CN112659555A - 电磁式3d打印机调平装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电磁式3D打印机调平装置及方法，该装置包括：壳体、电磁铁组件、探针、驱动件以及检测件；本申请提供的上述方案，通过对电磁铁组件供电，探针上的探头在电磁铁组件的推动下从壳体中伸出，当探针从壳体中伸出时，探针上能够获取一个电信号，驱动件带动壳体沿铁芯的轴向向下运动，当探针碰到障碍物时，探针缩回到壳体内，且探针上的电信号消失，此时，检测件记录下探针从驱动件开始运动到探针上的电信号发生变化之间的时间，从而可以计算出检测平台上的每个点与探头初始位置的距离，进而就可以通过调整检测平台的位置，以使得检测平台上的每个点与探头初始位置的距离相等，完成检测平台的调平。

Description

电磁式3D打印机调平装置及方法

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，特别是涉及一种电磁式3D打印机调平装置及方法。

背景技术

3D打印即快速成型技术，是一种累积制造技术，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。

熔融沉积快速成型技术(FDM)，又称热熔堆积技术，是主要的3D打印技术之一，该技术是将热熔型料丝加热融化后从喷头挤出，沉积在打印工作平台或前一层已固化的材料上，当温度低于料丝固化温度后开始固化成型，最终打印成实体。对于以层层累积为特征的熔融沉积快速成型技术的3D打印工艺来讲，打印平台的水平度，直接决定了模型第一层的成败，从而决定了模型打印的失败与精确度。传统3D打印机的调平技术主要通过手动调节打印平台下的螺丝来实现调整，这种方式不易操作且精度不够。

目前主流的调平方式主要有探针式调平、舵机调平及电感调平等。其中，探针式调平以电磁线圈、柱塞、感测器为主要构成，通过探针伸出和缩回实现检测，但该装置对组装、生产、制造要求较高，且存在抗干扰能力不佳、成本较高等问题；舵机调平方法主要是将微动开关装在舵机上，调平前将微动开关放下，调平结束后将其收起，但需要在打印头出多增加一个舵机，是打印机喷头组件变得复杂，而且调平前后都需要通过舵机来放下与收起微动开关，操作方法比较繁琐；电感调平方法是利用电感接近开关的方式进行调平，但其装置体积较大，占用打印头空间，而且只能对金属平台打印起作用，适用性较低。

发明内容

基于此，有必要针对现有的3D打印机调平装置操作复杂、体积较大以及成本较高的问题，提供一种电磁式3D打印机调平装置及方法。

本发明提供了一种电磁式3D打印机调平装置，包括：

壳体；

电磁铁组件，所述电磁铁组件设置在所述壳体内；

探针，所述探针设置在所述壳体内，所述探针与所述电磁铁组件磁性连接，并可活动地伸出或者回缩于所述壳体；

驱动件，所述驱动件与所述壳体连接，带动所述壳体沿所述探针的轴向移动；

检测件，当所述探针从所述壳体中伸出时，所述探针上释放电信号，同时所述驱动件带动所述壳体沿所述探针的轴向向下运动；当所述探针碰到障碍物时，所述探针缩回到所述壳体内，且所述探针上的电信号消失，所述检测件记录所述驱动件开始运动到所述探针上的电信号发生变化之间的时间。

上述电磁式3D打印机调平装置，在使用的时候，通过对电磁铁组件供电，探针上的探头在电磁铁组件的推动下从壳体中伸出，当探针从壳体中伸出时，探针上能够获取一个电信号，驱动件带动壳体沿铁芯的轴向向下运动，当探针碰到障碍物时，探针缩回到壳体内，且探针上的电信号消失，此时，检测件记录下探针从驱动件开始运动到探针上的电信号发生变化之间的时间，从而可以计算出检测平台上的每个点与探头初始位置的距离，进而就可以通过调整检测平台的位置，以使得检测平台上的每个点与探头初始位置的距离相等，完成检测平台的调平，综合使得其整体体积小，操作方便，不需要复杂的电路、软件配合就可以实现调平，生产成本低。

