CN210305688U - 垂直牵引及弯曲装置及金属坯立式连续铸造设备 - Google Patents

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王振中
吴晓东
吉晓辉
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Abstract

一种垂直牵引及弯曲装置及金属坯立式连续铸造设备，其包括：箱体，顶端和底端分别开设有进料口和出料口，转动安装于箱体内的左夹送辊、右夹送辊、左上弯曲辊、左下弯曲辊和右弯曲辊，左夹送辊、左上弯曲辊和左下弯曲辊沿竖直方向排成一列，右夹送辊和右弯曲辊沿竖直方向排成一列，右弯曲辊位于左上弯曲辊下方且位于左下弯曲辊上方；左夹送辊和右夹送辊之间形成一牵引通道，左上弯曲辊、左下弯曲辊和右弯曲辊之间形成一输送通道，还包括分别安装于箱体上的第一动力装置、第三动力装置、第二驱动装置、第三驱动装置，第一动力装置用于驱动左夹送辊转动，第三动力装置用于驱动左下弯曲辊转动，引锭杆，设于出料口正下方，以对铸坯进行引锭。

Description

垂直牵引及弯曲装置及金属坯立式连续铸造设备
技术领域
本实用新型涉及金属坯料生产领域，具体而言，涉及一种垂直牵引及弯曲装置及金属坯立式连续铸造设备。
背景技术
立弯式(弧形)连续铸造已广泛用于钢铁行业，有色金属管坯传统的生产方式为：立式铸造和水平连续铸造。对于超长小截面金属坯来说，传统的生产方式或设备不适合生产该类金属坯，分别存在以下的缺点：
(1)采用立式铸造，由于金属坯长度的局限性，因此不适合超长金属坯的生产；
(2)采用水平连续铸造，金属液体的自重会对液穴形态、散热方向和凝固时的体积收缩产生影响，铸锭上部很容易出现“月牙状”的空隙而产生内部缩孔、疏松等质量缺陷，外表出现坑洼质量缺陷；
(3)采用水平连续铸造，对于合金金属坯来说会产生密度(比重)偏析，密度大的元素在下，而密度小的元素在上，铸件内部的化学成分不均匀，影响其力学性能、物理性能、抗磨性能和加工性能；
(4)采用水平连续铸造，金属坯采用“正拉-停-反推-正拉”的生产工艺方法，对于小截面金属坯来说，很容易产生拉细、拉断或拉漏等故障；
(5)采用传统的立弯式(弧形)连续铸造，结晶器弧形结晶，弧形金属坯的内径和外径不同，当金属坯由弧形矫直为直线状态时，其截面变形、壁厚不均形成外部质量缺陷，内径和外径金属应力状态不同，不能满足后续再加工要求。
如何实现超长小截面金属坯的连续铸造生产，满足金属坯长度、保证金属坯质量、实现高效生产，是目前传统连续铸造生产方法亟待解决的难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种垂直牵引及弯曲装置及金属坯立式连续铸造设备，能够实现超长小截面金属坯的连续铸造生产，满足金属坯长度、保证金属坯质量、实现高效生产。
本实用新型的实施例是这样实现的：
本实用新型实施例的一方面，提供一种垂直牵引及弯曲装置，其包括：箱体，顶端和底端分别开设有进料口和出料口，所述进料口正对垂直结晶器的出口；转动安装于所述箱体内的左夹送辊、右夹送辊、左上弯曲辊、左下弯曲辊和右弯曲辊，其中，所述左夹送辊、所述左上弯曲辊和所述左下弯曲辊沿竖直方向自上而下依次排布成一列，所述右夹送辊和所述右弯曲辊沿竖直方向自上而下依次排布成一列，所述左夹送辊和所述右夹送辊位于同一水平高度，所述右弯曲辊位于所述左上弯曲辊下方且位于所述左下弯曲辊上方；所述左夹送辊和所述右夹送辊之间形成一牵引通道，所述左上弯曲辊、所述左下弯曲辊和所述右弯曲辊之间形成一输送通道，其中，所述输送通道、所述牵引通道、所述进料口和所述出料口相连通；还包括分别安装于所述箱体上的第一动力装置、第三动力装置、第二驱动装置、第三驱动装置，所述第一动力装置用于驱动所述左夹送辊转动，所述第三动力装置用于驱动所述左下弯曲辊转动，所述第二驱动装置用于驱动所述左下弯曲辊水平移动，所述第三驱动装置用于驱动右弯曲辊水平移动；以及引锭杆，设于所述出料口正下方，所述引锭杆能够自下而上依次穿过所述出料口、所述输送通道、所述牵引通道以及进料口而伸入所述垂直结晶器的出口，以对铸坯进行引锭。
