CN210306133U - 一种集焊锡组和防追尾装置于一体的焊锡机机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集焊锡组和防追尾装置于一体的焊锡机机构，设置在一平台上，包括：焊锡组、平移组、送端子组、防追尾组、焊嘴升降组，焊锡组设有焊锡部，其侧接在一第一升降装置上；平移组设有平移气缸组件，第一升降装置下端安装于该平移组上，平移气缸组件驱动焊锡组直线移动；送端子组设有推送机构，该推送机构水平连接一推送气缸组件，推送气缸组件驱动推送机构直线移动；防追尾组包括防追尾气缸及防追尾件，防追尾气缸竖置，其驱动部朝上且连接防追尾件；焊嘴升降组，其上设置有第二升降装置以及进料嘴组件，本实用新型防追尾组避免了端子焊接失败时发生追尾故障，减少了设备的故障率，进而增加了设备的加工效率和联动性。

Description

一种集焊锡组和防追尾装置于一体的焊锡机机构

技术领域

本实用新型涉及焊锡技术领域，具体的说是涉及一种集焊锡组和防追尾装置于一体的焊锡机机构。

背景技术

现有的焊锡机机构是采用一体式的焊嘴底座，这种焊嘴的通用性低，在加工特殊的端子时容易造成卡料，卡住的端子会卡在焊嘴底座，而且不好维护，故障率高。

如图1所示，是现有技术中的端子焊接失败时发生追尾示意图，第一端子101因为焊接失败还停留在进料嘴内，第二端子102推过来时，就会与第一端子101叠在一起而无法脱离，导致接下来无法焊接。

因此，需要在焊锡机机构上加装一个防追尾的机构。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种集焊锡组和防追尾装置于一体的焊锡机机构，该焊锡机机构上的防追尾装置目的是提高设备的加工效率及设备的联动性。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种集焊锡组和防追尾装置于一体的焊锡机机构，设置在一平台上，包括：

焊锡组，设有焊锡部，其侧接在一第一升降装置上；

平移组，设有平移气缸组件，所述第一升降装置下端安装于该平移组上，所述平移气缸组件驱动所述焊锡组直线移动；

送端子组，设有推送机构，该推送机构水平连接一推送气缸组件，推送气缸组件驱动所述推送机构直线移动；

防追尾组，包括防追尾气缸及防追尾件，所述防追尾气缸竖置，其驱动部朝上且连接所述防追尾件；

焊嘴升降组，其上设置有第二升降装置以及进料嘴组件，所述焊嘴升降组一侧安装所述防追尾组，所述防追尾组处于进料嘴组件下侧，进料嘴组件进料端连接推送机构，所述防追尾件被防追尾气缸驱动做升降动作，其升起后将待进入进料嘴组件的端子挡住，其降下后，端子被推送机构推送进入进料嘴组件内。

进一步的，所述焊锡组的焊锡部包括锡丝焊枪、焊枪固定块、焊枪前后调节块、焊枪左右调节块，所述锡丝焊枪的枪杆被焊枪固定块和焊枪前后调节块夹紧固定，所述焊枪前后调节块后端设置有调节孔，其通过调节孔固定在所述焊枪左右调节块上，所述焊枪左右调节块呈L型，其长部杆体上设置有左右调节的腰型孔，其短部杆体设置有前后调节的腰型孔，所述焊枪左右调节块固定在所述第一升降装置上。

进一步的，所述第一升降装置包括第一升降气缸、第一升降气缸安装块、第一气缸连接块、第一滑块底座、第一直线导轨、滑轨底座、加强筋，所述焊枪左右调节块侧安装于所述第一滑块底座的侧部直槽内，所述第一滑块底座上端设置有凸型孔，所述第一气缸连接块卡于该凸型孔内，所述第一升降气缸安装于所述第一升降气缸安装块上，其伸缩部穿过所述第一升降气缸安装块的圆孔且其端部连接至所述第一气缸连接块，所述第一滑块底座侧安装于所述第一直线导轨上的滑块上，所述第一直线导轨竖置安装于所述滑轨底座上，所述滑轨底座竖置安装于所述平移组上的第二滑块底座上且在滑轨底座后侧设置有加强筋。

进一步的，所述平移组包括第二气缸、第二立板、第二滑块底座、第二直线导轨，所述第二气缸水平固定，其前侧安装在所述第二立板上，所述第二立板上端设置有直角缺口和圆缺口，所述第二气缸的驱动端穿过圆缺口并连接在所述第二滑块底座的侧端，所述第二滑块底座下端固定在所述第二直线导轨的滑块上。