在其中一个实施例中，所述电磁铁组件还包括弹性件、线圈、铁芯以及线圈导线，所述线圈设置在所述壳体内，所述线圈输入端和输出端分别连接有所述线圈导线；

所述铁芯位于所述线圈中心孔的上方，所述探针朝向所述铁芯的一端穿过所述中心孔后与所述铁芯连接；所述弹性件的一端套设在所述铁芯外，另一端与所述线圈朝向所述铁芯的一侧抵接；

当所述线圈未通电时，所述弹性件处于初始状态，所述探针上的探头位于所述壳体内，当所述线圈通电时，所述弹性件处于压缩状态，所述铁芯伸入到所述中心孔中，所述探针上的探头在所述铁芯的推动下从所述壳体中伸出。

在其中一个实施例中，还包括导电片和检测触点，所述线圈上设置有固定框，所述导电片设置在所述铁芯上，所述弹性件远离所述线圈的一端与所述导电片抵接，所述检测触点设置在所述固定框上；

当所述弹性件处于初始状态时，所述导电片与所述检测触点分离，当所述弹性件处于压缩状态时，所述导电片与所述检测触点抵接。

在其中一个实施例中，所述检测件包括检测线，所述检测线上设置有电压信号检测传感器，所述检测线设置在所述固定框上；

当所述线圈通电时，所述导电片与所述检测触点抵接，所述导电片上释放电信号，当所述探针碰到障碍物时，所述线圈断电，所述探针缩回到所述壳体内，所述导电片上的电信号消失，所述检测线上设置的电压信号检测传感器用于记录所述导电片从获取电信号到电信号消失之间的时间。

在其中一个实施例中，所述导电片背离所述弹性件的一侧上设置有信号传送线，所述信号传送线用于传递电信号，以使得所述导电片上能够获取到一个电信号。

在其中一个实施例中，还包括绝缘垫片，所述绝缘垫片设置在所述固定框上，所述弹性件远离所述导电片的一端与所述绝缘垫片抵接。

在其中一个实施例中，还包括螺母，所述铁芯远离所述线圈的一端上设置有螺纹段，所述导电片穿过所述螺纹段后与所述铁芯上的凸台抵接，所述螺母与所述螺纹段螺纹连接，所述导电片固定在所述螺母与所述凸台之间。

在其中一个实施例中，还包括端盖，所述端盖可拆卸地安装在所述壳体的开口端。

在其中一个实施例中，所述壳体上设置有连接片，所述壳体通过螺栓穿过所述连接片与所述驱动件连接。

本发明还提供了一种电磁式3D打印机调平方法，用于如本申请实施例描述中任意一项所述的电磁式3D打印机调平装置，该方法包括：

将驱动件安装到3D打印机上；

给线圈上的输入端和输出端上连接的线圈导线输入一定方向和大小的电流，此时，线圈由于电流的磁效应会产生磁场，铁芯由于磁力的吸引会向下运动，带动探针上的探头从壳体中伸出；

给导电片上输入一个电信号；

驱动件带动壳体沿铁芯的轴向向下运动，当探针碰到障碍物时，探针缩回到壳体内，导电片上的电信号消失，同时线圈断电；

检测线上设置的电压信号检测传感器记录下驱动件开始运动到探针上的电信号发生变化之间的时间。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的电磁式3D打印机调平装置的结构示意图；

图2为图1的爆炸图。

图中标记如下：

1-端盖；011-卡扣；2-导电片；021、信号传送线；3-弹性件；4-检测线；5-线圈；051-固定框；6-壳体；061-第二通孔；062-内腔；063-连接片；7-螺母；8-铁芯；081-凸台；9-绝缘垫片；10-线圈导线；11-检测触点；12-探针。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语、“水平的”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

