CN213033921U - 一种马达定子与转子的自动激光焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种马达定子与转子的自动激光焊接装置，其包括承载产品进行旋转运动的旋转定位工装、驱动所述旋转定位工装进行水平直线运动的水平移载机构、沿所述水平移载机构驱动方向设置的来料检测单元、焊接质量检测单元以及激光焊接单元、在激光焊接工位防止产品旋转跳动的高度定位单元。本实用新型可实现在线式的定转子组装结构的自动激光焊接操作，且焊接质量好，焊接效率高。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别是涉及一种马达定子与转子的自动激光焊接装置。
【背景技术】
马达在各种设备中基本上成为了必不可少的驱动件之一，马达在制作过程中，需要将定子与转子组装在一起，组装合体后需要将其焊接成一个整体。转子与定子组装后需要焊接的区域为一个圆周面，现有技术在焊接中，转子与定子的焊接强度不高，且焊接精度难以达到要求。
因此，有必要提供一种新的马达定子与转子的自动激光焊接装置来解决上述技术问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种马达定子与转子的自动激光焊接装置，可实现在线式的定转子组装结构的自动激光焊接操作，且焊接质量好，焊接效率高。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种马达定子与转子的自动激光焊接装置，其包括承载产品进行旋转运动的旋转定位工装、驱动所述旋转定位工装进行水平直线运动的水平移载机构、沿所述水平移载机构驱动方向设置的来料检测单元、焊接质量检测单元以及激光焊接单元、在激光焊接工位防止产品旋转跳动的高度定位单元。
进一步的，所述水平移载机构包括第一伺服电机、受所述第一伺服电机驱动进行水平直线运动第一活动板。
进一步的，所述旋转定位工装包括固定在所述第一活动板上的第二伺服电机、受所述第二伺服电机驱动进行旋转运动的定位支撑座、环形设置在所述定位支撑座上的若干定位支撑柱。
进一步的，所述定位支撑座上设置有承载产品底部的台阶式环形凹槽。
进一步的，所述定位支撑柱的上部形成有支撑产品圆周板面的台阶支撑面。
进一步的，所述来料检测单元包括检测产品表面高度的第一对光电传感器、检测定位工装中是否有产品的第二对光电传感器。
进一步的，所述高度定位单元包括驱动气缸、受所述驱动气缸驱动垂直于所述旋转定位工装水平运动方向运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的限位块。
进一步的，所述限位块的前端表面设置有供产品外周延伸出的圆周板面插入的限位凹槽、限定产品上表面高度的限位台阶面。
进一步的，所述限位块的上表面还设置有贯穿至所述限位凹槽的焊接避让口，所述激光焊接单元的激光束穿过所述焊接避让口对产品进行焊接。
进一步的，在所述激光焊接单元位置还设置有检测所述旋转定位工装是否运动到位以及检测所述旋转定位工装中的产品位置是否正确的若干传感器。
与现有技术相比，本实用新型一种马达定子与转子的自动激光焊接装置的有益效果在于：通过设置一水平移载机构驱动定位工装承载产品在各个工站之间进行位置切换，为实现自动化焊接提供了基础，提高了焊接效率；在上料工位设置检测单元，对产品放置位置是否正确进行检测，以及对工装中是否有产品进行检测，保障后续激光焊接的安全性和焊接精度，配合焊接工位处设置的高度限位单元对产品进行高度限位，且将激光焊接头的工作点设置在高度限位单元的限定区域，有效的防止了产品在旋转过程中发生跳动导致定子与转子发生位移，从而影响焊接质量；在产品从焊接工位到上下料工位的运动路径上设置检测单元，可有效的对焊接后的产品进行检测，保障进入下一工站的产品的焊接质量。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中旋转定位工装与水平移载机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中高度定位单元的结构示意图；
图中数字表示：