进一步的，所述送端子组包括第三气缸、推料气缸座、连接块、推杆、进料座以及盖板，所述送端子组安装在所述平移组的侧部，所述推料气缸座连接在所述第三气缸的前侧，所述第三气缸驱动端穿过所述推料气缸座的圆孔，其驱动端端部连接所述连接块，所述连接块设有直角U型夹口，该U型夹口连接所述推杆，所述推杆的杆部穿设在所述进料座的直线槽内，所述盖板盖于所述进料座上端并预留部分孔口，所述进料座固定在进料嘴组件的进料口。

更进一步的，所述送端子组还设置有料道调节块，所述料道调节块安装于所述进料座的侧部。

进一步的，所述焊嘴升降组上的第二升降装置包括第二升降气缸、气缸罩、导向块、调节盖，所述第二升降气缸竖置，其驱动端朝上，其上端固定有气缸罩，所述第二升降气缸的驱动端穿过所述气缸罩的圆孔并连接至所述导向块，所述导向块上端安装有所述调节盖，所述导向块呈凸型，其一侧的孔体上旋有第一螺栓组件，第一螺栓组件包括第一螺栓、螺帽，所述第一螺栓旋有螺帽，其下端旋入并穿过所述导向块的孔体，所述调节盖呈凸型，其凸部设置有螺栓孔，在该螺栓孔上旋有第二螺栓组件，第二螺栓组件包括第二螺栓、螺帽，所述第二螺栓旋有螺帽，其下端旋入并穿过螺栓孔；

所述焊嘴升降组上的进料嘴组件包括进料嘴导向块、进料嘴、进料嘴盖板、压块、顶盖，所述进料嘴水平安装于所述导向块一侧，其进料槽外露，所述进料嘴上依次盖上所述盖板、压块、顶盖；

所述导向块与所述调节盖连接后，其组合件下端设置有直槽，所述进料嘴导向块上端安装于该直槽内并与调节盖连接固定；

所述调节盖后部搭于所述平移组上的第二滑块底座前端并固定。

进一步的，所述防追尾气缸安装于一气缸安装座上，所述气缸安装座后侧固定在一第一立板的凹槽内；

所述防追尾件上端为L型挡柄，所述进料嘴组件设置有L型挡柄避位缺口，所述L型挡柄随防追尾件上升后能够进入避位缺口将待进入的端子挡住，所述气缸安装座上端设置有定位孔，在该定位孔上插有销钉，所述防追尾件下降后能够通过销钉顶住使所述防追尾件保持平衡。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型焊锡机机构安装了防追尾组，防追尾组避免了端子焊接失败时发生追尾故障，减少了设备的故障率，进而增加了设备的加工效率和联动性，也更容易维护。

附图说明

图1是现有技术中的端子焊接失败时发生追尾示意图。

图2为本实用新型焊锡机机构的结构立体图。

图3为本实用新型焊锡机机构的各组件爆炸图。

图4为本实用新型焊锡机机构的爆炸图。

图5为本实用新型焊锡机机构另一侧面立体图。

图6为本实用新型焊锡机机构未焊锡前示意图。

图7为本实用新型焊锡机机构焊锡时示意图。

图8为本实用新型进料嘴组件和防追尾组的立体式爆炸图。

图9为本实用新型进料嘴组件和防追尾组连接结构剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-9，本实用新型的一种集焊锡组和防追尾装置于一体的焊锡机机构，设置在一平台上，包括：

焊锡组100，设有焊锡部，其侧接在一第一升降装置上；

平移组300，设有平移气缸组件，所述第一升降装置下端安装于该平移组300上，所述平移气缸组件驱动所述焊锡组100直线移动；

送端子组200，设有推送机构，该推送机构水平连接一推送气缸组件，推送气缸组件驱动所述推送机构直线移动；

防追尾组400，包括防追尾气缸11及防追尾件1，所述防追尾气缸11竖置，其驱动部朝上且连接所述防追尾件1；

焊嘴升降组500，其上设置有第二升降装置以及进料嘴组件401，所述焊嘴升降组500一侧安装所述防追尾组400，所述防追尾组400处于进料嘴组件401下侧，进料嘴组件401进料端连接推送机构，所述防追尾件1被防追尾气缸11驱动做升降动作，其升起后将待进入进料嘴组件401的端子102挡住，其降下后，端子被推送机构推送进入进料嘴组件401内。

