CN210304617U - 金属分离精确控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属分离精确控制系统，包括物料传送装置和物料承接装置，其特征在于：还包括金属检测分离装置，所述金属检测分离装置包括高精度金属探测部件、金属分离精确控制装置和金属分离装置，所述高精度金属探测部件包括探测框和探测线圈，所述综合皮带自探测线圈中穿过；所述金属分离装置包括接料挡板和接料翻转驱动装置。本装置采用监测到金属块以后自动接料、筛选并排出的结构，可以在不停综合皮带、不影响生产的情况下自动检测并连续高效分拣检出非磁性金属物料，能够大大提高生产效率，保护下级辊压机等设备，节约人工，降低生产成本。

Description

金属分离精确控制系统

技术领域

本实用新型涉及金属分离设备领域，具体地讲是涉及一种金属分离精确控制系统。

背景技术

在水泥厂，化工，冶金，矿山，有色金属等行业使用的原材料大多为各种非金属颗粒，如石子、粘土、砂岩、页岩及各种混合材料，这些原材料中经常会混入金属块，在原材料的处理工艺中需要将混杂的金属块分拣出来。传统工艺采使用永磁除铁器或者24小时上电的电磁除铁器除去铁质等磁性金属，然后用金属探测仪检测其他非铁质金属块。在生产运行时，金属探测仪探测到有非磁性金属来料后停止运送物料的原料带或者称综合皮带运行，现场人工检出金属物料后再启动重新运行综合皮带继续传输物料。

传统永磁除铁器只能除去一般磁性物料，如铁块、铁皮等磁性物质，对于非磁性金属物料比如：矿山断铲齿、钢段、铝块等只能在金属探测仪检测到金属后，停止综合皮带由人工捡出，费时费力，严重影响正常生产。对石子、粘土、砂岩、页岩及各种混合材料的后续工艺是辊压粉碎，辊压机一般可以接受不大于5厘米的金属块通过，而更大体积的金属块会对辊压机辊面会造成很大的影响，会严重地造成辊皮坑洞出现，降低辊压机辊轮的使用寿命。

目前市场除铁器分永磁自卸除铁器和电磁自动除铁器，均已不能满足生产需求，其存在严重的漏检现象，综合皮带传送物料时是近似弧形上表面承接物料，物料堆积于皮带上呈两侧薄、中间厚的梭形截面，目前的金属检测设备对皮带两侧分布的金属块极易产生漏检，导致物料金属块夹杂比例高，辊压机受损，造成辊皮坑洞出现，降低辊压机辊轮的使用寿命。

市场需要一种能够提高生产效率，保护下级辊压机等设备，自动检测并筛选出非磁性金属物料的设备，达成可以在不停综合皮带、不影响生产的情况下可以连续高效分拣检出金属物，大大提高生产效率的目标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种能够提高生产效率，保护下级辊压机等设备，可以在不停综合皮带、不影响生产的情况下可以自动检测并连续高效分拣检出非磁性金属物料，大大提高生产效率的金属分离精确控制系统。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

金属分离精确控制系统，包括物料传送装置和物料承接装置，所述物料传送装置包括综合皮带滚筒和缠绕于综合皮带滚筒上的综合皮带，所述物料承接装置位于综合皮带传送末端的下方，其特征在于：还包括金属检测分离装置，所述金属检测分离装置包括高精度金属探测部件、金属分离精确控制装置和金属分离装置，所述高精度金属探测部件包括探测框和探测线圈，所述探测框包括依次首尾相连的上框体、第一侧框体、下框体和第二侧框体，所述下框体具有第一倾斜部、中间部和第二倾斜部，所述第一倾斜部连接第一侧框体和中间部，所述第二倾斜部连接第二侧框体和中间部，所述第一倾斜部和第二倾斜部远离中间部的一端朝向上框体倾斜设置，所述探测线圈缠绕于上框体、第一侧框体、下框体和第二侧框体上，所述综合皮带自探测线圈中穿过；

所述金属分离装置包括接料挡板和接料翻转驱动装置，所述接料挡板安装于物料承接装置与综合皮带之间，所述接料翻转驱动装置驱动接料挡板在不阻碍物料落入物料承接装置的空闲位和承接物料进入接料挡板的金属分离位之间转换；