如图1并结合图2所示，本发明一实施例中，提供了一种电磁式3D打印机调平装置，包括：壳体6、电磁铁组件、探针12、驱动件以及检测件，其中，电磁铁组件设置在壳体6内，探针12设置在壳体6内，探针12位于电磁铁组件下方，探针12朝向电磁铁组件的一端与电磁铁组件上的铁芯8连接，当电磁铁组件通电时，探针12能够从壳体6中伸出，当探针12碰到障碍物时，探针12能够缩回到壳体6内，驱动件与壳体6连接，用于带动壳体6沿铁芯8的轴向移动，当探针12从壳体6中伸出时，探针12上释放电信号，驱动件带动壳体6沿铁芯8的轴向向下运动，当探针12碰到障碍物时，探针12缩回到壳体6内，且探针12上的电信号消失，检测件记录驱动件开始运动到探针12上的电信号发生变化之间的时间。

具体地，上述驱动件可以为电动伸缩杆或者液压杆，该驱动件的一端安装到3D打印机上，另一端与壳体6连接，在其他零部件都安装好后，给对电磁铁组件供电，探针12上的探头在铁芯8的推动下从壳体6中伸出，当探针12从壳体6中伸出时，给探针12上输入一个电信号，此时，驱动件带动壳体6沿铁芯8的轴向向下运动，当探针碰到检测平台时，探针12缩回到壳体6内，且探针12上的电信号消失，此时，检测件记录下驱动件开始运动到探针12上的电信号发生变化之间的时间，假设驱动件的运行速度为1mm/s，从而就可以计算出检测平台上的每个点与探针12从壳体6中伸出后的距离，进而就可以通过调整检测平台的位置，以使得检测平台上的每个点与探头初始位置的距离相等，完成检测平台的调平。

采用上述技术方案，在使用的时候，通过对电磁铁组件供电，探针上的探头在电磁铁组件的推动下从壳体中伸出，当探针从壳体中伸出时，探针上能够获取一个电信号，驱动件带动壳体沿铁芯的轴向向下运动，当探针碰到障碍物时，探针缩回到壳体内，且探针上的电信号消失，此时，检测件记录下探针从驱动件开始运动到探针上的电信号发生变化之间的时间，从而可以计算出检测平台上的每个点与探头初始位置的距离，进而就可以通过调整检测平台的位置，以使得检测平台上的每个点与探头初始位置的距离相等，完成检测平台的调平，综合使得其整体体积小，操作方便，不需要复杂的电路、软件配合就可以实现调平，生产成本低。

在一些实施例中，如图2所示，本申请中的电磁铁组件还包括弹性件3、线圈5以及线圈导线10，其中，线圈5设置在壳体6内，线圈5上的输入端和输出端分别连接有一根线圈导线10；铁芯8位于线圈5上的中心孔的上方，探针12朝向铁芯8的一端穿过中心孔后与铁芯8连接；弹性件3的一端套设在铁芯8外，另一端与线圈5朝向铁芯8的一侧抵接；当线圈5未通电时，弹性件3处于初始状态，探针12上的探头位于壳体6内，当线圈5通电时，弹性件3处于压缩状态，铁芯8伸入到中心孔中，探针12上的探头在铁芯8的推动下从壳体6中伸出。

具体地，如图2并结合图1所示，上述弹性件3为压缩弹簧，通过给线圈5上的输入端和输出端上连接的线圈导线10输入预设方向和大小的电流，线圈5由于电流的磁效应会产生磁场，铁芯8由于磁力的吸引会向下运动，探针12上的探头在铁芯8的推动下从壳体6上的第二通孔061中伸出，此时弹性件3处于压缩状态，当线圈5上停止供电时，铁芯8在弹性件3的反作用力下向上运动，进而带动探针12移动到壳体6内。

