CN210098989U - 一种重型液压锁紧换刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型液压锁紧换刀机构，包括安装座，所述安装座的上表面固定安装有底座，所述底座上方通过支架固定焊接有顶板，所述顶板上表面的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的下方转动连接有刀座，所述刀座转动设置在顶板与底座之间，所述顶板的上表面的另一侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端焊接有挂钩，所述挂钩上固定连接有旋轮刀座，所述旋轮刀座上固定设置有旋轮，所述旋轮刀座的一侧设置有安装板。本实用新型具有较大的负载能力，可以承受较大的反向作用力，刀架刚性好、强度高、适用于切削力非常大的加工工况中，维护简单、可靠性高，能延长刀具的使用寿命。

Description

一种重型液压锁紧换刀机构

技术领域

本实用新型属于CNC数控机床行业技术领域，具体涉及一种重型液压锁紧换刀机构。

背景技术

目前在CNC数控机床行业内主要使用的是转塔式多工位刀架，主要由四工位、六工位、八工位等，这类刀架主要用于装夹金属切削类刀具，因此其锁紧机构主要由定位销加弹簧来实现，有些则利用棘轮机构来实现定位。因为这些金属切削刀具其自身重量本来就很轻，只需要利用一些螺栓就可以轻松固定在刀架上。同时由于在金属切削加工时，刀具本身的切削力也不是很大，这样定位销加弹簧或棘轮机构完全能够满足使用的需求。

但是在一些特殊的加工领域内这样的刀架就不适应了，这些领域内所使用的不一定是标准的金属切削刀具，往往使用一些滚轮、压轮、或一些大型的金属结构件来充当刀具，这些刀具不仅本身自重很重，同时在加工过程中需要使用交大的挤压力去加工零部件。这样一来使用传统的数控转塔式刀架往往因为其结构因素造成刀架的经常损坏。从而造成生产成本的增加。

在这样的大环境下经过我们长时间的研究并多次试验后专门设计了一款具有液压锁紧功能的重型数控刀架，以填补国内在重型数控刀架上的空白。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重型液压锁紧换刀机构，针对上述中存在的问题，通过设计一种具有液压锁紧功能的重型数控刀架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重型液压锁紧换刀机构，包括安装座，所述安装座的上表面固定安装有底座，所述底座上方通过支架固定焊接有顶板，所述顶板上表面的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的下方转动连接有刀座，所述刀座转动设置在顶板与底座之间，所述底座的一侧滑动设置有定位销，所述刀座的四周开设有与定位销对应的卡槽，所述顶板的上表面的另一侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端焊接有挂钩，所述挂钩上固定连接有旋轮刀座，所述旋轮刀座上固定设置有旋轮，所述旋轮刀座的一侧设置有安装板，所述安装座的一侧滑动设有锁紧块，所述锁紧块的一侧焊接有滑轨，所述旋轮刀座滑动设置在滑轨内，所述滑轨之间设置有第一接触开关，所述第一接触开关固定设置在安装座上，所述锁紧块的另一侧设置有斜楔，所述斜楔的底部固定设置有第二液压缸。

优选的，所述伺服电机的输出轴通过联轴器转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有齿轮，所述齿轮带动刀座转动。

优选的，所述刀座的四周对称开设有第二滑槽，所述卡槽设置在第二滑槽内。

优选的，所述底座的内部开设有凹槽，所述凹槽内设置有弹簧，所述弹簧套接在定位销上，所述弹簧的一端焊接在底座的内壁上，所述弹簧的另一端焊接在定位销的圆周上，所述定位销的一端与底座之间设置有第二接触开关，所述定位销的另一端卡接在卡槽内。

优选的，所述旋轮刀座(7)的底端与锁紧块的连接处设置为燕尾结构，且角度为60°。

优选的，所述第一接触开关与伺服电机电性连接，所述第二接触开关与第二液压缸电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型具有较大的负载能力，可以承受较大的反向作用力，刀架刚性好、强度高、适用于切削力非常大的加工工况中，维护简单、可靠性高，能延长刀具的使用寿命。

2、本实用新型通过第二液压缸向上推动斜楔，斜楔推动锁紧块向左移动，使滑轨紧紧的压住旋轮刀座，不仅消除了旋轮刀座的间隙，而且还锁紧了旋轮刀座，增加了装置的稳定性。

3、本实用新型当需要换刀时，通过将第二液压缸向下拉动斜楔，使锁紧块一侧滑轨与旋轮刀座松开，然后通过第一液压缸将旋轮刀座向上提起，实现换刀的动作，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1安装板一侧的内部结构示意图；

图3为本实用新型刀座部分剖面图；

图4为本实用新型的A处放大图；

图5为本实用新型的旋轮刀座的外观图。

图中：1、安装座；2、旋轮；3、顶板；4、伺服电机；5、第一液压缸； 6、挂钩；7、旋轮刀座；8、安装板；9、第二液压缸；10、刀座；11、定位销；12、底座；13、凹槽；14、第一接触开关；15、斜楔；16、滑轨； 17、锁紧块；18、卡槽；19、第二滑槽；20、弹簧；21、第二接触开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种重型液压锁紧换刀机构，包括安装座1，所述安装座1的上表面固定安装有底座12，所述底座12上方通过支架固定焊接有顶板3，所述顶板3上表面的一侧安装有伺服电机4，所述伺服电机4的下方转动连接有刀座10，所述刀座10转动设置在顶板3与底座12之间，所述底座12的一侧滑动设置有定位销11，所述刀座10的四周开设有与定位销11对应的卡槽18，所述顶板3的上表面的另一侧安装有第一液压缸5，所述第一液压缸5的输出端焊接有挂钩6，所述挂钩6上固定连接有旋轮刀座7，所述旋轮刀座7上固定设置有旋轮2，所述旋轮刀座7的一侧设置有安装板8，所述安装座1的一侧滑动设有锁紧块17，所述锁紧块17的一侧焊接有滑轨16，所述旋轮刀座7滑动设置在滑轨16内，所述滑轨16之间设置有第一接触开关14，所述第一接触开关 14固定设置在安装座1上，所述锁紧块17的另一侧设置有斜楔15，所述斜楔15的底部固定设置有第二液压缸9。