可选地，所述出料口与所述输送通道直接连通，所述输送通道的形状是直线或者弧线。
可选地，所述输送通道的形状是直线时，以使得输送通道、牵引通道以及垂直结晶器的出口的中心线重合，所述引锭杆位于同一垂直线上的所述出料口的正下方，所述引锭杆能够自下而上依次穿过所述出料口、所述输送通道、所述牵引通道以及进料口而伸入所述垂直结晶器的出口，以对铸坯进行引锭。
可选地，所述输送通道的形状是弧线时，所述坯料沿输送通道弧线输送并进入矫直装置，经过矫直后水平出料。
可选地，还包括安装于所述箱体上的第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述右夹送辊朝向或远离所述左夹送辊运动。
可选地，还包括安装于所述箱体上的第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动所述左上弯曲辊转动。
可选地，所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置均为马达。
可选地，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置为气缸、油缸或电动推杆中的一种。
可选地，在所述箱体的下方、于所述铸坯的运行路径上还对应设有一矫直装置。
本实用新型实施例的另一方面，还提供一种金属坯立式连续铸造设备，包括上述的垂直牵引及弯曲装置，该垂直牵引及弯曲装置包括：箱体，顶端和底端分别开设有进料口和出料口，所述进料口正对垂直结晶器的出口；转动安装于所述箱体内的左夹送辊、右夹送辊、左上弯曲辊、左下弯曲辊和右弯曲辊，其中，所述左夹送辊、所述左上弯曲辊和所述左下弯曲辊沿竖直方向自上而下依次排布成一列，所述右夹送辊和所述右弯曲辊沿竖直方向自上而下依次排布成一列，所述左夹送辊和所述右夹送辊位于同一水平高度，所述右弯曲辊位于所述左上弯曲辊下方且位于所述左下弯曲辊上方；所述左夹送辊和所述右夹送辊之间形成一牵引通道，所述左上弯曲辊、所述左下弯曲辊和所述右弯曲辊之间形成一输送通道，其中，所述输送通道、所述牵引通道、所述进料口和所述出料口相连通；还包括分别安装于所述箱体上的第一动力装置、第三动力装置、第二驱动装置、第三驱动装置，所述第一动力装置用于驱动所述左夹送辊转动，所述第三动力装置用于驱动所述左下弯曲辊转动，所述第二驱动装置用于驱动所述左下弯曲辊水平移动，所述第三驱动装置用于驱动右弯曲辊水平移动；以及引锭杆，设于所述牵引通道的正下方，所述引锭杆能够自下而上依次穿过所述出料口、所述输送通道、所述牵引通道以及进料口而伸入所述垂直结晶器的出口，以对铸坯进行引锭。
如上所述，第二驱动装置驱动左下弯曲辊水平向左移动后且第三驱动装置驱动右弯曲辊水平向左移动，以使得输送通道、牵引通道以及垂直结晶器的出口的中心线重合后，引锭杆能够自下而上依次穿过出料口、输送通道、牵引通道以及进料口而伸入至垂直结晶器的出口，以对铸坯进行引锭，当引锭杆与坯料的结合部运行到输送通道时，第二驱动装置驱动左下弯曲辊向右水平运动且第三驱动装置驱动右弯曲辊水平向右移动，以使得输送通道与牵引通道的中心线不再重合，致使引锭杆与坯料结合部断裂并分离，坯料被弯曲为弧形沿弧形轨道运行，上述垂直牵引及弯曲装置能够实现超长小截面金属坯的连续铸造生产，满足金属坯长度、保证金属坯质量、实现高效生产。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型垂直牵引及弯曲装置一实施例的使用状态参考图；
