CN221019098U - 一种超声波端子线束焊接工站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种超声波端子线束焊接工站，机架上方设置有超声波焊头，机架顶部设置有用于驱动超声波焊头升降的第一气缸，第一气缸与超声波焊头之间设置有用于调节超声波焊头在X轴方向位置的调距组件；焊接工装设置在超声波焊头下方的机架上，焊接工装用于定位装夹端子和线束；端子定位座的两侧设置有用于夹紧端子的第一夹紧机构；焊接工装还包括用于夹紧线束的第二夹紧机构和用于压紧线束端部的压紧机构。本实用新型通过将焊接头和焊接工装设置在一个机架上，形成一个完整的焊接站，方便调校和使用；在线束的焊接端部设置压紧机构，将线束的端部压紧在端子上，防止线束因自重导致与端子焊接的端部发生翘曲，影响焊接质量。

Description

一种超声波端子线束焊接工站

技术领域

本申请属于端子线束焊机设备技术领域，尤其是涉及一种超声波端子线束焊接工站。

背景技术

端子线束焊接机是将金属端子与线束焊接在一起的设备，在焊接前，需要通过焊接工装辅助端子和线束定位锁紧。现有焊接设备的焊接工装与超声波焊机往往是独立设置的，使用前需要根据工装和焊件的位置调整焊机的位置，使用不便；对于长度较长的中大平方线径的线束定位夹紧效果不好，线束容易因自身的重量导致焊接头翘曲，从而导致焊接质量不佳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种超声波端子线束焊接工站，旨在实现焊机和工装的一体化设置，解决长度较长的中大平方线径的线束因夹持不稳定导致翘曲的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种超声波端子线束焊接工站，包括：

机架，所述机架上方设置有超声波焊头，所述机架顶部设置有用于驱动超声波焊头升降的第一气缸，所述第一气缸与超声波焊头之间设置有用于调节超声波焊头在X轴方向位置的调距组件，所述调距组件上端部铰接在第一气缸的伸缩轴端部；

焊接工装，所述焊接工装设置在超声波焊头下方的机架上，所述焊接工装用于定位装夹端子和线束；

所述焊接工装包括端子定位座，所述端子定位座用于定位装夹端子，所述端子定位座的两侧设置有用于夹紧端子的第一夹紧机构；

所述焊接工装还包括用于夹紧线束的第二夹紧机构和用于压紧线束端部的压紧机构。

优选地，本实用新型的一种超声波端子线束焊接工站，所述调距组件包括滑座，所述滑座上设置有沿X轴方向的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述超声波焊头连接在第一滑块底部。

优选地，本实用新型的一种超声波端子线束焊接工站，所述滑座上还设置有沿Y轴方向的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有两个用于夹紧第一滑块的夹块。

优选地，本实用新型的一种超声波端子线束焊接工站，所述第一滑块两侧设置有沿X轴方向的卡槽，两个所述夹块分别夹持在第一滑块两侧的卡槽内，两个所述夹块之间设置有用于锁紧两个夹块的凸轮锁紧机构。

优选地，本实用新型的一种超声波端子线束焊接工站，所述调距组件还包括U形铰接座，所述U形铰接座上端铰接在第一气缸的伸缩轴端部，下端绕Z轴可转动的连接在滑座上。

优选地，本实用新型的一种超声波端子线束焊接工站，所述第一夹紧机构包括内置气缸腔体和活塞顶杆的升降座，所述活塞顶杆与下方的机架固定连接，用于驱动升降座升降动作。

优选地，本实用新型的一种超声波端子线束焊接工站，所述第一夹紧机构还包括沿Y轴方向设置且固定连接在升降座上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴端部固定连接有第二滑块，所述升降座上设置有沿Y轴方向的第三滑槽，所述第二滑块滑动设置在第三滑槽内，所述第二滑块的上表面设置有第四滑槽，所述第四滑槽长度方向平行于第二滑块的上表面对角线。

优选地，本实用新型的一种超声波端子线束焊接工站，所述升降座上还设置有沿X轴方向的第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设置有夹块安装座，所述夹块安装座底部固定连接有导向销，所述导向销滑动设置在第四滑槽内，所述夹块安装座的端部连接有第一夹持块。

优选地，本实用新型的一种超声波端子线束焊接工站，所述第二夹紧机构包括固定连接在机架上的夹持气缸，所述夹持气缸的夹持部上设置有用于夹持线束的第二夹持块。

优选地，本实用新型的一种超声波端子线束焊接工站，所述压紧机构包括沿Z轴方向固定在机架上的第一滑台气缸和沿Y轴方向固定连接在第一滑台气缸滑台上的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑台上固定连接用于压紧线束端部的压杆。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实施例通过将焊接头和焊接工装设置在一个机架上，形成一个完整的焊接站，方便调校和使用；

(2)在线束的焊接端部设置压紧机构，将线束的端部压紧在端子上，防止线束因自重导致与端子焊接的端部发生翘曲，影响焊接质量；

(3)升降座内置气缸结构，实现工装整体的顶升上下料与避位动作，结构简单可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的焊接工站内部结构三维示意图；