进一步的，所述伺服电机4的输出轴通过联轴器转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有齿轮，所述齿轮带动刀座10转动，能够方便使伺服电机4带动刀座10转动。

进一步的，所述刀座10的四周对称开设有第二滑槽19，所述卡槽18 设置在第二滑槽19内，第二滑槽19能够方便第一液压缸5将旋轮刀座7 推下。

进一步的，所述底座12的内部开设有凹槽13，所述凹槽13内设置有弹簧20，所述弹簧20套接在定位销11上，所述弹簧20的一端焊接在底座 12的内壁上，所述弹簧20的另一端焊接在定位销11的圆周上，所述定位销11的一端与底座12之间设置有第二接触开关21，所述定位销11的另一端卡接在卡槽18内，当刀座10旋转90°时，由于弹簧20的弹力作用，将定位销11的一端弹入到卡槽18内，而定位销11的另一端上的第二接触开关21接触，给伺服电机4一个信号，伺服电机4停止转动。

进一步的，所述旋轮刀座7的底端与锁紧块17的连接处设置为燕尾结构，且角度为60°，燕尾结构能够方便上下运动，又方便锁紧。

进一步的，所述第一接触开关14与伺服电机4电性连接，所述第二接触开关21与第二液压缸9电性连接，所述旋轮刀座7与第二接触开关21 接触时，第二接触开关21给第二液压缸9一个信号，第二液压缸9启动，所述第一接触开关14和第二接触开关21均为D5C-1DA0型号接触开关， D5C-1DA0型号接触开关接触瞬间起动，因此响应差的行程极小，可进行高精度的位置检测，φ18的细长形状内置了放大器，标准装备有动作显示、灵敏度调整功能。

结构原理：首先通过启动伺服电机4带动刀座10旋转，当刀座10旋转90°后，定位销11弹入卡槽18内，此时伺服电机4收到信号停止旋转，然后启动顶部第一液压缸5，通过第一液压缸5活塞杆推动挂钩6，挂钩6 推动旋轮刀座7，将旋轮刀座7推入滑轨16内，并滑动到滑轨16的底部，此时旋轮刀座7的底部与第二接触开关21接触，第二液压缸9启动，并通过第二液压缸9向上推动斜楔15，斜楔15推动锁紧块17向左移动，使滑轨16紧紧的压住旋轮刀座7，不仅消除了旋轮刀座7的间隙，而且还锁紧了旋轮刀座7，增加了装置的稳定性，当需要换刀时，通过将第二液压缸9 向下拉动斜楔15，使锁紧块17一侧滑轨16与旋轮刀座7松开，然后通过第一液压缸5将旋轮刀座7向上提起，实现换刀的动作，操作简单。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种重型液压锁紧换刀机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面固定安装有底座(12)，所述底座(12)上方通过支架固定焊接有顶板(3)，所述顶板(3)上表面的一侧安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的下方转动连接有刀座(10)，所述刀座(10)转动设置在顶板(3)与底座(12)之间，所述底座(12)的一侧滑动设置有定位销(11)，所述刀座(10)的四周开设有与定位销(11)对应的卡槽(18)，所述顶板(3)的上表面的另一侧安装有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的输出端焊接有挂钩(6)，所述挂钩(6)上固定连接有旋轮刀座(7)，所述旋轮刀座(7)上固定设置有旋轮(2)，所述旋轮刀座(7)的一侧设置有安装板(8)，所述安装座(1)的一侧滑动设有锁紧块(17)，所述锁紧块(17)的一侧焊接有滑轨(16)，所述旋轮刀座(7)滑动设置在滑轨(16)内，所述滑轨(16)之间设置有第一接触开关(14)，所述第一接触开关(14)固定设置在安装座(1)上，所述锁紧块(17)的另一侧设置有斜楔(15)，所述斜楔(15)的底部固定设置有第二液压缸(9)。

2.根据权利要求1所述的一种重型液压锁紧换刀机构，其特征在于：所述伺服电机(4)的输出轴通过联轴器转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有齿轮，所述齿轮带动刀座(10)转动。

3.根据权利要求1所述的一种重型液压锁紧换刀机构，其特征在于：所述刀座(10)的四周对称开设有第二滑槽(19)，所述卡槽(18)设置在第二滑槽(19)内。

4.根据权利要求1所述的一种重型液压锁紧换刀机构，其特征在于：所述底座(12)的内部开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内设置有弹簧(20)，所述弹簧(20)套接在定位销(11)上，所述弹簧(20)的一端焊接在底座(12)的内壁上，所述弹簧(20)的另一端焊接在定位销(11)的圆周上，所述定位销(11)的一端与底座(12)之间设置有第二接触开关(21)，所述定位销(11)的另一端卡接在卡槽(18)内。

5.根据权利要求1所述的一种重型液压锁紧换刀机构，其特征在于：所述旋轮刀座(7)的底端与锁紧块(17)的连接处设置为燕尾结构，且角度为60°。

6.根据权利要求4所述的一种重型液压锁紧换刀机构，其特征在于：所述第一接触开关(14)与伺服电机(4)电性连接，所述第二接触开关(21)与第二液压缸(9)电性连接。

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