CN116330643B - 一种检测装置、方法及积层制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测装置、方法及积层制造设备，主要控制驱动组件驱动探针组件与打印树脂接触或脱离产生信号，并通过控制信息获取探针组件产生信号时刻的高度，继而根据高度确定打印树脂的液面高度。本发明的主要技术方案为：检测装置包括探针组件，探针组件和处理器电连接，探针组件的检测部用于在检测部接触和/或脱离打印树脂时，产生信号,驱动组件用于与处理器电连接，探针组件与驱动组件连接，驱动组件用于在处理器的控制下驱动探针组件移动，以调节检测部的高度位置；处理器根据信号确定打印树脂的液面高度。本发明主要用于打印树脂余量检测。

Description

一种检测装置、方法及积层制造设备

技术领域

本发明涉及积层制造技术领域，尤其涉及一种检测装置、方法及积层制造设备。

背景技术

在光固化积层制造设备中，料盒盛放打印树脂后放置于设备底座上，升降机构带动打印平台浸入到打印树脂内，通过光源按照特定形状照射使得打印平台与料盒的离型膜之间打印树脂固化，继而打印平台上升，打印树脂填充到已成形模型和离型膜之间，继续下一层固化，层层叠加形成立体模型。打印过程中，料盒内的液态打印树脂将随着固化成形的体积增加而逐渐减少，当打印树脂不足时，将导致打印失败。

常见的打印树脂的检测方法是在料盒固定高度处设置检测件，如公开号为CN100434261C的专利中提供了一种用于光固化快速成型工艺的再涂层装置，包括树脂槽和用于探测液面高度的一对电极，电极相对树脂槽的高度固定，通过电极浸入树脂和与树脂脱离时，两电极之间的导电程度不同而进行树脂检测，但仅能进行树脂液面高于电极与否的判断，无法准确检测树脂的余量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种检测装置、方法及积层制造设备，用于解决无法准确检测树脂的余量的问题。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种检测装置，应用于积层制造设备，检测装置包括：探针组件，探针组件包括检测部，探针组件用于和积层制造设备的处理器电连接，探针组件用于在检测部接触和/或脱离打印树脂时，产生信号并传输给处理器；

驱动组件，驱动组件用于与积层制造设备的处理器电连接，探针组件还与驱动组件连接，驱动组件用于在处理器的控制下驱动探针组件移动，以调节检测部的高度位置；处理器用于根据信号确定打印树脂的液面高度。

另一方面，本发明还提供一种积层制造设备，包括前述任一项的检测装置。

再一方面，本发明还提供一种检测方法，包括：

基于打印平台移动到设定位置，控制驱动组件驱动探针组件沿第一路径移动，以使探针组件的检测部高度降低，直到接收到检测部接触树脂而产生的第一信号；根据第一信号确定打印树脂的液面高度。

又一方面，本发明还提供一种积层制造设备，包括处理器和存储器，存储器存储有计算机可执行代码，处理器用于执行计算机可执行代码以实现前述检测方法。

本发明实施例提出的一种检测装置、方法及积层制造设备，主要通过控制驱动组件驱动探针组件与打印树脂接触或脱离产生信号，以获取探针组件产生信号时刻的高度，继而根据高度确定打印树脂的液面高度。现有技术中，通常在料盒固定高度处设置检测件，检测件相对树脂槽的高度固定，通过检测件浸入树脂和与树脂脱离时而进行树脂检测，但仅能进行树脂液面高于电极与否的判断，无法准确检测树脂的余量。与现有技术相比，本申请文件中，驱动组件驱动探针组件靠近或远离打印树脂，检测部在与打印树脂接触和/或脱离时产生信号，处理器根据探针组件检测部的移动信息确定接收到信号时探针组件检测部的高度位置，通过检测部的高度位置即可得到打印树脂的液面高度，从而实现不论打印树脂余量多少，均能进行打印树脂的余量的准确检测。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种检测装置的部分结构在第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种检测装置的部分结构在第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种检测装置的部分结构在第一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种检测装置的部分结构在第二视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种检测装置在打印树脂为第一种液面高度时的检测示意图；

图6为本发明实施例提供的一种检测装置在打印树脂为第二种液面高度时的检测示意图；

图7为本发明实施例提供的一种检测装置的部分结构的结构框图；

图8为本发明实施例提供的一种检测装置中探测电路的电路原理图；

图9为本发明实施例提供的一种检测装置中电平转换电路和驱动电路的电路原理图；

图10为本发明实施例提供的一种检测装置中电流检测模块的电路原理图；

图11为本发明实施例提供的一种检测装置中数据采集模块的电路原理图；

图12为本发明实施例提供的一种检测装置中指示灯模块的电路原理图；

图13为本发明实施例提供的一种检测装置中连接模块与处理器连接的电路原理图；

图14为本发明实施例提供的一种检测方法的流程图；

图15为本发明实施例提供的另一种检测方法的流程图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的检测装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

一方面，如图1-图7所示，本发明实施例提供了本发明提供了一种检测装置，应用于积层制造设备，检测装置包括：探针组件100，探针组件100包括检测部，探针组件用于和积层制造设备的处理器500电连接，探针组件100用于在接触和/或脱离打印树脂时，产生信号并传输给处理器500；

驱动组件200，驱动组件200用于与积层制造设备的处理器500电连接，探针组件100还与驱动组件200连接，驱动组件200用于在处理器500的控制下驱动探针组件100移动，以调节检测部的高度位置；

处理器500根据信号确定打印树脂的液面高度。

光固化的积层制造设备通常包括底座和料槽10，底座通常包括容纳腔和位于容纳腔顶端的顶板，顶板上开设有透光口，透光口处设置有显示屏，料槽10用于盛放打印树脂并放置于顶板上，与显示屏相对且贴合。容纳腔用于容纳光源，光源的光线投射到显示屏上，并穿过显示屏和料槽10的离型膜，投射到打印树脂上，实现打印树脂的固化。驱动组件200可以设置在底座的多个位置，如可以连接在顶板上，位于料槽10的一侧，也可以连接在底座的侧壁上。驱动组件200用于在处理器500的控制下驱动探针组件100靠近或远离打印树脂移动，旨在使得探针组件100在移动过程中可以由与打印树脂接触的状态变为与打印树脂脱离的状态，或者，使得探针组件100在移动过程中可以由与打印树脂脱离的状态变为与打印树脂接触的状态。由于料槽10水平放置，调节检测部的高度位置可以是延竖直方向移动，也可以为转动等，如带动探针组件100在竖直方向上移动，或者，在一些其他的实施方式中，还可以为使得探针组件100转动，通过转动使得探针组件100的检测部具有竖直方向的位移分量，下文中将针对两种探针组件100的移动方式进行详细描述。

探针组件100可以为多种探测装置，旨在可以在接触或者脱离打印树脂的瞬间产生检测信号即可。在一种实施方式中，探针组件100包括连接板110、第一探测件120、第二探测件130和主板140，连接板110的第一端与驱动组件200连接，连接板110的第二端向远离驱动组件200的一侧延伸，即向着料槽10的上方延伸，第一探测件120和第二探测件130可以为长条形的导电探针，主板140设置于连接板110上，第一探测件120的一端和第二探测件130的一端分别与主板140连接，主板140上集成有探测电路，第一探测件120和第二探测件130通过探测电路与处理器500电连接。第一探测件120的另一端和第二探测件130的另一端向着打印树脂一侧延伸，或者说在远离连接板110的方向延伸，检测部包括第一探测件120远离连接板110的端部和第二探测件130远离连接板110的端部。当驱动组件200带动第一探测件120和第二探测件130下降，第一探测件120和第二探测件130将由与打印树脂接触脱离而电性断开的电性状态变为与打印树脂接触而电性导通的电性状态。当驱动组件200带动第一探测件120和第二探测件130上升，第一探测件120和第二探测件130将由与打印树脂接触而电性导通的电性状态变为与打印树脂接触脱离而电性断开的电性状态，探测电路将在第一探测件120和第二探测件130的电性状态的改变时产生的信号。可以理解的是，信号产生的时刻，第一探测件120的底端和第二探测件130的底端与打印树脂液面处于临界的接触状态。