在一些实施例中，如图2所示，本申请中的电磁式3D打印机调平装置还包括导电片2和检测触点11，其中，导电片2设置在铁芯8上，弹性件3远离线圈5的一端与导电片2抵接，检测触点11设置在线圈5上的固定框051上；当弹性件3处于初始状态时，导电片2与检测触点11分离，当弹性件3处于压缩状态时，导电片2与检测触点11抵接。

具体地，当线圈5供电时，线圈5由于电流的磁效应会产生磁场，铁芯8由于磁力的吸引会向下运动，铁芯8穿过固定框051上的第一通孔052后伸入到线圈5的中心孔中，探针12上的探头在铁芯8的推动下从壳体6上的第二通孔061中伸出，此时弹性件3处于压缩状态，此时导电片2与检测触点11抵接，当线圈5上停止供电时，铁芯8在弹性件3的反作用力下向上运动，进而带动探针12移动到壳体6内，此时导电片2与检测触点11分离。

在一些实施例中，如图2所示，本申请中的电磁式3D打印机调平装置中的检测件包括检测线4，该检测线4上设置有电压信号检测传感器，检测线4设置在固定框051上。

具体地，在开始调平时，首先给线圈5上的输入端和输出端上连接的线圈导线10输入预设方向和大小的电流，线圈5由于电流的磁效应会产生磁场，铁芯8由于磁力的吸引会向下运动，探针12上的探头在铁芯8的推动下从壳体6上的第二通孔061中伸出，此时弹性件3处于压缩状态，同时导电片2与检测触点11抵接；

然后给导电片2上的信号传送线021输入一个高电平信号，由于导电片2与检测触点11导通，所以在检测线4上设置的电压信号检测传感器能检测到高电平信号；

当探针12完全从壳体6上的第二通孔061中伸出后，此时将线圈5上的电压调节为预设电压，该预设电压能够保证探针12处于伸出状态；

随后控制驱动件带动壳体6向检测平台运动，当探针12接触到检测平台时，由于此时线圈5施加的预设电压较小，在探针12与检测平台时，检测平台就会对探针12产生一定的压力，从而使得探针12向壳体6内移动，此时，导电片2与检测触点11的接触断开，检测线4处的高电平信号消失；

检测线4处的高电平信号消失的瞬间，终止线圈5的供电，此时由于弹性件3的弹力作用，导电片2、铁芯8以及探针12会向上运动，恢复到原始状态，一个点位的调平工作结束；

通过检测线4上的电压信号检测传感器记录导电片2从获取电信号到电信号消失之间的时间，即可计算出检测平台上的检测点与探针12从壳体6上的第二通孔061中伸出后的距离，由于探针12从壳体6上的第二通孔061中伸出的位置坐标为固定值，从而可以得到检测平台上的每个点与探针12从壳体6上的第二通孔061中伸出后的距离，进而就可以通过调整检测平台的位置，以使得检测平台上的每个点与探针初始位置的距离相等，完成检测平台的调平。

在一些实施例中，如图1或图2所示，本申请中的电磁式3D打印机调平装置还包括绝缘垫片9，该绝缘垫片9设置在固定框051上，弹性件3远离导电片2的一端与绝缘垫片9抵接。

在一些实施例中，如图1或图2所示，本申请中的电磁式3D打印机调平装置还包括螺母7，铁芯8远离线圈5的一端上设置有螺纹段，导电片2穿过螺纹段后与铁芯8上的凸台081抵接，螺母7与螺纹段螺纹连接，导电片2固定在螺母7与凸台081之间。

在一些实施例中，如图1所示，本申请中的电磁式3D打印机调平装置还包括端盖1，该端盖1可拆卸地安装在壳体6的开口端。

具体地，如图2所示，端盖1的周边沿端盖1的轴向设置有卡扣011，壳体6的内壁上设置有卡槽，当端盖1扣合在壳体6上时，端盖1上的卡扣011伸入到壳体6的内腔062中后与壳体6的内壁的卡槽连接。