图2为图1中引锭杆对铸坯进行引锭时的一状态示意图；其中，该引锭杆处于自下而上依次穿过出料口、输送通道、牵引通道以及进料口而伸入至垂直结晶器的出口的状态；
图3为图2中引锭杆与铸坯分离的一状态示意图。
图标：1-左夹送辊；2-第一动力装置；3-右夹送辊；31-牵引通道；4-第一驱动装置；5-第二动力装置；6-左上弯曲辊；7-第三动力装置；71-输送通道；8-第二驱动装置；9-左下弯曲辊；10-右弯曲辊；11-第三驱动装置；12-箱体；121-进料口；122-出料口；13-垂直结晶器；14-铸坯；15-矫直装置；16-引锭杆；17-引锭杆储存箱体。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请结合参照图1至图3，本实施例提供一种垂直牵引及弯曲装置，包括箱体12，转动安装于箱体12内的左夹送辊1、右夹送辊3、左上弯曲辊6、左下弯曲辊9和右弯曲辊10。即左夹送辊1、右夹送辊3、左上弯曲辊6、左下弯曲辊9和右弯曲辊10在箱体12内可转动，还包括分别安装于箱体12上的第一动力装置2、第三动力装置7、第二驱动装置8、第三驱动装置11。
箱体12的顶端和底端分别开设有进料口121和出料口122，进料口121正对垂直结晶器13的出口。其中，进料口121用于供铸坯14进入至箱体12内，出料口122用于供铸坯14穿出至箱体12外。
其中，左夹送辊1、左上弯曲辊6和左下弯曲辊9沿竖直方向自上而下依次排布成一列，右夹送辊3和右弯曲辊10沿竖直方向自上而下依次排布成一列，左夹送辊1和右夹送辊3位于同一水平高度，右弯曲辊10位于左上弯曲辊6下方且位于左下弯曲辊9上方。
左夹送辊1和右夹送辊3之间形成一牵引通道31，左上弯曲辊6、左下弯曲辊9和右弯曲辊10之间形成一输送通道71，其中，输送通道71、牵引通道31、进料口121和出料口122相连通，以形成一供铸坯14穿过以及供引锭杆16穿过的通道。
第一动力装置2用于驱动左夹送辊1转动，第三动力装置7用于驱动左下弯曲辊9转动。在本实施例中，第一动力装置2和第三动力装置7均为驱动电机，以分别驱动左夹送辊1和左下弯曲辊9转动。
第二驱动装置8用于驱动左下弯曲辊9水平移动，第三驱动装置11用于驱动右弯曲辊10水平移动。也就是说，左下弯曲辊9和右弯曲辊10不仅可以在箱体12内转动，还可以在箱体12内沿左右方向水平滑动，例如可以将左下弯曲辊9和右弯曲辊10分别限位安装在箱体12的内壁上开设的水平滑槽(未示出)内，以使左下弯曲辊9和右弯曲辊10能够分别在该水平滑槽内左右水平滑动。在本实施例中，第二驱动装置8和第三驱动装置11均可为油压缸，当然也可为气压缸，例如可通过油压缸推动左下弯曲辊9和右弯曲辊10沿箱体12的内壁上所开设的水平滑槽水平滑动。
引锭杆16设于垂直结晶器13的出口和牵引通道31的垂直线下方，引锭杆16能够自下而上依次穿过出料口122、输送通道71、牵引通道31以及进料口121而伸入至垂直结晶器13的出口，以对铸坯14进行引锭，其中，垂直结晶器13的出口即为铸坯14的出料口。具体地，在本实施例中，具体可包括一引锭杆储存箱体17，引锭杆16可安装于该引锭杆储存箱体17之内，引锭杆储存箱体17内设有用于夹送引锭杆16的引锭杆输送装置，引锭杆输送装置驱动引锭杆16伸出储存箱体外或者缩回储存箱体内，以使引锭杆16选择性地进入或退出垂直结晶器13的出口，以对铸坯14进行引锭。