本实施例的一种优选技术方案：所述焊锡组100的焊锡部包括锡丝焊枪29、焊枪固定块28、焊枪前后调节块26、焊枪左右调节块27，所述锡丝焊枪29的枪杆被焊枪固定块28和焊枪前后调节块26夹紧固定，所述焊枪前后调节块26后端设置有调节孔，其通过调节孔固定在所述焊枪左右调节块27上，所述焊枪左右调节块27呈L型，其长部杆体上设置有左右调节的腰型孔，其短部杆体设置有前后调节的腰型孔，所述焊枪左右调节块27固定在所述第一升降装置上。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一升降装置包括第一升降气缸30、第一升降气缸安装块24、第一气缸连接块25、第一滑块底座23、第一直线导轨16、滑轨底座14、加强筋15，所述焊枪左右调节块27侧安装于所述第一滑块底座23的侧部直槽内，所述第一滑块底座23上端设置有凸型孔，所述第一气缸连接块25卡于该凸型孔内，所述第一升降气缸30安装于所述第一升降气缸安装块24上，其伸缩部穿过所述第一升降气缸安装块24的圆孔且其端部连接至所述第一气缸连接块25，所述第一滑块底座23侧安装于所述第一直线导轨16上的滑块上，所述第一直线导轨16竖置安装于所述滑轨底座14上，所述滑轨底座14竖置安装于所述平移组300上的第二滑块底座13上且在滑轨底座14后侧设置有加强筋15。

本实施例的一种优选技术方案：所述平移组300包括第二气缸20、第二立板12、第二滑块底座13、第二直线导轨17，所述第二气缸20水平固定，其前侧安装在所述第二立板12上，所述第二立板12上端设置有直角缺口和圆缺口，所述第二气缸20的驱动端穿过圆缺口并连接在所述第二滑块底座13的侧端，所述第二滑块底座13下端固定在所述第二直线导轨17的滑块上。

本实施例的一种优选技术方案：所述送端子组200包括第三气缸21、推料气缸座19、连接块22、推杆7、进料座6以及盖板18，所述送端子组200安装在所述平移组300的侧部，所述推料气缸座19连接在所述第三气缸21的前侧，所述第三气缸21驱动端穿过所述推料气缸座19的圆孔，其驱动端端部连接所述连接块22，所述连接块22设有直角U型夹口，该U型夹口连接所述推杆7，所述推杆7的杆部穿设在所述进料座6的直线槽内，所述盖板18盖于所述进料座6上端并预留部分孔口，所述进料座6固定在进料嘴组件的进料口。

本实施例的一种优选技术方案：所述送端子组200还设置有料道调节块31，所述料道调节块31安装于所述进料座6的侧部。

本实施例的一种优选技术方案：所述焊嘴升降组500上的第二升降装置包括第二升降气缸34、气缸罩39、导向块35、调节盖33，所述第二升降气缸34竖置，其驱动端朝上，其上端固定有气缸罩39，所述第二升降气缸34的驱动端穿过所述气缸罩39的圆孔并连接至所述导向块35，所述导向块35上端安装有所述调节盖33，所述导向块35呈凸型，其一侧的孔体上旋有第一螺栓组件，第一螺栓组件包括第一螺栓37、螺帽38，所述第一螺栓37旋有螺帽38，其下端旋入并穿过所述导向块35的孔体，所述调节盖33呈凸型，其凸部设置有螺栓孔，在该螺栓孔上旋有第二螺栓组件，第二螺栓组件包括第二螺栓36、螺帽38，所述第二螺栓36旋有螺帽38，其下端旋入并穿过螺栓孔；

所述焊嘴升降组500上的进料嘴组件401包括进料嘴导向块32、进料嘴4、进料嘴盖板5、压块8、顶盖9，所述进料嘴4水平安装于所述导向块35一侧，其进料槽外露，所述进料嘴4上依次盖上所述盖板5、压块8、顶盖9；

所述导向块35与所述调节盖33连接后，其组合件下端设置有直槽，所述进料嘴导向块32上端安装于该直槽内并与调节盖33连接固定；

所述调节盖33后部搭于所述平移组300上的第二滑块底座13前端并固定。

本实施例的一种优选技术方案：所述防追尾气缸11安装于一气缸安装座3上，所述气缸安装座3后侧固定在一第一立板2的凹槽内；

所述防追尾件1上端为L型挡柄，所述进料嘴组件401设置有L型挡柄避位缺口，所述L型挡柄随防追尾件1上升后能够进入避位缺口将待进入的端子挡住，所述气缸安装座3上端设置有定位孔，在该定位孔上插有销钉402，所述防追尾件1下降后能够通过销钉402顶住使所述防追尾件1保持平衡。