在一些实施例中，为了壳体6与驱动件的连接，如图2所示，本申请中的壳体6上设置有连接片063，壳体6通过螺栓穿过连接片063与驱动件连接。。

实施例2

本发明还提供了一种电磁式3D打印机调平方法，用于如本申请实施例1描述中任意一项的电磁式3D打印机调平装置，该方法包括：

将驱动件安装到3D打印机上；

给线圈上的输入端和输出端上连接的线圈导线输入一定方向和大小的电流，此时，线圈由于电流的磁效应会产生磁场，铁芯由于磁力的吸引会向下运动，带动探针上的探头从壳体中伸出；

给导电片上输入一个电信号；

驱动件带动壳体沿铁芯的轴向向下运动，当探针碰到障碍物时，探针缩回到壳体内，导电片上的电信号消失，同时线圈断电；

检测线上设置的电压信号检测传感器记录下驱动件开始运动到探针上的电信号发生变化之间的时间。

具体地，首先将驱动件的一端安装到3D打印机上，另一端与壳体6连接，在开始调平时，给线圈5上的输入端和输出端上连接的线圈导线10输入预设方向和大小的电流，线圈5由于电流的磁效应会产生磁场，铁芯8由于磁力的吸引会向下运动，探针12上的探头在铁芯8的推动下从壳体6上的第二通孔061中伸出，此时弹性件3处于压缩状态，同时导电片2与检测触点11抵接；然后给导电片2上的信号传送线021输入一个高电平信号，由于导电片2与检测触点11导通，所以在检测线4上设置的电压信号检测传感器能检测到高电平信号；当探针12完全从壳体6上的第二通孔061中伸出后，此时将线圈5上的电压调节为预设电压，该预设电压能够保证探针12处于伸出状态；

随后控制驱动件带动壳体6向检测平台运动，当探针12接触到检测平台时，由于此时线圈5施加的预设电压较小，在探针12与检测平台时，检测平台就会对探针12产生一定的压力，从而使得探针12向壳体6内移动，此时，导电片2与检测触点11的接触断开，检测线4处的高电平信号消失；检测线4处的高电平信号消失的瞬间，终止线圈5的供电，此时由于弹性件3的弹力作用，导电片2、铁芯8以及探针12会向上运动，恢复到原始状态，一个点位的调平工作结束；

通过检测线4上的电压信号检测传感器记录下驱动件开始运动到探针上的电信号发生变化之间的时间，假设驱动件的运行速度为1mm/s，从而可计算出检测平台上的检测点与探针12从壳体6上的第二通孔061中伸出后的距离，进而就可以通过调整检测平台的位置，以使得检测平台上的每个点与探头初始位置的距离相等，完成检测平台的调平。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电磁式3D打印机调平装置，其特征在于，包括：

壳体(6)；

电磁铁组件，所述电磁铁组件设置在所述壳体(6)内；

探针(12)，所述探针(12)设置在所述壳体(6)内，所述探针(12)与所述电磁铁组件磁性连接，并可活动地伸出或者回缩于所述壳体(6)；

驱动件，所述驱动件与所述壳体(6)连接，带动所述壳体(6)沿所述探针(12)的轴向移动；

检测件，当所述探针(12)从所述壳体(6)中伸出时，所述探针(12)上释放电信号，同时所述驱动件带动所述壳体(6)沿所述探针(12)的轴向向下运动；当所述探针(12)碰到障碍物时，所述探针(12)缩回到所述壳体(6)内，且所述探针(12)上的电信号消失，所述检测件记录所述驱动件开始运动到所述探针(12)上的电信号发生变化之间的时间。

2.根据权利要求1所述的电磁式3D打印机调平装置，其特征在于，所述电磁铁组件还包括弹性件(3)、线圈(5)、铁芯(8)以及线圈导线(10)，所述线圈(5)设置在所述壳体(6)内，所述线圈(5)输入端和输出端分别连接有所述线圈导线(10)；