如上所述，第二驱动装置8驱动左下弯曲辊9水平向左移动后且第三驱动装置11驱动右弯曲辊10水平向左移动，以使得输送通道71、牵引通道31以及垂直结晶器13的出口的中心线重合后，引锭杆16能够自下而上依次穿过出料口122、输送通道71、牵引通道31以及进料口121而伸入至垂直结晶器13的出口，以对铸坯14进行引锭，当引锭杆16与坯料的结合部运行到输送通道71时，第二驱动装置8驱动左下弯曲辊9向右水平运动且第三驱动装置11驱动右弯曲辊10水平向右移动，以使得输送通道71与牵引通道31的中心线不再重合，致使引锭杆16与坯料结合部断裂并分离，坯料被弯曲为弧形沿弧形轨道运行，并自出料口122穿出箱体12之外，而引锭杆16退回引锭杆16储存箱之内。
在箱体12的下方于铸坯14的运行路径上还对应设有一矫直装置15，矫直装置15再将弯曲成弧形的铸坯14矫直为水平出料状态，从而实现“垂直结晶→垂直牵引→弧形弯曲→弧线输送→矫直→水平出料”功能，适合于超长小截面金属坯料的生产。
在本实施例中，还可包括安装于箱体12上的第一驱动装置4，第一驱动装置4用于驱动右夹送辊3朝向或远离左夹送辊1运动。第一驱动装置4可为气压缸或油压缸中的一种。例如可以将右夹送辊3限位安装在箱体12的内壁上开设的水平滑槽(未示出)内，以使右夹送辊3能够分别在该水平滑槽内左右水平滑动。通过第一驱动装置4驱动右夹送辊3在该水平滑槽内水平滑动，从而可调节右夹送辊3与左夹送辊1之间的间距大小，即可调节牵引通道31的宽窄大小，以适应不同外部尺寸的铸坯14。
在本实施例中，还包括安装于箱体12上的第二动力装置5，第二动力装置5用于驱动左上弯曲辊6转动。第二动力装置5可为驱动电机。第二动力装置5带动左上弯曲辊6转动，左上弯曲辊6起到支撑铸坯14并驱动铸坯14向下移动的作用，左上弯曲辊6不仅便于铸坯14向下出料，而且利于铸坯14的弯曲呈弧形。
值得提出的是，该右夹送辊3可以转动，主动转动或者从动转动。该右弯曲辊10可以转动，主动转动或者从动转动。该左夹送辊1和右夹送辊3的数量至少一对。该一种垂直牵引及弯曲装置至少牵引一个金属坯。该金属坯的截面形状为实心圆形、实心矩形、空心圆、空心矩形、其它异型材。
本方案的详细实施过程如下：
准备：右夹送辊3处于左位与左夹送辊1形成牵引通道31，左下弯曲辊9和右弯曲辊10位于左位与左上弯曲辊6三者之间形成输送通道71，输送通道71的中心线、牵引通道31的中心线与结晶器出料口的中心线重合，引锭杆16位于结晶器出口的中心线下方。
引锭杆16输入：引锭杆16依次通过输送通道71、牵引通道31进入结晶器后停止。
牵引：左夹送辊1与右夹送辊3夹紧引锭杆16(坯料)，左夹送辊1顺时针转动，右夹送辊3逆时针方向转动，将引锭杆16(坯料)向下牵引，引锭杆16带动坯料沿竖直方向向下运动。
分离：当引锭杆16与坯料的结合部运行到弯曲通道时，左下弯曲辊9和右弯曲辊10向右运动，引锭杆16与坯料结合部断裂并分离，引锭杆16退回引锭杆16储存箱。
弯曲：坯料的结合部弯曲为弧形，后续垂直结晶和牵引的坯料被左上弯曲辊6、左下弯曲辊9和右弯曲辊10进行连续弯曲为弧形。
弧线输送：左上弯曲辊6和左下弯曲辊9做顺时针转动，右弯曲辊10做逆时针转动，坯料沿弧形轨道运行。
自动垂直牵引和弯曲：控制系统根据浇铸速度、牵引速度及时调整左夹送辊1、右夹送辊3、左上弯曲辊6、左下弯曲辊9和右弯曲辊10输出转速并相互匹配，实现对金属坯进行自动连续垂直牵引和弯曲。
