孔(18)，所述L型卡板(12)的两侧分别开设有第一螺孔(13)和第二螺孔(14)，所述第一螺孔(13)内配合安装有第三紧固螺杆(16)，所述第三紧固螺杆(16)穿过第三螺孔(18)和第一螺孔(13)与机器人固定座(10)连接，所述第二螺孔(14)内配合安装有第二紧固螺杆(15)，且第二紧固螺杆(15)穿过第二螺孔(14)与安装底板(2)连接。

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