处理器500通过控制程序控制驱动组件200，如在升降组件200包括舵机的实施方式中，处理器500通过控制舵机驱动探针组件100移动。处理器500的控制信息包括舵机输出端的运动信息，如可以包括舵机输出端在竖直方向的移动距离或者转动角度等，继而可以得到探针组件100的高度。如在处理器500中设置探针组件300的初始位置，控制信息为舵机转数，通过舵机转数即可得到探针组件300移动的距离，继而可换算出探针组件300的实际高度。在接收到信号时，获取探针组件100的实时高度，该实时高度可以是连接板110的高度，通过连接板110与第一探测件120或与第二探测件130的高度差即可得到检测部的高度，继而即可得到打印树脂液面的实际高度。一些实施方式中，可以将检测部与离型膜抵接或者距离一定缝隙时的位置作为最低检测位置存储在处理器500中，初始位置也是零点位置。此外，还可以将检测部与树脂盛放量的最高位置位于同一高度时的位置作为最高检测位置存储在处理器500中。

检测装置可以用于多种场景，如在添加打印树脂后，进行打印树脂添加量的检测，或者，在打印过程中实时进行打印树脂余量的检测，直到余量小于预设值，如小于打印树脂最大量的百分之三十时进行报警。一种更具体的实施方式中，在打印开始前，将第一探测件120和第二探测件130移动到最高位置，向料槽10倾倒打印树脂，直到探针组件100产生信号，标明打印树脂已经加到树脂盛放量的最高位置，可以开始打印。在打印过程中，打印树脂将逐渐被消耗，液面下降，每间隔三分钟，驱动组件200驱动探针组件100向下移动，直到产生信号时停止移动，得到该次检测的打印树脂的液面高度，如此往复，直到液面高度为树脂盛放量的最高位置的百分之三十，进行报警。

本发明实施例提出的一种检测装置、方法及积层制造设备，主要通过控制驱动组件驱动探针组件与打印树脂接触或脱离产生信号，并通过控制信息获取探针组件产生信号时刻的高度，继而根据高度确定打印树脂的液面高度。现有技术中，通常在料盒固定高度处设置检测件，检测件相对树脂槽的高度固定，通过检测件浸入树脂和与树脂脱离时而进行树脂检测，但仅能进行树脂液面高于电极与否的判断，无法准确检测树脂的余量。与现有技术相比，本申请文件中，驱动组件驱动探针组件靠近或远离打印树脂，检测部在与打印树脂接触和/或脱离时产生信号，处理器根据驱动组件的控制信息确定接收到信号时探针组件的高度位置，通过高度位置即可得到打印树脂的液面高度，从而实现不论打印树脂余量多少，均能进行打印树脂的余量的准确检测。

驱动组件200可以带动探针组件100在竖直方向上移动，或者，带动探针组件100转动，以下分别举例两种具体结构进行说明：

其一，如图1-2所示，驱动组件200包括第一动力件210，探针组件100与第一动力件210驱动连接。第一动力件210用于驱动探针组件100在竖直方向上移动直线移动。

第一动力件210可以为直线舵机，舵机的输出端朝上设置，舵机运转使得输出端上下移动，驱动组件200还包括升降架220，第一动力件210与积层制造设备连接，升降架220与第一动力件210驱动连接，探针组件100与升降架220连接。升降架220在竖直方向移动，继而使得探针组件100的移动方向为竖直方向。根据控制信息可得到竖直方向的移动距离，继而确定探针组件100的高度。直线舵机将电脉冲信号转变为线位移，当直线舵机的驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动直线舵机按设定的方向移动一个固定线距离，因此，一种实施方式中，处理器500可根据探针组件100移动起始时刻到产生信号时刻直线舵机接收的脉冲数计算探针组件100的移动距离。如直线舵机接收500uS-2500uS0-360度转动的控制信号，周期为20mS,中点为1500uS，且每次向舵机发送的控制信号为10uS调整信号，使得舵机带动探针组件100上下移动0.1mm，获取探针组件100移动起始时刻到产生信号时刻驱动直线舵机脉冲的次数，即可得到移动距离。或者，在一些其他实施方式中，直线舵机包括编码器，处理器500与编码器电连接，通过获取在探针组件100移动起始时刻到产生信号时刻编码器码值变化，通过码值变化计算探针组件100的移动距离，如一种实施方式中，1个码等于0.05毫米。

其二，如图3-4所示，驱动组件200包括第二动力件230。探针组件100与第二动力件230驱动连接。第二动力件230用于驱动探针组件100转动以调节检测部的高度。

第二动力件230可以为旋转舵机，旋转舵机包括两侧转轴，两侧转轴同轴同步转动，或者舵机包括一转轴，转轴的两端凸伸出旋转舵机的壳体的相对两侧。驱动组件200还包括摆动架240，摆动架240包括摆动板241和连接于摆动板241两端的两个摆臂242，摆动板241与两个摆臂242垂直连接，使得摆动板241与两个摆臂242形成近似U形的框架结构。两个摆臂242分别与舵机两侧的转轴连接，驱动组件200还包括外壳250，外壳250包括两条活动开口，第二动力件230位于外壳内，两个摆臂242分别活动穿接于两个活动开口，摆动板241用于与探针组件100的一端连接，探针组件100设置有第一探测件120和第二探测件130的一端朝远离第二动力件230的方向延伸。舵机运转使得转轴转动，摆动架240围绕转轴转动，继而使得探针组件100转动。如图5-6所示，当料槽10内打印树脂液面低时，探针组件100发出检测信号时，第一探测件120和第二探测件130接近竖直状态，当料槽10内打印树脂液升高时，探针组件100发出检测信号时，第一探测件120和第二探测件130因转动而倾斜。根据控制信息可以得到探针组件100的转动角度，即可得到第一探测件120或第二探测件130在竖直方向上的移动距离，继而确定探针组件100的高度。旋转舵机将电脉冲信号转变为角位移，当旋转舵机的驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动旋转舵机按设定的方向按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。因此，一种实施方式中，处理器500可根据探针组件100移动起始时刻到产生信号时刻旋转舵机接收的脉冲数计算探针组件100的转动角度。如每次向舵机发送的控制信号为10uS调整信号，使得舵机带动探针组件100转动0.5度,通过发送调整信号的次数，即可得到转动角度。

或者，旋转舵机包括编码器，处理器500与编码器电连接，通过获取在探针组件100移动起始时刻到产生信号时刻编码器码值变化，通过码值变化计算探针组件100的转动角度，如一种实施方式中，1个码等于0.1度。

或者，还可以在旋转舵机上设置转动检测件，转动检测件为磁标尺和读磁件的组合，磁标尺设置于旋转舵机的输出转轴上，读磁件与磁标尺相对应，磁标尺上的NS-SN-NS极产生不同的磁场，在旋转舵机驱动探针组件100转动的过程中，磁标尺将跟随跟旋转舵机的输出转轴转动，读磁件通过感应磁标尺的磁场而确定旋转舵机的输出转轴的转动量，继而得到探针组件100的转动角度。

一种更为具体的实施例中，如图6所示，第一探测件120的起始位置为竖直位置，第一探测件120的检测部与转动中心的连线与水平面夹角为30°，第一探测件120的检测部与转动中心的距离为60mm，检测部与转动中心在水平方向的垂直距离为30mm。根据控制信息得到探针组件100的转动角度后可确定第一探测件120与水平方向的夹角a，如夹角a为10°，第一探测件120的检测部与转动中心的连线与水平面夹角为30°-10°即为20°，根据检测部与转动中心的距离为60mm，可得检测部与转动中心在水平方向的垂直距离为20.52mm，30mm与20.52mm的差值19.48即为检测部移动高度。