本实用新型还提出一种金属坯立式连续铸造设备，该金属坯立式连续铸造设备上述垂直牵引及弯曲装置，该垂直牵引及弯曲装置的具体结构参照上述实施例，由于本金属坯立式连续铸造设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垂直牵引及弯曲装置，其特征在于，包括：
箱体，顶端和底端分别开设有进料口和出料口，所述进料口正对垂直结晶器的出口；
转动安装于所述箱体内的左夹送辊、右夹送辊、左上弯曲辊、左下弯曲辊和右弯曲辊，其中，所述左夹送辊、所述左上弯曲辊和所述左下弯曲辊沿竖直方向自上而下依次排布成一列，所述右夹送辊和所述右弯曲辊沿竖直方向自上而下依次排布成一列，所述左夹送辊和所述右夹送辊位于同一水平高度，所述右弯曲辊位于所述左上弯曲辊下方且位于所述左下弯曲辊上方；
所述左夹送辊和所述右夹送辊之间形成一牵引通道，所述左上弯曲辊、所述左下弯曲辊和所述右弯曲辊之间形成一输送通道，其中，所述输送通道、所述牵引通道、所述进料口和所述出料口相连通；
还包括分别安装于所述箱体上的第一动力装置、第三动力装置、第二驱动装置、第三驱动装置，所述第一动力装置用于驱动所述左夹送辊转动，所述第三动力装置用于驱动所述左下弯曲辊转动，所述第二驱动装置用于驱动所述左下弯曲辊水平移动，所述第三驱动装置用于驱动右弯曲辊水平移动；以及
引锭杆，设于所述垂直结晶器的出口和所述牵引通道的垂直线下方，所述引锭杆能够自下而上依次穿过所述出料口、所述输送通道、所述牵引通道以及进料口而伸入所述垂直结晶器的出口，以对铸坯进行引锭。
2.根据权利要求1所述的垂直牵引及弯曲装置，其特征在于，所述出料口与所述输送通道直接连通，所述输送通道的形状是直线或者弧线。
3.根据权利要求2所述的垂直牵引及弯曲装置，其特征在于，所述输送通道的形状是直线时，以使得输送通道、牵引通道以及垂直结晶器的出口的中心线重合，所述引锭杆位于同一垂直线上的所述出料口的正下方。
4.根据权利要求2所述的垂直牵引及弯曲装置，其特征在于，所述输送通道的形状是弧线时，坯料沿输送通道弧线输送并进入矫直装置，经过矫直后水平出料。
5.根据权利要求1所述的垂直牵引及弯曲装置，其特征在于，还包括安装于所述箱体上的第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述右夹送辊朝向或远离所述左夹送辊运动。
6.根据权利要求5所述的垂直牵引及弯曲装置，其特征在于，还包括安装于所述箱体上的第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动所述左上弯曲辊转动。
7.根据权利要求6所述的垂直牵引及弯曲装置，其特征在于，所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置均为马达。
8.根据权利要求7所述的垂直牵引及弯曲装置，其特征在于，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置为气缸、油缸或电动推杆中的一种。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的垂直牵引及弯曲装置，其特征在于，在所述箱体的下方、于所述铸坯的运行路径上还对应设有一矫直装置。
10.一种金属坯立式连续铸造设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的垂直牵引及弯曲装置。
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