实施例2：

如图6所示，图6为本实用新型焊锡机机构未焊锡前示意图。

图6为焊锡机机构的初始状态：除了防追尾组400的气缸处于进位，其它气缸处于退位，焊锡部上的锡丝焊枪29处于上升状态。

如图7所示，图7为本实用新型焊锡机机构焊锡时示意图，其具体的动作流程如下：

1.端子102从振动盘经过滑道进入进料座，送端子组200上的气缸伸出，防追尾组400上的气缸回退，将端子送入焊嘴升降组的进料嘴，压块通过弹簧压紧端子。

2.平移组300上的气缸带动焊锡组100与焊嘴升降组500伸出，同时送端子组200上的气缸回退，防追尾组400上的气缸伸出，进料嘴卡入链条治具中。

3.焊嘴升降组500上的气缸将端子升到适合焊接的位置。

4.焊锡组100上的气缸驱动锡丝焊枪29焊接一次端子。

5.焊接完成后，焊锡组100上的气缸、焊嘴升降组500上的气缸、平移组300上的气缸回退，完成一次焊接动作。

实施例3：防追尾组400的工作原理如下：

如图8-9所示，当一个端子进入到焊锡位后，防追尾组400上的防追尾气缸11的驱动端上升，驱动端带动防追尾件1上升，防追尾件1的上端L型部顶部后一个端子，防止端子进入到焊锡位，当第一个端子焊锡完成后，防追尾组400上的防追尾气缸11的驱动端下降，驱动端带动防追行件1下降，下一个端子被推杆7顶入焊锡位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种集焊锡组和防追尾装置于一体的焊锡机机构，设置在一平台上，其特征在于，包括：

焊锡组(100)，设有焊锡部，其侧接在一第一升降装置上；

平移组(300)，设有平移气缸组件，所述第一升降装置下端安装于该平移组(300)上，所述平移气缸组件驱动所述焊锡组(100)直线移动；

送端子组(200)，设有推送机构，该推送机构水平连接一推送气缸组件，推送气缸组件驱动所述推送机构直线移动；

防追尾组(400)，包括防追尾气缸(11)及防追尾件(1)，所述防追尾气缸(11)竖置，其驱动部朝上且连接所述防追尾件(1)；

焊嘴升降组(500)，其上设置有第二升降装置以及进料嘴组件(401)，所述焊嘴升降组(500)一侧安装所述防追尾组(400)，所述防追尾组(400)处于进料嘴组件(401)下侧，进料嘴组件(401)进料端连接推送机构，所述防追尾件(1)被防追尾气缸(11)驱动做升降动作，其升起后将待进入进料嘴组件(401)的端子(102)挡住，其降下后，端子被推送机构推送进入进料嘴组件(401)内。

2.根据权利要求1所述的一种集焊锡组和防追尾装置于一体的焊锡机机构，其特征在于：所述焊锡组(100)的焊锡部包括锡丝焊枪(29)、焊枪固定块(28)、焊枪前后调节块(26)、焊枪左右调节块(27)，所述锡丝焊枪(29)的枪杆被焊枪固定块(28)和焊枪前后调节块(26)夹紧固定，所述焊枪前后调节块(26)后端设置有调节孔，其通过调节孔固定在所述焊枪左右调节块(27)上，所述焊枪左右调节块(27)呈L型，其长部杆体上设置有左右调节的腰型孔，其短部杆体设置有前后调节的腰型孔，所述焊枪左右调节块(27)固定在所述第一升降装置上。

3.根据权利要求2所述的一种集焊锡组和防追尾装置于一体的焊锡机机构，其特征在于：所述第一升降装置包括第一升降气缸(30)、第一升降气缸安装块(24)、第一气缸连接块(25)、第一滑块底座(23)、第一直线导轨(16)、滑轨底座(14)、加强筋(15)，所述焊枪左右调节块(27)侧安装于所述第一滑块底座(23)的侧部直槽内，所述第一滑块底座(23)上端设置有凸型孔，所述第一气缸连接块(25)卡于该凸型孔内，所述第一升降气缸(30)安装于所述第一升降气缸安装块(24)上，其伸缩部穿过所述第一升降气缸安装块(24)的圆孔且其端部连接至所述第一气缸连接块(25)，所述第一滑块底座(23)侧安装于所述第一直线导轨(16)上的滑块上，所述第一直线导轨(16)竖置安装于所述滑轨底座(14)上，所述滑轨底座(14)竖置安装于所述平移组(300)上的第二滑块底座(13)上且在滑轨底座(14) 后侧设置有加强筋(15)。