在一些其他的实施方式中，还可以是根据转动角度及预设参数确定第一移动距离，如在处理器500中直接存储检测部的移动距离与转动角度的对照信息，可以为分范围存储，如一定范围的转动角度对应一个距离信息，获取转动角度后，可直接对应到距离信息，即得到一个接近的探针组件100的高度位置，虽然会有一定误差由于一定范围的转动角度对应同一位置信息，但仍可以实现打印树脂余量的估算，且可大大简化处理器的计算量。

一种实施方式中，如图1-2所示，检测装置还包括：位置检测件300,与处理器500电连接，位置检测件300用于检测探针组件100的位置信息并将位置信息传输给处理器500，以使处理器500根据信号以及位置信息确定打印树脂的液面高度；还包括基座400。基座400用于与积层制造设备连接，驱动组件200和位置检测件300均与基座400连接。

位置检测件300用于检测探针组件100的位置信息，位置信息的检测可以为通过检测探针组件100的移动距离确定位置，也可以为通过检测探针组件100转动的角度，继而可以通过转动角度换算得到位置，使得检测更加准确，避免获取舵机的控制参数进行计算的实施方式中，由于舵机机械误差等因素导致的探针组件100高度计算不准确的问题。位置检测件300可以为红外线位移传感器、红外线测距传感器、角度传感器等，位移传感器测试重复精度可以达到0.01MM。使得检测准确。处理器500通过控制驱动组件驱动探针组件100与打印树脂接触或脱离产生信号，并通过位置检测件300获取探针组件产生信号时刻的位置信息，继而根据位置信息确定打印树脂的液面高度。更为具体的，在处理器500控制驱动组件200驱动探针组件100在竖直方向上移动的实施方式中，探针组件100在竖直方向上做直线移动，位置信息可以为移动距离，处理器500可通过移动距离，并根据初始位置得到探针组件100的高度。或者，在处理器500控制驱动组件200驱动探针组件100转动的实施方式中，位置信息可以为转动的角度，根据转动角度计算在竖直方向上移动的距离，继而可以得到探针组件100的高度。如包括第一动力件210即直线舵机时，根据位置检测件300可得到竖直方向的移动距离，继而确定探针组件100的位置信息。位置检测件300可实时检测移动的距离，继而在有信号时，可以获取到探针组件100总共移动的距离，继而得到探针组件100位置信息。如包括第二动力件230即旋转舵机时，位置检测件300可以为安装在第二动力件230上的转角检测装置，如角度传感器等，以检测第二动力件230带动探针组件100转动的角度信息。位置检测件300可实时检测探针组件100转动角度，继而得到在有信号时，计算探针组件100总共转动的角度，继而得到探针组件100位置信息。

驱动组件200连接于基座400，驱动组件200包括前述的第一动力件210或第二动力件230，此处以第一动力件210为例。位置检测件300与第一动力件210均设置于基座400上，基座400包括支撑架410和固定板420，固定板420与支撑架410连接，固定板420与支撑架410垂直。第一动力件210与固定板420连接，第一动力件210的输出端突出于固定板420的顶端，探针组件100与输出端连接。位置检测件300固定于固定板420相背驱动组件200的一侧，且位于探针组件100的下方。支撑架410具体可包括顶板、底板和支撑柱，支撑柱位于顶板和底板之间，使得顶板和底板之间形成容纳空间，检测装置还包括检测电路板301，检测电路板301位于容纳空间中，检测电路板301分别与位置检测件300、第一动力件210或第二动力件230以及处理器500电连接，以进行位置检测件300信号的转发以及第一动力件210或第二动力件230的控制。支撑架410的容纳检测电路板301使得检测装置的结构更加紧凑。检测电路板301还与处理器500电连接，以将检测信号输送给处理器500.固定板420使得第一动力件210和位置检测件300的位置更加稳定，且位置检测件300的位置更加贴近第一动力件210，使得探针组件100高度检测更加准确，避免久用倾斜变形等导致的检测不准的问题。

一种实施方式中，位置检测件300为位移传感器，位移传感器包括传感器本体310和活动连接于传感器本体310的检测头320。基座400和探针组件100其中之一连接传感器本体310，另一个用于与检测头320接触，以推动检测头320相对传感器本体310移动，以产生位置信息。

可以为探针组件100移动，传感器本体310与基座400连接而不动，检测头320向上与探针组件100相对，探针组件100推动检测头320；还可以是检测头320向下与基座400相对，传感器本体310跟随探针组件100移动，基座400不动，基座400推动检测头320。探针组件100可以直接与检测头320接触，或者探针组件100还包括延伸板150，延伸板150的一端与连接板110连接，另一端向着检测头320延伸，升降架220通过延伸板150连接探针组件100。位移传感器用于把延伸板150的竖直位移量转换为电压信号，即移动信号，而后经过数据采集模块900进行信号转换，得到数字信号，即位置信息，数据采集模块900的具体实施方式将在后文中进行详细说明。如一种实施方式中，传感器本体310内设置电位器，检测头320为电刷，电刷在延伸板150的推动作用下，电位器将输出与电刷移动相关的电压信号，继而可得到移动距离信息。

一种实施方式中，探针组件100的检测部包括最低检测位置，即前述的初始位置，零点位置，探针组件100的检测部处于最低检测位置时，探针组件100与传感器本体310的顶端抵接或检测头320与支撑架410抵接，探针组件100的检测部与积层制造设备的料槽的底端抵接或具有缝隙，料槽用于盛放打印树脂。如图1，在包括延伸板150的实施方式中，延伸板150的底端弯折形成接触面，当延伸板150底端的接触面推动检测头320移动到最底端，即延伸板150与传感器本体310的顶端抵接时，探针组件100的检测部到达最低检测位置，此时，第一探测件120和第二探测件130的底端可距离基座400底面0.3MM，由于离形膜的厚度通常为0.15MM至0.3MM，使得探针组件100的检测部到达最低检测位置时，检测部与离形膜抵接或距离微小缝隙。延伸板150与传感器本体310的顶端抵接，避免检测部挤压离型膜，造成离型膜损坏。在检测过程中，当延伸板150与传感器本体310的顶端抵接，将导致第一动力件210的电流急剧升高，通过电流检测即可实现监控，后文中将对电流检测模块进行详细说明。另一种实施例中，或所述检测头320与所述支撑架410抵接并向下抵接支撑架410时，探针组件100的检测部到达最低检测位置。

一种实施方式中，如图8所示，探针组件100还包括探测电路。第一探测件120和第二探测件130均与探测电路电连接，探测电路与处理器500电连接。探测电路包括第四电阻R4和第五电阻R5。第四电阻R4的第一端用于与积层制造设备的供电模块电连接，第四电阻R4的第二端与第五电阻R5的第一端电连接，第五电阻R5的第二端接地。第五电阻R5的第一端还与第一探测件120电连接，第五电阻R5的第二端还与第二探测件130电连接，第五电阻R5的第一端与处理器500电连接。

如图7所示，供电模块具体包括电源810、第一转换单元820和第二转换单元830，电源810与第一转换单元820电连接，第一转换单元820用于为舵机以及电路中需要5V电平的器件提供5V电平。第二转换单元830与处理器500电连接，第二转换单元830用于为探测电路等电路中需要3.3V电平的器件提供3.3V的电平，电源810提供24V原始电压。第一转换单元820和第二转换单元830可以采用多种转换芯片实现，如采用高频降压开关调节器，具体电路结构本申请不做约束，采用本技术领域中通用的转换方式即可。第一探测件120和第二探测件130脱离打印树脂电性断开时，第五电阻R5与第四电阻R4将构成串联电路，第五电阻R5分压增加，第五电阻R5第一端将输出高电平。当第一探测件120和第二探测件130接触打印树脂导通，第五电阻R5的两端将并联由第一探测件120、第二探测件130和打印树脂组成的电阻，第五电阻R5分压减小，第五电阻R5第一端将输出低电平，输出由高电平到低电平即产生检测信号。可以理解的是，检测信号也可以为由低电平变为高电平，只要有电平的转换，即产生检测信号。探测电路还包括滤波电容C0，用于对第五电阻R5的第一端的输出信号滤波。