所述金属分离精确控制装置与高精度金属探测部件和接料翻转驱动装置电连接，所述金属分离精确控制装置接收到高精度金属探测部件检测到金属的信号后通过接料翻转驱动装置驱动接料挡自空闲位翻转至金属分离位。

作为一种优选方案，所述接料驱动装置包括接料驱动电机、接料驱动减速机和接料板轴，所述接料驱动电机通过接料驱动减速机驱动接料板轴旋转，所述接料挡板固定安置于接料板轴上。

作为一种优选方案，所述接料挡板上均布有若干个直径小于5厘米的接料孔。

作为一种优选方案，所述接料挡板下方设有承接物料的金属收纳翻板。

作为一种优选方案，所述金属收纳翻板上均布有若干个直径小于5厘米的翻板孔。

作为一种优选方案，所述金属收纳翻板传动连接有翻板驱动装置，所述翻板驱动装置驱动金属收纳翻板翻转将其上的物料倾倒至物料承接装置之外。

作为一种优选方案，所述翻板驱动装置包括翻板电机、翻板减速机和翻板轴，所述翻板电机通过翻板减速机驱动翻板轴旋转，所述金属收纳翻板固定安置于翻板轴上。

作为一种优选方案，所述金属收纳翻板下方固定安装有振动电机。振动电机在接料挡板转换至接料位的同时启动，持续工作至设定时间后停止。

作为一种优选方案，所述金属分离装置上方设有粉尘过滤装置。

作为一种优选方案，所述粉尘过滤装置为负压吸引布带过滤装置，所述粉尘过滤装置负压吸引并过滤物料粉尘。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型公开了一种金属分离精确控制系统，本装置采用监测到金属块以后自动接料、筛选并排出的结构，可以在不停综合皮带、不影响生产的情况下自动检测并连续高效分拣检出非磁性金属物料，能够大大提高生产效率，保护下级辊压机等设备，节约人工，降低生产成本。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型金属分离精确控制系统实施例1的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

附图3是本实用新型中高精度金属探测部件的结构示意图。

附图4是本实用新型中金属分离精确控制装置的电气原理图。

附图5是本实用新型金属分离精确控制系统实施例2的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如附图1至4所示，金属分离精确控制系统，包括物料传送装置、物料承接装置8和金属检测分离装置，所述物料传送装置包括综合皮带滚筒4和缠绕于综合皮带滚筒4上的综合皮带1，所述物料承接装置8位于综合皮带1传送末端的下方，所述金属检测分离装置包括高精度金属探测部件2、金属分离精确控制装置和金属分离装置，所述高精度金属探测部件2包括探测框和探测线圈25，所述探测框包括依次首尾相连的上框体21、第一侧框体22、下框体23和第二侧框体24，所述下框体23具有第一倾斜部232、中间部231和第二倾斜部233，所述第一倾斜部232连接第一侧框体22和中间部231，所述第二倾斜部233连接第二侧框体24和中间部231，所述第一倾斜部232和第二倾斜部233远离中间部231的一端朝向上框体21倾斜设置，所述探测线圈25缠绕于上框体21、第一侧框体22、下框体23和第二侧框体24上，所述综合皮带1自探测线圈25中穿过；探测线圈25下部缠绕于下框体23上形成的中间下凹的弧形与综合皮带1传输中形成的弧形匹配，使探测线圈25的磁力线更均匀的穿过物料3，对物料3中的金属块检测更敏感，尤其是对综合皮带1两侧的物料检测效果显著改善，大大提高了金属块的检出成功率，避免了漏检，保护了后续的设备，尤其是辊压机和磨机等。

所述金属分离装置包括接料挡板6和接料翻转驱动装置，所述接料挡板6安装于物料承接装置8与综合皮带1之间，所述接料挡板6下方设有承接物料的金属收纳翻板10；所述接料翻转驱动装置驱动接料挡板6在不阻碍物料3落入物料承接装置8的空闲位和承接物料3进入接料挡板6的金属分离位之间转换；