4.根据权利要求1所述的一种集焊锡组和防追尾装置于一体的焊锡机机构，其特征在于：所述平移组(300)包括第二气缸(20)、第二立板(12)、第二滑块底座(13)、第二直线导轨(17)，所述第二气缸(20)水平固定，其前侧安装在所述第二立板(12)上，所述第二立板(12)上端设置有直角缺口和圆缺口，所述第二气缸(20)的驱动端穿过圆缺口并连接在所述第二滑块底座(13)的侧端，所述第二滑块底座(13)下端固定在所述第二直线导轨(17)的滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种集焊锡组和防追尾装置于一体的焊锡机机构，其特征在于：所述送端子组(200)包括第三气缸(21)、推料气缸座(19)、连接块(22)、推杆(7)、进料座(6)以及盖板(18)，所述送端子组(200)安装在所述平移组(300)的侧部，所述推料气缸座(19)连接在所述第三气缸(21)的前侧，所述第三气缸(21)驱动端穿过所述推料气缸座(19)的圆孔，其驱动端端部连接所述连接块(22)，所述连接块(22)设有直角U型夹口，该U型夹口连接所述推杆(7)，所述推杆(7)的杆部穿设在所述进料座(6)的直线槽内，所述盖板(18)盖于所述进料座(6)上端并预留部分孔口，所述进料座(6)固定在进料嘴组件的进料口。

6.根据权利要求5所述的一种集焊锡组和防追尾装置于一体的焊锡机机构，其特征在于：所述送端子组(200)还设置有料道调节块(31)，所述料道调节块(31)安装于所述进料座(6)的侧部。

7.根据权利要求1所述的一种集焊锡组和防追尾装置于一体的焊锡机机构，其特征在于：所述焊嘴升降组(500)上的第二升降装置包括第二升降气缸(34)、气缸罩(39)、导向块(35)、调节盖(33)，所述第二升降气缸(34)竖置，其驱动端朝上，其上端固定有气缸罩(39)，所述第二升降气缸(34)的驱动端穿过所述气缸罩(39)的圆孔并连接至所述导向块(35)，所述导向块(35)上端安装有所述调节盖(33)，所述导向块(35)呈凸型，其一侧的孔体上旋有第一螺栓组件，第一螺栓组件包括第一螺栓(37)、螺帽(38)，所述第一螺栓(37)旋有螺帽(38)，其下端旋入并穿过所述导向块(35)的孔体，所述调节盖(33)呈凸型，其凸部设置有螺栓孔，在该螺栓孔上旋有第二螺栓组件，第二螺栓组件包括第二螺栓(36)、螺帽(38)，所述第二螺栓(36)旋有螺帽(38)，其下端旋入并穿过螺栓孔；

所述焊嘴升降组(500)上的进料嘴组件(401)包括进料嘴导向块(32)、进料嘴(4)、进料嘴盖板(5)、压块(8)、顶盖(9)，所述进料嘴(4)水平安装于所述导向块(35)一侧，其进料槽外露，所述进料嘴(4)上依次盖上所述进料嘴盖板(5)、压块(8)、顶盖(9)；

所述导向块(35)与所述调节盖(33)连接后，其组合件下端设置有直槽，所述进料嘴导向块(32)上端安装于该直槽内并与调节盖(33)连接固定；

所述调节盖(33)后部搭于所述平移组(300)上的第二滑块底座(13)前端并固定。

8.根据权利要求1所述的一种集焊锡组和防追尾装置于一体的焊锡机机构，其特征在于：所述防追尾气缸(11)安装于一气缸安装座(3)上，所述气缸安装座(3)后侧固定在一第一立板(2)的凹槽内；

所述防追尾件(1)上端为L型挡柄，所述进料嘴组件(401)设置有L型挡柄避位缺口，所述L型挡柄随防追尾件(1)上升后能够进入避位缺口将待进入的端子挡住，所述气缸安装座(3)上端设置有定位孔，在该定位孔上插有销钉(402)，所述防追尾件(1)下降后能够通过销钉(402)顶住使所述防追尾件(1)保持平衡。

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