图2是本申请实施例的焊接工站内部结构主视示意图；

图3是本申请实施例的调距组件主视示意图；

图4是本申请实施例的调距组件剖视示意图；

图5是本申请实施例的第一夹紧机构结构三维示意图；

图6是本申请实施例的第一夹紧机构主视示意图；

图7是图6中A-A处剖视结构示意图；

图8是本申请实施例的压紧机构三维示意图；

图9是本申请实施例的整体结构示意图；

图中的附图标记为：

机架10；

超声波焊头11；

第一气缸12；

调距组件13；

滑座131；

第一滑块132；

U形铰接座133；

外壳体14；

焊接工装20；

端子定位座21；

第一夹紧机构22；

升降座221；

第二气缸222；

第二滑块223；

第四滑槽224；

夹块安装座225；

导向销226；

第一夹持块227；

第二夹紧机构23；

夹持气缸231；

压紧机构24；

第一滑台气缸241；

第二滑台气缸242；

压杆243。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种超声波端子线束焊接工站，参照图1-3，其结构包括：

机架10，机架10上方设置有超声波焊头11，机架10顶部设置有用于驱动超声波焊头11上下升降的第一气缸12，第一气缸12与超声波焊头11之间设置有用于调节超声波焊头11在X轴方向位置的调距组件13，调距组件13上端部铰接在第一气缸12的伸缩轴端部。

具体地，调距组件13包括滑座131，滑座131上设置有沿X轴方向的第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有第一滑块132，超声波焊头11连接在第一滑块132底部，滑座131上还设置有沿Y轴方向的第二滑槽，第二滑槽内滑动设置有两个用于夹紧第一滑块132的夹块，第一滑块132两侧设置有沿X轴方向的卡槽，两个夹块分别夹持在第一滑块132两侧的卡槽内，两个夹块之间设置有用于锁紧两个夹块的凸轮锁紧机构。

优选地，本实施例的一种超声波端子线束焊接工站，凸轮锁紧机构包括沿Y轴方向串接两个夹块的导杆，导轨的一端设置有限位台阶用于止挡其中一个夹块，在导杆的另一端还设置有用于挤压另一个夹块的锁紧凸轮，锁紧凸轮可转动的连接在滑座131，锁紧凸轮上连接有手杆，便于转动凸轮。

两个夹块之间的导杆上还设置有压缩弹簧，用于凸轮解锁时，推动两个夹块快速脱离第一滑块132，实现第一滑块132在第一滑槽内滑动，从而调节超声波焊头11在X轴方向的位置。

优选地，本实施例的一种超声波端子线束焊接工站，调距组件13还包括U形铰接座133，U形铰接座133上端铰接在第一气缸12的伸缩轴端部，下端绕Z轴可转动的连接在滑座131上。

机架10的背板上还设置有沿Z轴方向的导轨滑块机构，滑座131通过导轨滑块机构滑动设置在机架10的背板上，滑座131与机架10的顶板之间还设置有沿Z轴方向滑动的导杆，用于提高超声波焊头11上下升降时的稳定性。

本实施例的一种超声波端子线束焊接工站，还包括焊接工装20，焊接工装20设置在超声波焊头11下方的机架上，焊接工装20用于定位装夹端子和线束。

具体地，焊接工装20包括端子定位座21，端子定位座21用于定位装夹端子，端子定位座21的两侧设置有用于夹紧端子的第一夹紧机构22，第一夹紧机构22包括内置气缸腔体和活塞顶杆的升降座221，活塞顶杆与下方的机架10固定连接，用于驱动升降座221升降动作，气缸腔体与连接高压供气管道连接后，活塞顶杆伸缩动作来驱动升降座221顶升，将升降座221直接设置为气缸升降件，简化了升降机构的结构，第一夹紧机构22还包括沿Y轴方向设置且固定连接在升降座221上的第二气缸222，第二气缸222的伸缩轴端部固定连接有第二滑块223，升降座221上设置有沿Y轴方向的第三滑槽，第二滑块223滑动设置在第三滑槽内，第二滑块223的上表面设置有第四滑槽224，第四滑槽224长度方向平行于第二滑块223的上表面对角线，升降座221上还设置有沿X轴方向的第五滑槽，第五滑槽内滑动设置有夹块安装座225，夹块安装座225底部固定连接有导向销226，导向销226滑动设置在第四滑槽224内，夹块安装座225的端部连接有第一夹持块227。

当第二气缸222驱动第二滑块223在第三滑槽内滑移时，第四滑槽224驱动导向销226动作，从而驱动夹块安装座225在第五滑槽内滑动，两个第一夹持块227相向动作，将端子从两侧夹持。

焊接工装20还包括用于夹紧线束的第二夹紧机构23和用于压紧线束端部的压紧机构24，第二夹紧机构23包括固定连接在机架10上的夹持气缸231，夹持气缸231的夹持部上设置有用于夹持线束的第二夹持块。