100马达定子与转子的自动激光焊接装置；
1旋转定位工装，11第二伺服电机，12定位支撑座，13定位支撑柱，14台阶式环形凹槽；2水平移载机构，21第一伺服电机，22第一活动板，23滑轨；3来料检测单元；4焊接质量检测单元；5激光焊接单元；6高度定位单元，61驱动气缸，62第二活动板，63限位块，631限位凹槽，632限位台阶面，633焊接避让口；7传感器。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图3，本实施例为马达定子与转子的自动激光焊接装置100，其包括承载产品进行旋转运动的旋转定位工装1、驱动旋转定位工装1进行水平直线运动的水平移载机构2、沿水平移载机构2驱动方向设置的来料检测单元3、焊接质量检测单元4以及激光焊接单元5、在激光焊接工位防止产品旋转跳动的高度定位单元6。
水平移载机构2包括第一伺服电机21、受第一伺服电机21驱动进行水平直线运动第一活动板22，第一活动板22通过滑块设置在一对滑轨23上，第一伺服电机21通过驱动丝杆旋转，第一活动板22上设置有套设在丝杆上的螺母套，通过丝杆螺母套配合传动实现第一活动板22的直线运动，滑轨23设置在丝杆的一侧。
旋转定位工装1包括固定在第一活动板22上的第二伺服电机11、受第二伺服电机11驱动进行旋转运动的定位支撑座12、环形设置在定位支撑座12上的若干定位支撑柱13。定位支撑座12上设置有承载产品底部的台阶式环形凹槽14。定位支撑柱13的上部形成有支撑产品圆周板面的台阶支撑面(图中未标示)。马达中的定转子组装结构的底部安置于台阶式环形凹槽14中，且上部圆周板面承置于定位支撑柱13上，通过定位支撑柱13插入产品圆周板面上的定位孔中实现精准定位，并通过定位支撑柱13支撑住产品圆周板面实现高度支撑定位。
来料检测单元3包括检测产品表面高度的第一对光电传感器、检测定位工装1中是否有产品的第二对光电传感器。通过来料检测单元3检测旋转定位工装1中是否有产品，且检测旋转定位工装1中的产品是否有放置正确，有没有在来料移载过程中发生晃动移位现象，若第一对光电传感器检测到产品表面的高度高于设定值，则代表定位支撑柱13没有准确的插入产品圆周板面的定位孔中，未进行精准定位，则系统会发生报警，提醒操作人员进行处理。
焊接质量检测单元4主要用于检测焊接后的定子与转子是否焊接到位，若检测不合格，则上传不合格信息给上位机，上位机将信息传送给机械手控制器，控制机械手将产品抓取至不合格品区域输出。焊接质量检测单元4包括CCD相机、与CCD相机电路连接的且安装有检测程序的上位机。
激光焊接单元5为现有模块，可直接从市面上购买获得，因此，本实施例不再赘述。
高度定位单元6包括驱动气缸61、受驱动气缸61驱动垂直于旋转定位工装1水平运动方向运动的第二活动板62、固定在第二活动板62上的限位块63，限位块63的前端表面设置有供产品外周延伸出的圆周板面插入的限位凹槽631、限定产品上表面高度的限位台阶面632。通过限位凹槽631和限位台阶面632有效的限定了产品在上下方向的活动范围，使得产品在焊接过程中，随着旋转定位工装1旋转时不会出现大幅度的上下跳动，从而保障焊接质量。
限位块63的上表面还设置有贯穿至限位凹槽631的焊接避让口633，激光焊接单元5的激光束穿过焊接避让口633对产品进行焊接。
在激光焊接单元5位置还设置有检测旋转定位工装1是否运动到位以及检测旋转定位工装1中的产品位置是否正确的若干传感器7。
本实施例马达定子与转子的自动激光焊接装置100的工作原理为：机械手抓取产品放置于旋转定位工装1中，然后通过来料检测单元3对产品放置位置和是否有放置产品进行检测，检测合格后，水平移载机构2驱动旋转定位工装1移动至焊接工位，高度定位单元6中的驱动气缸61启动，限位块63伸出，对产品在旋转过程中的上下跳动范围进行限定；激光焊接单元5启动在限位块63位置对产品进行焊接，同时，旋转定位工装1中的第二伺服电机11驱动产品同步旋转一周，完成焊接；焊接结束后，水平移载机构2驱动旋转定位工装1带着产品移动至焊接质量检测单元4对焊接质量进行检测，检测结束后，水平移载机构2驱动产品移动至初始位置，待机械手取走。