所述铁芯(8)位于所述线圈(5)中心孔的上方，所述探针(12)朝向所述铁芯(8)的一端穿过所述中心孔后与所述铁芯(8)连接；所述弹性件(3)的一端套设在所述铁芯(8)外，另一端与所述线圈(5)朝向所述铁芯(8)的一侧抵接；

当所述线圈(5)未通电时，所述弹性件(3)处于初始状态，所述探针(12)上的探头位于所述壳体(6)内，当所述线圈(5)通电时，所述弹性件(3)处于压缩状态，所述铁芯(8)伸入到所述中心孔中，所述探针(12)上的探头在所述铁芯(8)的推动下从所述壳体(6)中伸出。

3.根据权利要求2所述的电磁式3D打印机调平装置，其特征在于，还包括导电片(2)和检测触点(11)，所述线圈(5)上设置有固定框(051)，所述导电片(2)设置在所述铁芯(8)上，所述弹性件(3)远离所述线圈(5)的一端与所述导电片(2)抵接，所述检测触点(11)设置在所述固定框(051)上；

当所述弹性件(3)处于初始状态时，所述导电片(2)与所述检测触点(11)分离，当所述弹性件(3)处于压缩状态时，所述导电片(2)与所述检测触点(11)抵接。

4.根据权利要求3所述的电磁式3D打印机调平装置，其特征在于，所述检测件包括检测线(4)，所述检测线(4)上设置有电压信号检测传感器，所述检测线(4)设置在所述固定框(051)上；

当所述线圈(5)通电时，所述导电片(2)与所述检测触点(11)抵接，所述导电片(2)上释放电信号，当所述探针(12)碰到障碍物时，所述线圈(5)断电，所述探针(12)缩回到所述壳体(6)内，所述导电片(2)上的电信号消失，所述检测线(4)上设置的电压信号检测传感器用于记录所述导电片(2)从获取电信号到电信号消失之间的时间。

5.根据权利要求4所述的电磁式3D打印机调平装置，其特征在于，所述导电片(2)背离所述弹性件(3)的一侧上设置有信号传送线(021)，所述信号传送线(021)用于传递电信号，以使得所述导电片(2)上能够获取到一个电信号。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的电磁式3D打印机调平装置，其特征在于，还包括绝缘垫片(9)，所述绝缘垫片(9)设置在所述固定框(051)上，所述弹性件(3)远离所述导电片(2)的一端与所述绝缘垫片(9)抵接。

7.根据权利要求3-5中任一项所述的电磁式3D打印机调平装置，其特征在于，还包括螺母(7)，所述铁芯(8)远离所述线圈(5)的一端上设置有螺纹段，所述导电片(2)穿过所述螺纹段后与所述铁芯(8)上的凸台(081)抵接，所述螺母(7)与所述螺纹段螺纹连接，所述导电片(2)固定在所述螺母(7)与所述凸台(081)之间。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的电磁式3D打印机调平装置，其特征在于，还包括端盖(1)，所述端盖(1)可拆卸地安装在所述壳体(6)的开口端。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的电磁式3D打印机调平装置，其特征在于，所述壳体(6)上设置有连接片(063)，所述壳体(6)通过螺栓穿过所述连接片(063)与所述驱动件连接。

10.一种电磁式3D打印机调平方法，用于如权利要求4-9任意一项所述的电磁式3D打印机调平装置，其特征在于，该方法包括：

将驱动件安装到3D打印机上；

给线圈上的输入端和输出端上连接的线圈导线输入一定方向和大小的电流，此时，线圈由于电流的磁效应会产生磁场，铁芯由于磁力的吸引会向下运动，带动探针上的探头从壳体中伸出；

给导电片上输入一个电信号；

驱动件带动壳体沿铁芯的轴向向下运动，当探针碰到障碍物时，探针缩回到壳体内，导电片上的电信号消失，同时线圈断电；

检测线上设置的电压信号检测传感器记录下驱动件开始运动到探针上的电信号发生变化之间的时间。

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