压紧机构24包括沿Z轴方向固定在机架10上的第一滑台气缸241和沿Y轴方向固定连接在第一滑台气缸241滑台上的第二滑台气缸242，第二滑台气缸242的滑台上固定连接用于压紧线束端部的压杆243。

实际使用时，升降座221顶升，将端子装载到端子定位座21上的定位槽内进行定位，将端部剥皮的线束装夹到夹持气缸231的两个夹持部上并夹紧，升降座221下降驱动两个第一夹块221位于端子两侧，第二气缸222驱动第二滑块223在第三滑槽内滑移，第四滑槽224驱动导向销226动作，从而驱动夹块安装座225在第五滑槽内滑动至两个第一夹持块227将端子夹持，第二滑台气缸242驱动压杆243移动到线束端部上方，第一滑台气缸241驱动压杆243下行压紧在线束端部，防止线束焊接的端部上翘，影响焊接质量。

优选地，本实施例的一种超声波端子线束焊接工站，还包括外壳体14，外壳体14用于防护焊机和焊接工装。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种超声波端子线束焊接工站，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)上方设置有超声波焊头(11)，所述机架(10)顶部设置有用于驱动超声波焊头(11)升降的第一气缸(12)，所述第一气缸(12)与超声波焊头(11)之间设置有用于调节超声波焊头(11)在X轴方向位置的调距组件(13)，所述调距组件(13)上端部铰接在第一气缸(12)的伸缩轴端部；

焊接工装(20)，所述焊接工装(20)设置在超声波焊头(11)下方的机架上，所述焊接工装(20)用于定位装夹端子和线束；

所述焊接工装(20)包括端子定位座(21)，所述端子定位座(21)用于定位装夹端子，所述端子定位座(21)的两侧设置有用于夹紧端子的第一夹紧机构(22)；

所述焊接工装(20)还包括用于夹紧线束的第二夹紧机构(23)和用于压紧线束端部的压紧机构(24)。

2.根据权利要求1所述的一种超声波端子线束焊接工站，其特征在于，所述调距组件(13)包括滑座(131)，所述滑座(131)上设置有沿X轴方向的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块(132)，所述超声波焊头(11)连接在第一滑块(132)底部。

3.根据权利要求2所述的一种超声波端子线束焊接工站，其特征在于，所述滑座(131)上还设置有沿Y轴方向的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有两个用于夹紧第一滑块(132)的夹块。

4.根据权利要求3所述的一种超声波端子线束焊接工站，其特征在于，所述第一滑块(132)两侧设置有沿X轴方向的卡槽，两个所述夹块分别夹持在第一滑块(132)两侧的卡槽内，两个所述夹块之间设置有用于锁紧两个夹块的凸轮锁紧机构。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种超声波端子线束焊接工站，其特征在于，所述调距组件(13)还包括U形铰接座(133)，所述U形铰接座(133)上端铰接在第一气缸(12)的伸缩轴端部，下端绕Z轴可转动的连接在滑座(131)上。

6.根据权利要求5所述的一种超声波端子线束焊接工站，其特征在于，所述第一夹紧机构(22)包括内置气缸腔体和活塞顶杆的升降座(221)，所述活塞顶杆与下方的机架(10)固定连接，用于驱动升降座(221)升降动作。

7.根据权利要求6所述的一种超声波端子线束焊接工站，其特征在于，所述第一夹紧机构(22)还包括沿Y轴方向设置且固定连接在升降座(221)上的第二气缸(222)，所述第二气缸(222)的伸缩轴端部固定连接有第二滑块(223)，所述升降座(221)上设置有沿Y轴方向的第三滑槽，所述第二滑块(223)滑动设置在第三滑槽内，所述第二滑块(223)的上表面设置有第四滑槽(224)，所述第四滑槽(224)长度方向平行于第二滑块(223)的上表面对角线。

8.根据权利要求7所述的一种超声波端子线束焊接工站，其特征在于，所述升降座(221)上还设置有沿X轴方向的第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设置有夹块安装座(225)，所述夹块安装座(225)底部固定连接有导向销(226)，所述导向销(226)滑动设置在第四滑槽(224)内，所述夹块安装座(225)的端部连接有第一夹持块(227)。

9.根据权利要求1或8所述的一种超声波端子线束焊接工站，其特征在于，所述第二夹紧机构(23)包括固定连接在机架(10)上的夹持气缸(231)，所述夹持气缸(231)的夹持部上设置有用于夹持线束的第二夹持块。

10.根据权利要求9所述的一种超声波端子线束焊接工站，其特征在于，所述压紧机构(24)包括沿Z轴方向固定在机架(10)上的第一滑台气缸(241)和沿Y轴方向固定连接在第一滑台气缸(241)滑台上的第二滑台气缸(242)，所述第二滑台气缸(242)的滑台上固定连接用于压紧线束端部的压杆(243)。