一种实施方式中，如图7、图9所示，检测装置还包括驱动模块600，处理器500与驱动模块600电连接，驱动模块600与驱动组件200电连接。处理器500用于通过驱动模块700控制驱动组件200驱动探针组件100移动。驱动模块600包括电平转换电路610，电平转换电路610的输入端与处理器500电连接，电平转换电路610的输出端与驱动组件200电连接。电平转换电路610用于对处理器500发出的第一控制信号进行电平转换，生成用于控制驱动组件200的第二控制信号。电平转换电路610包括第一开关件D1、第一电阻R1和第二电阻R2，第一开关件D1的第一端与处理器500和第一电阻R1的第一端电连接，第一开关件D1的第二端与第二电阻R2的第一端以及驱动组件200电连接，第二电阻R2的第二端用于与积层制造设备的供电模块电连接，第一开关件D1的控制端与供电模块和第一电阻R1的第二端电连接。

当第一动力件210或者第二动力件230为舵机时，舵机的控制信号的电压需为5V，才能控制舵机动作，而处理器500输出的控制信号，即第一控制信号为3.3V信号，电平转换电路610用于将3.3V的第一控制信号转化为5V的第二控制信号，以控制舵机动作，继而进行探针组件100的移动。第一开关件D1可为晶体管，如NPN型三极管、PNP型三极管、N沟道MOS管或P沟道MOS管，第四开关件D4可以为单个晶体管，也可以为多个晶体管的组合。一种实施方式中，第一开关件D1采用N沟道增强型MOS管NMOS。第一开关件D1的栅极G与第二转换单元830的输出端电连接，即连接3.3V供电，第四开关件D4的源极S与处理器500电连接，第一电阻R1的两端分别与第一开关件D1的栅极G和源极S电连接，第一开关件D1的漏极D通过第二电阻R2与第一转换单元820的输出端电连接，即连接5V供电，第一开关件D1的漏极D还与驱动组件200电连接。第一电阻R1和第二电阻R2均为上拉电阻。当处理器500输出3.3V的高电平，第一开关件D1的栅极G和源极S之间将没有压差，第一开关件D1关断，第一开关件D1的漏极D输出5V高电平。当处理器500输出为低电平，第一开关件D1的栅极G和源极S之间将产生导通电压，第一开关件D1导通，第一开关件D1的漏极D电压被拉低，第一开关件D1的漏极D输出低电平，继而实现将处理器500的3.3V第一控制信号转化为5V的第二控制信号。

一种实施方式中，驱动模块600还包括驱动电路620，驱动电路620第一端与电平转换电路610的输出端电连接，驱动电路620的第二端与驱动组件200电连接。驱动电路包括第三电阻R3、第一电容C1和第二电容C2。第三电阻R3的第一端与电平转换电路710的输出端电连接，第三电阻R3的第二端与驱动组件200电连接，第一电容C1的第一端与第三电阻R3的第二端电连接，第一电容C1的第二端接地，驱动组件200的供电端分别与第二电容C2的第一端和供电模块电连接，第二电容C2的第二端接地。

第三电阻R3的第一端与第一开关件D1的漏极D电连接，第二控制信号经过第一电容C1滤波后传输到舵机的控制端，舵机的供电电压为5V，舵机的供电端与供电模块的第一转换单元820的输出端电连接，第一转换单元820的输出端用于为舵机提供5V电平，舵机的供电端还连接有第二电容C2，第二电容C2用于滤波。

为监控延伸板150是否下降到与传感器本体310的顶端抵接，检测装置还包括电流检测模块700。如图7和图10所示，电流检测模块700的输入端与供电模块电连接，电流检测模块700的第一输出端与驱动组件200的供电端电连接，电流检测模块700的第二输出端与处理器500电连接。电流检测模块700用于检测驱动组件200的供电电流，并在供电电流大于预设电流时产生停止移动信号，处理器500用于根据停止移动信号控制驱动组件200停止移动。

电流检测模块700可以为电流检测电路。电流检测模块700包括第一芯片U1、第三电容C3和第四电容C4，第一芯片U1的输入端IP+引脚和IP-引脚均与供电模块的第一转换单元820电连接，第一芯片U1的第一输出端VCC引脚与第三电容C3的第一端和驱动组件200的供电端电连接，用于对舵机输出5V供电，第三电容C3的第二端接地，第三电容C3为滤波电容。第一芯片U1的第二输出端VIOUT引脚与第四电容C4的第一端和处理器500电连接，第四电容C4的第二端接地，第四电容C4为滤波电容。第一芯片U1用于检测流过第一芯片U1的电流的大小，当电流大于额定电流，即产生报警信号，通过第一芯片U1的第二输出端VIOUT引脚发送给处理器500，继而处理器控制舵机停止运转。电流大于额定电流时可能是延伸板150与传感器本体310的顶端抵接，将导致第一动力件210的电流急剧升高，也可能是探针组件100或者说检测部抵在料槽10的最底端，也就是探针组件100可移动的最低位置，起到判断和监控作用，避免探针组件100损坏。

一种实施方式中，在包括位置检测件300的实施方式中，检测装置还包括数据采集模块900，如图7和图11所示，数据采集模块900的输入端与位置检测件300电连接，数据采集模块900的输出端与处理器500电连接。位置检测件300用于移动信号，数据采集模块900用于根据移动信号输出移动距离信息。数据采集模块900包括第二芯片U2、上拉电阻组件、第八电阻R8和第五电容C5。第八电阻R8的第一端与位置检测件300电连接，第八电阻R8的第二端与第二芯片U2的输入端电连接，第五电容C5的第一端与供电模块的第二转换单元830电连接，且第五电容C5的第一端与位置检测件300的供电端电连接，第五电容C5的第二端接地。第二芯片U2的输出端与处理器500电连接。上拉电阻组件包括第六电阻R6和第七电阻R7，采集芯片U2包括第一输出端SCL和第二输出端SDA，第六电阻R6的第一端连接供电单元的第二转换单元830的输出端，第六电阻R6的第二端与第二芯片U2的第一输出端SCL电连接，第七电阻R7的第一端连接供电单元的第二转换单元830的输出端，第七电阻R7的第二端与第二芯片U2的第二输出端SDA电连接。第二芯片U2的供电端与第二转换单元830电连接。第二芯片U2的第一输出端SCL和第二输出端SDA均与处理器500电连接，位置检测件300的移动信号经第二芯片U2转换为数字信号后，即产生移动距离信息后发送给处理器500。

在一些其他的实施方式中，检测装置还包括指示灯模块1000，如图7、图12所示，指示灯模块1000可以包括两个颜色不相同的指示灯，如一个红色指示灯，一个绿色指示灯。如指示灯模块1000包括第一发光二极管D2、第二发光二极管D3、第九电阻R9和第十电阻R10。第一发光二极管D2的阴极接地，第一发光二极管D2的阳极通过第九电阻R9连接第一转换单元820，当检测装置接通电源开始工作时，第一发光二极管D2导通发光，可以为绿色光。第二发光二极管D3的阴极接处理器500，第二发光二极管D3的阳极通过第十电阻R10连接第一转换单元820，当检测到打印树脂液位低于最高液位的百分之三十时，处理器500发送控制信号使得第二发光二极管D3导通发光，可以为红色光，以起到提示作用。

一种实施方式中，如图7和图13所示，检测装置还包括连接模块2000，连接模块2000分别与处理器500、电平转换电路610、第二转换单元830、数据采集模块900、电流检测模块700和指示灯模块1000电连接，连接模块2000用于处理器500的数据传送，起到方便电平转换电路610、第二转换单元830、数据采集模块900、电流检测模块700和指示灯模块1000与处理器500连接的作用，连接模块2000具体为插线板，处理器500可以为MCU处理器。

另一方面，本发明还提供一种积层制造设备，包括前述任一项的检测装置。

检测装置设置于底座上，且位于料槽10的一侧，探针组件100中第一探测件120和第二探测件130与料槽10对应。或者，检测装置也可以直接设置在料槽10上。积层制造设备包括前述任一项的检测装置，包括前述任一项的检测装置的优点，此处不再赘述。