本实施例马达定子与转子的自动激光焊接装置100的有益效果在于：通过设置一水平移载机构驱动定位工装承载产品在各个工站之间进行位置切换，为实现自动化焊接提供了基础；在上料工位设置检测单元，对产品放置位置是否正确进行检测，以及对工装中是否有产品进行检测，保障后续激光焊接的安全性和焊接精度，配合焊接工位处设置的高度限位单元对产品进行高度限位，且将激光焊接头的工作点设置在高度限位单元的限定区域，有效的防止了产品在旋转过程中发生跳动导致定子与转子发生位移，从而影响焊接质量；在产品从焊接工位到上下料工位的运动路径上设置检测单元，可有效的对焊接后的产品进行检测，保障进入下一工站的产品的焊接质量。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种马达定子与转子的自动激光焊接装置，其特征在于：其包括承载产品进行旋转运动的旋转定位工装、驱动所述旋转定位工装进行水平直线运动的水平移载机构、沿所述水平移载机构驱动方向依次设置的来料检测单元、焊接质量检测单元以及激光焊接单元、在激光焊接工位防止产品旋转跳动的高度定位单元；所述水平移载机构包括第一伺服电机、受所述第一伺服电机驱动进行水平直线运动的第一活动板；所述旋转定位工装包括固定在所述第一活动板上的第二伺服电机、受所述第二伺服电机驱动进行旋转运动的定位支撑座、环形设置在所述定位支撑座上的若干定位支撑柱。
2.如权利要求1所述的马达定子与转子的自动激光焊接装置，其特征在于：所述定位支撑座上设置有承载产品底部的台阶式环形凹槽。
3.如权利要求1所述的马达定子与转子的自动激光焊接装置，其特征在于：所述定位支撑柱的上部形成有支撑产品圆周板面的台阶支撑面。
4.如权利要求1所述的马达定子与转子的自动激光焊接装置，其特征在于：所述来料检测单元包括检测产品表面高度的第一对光电传感器、检测定位工装中是否有产品的第二对光电传感器。
5.如权利要求1所述的马达定子与转子的自动激光焊接装置，其特征在于：所述高度定位单元包括驱动气缸、受所述驱动气缸驱动垂直于所述旋转定位工装水平运动方向运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的限位块。
6.如权利要求5所述的马达定子与转子的自动激光焊接装置，其特征在于：所述限位块的前端表面设置有供产品外周延伸出的圆周板面插入的限位凹槽、限定产品上表面高度的限位台阶面。
7.如权利要求6所述的马达定子与转子的自动激光焊接装置，其特征在于：所述限位块的上表面还设置有贯穿至所述限位凹槽的焊接避让口，所述激光焊接单元的激光束穿过所述焊接避让口对产品进行焊接。
8.如权利要求1所述的马达定子与转子的自动激光焊接装置，其特征在于：在所述激光焊接单元位置还设置有检测所述旋转定位工装是否运动到位以及检测所述旋转定位工装中的产品位置是否正确的若干传感器。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113245704A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-08-13 | 苏州迅镭激光科技有限公司 | 一种电机定子激光焊接方法及焊接装置 |
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- 2020-05-22 CN CN202020874914.1U patent/CN213033921U/zh active Active
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| CN113245704A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-08-13 | 苏州迅镭激光科技有限公司 | 一种电机定子激光焊接方法及焊接装置 |
| CN113245704B (zh) * | 2021-07-07 | 2022-03-15 | 苏州迅镭激光科技有限公司 | 一种电机定子激光焊接装置的焊接方法 |
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