再一方面，如图14所示，本发明还提供一种检测方法，包括：

S1-1、基于打印平台移动到设定位置，控制驱动组件200驱动探针组件100沿第一路径移动，以使探针组件100的检测部高度降低，直到接收到检测部接触树脂而产生的第一信号。

设定位置为打印平台移动至模型脱离树脂液面的高度位置，打印平台上升到设定位置后，还可以继续移动，基于打印平台移动到设定位置再检测树脂液面高度，可避免打印平台下压时液面抬升造成的液面测量误差。驱动组件200用于在处理器500的控制下驱动探针组件100沿第一路径移动，第一路径可以为竖直方向靠近或者转动靠近打印树脂，转动使得检测部具有竖直方向的位移分量，使得探针组件100的检测部高度降低，在移动过程中可以由与打印树脂脱离的状态变为与打印树脂接触的状态，第一探测件120和第二探测件130将由与打印树脂接触脱离而电性断开的电性状态变为与打印树脂接触而电性导通的电性状态，继而产生第一信号。

S1-2、根据第一信号确定打印树脂的液面高度。

根据升降组件200的类型不同，带动探针组件100的移动方式不同，根据第一信号确定打印树脂的液面高度的方法不同。

如一种实施方式中，升降组件200包括第一动力件210，第一动力件210可以为直线舵机，直线舵机驱动探针组件100的移动方向为竖直方向。本实施方式中根据第一信号确定打印树脂的液面高度，包括：根据驱动组件的控制信息确定产生第一信号时探针组件的第一移动距离，根据第一移动距离确定探针组件的第一位置信息，根据第一位置信息确定打印树脂的即时液面高度，即打印过程中打印树脂的实时高度。驱动组件的控制信息为处理器500控制直线舵机输出端升降的距离信息，即为探针组件100检测部在竖直方向上的第一移动距离，根据根据探针组件本次移动的起始位置以及第一移动距离确定探针组件的第一位置信息,即可得到探针组件100检测部的高度信息。在探针组件100移动过程中实时获取探针组件100的高度信息，当处理器500接收到第一信号时，获取接收到第一信号时刻的探针组件100的高度信息作为液面高度。

更为具体的，驱动组件的控制信息包括：探针组件本次移动的起始到产生第一信号时处理器向驱动组件发送的指令个数，以及驱动组件接收到指令时驱动探针组件移动的单位距离。根据驱动组件的控制信息确定产生第一信号时探针组件的第一移动距离，包括：根据指令个数以及单位距离确定第一移动距离。

如直线舵机将电脉冲信号转变为线位移，当直线舵机的驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动直线舵机按设定的方向移动一个固定线距离，因此，一种实施方式中，处理器500可根据探针组件100移动起始时刻到产生信号时刻直线舵机接收的脉冲数计算探针组件100的移动距离。如直线舵机接收500uS-2500uS0-360度转动的控制信号，周期为20mS,中点为1500uS，且每次向舵机发送的控制信号为10uS调整信号，使得舵机带动探针组件100上下移动0.1mm，获取探针组件100移动起始时刻到产生信号时刻驱动直线舵机脉冲的次数，即可得到移动距离。或者，在一些其他实施方式中，直线舵机包括编码器，处理器500与编码器电连接，通过获取在探针组件100移动起始时刻到产生信号时刻编码器码值变化，通过码值变化计算探针组件100的移动距离，如一种实施方式中，1个码等于0.05毫米。

另一种实施方式中，升降组件200包括用于驱动探针组件100旋转的第二动力件230，第二动力件230可以为旋转舵机，旋转舵机用于驱动探针组件100围绕输出轴转动。根据第一信号确定打印树脂的液面高度具体包括：根据驱动组件的控制信息确定产生第一信号时探针组件的转动角度，根据转动角度确定探针组件在靠近或远离打印树脂方向上的第一移动距离，，根据探针组件本次移动的起始位置以及第一移动距离确定探针组件的第一位置信息，根据第一位置信息确定打印树脂的即时液面高度。

根据控制信息以及探针组件100的结构可以得到探针组件100检测部的高度信息，或者说检测部在竖直方向上的移动距离，根据移动距离和探针组件100的初始位置即可得到探针组件100检测部的高度信息。当处理器500接收到第一信号时，根据控制信息计算当前探针组件100的检测部的高度信息，根据检测部的高度信息确定即时液面高度。

更为具体的，驱动组件的控制信息包括：探针组件本次移动的起始到产生第一信号时处理器向驱动组件发送的指令个数，以及驱动组件接收到指令时驱动探针组件转动的单位角度；根据驱动组件的控制信息确定产生第一信号时探针组件的转动角度，包括：根据指令个数以及单位角度确定转动角度。其中，根据转动角度确定探针组件在靠近或远离打印树脂方向上的第一移动距离包括：根据转动角度以及检测部与转动中心的距离确定第一移动距离。

如旋转舵机将电脉冲信号转变为角位移，当旋转舵机的驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动旋转舵机按设定的方向按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。因此，一种实施方式中，处理器500可根据探针组件100移动起始时刻到产生信号时刻旋转舵机接收的脉冲数计算探针组件100的转动角度。如每次向舵机发送的控制信号为10uS调整信号，使得舵机带动探针组件100转动0.5度,通过发送调整信号的次数，即可得到转动角度。

或者，旋转舵机包括编码器，处理器500与编码器电连接，通过获取在探针组件100移动起始时刻到产生信号时刻编码器码值变化，通过码值变化计算探针组件100的转动角度，如一种实施方式中，1个码等于0.1度。

或者，还可以在旋转舵机上设置转动检测件，转动检测件为磁标尺和读磁件的组合，磁标尺设置于旋转舵机的输出转轴上，读磁件与磁标尺相对应，磁标尺上的NS-SN-NS极产生不同的磁场，在旋转舵机驱动探针组件100转动的过程中，磁标尺将跟随跟旋转舵机的输出转轴转动，读磁件通过感应磁标尺的磁场而确定旋转舵机的输出转轴的转动量，继而得到探针组件100的转动角度。

以一种更为具体的实施方式为例，如图6所示，第一探测件120的起始位置为竖直位置，第一探测件120的检测部与转动中心的连线与水平面夹角为30°，第一探测件120的检测部与转动中心的距离为60mm，检测部与转动中心在水平方向的垂直距离为30mm。根据控制信息得到探针组件100的转动角度后可确定第一探测件120与水平方向的夹角a，如夹角a为10°，第一探测件120的检测部与转动中心的连线与水平面夹角为30°-10°即为20°，根据检测部与转动中心的距离为60mm，可得检测部与转动中心在水平方向的垂直距离为20.52mm，30mm与20.52mm的差值19.48即为检测部移动高度。

在一些其他的实施方式中，还可以是根据转动角度及预设参数确定第一移动距离，如在处理器500中直接存储检测部的移动距离与转动角度的对照信息，可以为分范围存储，如一定范围的转动角度对应一个距离信息，获取转动角度后，可直接对应到距离信息，即得到一个近似的探针组件100的高度位置，可简化处理器的计算量。

在检测装置包括位置检测件300的实施方式中，步骤S1-2、根据第一信号确定打印树脂的液面高度具体包括：S1-2-1、接收产生第一信号时位置检测件300检测到的探针组件100的第一位置信息。根据驱动组件200的类型不同，带动探针组件100的移动方式不同，第一位置信息的获取方式也不同。如一种实施方式中，驱动组件200包括第一动力件210，第一动力件210可以为直线舵机，直线舵机驱动探针组件100的移动方向为竖直方向，根据探针组件的移动距离距离确定探针组件的检测部的第一位置信息。另一种实施方式中，驱动组件200包括第二动力件230，第二动力件230可以为旋转舵机，旋转舵机用于驱动探针组件100转动，根据探针组件100的转动角度或转动次数确定探针组件100在竖直方向的移动距离，继而得到第一位置信息。

S1-2-2、根据第一位置信息确定打印树脂的液面高度。

根据第一位置信息可得到探针组件100的高度位置，如位置检测件300检测探针组件的移动距离，根据探针组件100的初始位置和移动距离即可得到的高度，将探针组件100的检测部的高度作为液面高度。

进一步的，检测方法还包括：根据预设间隔时间重复以上步骤，直至液面高度低于预设最低位置。预设间隔时间可以为5分钟、10分钟等，可根据打印速度进行设置，如模型打印总时长为1小时，可每五分钟进行S1-1至S1-3的步骤，如模型打印总时长为10小时，可延长预设间隔时间，如可以每半个小时进行S1-1至S1-3的步骤。

一些实施方式中，当液面高度低于预设最低位置，生成报警信息和/或控制积层制造设备停止打印。

当液面高度低于预设最低位置时，如液位高度为距离离型膜5毫米时，产生报警信息，发送给主控器，主控器可通过积层制造设备的人机交互设备或者声光报警的方式发出提示信息，同时获取人机交互设备的是否加料的选择信息，如人机交互设备为显示屏，可在显示屏上显示选择界面，提示继续打印和加料的选项，当选择信息为继续打印时，停止报警并继续打印；当选择信息为加料时，停止报警，手动向料槽10加料。此外，还可以在液面高度低于预设最低位置，控制积层制造设备停止打印，避免树脂不足导致的打印失败，可在人工加料后在手动开启继续打印。在其他实施例中，还可以根据液面高度确认打印树脂的余量，当打印树脂的余量低于预设值，生成报警信息和/或控制积层制造设备停止打印。打印树脂的余量可根据液面高度和树脂槽的尺寸计算。

又一方面，如图15所示，本发明还提供另一种检测方法，包括：

S2-1、基于接收到积层制造设备开始打印的信号或接收到加料信号，控制驱动组件200驱动探针组件100沿第一路径移动，使得探针组件100的检测部移动至最低检测位置；

接收到积层制造设备开始打印的信号可以为打印平台移动到零点位置，即移动到触发限位开关的位置，可以理解为打印平台移动到打印前的初始位置，在打印开始前将探针组件100移动到最低检测位置。或者，在液面高度低于预设最低位置生成报警信息的实施方式中，当选择信息为加料时，用户手动向料槽10加料前，将探针组件100移动到最低检测位置。最低检测位置可以为检测部距离离型膜0.3毫米、0.5毫米等位置，此时，料槽10内树脂液位低于最低液位，第一探测件120和第二探测件130为电性断开的电性状态。

S2-2、当接收到第一信号时，控制驱动组件200驱动探针组件100沿与第一路径方向相反的第二路径移动，以使探针组件100的检测部高度上升，直到接收到检测部脱离树脂而产生的第二信号。

在加料的过程中，将使得料槽10内液位上升，由于检测部的底端与离型膜距离近，仅开始加入较少的树脂时，树脂就会与第一探测件120和第二探测件130接触，第一探测件120和第二探测件130将由与打印树脂接触脱离的电性断开的电性状态而变为与打印树脂接触而电性导通的电性状态，此时将第一信号。继而控制驱动组件200驱动探针组件100在远离打印树脂的方向上移动，当加料完成，树脂液面不变而探针组件100继续移动，将使检测部脱离打印树脂而产生第二信号。由于零件尺寸精度或组装方式的差异，不同打印机中探针组件100的检测部到料槽底部的距离会有偏差，将探针组件100的检测部先移动至最低检测位置再上升，根据最低检测位置计算液面高度，可使检测结果更加准确。

S2-3、接收此时位置检测件检测到的探针组件300的第二位置信息；

根据驱动组件200的类型不同，带动探针组件100的移动方式不同，第二位置信息的获取方式也不同。如一种实施方式中，驱动组件200包括第一动力件210，第一动力件210可以为直线舵机，直线舵机驱动探针组件100的移动方向为竖直方向，根据探针组件的移动距离距离确定探针组件的第二位置信息。另一种实施方式中，驱动组件200包括第二动力件230，第二动力件230可以为旋转舵机，旋转舵机用于驱动探针组件100转动根据探针组件100的转动角度确定探针组件100在竖直方向的移动距离，继而得到第二位置信息。

S2-4、根据第二位置信息确定打印树脂的初始液面高度。

根据产生第二信号时探针组件的第二位置信息即可得到检测部的高度，继而得到加料后打印树脂的液位高度，可以通过人机交互将加料后打印树脂的液位高度进行显示，以供用户判断树脂是否足够，用户可以继续加料或者停止，以进行加料多少的准确量化。并且，通过探针组件100的检测部先移动至最低检测位置再上升获得树脂的液位高度，可消除零件尺寸精度或组装方式的差异的影响，提升初始液面高度和即时液面高度检测的准确度。

S2-5、基于打印平台移动到设定位置，控制驱动组件驱动探针组件沿第一路径移动，以使探针组件的检测部高度降低，直到接收到检测部接触树脂而产生的第一信号。在得到加料后打印树脂的初始液位高度后，即可开始打印过程，或者在用户的选择下开启打印过程。

S2-6、接收此时位置检测件检测到的探针组件的检测部的第一位置信息。

S2-7、根据第一位置信息确定打印树脂的即时液面高度。在其他不设置检测件的实施例中，还可通过根据所述驱动组件的控制信息及所述第一信号，确定探针组件在竖直方向上的移动距离，根据所述移动距离确定打印树脂的液面高度。

又一方面，本发明实施例还提供一种积层制造设备，包括处理器和存储器，存储器存储有计算机可执行代码，处理器用于执行计算机可执行代码以实现前述检测方法。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该待识别软件产品可以存储在一个非易失性存储介质可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等中，包括若干指令用以使得一台计算机设备可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等执行本申请各个实施场景所述的方法。

一方面，本发明提供了一种检测装置，应用于积层制造设备，检测装置包括：探针组件100，探针组件100包括检测部，探针组件用于和积层制造设备的处理器500电连接，探针组件100用于在检测部接触和/或脱离打印树脂时，产生信号并传输给处理器500；驱动组件200，驱动组件200用于与积层制造设备的处理器500电连接，探针组件100还与驱动组件200连接，驱动组件200用于在处理器500的控制下驱动探针组件100移动，以调节检测部的高度位置；

处理器500用于根据信号确定打印树脂的液面高度。

其中，驱动组件200包括第一动力件210，探针组件100与第一动力件210驱动连接；第一动力件210用于驱动探针组件100在竖直方向上移动；或，驱动组件200包括第二动力件230；探针组件100与第二动力件230驱动连接，第二动力件230用于驱动探针组件100转动以调节检测部的高度位置；检测装置还包括：位置检测件300,位置检测件300与处理器500电连接，用于检测探针组件100的位置信息并将位置信息传输给处理器500，以使处理器500根据信号以及位置信息确定打印树脂的液面高度；还包括基座400；基座400用于与积层制造设备连接，驱动组件200和位置检测件300均与基座400连接；基座400包括支撑架410和固定板420，固定板420与支撑架410连接，固定板420与支撑架410垂直；驱动组件200与固定板420连接，驱动组件200的输出端突出于固定板420的顶端，探针组件100与输出端连接；位置检测件300固定于固定板420相背驱动组件200的一侧，且位于探针组件100的下方。

其中，位置检测件300包括传感器本体310和活动连接于传感器本体310的检测头320，基座400和探针组件100其中之一连接传感器本体310，另一个用于与检测头320接触，以推动检测头320相对传感器本体310移动，以产生位置信息。

其中，基座连接传感器本体310，探针组件用于接触检测头；探针组件100的检测部包括最低检测位置，探针组件100的检测部处于最低检测位置时，探针组件100与传感器本体310的顶端抵接或检测头320与支撑架410抵接，探针组件100的检测部与积层制造设备的料槽的底端抵接或具有缝隙，料槽用于盛放打印树脂。

其中，探针组件100包括连接板110、第一探测件120、第二探测件130和探测电路；连接板110的第一端与驱动组件200连接，连接板110的第二端向远离驱动组件200的一侧延伸，第一探测件120和第二探测件130分别与连接板110连接，第一探测件120和第二探测件130均与探测电路电连接，探测电路与处理器500电连接；检测部包括第一探测件120远离连接板110的端部和第二探测件130远离连接板110的端部；

第一探测件120和第二探测件130用于与打印树脂接触而电性导通，或者与打印树脂接触脱离而电性断开，探测电路用于根据第一探测件120和第二探测件130的电性状态产生信号；探测电路包括第四电阻R4和第五电阻R5；

第四电阻R4的第一端用于与积层制造设备的供电模块电连接，第四电阻R4的第二端与第五电阻R5的第一端电连接，第五电阻R5的第二端接地；

第五电阻R5的第一端还与第一探测件120电连接，第五电阻R5的第二端还与第二探测件130电连接，第五电阻R5的第一端与处理器500电连接。

其中，检测装置还包括驱动模块600，处理器500与驱动模块600电连接，驱动模块600与驱动组件200电连接；处理器500用于通过驱动模块600控制驱动组件200驱动探针组件100移动；

驱动模块600包括电平转换电路610，电平转换电路610的输入端与处理器500电连接，电平转换电路610的输出端与驱动组件200电连接；电平转换电路610用于对处理器500发出的第一控制信号进行电平转换，生成用于控制驱动组件200的第二控制信号；电平转换电路610包括第一开关件D1、第一电阻R1和第二电阻R2，第一开关件D1的第一端与处理器500和第一电阻R1的第一端电连接，第一开关件D1的第二端与第二电阻R2的第一端以及驱动组件200电连接，第二电阻R2的第二端用于与积层制造设备的供电模块电连接，第一开关件D1的控制端与供电模块和第一电阻R1的第二端电连接；

驱动模块600还包括驱动电路620，驱动电路620第一端与电平转换电路610的输出端电连接，驱动电路620的第二端与驱动组件200电连接；驱动电路包括第三电阻R3、第一电容C1和第二电容C2；第三电阻R3的第一端与电平转换电路710的输出端电连接，第三电阻R3的第二端与驱动组件200电连接，第一电容C1的第一端与第三电阻R3的第二端电连接，第一电容C1的第二端接地，驱动组件200的供电端分别与第二电容C2的第一端和供电模块电连接，第二电容C2的第二端接地。

其中，检测装置还包括电流检测模块700和供电模块；电流检测模块700的输入端与供电模块电连接，电流检测模块700的第一输出端与驱动组件200的供电端电连接，电流检测模块700的第二输出端与处理器500电连接；

电流检测模块700用于检测驱动组件200的供电电流，并在供电电流大于预设电流时产生停止移动信号，处理器500用于根据停止移动信号控制驱动组件200停止移动；电流检测模块700包括第一芯片U1、第三电容C3和第四电容C4，第一芯片U1的输入端与供电模块电连接，第一芯片U1的第一输出端与第三电容C3的第一端和驱动组件200的供电端电连接，第三电容C3的第二端接地，电流检测模块700的第二输出端与第四电容C4的第一端和处理器500电连接，第四电容C4的第二端接地。

另一方面，本发明还提供一种积层制造设备，包括前述任一项的检测装置。

再一方面，本发明还提供一种检测方法，包括：

基于打印平台移动到设定位置，控制驱动组件驱动探针组件沿第一路径移动，以使探针组件的检测部高度降低，直到接收到检测部接触树脂而产生的第一信号；根据第一信号确定打印树脂的液面高度。

其中，根据第一信号确定打印树脂的液面高度具体包括：根据驱动组件的控制信息确定产生第一信号时探针组件的第一移动距离，根据第一移动距离确定探针组件的第一位置信息，根据第一位置信息确定打印树脂的即时液面高度；

其中，驱动组件的控制信息包括：探针组件本次移动的起始到产生第一信号时处理器向驱动组件发送的指令个数，以及驱动组件接收到指令时驱动探针组件移动的单位距离；根据驱动组件的控制信息确定产生第一信号时探针组件的第一移动距离，包括：根据指令个数以及单位距离确定第一移动距离。

其中，根据第一信号确定打印树脂的液面高度具体包括：根据驱动组件的控制信息确定产生第一信号时探针组件的转动角度，根据转动角度确定探针组件在靠近或远离打印树脂方向上的第一移动距离，根据第一移动距离确定探针组件的第一位置信息，根据第一位置信息确定打印树脂的即时液面高度。

其中，驱动组件的控制信息包括：探针组件本次移动的起始到产生第一信号时处理器向驱动组件发送的指令个数，以及驱动组件接收到指令时驱动探针组件转动的单位角度；根据驱动组件的控制信息确定产生第一信号时探针组件的转动角度，包括：根据指令个数以及单位角度确定转动角度。

其中，根据转动角度确定探针组件在靠近或远离打印树脂方向上的第一移动距离包括：根据转动角度以及检测部与转动中心的距离确定第一移动距离；

或，根据转动角度及预设参数确定第一移动距离。

其中，根据第一移动距离确定探针组件的第一位置信息包括：根据探针组件本次移动的起始位置以及第一移动距离确定探针组件的第一位置信息。

其中，根据第一信号确定打印树脂的液面高度包括：接收产生第一信号时位置检测件检测到的探针组件的检测部的第一位置信息，根据第一位置信息确定打印树脂的即时液面高度。其中，根据预设间隔时间重复以上步骤，直至即时液面高度低于预设最低位置。

其中，控制驱动组件驱动探针组件沿第一路径移动，以使探针组件的检测部高度降低，直到接收到检测部接触树脂而产生第一信号之前，还包括：基于接收到积层制造设备开始打印的信号或接收到加料信号；控制驱动组件驱动探针组件沿第一路径移动，使得探针组件的检测部移动至最低检测位置，当接收到第一信号时，控制驱动组件驱动探针组件沿与第一路径方向相反的第二路径移动，以使探针组件的检测部高度上升，直到接收到检测部脱离树脂而产生的第二信号；根据第二信号确定打印树脂的初始液面高度。其中，方法还包括：根据液面高度确认打印树脂的余量；当液面高度低于预设最低位置或打印树脂的余量低于预设值，生成报警信息和/或控制积层制造设备停止打印。

又一方面，本发明还提供一种积层制造设备，包括处理器和存储器，存储器存储有计算机可执行代码，处理器用于执行计算机可执行代码以实现前述检测方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种检测装置，应用于积层制造设备，其特征在于，所述检测装置包括：

探针组件，所述探针组件包括检测部，所述探针组件用于和所述积层制造设备的处理器电连接，所述探针组件用于在所述检测部接触和/或脱离打印树脂时，产生信号并传输给所述处理器；

驱动组件，所述驱动组件用于与所述积层制造设备的处理器电连接，所述探针组件还与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于在所述处理器的控制下驱动所述探针组件移动，以调节所述检测部的高度位置，所述探针组件包括第一探测件和第二探测件，所述检测部包括所述第一探测件的端部和所述第二探测件的端部；

所述处理器用于根据所述信号确定所述打印树脂的液面高度。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述驱动组件包括第一动力件，所述探针组件与所述第一动力件驱动连接；

所述第一动力件用于驱动所述探针组件直线移动；

或，

所述驱动组件包括第二动力件；

所述探针组件与所述第二动力件驱动连接；所述第二动力件用于驱动所述探针组件转动以调节所述检测部的高度位置。

3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，

还包括：位置检测件,所述位置检测件与所述处理器电连接，用于检测所述探针组件的位置信息并将所述位置信息传输给所述处理器，以使所述处理器根据所述信号以及所述位置信息确定所述打印树脂的液面高度；

还包括基座，所述基座用于与所述积层制造设备连接，所述驱动组件和所述位置检测件均与所述基座连接。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述基座包括支撑架和固定板，所述固定板与所述支撑架连接，所述固定板与所述支撑架垂直；

所述驱动组件与所述固定板连接，所述驱动组件的输出端突出于所述固定板的顶端，所述探针组件与所述输出端连接；

所述位置检测件固定于所述固定板相背所述驱动组件的一侧；

所述位置检测件包括传感器本体和活动连接于所述传感器本体的检测头，所述基座和所述探针组件的其中之一连接所述传感器本体，另一个用于与所述检测头接触，以推动所述检测头相对所述传感器本体移动，从而产生所述位置信息。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，

所述基座连接所述传感器本体，所述探针组件用于接触所述检测头；所述探针组件的检测部包括最低检测位置，所述探针组件的检测部处于所述最低检测位置时，所述探针组件与所述传感器本体的顶端抵接或所述检测头与所述支撑架抵接，所述探针组件的检测部与所述积层制造设备的料槽的底端抵接或具有缝隙，所述料槽用于盛放所述打印树脂。

6.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，

所述探针组件包括连接板和探测电路；

所述连接板的第一端与所述驱动组件连接，所述连接板的第二端向远离所述驱动组件的一侧延伸，所述第一探测件和所述第二探测件分别与所述连接板连接，所述第一探测件和所述第二探测件均与所述探测电路电连接，所述探测电路与所述处理器电连接；所述检测部包括所述第一探测件远离所述连接板的端部和所述第二探测件远离所述连接板的端部；

所述第一探测件和所述第二探测件用于与所述打印树脂接触而电性导通，或者与所述打印树脂接触脱离而电性断开，所述探测电路用于根据所述第一探测件和所述第二探测件的电性状态产生所述信号；

所述探测电路包括第四电阻和第五电阻；

所述第四电阻的第一端用于与所述积层制造设备的供电模块电连接，所述第四电阻的第二端与所述第五电阻的第一端电连接，所述第五电阻的第二端接地；

所述第五电阻的第一端还与所述第一探测件电连接，所述第五电阻的第二端还与所述第二探测件电连接，所述第五电阻的第一端与所述处理器电连接。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，

还包括驱动模块，所述处理器与所述驱动模块电连接，所述驱动模块与所述驱动组件电连接；

所述处理器用于通过所述驱动模块控制所述驱动组件驱动所述探针组件移动；

所述驱动模块包括电平转换电路，所述电平转换电路的输入端与所述处理器电连接，所述电平转换电路的输出端与所述驱动组件电连接；

所述电平转换电路用于对所述处理器发出的第一控制信号进行电平转换，生成用于控制所述驱动组件的第二控制信号；

所述电平转换电路包括第一开关件、第一电阻和第二电阻，所述第一开关件的第一端与所述处理器和所述第一电阻的第一端电连接，所述第一开关件的第二端与所述第二电阻的第一端以及所述驱动组件电连接，所述第二电阻的第二端用于与所述积层制造设备的供电模块电连接，所述第一开关件的控制端与所述供电模块和所述第一电阻的第二端电连接；

所述驱动模块还包括驱动电路，所述驱动电路第一端与所述电平转换电路的输出端电连接，所述驱动电路的第二端与所述驱动组件电连接；

所述驱动电路包括第三电阻、第一电容和第二电容；

所述第三电阻的第一端与所述电平转换电路的输出端电连接，所述第三电阻的第二端与所述驱动组件电连接，所述第一电容的第一端与所述第三电阻的第二端电连接，所述第一电容的第二端接地，所述驱动组件的供电端分别与第二电容的第一端和所述供电模块电连接，所述第二电容的第二端接地。

8.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，

所述检测装置还包括电流检测模块和供电模块；

所述电流检测模块的输入端与所述供电模块电连接，所述电流检测模块的第一输出端与所述驱动组件的供电端电连接，所述电流检测模块的第二输出端与所述处理器电连接；

所述电流检测模块用于检测所述驱动组件的供电电流，并在供电电流大于预设电流时产生停止移动信号，所述处理器用于根据所述停止移动信号控制所述驱动组件停止移动；

所述电流检测模块包括第一芯片、第三电容和第四电容，所述第一芯片的输入端与所述供电模块电连接，所述第一芯片的第一输出端与所述第三电容的第一端和所述驱动组件的供电端电连接，所述第三电容的第二端接地，所述电流检测模块的第二输出端与所述第四电容的第一端和所述处理器电连接，所述第四电容的第二端接地。

9.一种积层制造设备，其特征在于，包括如上述权利要求1-8中任一项所述的检测装置。

10.一种检测方法，用于如权利要求1-8中任一项所述的检测装置，其特征在于，包括：

基于打印平台移动到设定位置，控制驱动组件驱动所述探针组件沿第一路径移动，以使所述探针组件的检测部高度降低，直到接收到所述检测部接触树脂而产生的第一信号；

根据所述第一信号确定所述打印树脂的液面高度。

11.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一信号确定所述打印树脂的液面高度具体包括：

根据所述驱动组件的控制信息确定产生所述第一信号时所述探针组件的第一移动距离，根据所述第一移动距离确定所述探针组件的第一位置信息，根据所述第一位置信息确定所述打印树脂的即时液面高度。

12.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于，

所述驱动组件的控制信息包括：所述探针组件本次移动的起始到产生所述第一信号时所述处理器向所述驱动组件发送的指令个数，以及所述驱动组件接收到所述指令时驱动所述探针组件移动的单位距离；

所述根据所述驱动组件的控制信息确定产生所述第一信号时所述探针组件的第一移动距离，包括：

根据所述指令个数以及所述单位距离确定所述第一移动距离。

13.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一信号确定所述打印树脂的液面高度具体包括：

根据所述驱动组件的控制信息确定产生所述第一信号时所述探针组件的转动角度，根据所述转动角度确定所述探针组件在靠近或远离所述打印树脂方向上的第一移动距离，根据所述第一移动距离确定所述探针组件的第一位置信息，根据所述第一位置信息确定所述打印树脂的即时液面高度。

14.根据权利要求13所述的检测方法，其特征在于，

所述驱动组件的控制信息包括：所述探针组件本次移动的起始到产生所述第一信号时所述处理器向所述驱动组件发送的指令个数，以及所述驱动组件接收到所述指令时驱动所述探针组件转动的单位角度；

所述根据所述驱动组件的控制信息确定产生所述第一信号时所述探针组件的转动角度，包括：

根据所述指令个数以及所述单位角度确定所述转动角度。

15.根据权利要求13所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述转动角度确定所述探针组件在靠近或远离所述打印树脂方向上的第一移动距离包括：

根据所述转动角度以及所述检测部与转动中心的距离确定所述第一移动距离；

或，根据所述转动角度及预设参数确定所述第一移动距离。

16.根据权利要求11或13所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一移动距离确定所述探针组件的第一位置信息包括：

根据所述探针组件本次移动的起始位置以及第一移动距离确定所述探针组件的第一位置信息。

17.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一信号确定所述打印树脂的液面高度包括：

接收产生所述第一信号时位置检测件检测到的所述探针组件的检测部的第一位置信息，根据所述第一位置信息确定所述打印树脂的即时液面高度。

18.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，根据预设间隔时间重复以上步骤，直至所述液面高度低于预设最低位置。

19.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，所述控制驱动组件驱动所述探针组件沿第一路径移动，以使所述探针组件的检测部高度降低，直到接收到所述检测部接触树脂而产生第一信号之前，还包括：

基于接收到积层制造设备开始打印的信号或接收到加料信号；

控制所述驱动组件驱动所述探针组件沿所述第一路径移动，使得所述探针组件的检测部移动至最低检测位置，当接收到第一信号时，控制驱动组件驱动所述探针组件沿与所述第一路径方向相反的第二路径移动，以使所述探针组件的检测部高度上升，直到接收到所述检测部脱离树脂而产生的第二信号；

根据所述第二信号确定所述打印树脂的初始液面高度。

20.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述液面高度确认打印树脂的余量；

当所述液面高度低于预设最低位置或打印树脂的余量低于预设值，生成报警信息和/或控制积层制造设备停止打印。

21.一种积层制造设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机可执行代码，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机可执行代码以实现上述权利要求10-20中任一项所述的检测方法。