所述金属分离精确控制装置与高精度金属探测部件2和接料翻转驱动装置电连接，所述金属分离精确控制装置接收到高精度金属探测部件2检测到金属的信号后通过接料翻转驱动装置驱动接料挡板6自空闲位翻转至金属分离位。附图4中示出金属分离精确控制装置的电气原理图，该装置也可以采用单片机为主的电气控制结构，电气控制原理均是公知技术，不赘述。

本实施例中，空闲位为接料挡板6位于竖直状态位置，如附图1中虚线绘出的接料挡板6位置，金属分离位为接料挡板6旋转，一端位于综合皮带1末端，另一端位于金属收纳翻板10上方的倾斜位置。也可以采用接料挡板6始终倾斜设置，然后沿倾斜角度上下滑动，实现承接物料至金属收纳翻板10和不承接物料两种状态。

所述接料驱动装置包括接料驱动电机14、接料驱动减速机15和接料板轴7，所述接料驱动电机14通过接料驱动减速机15驱动接料板轴7旋转，所述接料挡板6固定安置于接料板轴7上。

所述金属收纳翻板10下方固定安装有振动电机9。振动电机9在接料挡板6转换至接料位的同时启动，持续工作至设定时间后停止。

所述金属收纳翻板10传动连接有翻板驱动装置，所述翻板驱动装置包括翻板手柄16和翻板轴11，所述翻板手柄16与翻板轴11固定连接，所述金属收纳翻板10固定安置于翻板轴11上。通过翻板手柄16可以手动翻转金属收纳翻板10，驱动金属收纳翻板10在筛料位和金属收纳位两个位置间变动，所述筛料位为承接接料挡板6滑下的物料位置，所述金属收纳位为翻转金属收纳翻板10将其上的物料倾倒至物料承接装置8之外的位置。工作人员定期视察生产线，在金属收纳翻板10上累积物料和金属块较多时，可以通过翻板驱动装置动作，将筛选剩余的大直径金属块排出至物料承接装置8之外的位置。

所述接料挡板6上均布有若干个直径小于5厘米的接料孔。所述金属收纳翻板10上均布有若干个直径小于5厘米的翻板孔。接料挡板6和金属收纳翻板10均可以采用最大孔径小于5里面的粗筛网制作。

所述接料挡板6和金属收纳翻板10上方设有粉尘过滤装置5。所述粉尘过滤装置5为负压吸引布带过滤装置，所述粉尘过滤装置5负压吸引并过滤物料粉尘。粉尘过滤装置5可以根据实际需要设置，此类产品有大量成品，不赘述。

本产品的工作流程：设备启动时，金属收纳翻板10位于筛料位，接料挡板6位于非接料位，金属检测分离装置和物料传送装置工作，综合皮带1传送物料，金属探测控制系统通过金属探测部件2检测到综合皮带1上的物料中混有金属块时，延时第一设定时间后接料驱动装置动作，旋转接料挡板6至接料位，接料挡板6一端承接并传送综合皮带1落下的物料至金属收纳翻板10，金属收纳翻板10上的振动电机9同步开始震动，将直径小于翻板孔的物料筛落至物料承接装置8，筛选停止后翻板驱动装置动作，将金属收纳翻板10上的金属块和部分残留大直径物料倾倒至物料承接装置8外。延时第一设定时间根据金属探测部件2与综合皮带末端距离和综合皮带传送速度决定，延时时间以检测到的物料到达综合皮带末端前为准。振动电机的震动时间一般可以选择为十秒至几十秒。

物料承接装置8根据下一工艺流程要求设置，可以是盛装物料的物料箱或者物料传送皮带。

实施例2：如附图5所示，在本实施例中，所述翻板驱动装置包括翻板电机12、翻板减速机13和翻板轴11，所述翻板电机12通过翻板减速机13驱动翻板轴11旋转，所述金属收纳翻板10固定安置于翻板轴11上。筛选停止后翻板驱动装置自动动作，将金属收纳翻板10上的金属块和部分残留大直径物料倾倒至物料承接装置8外。

本实施例中其余部分同实施例1。

Claims (10)

1.金属分离精确控制系统，包括物料传送装置和物料承接装置，所述物料传送装置包括综合皮带滚筒和缠绕于综合皮带滚筒上的综合皮带，所述物料承接装置位于综合皮带传送末端的下方，其特征在于：还包括金属检测分离装置，所述金属检测分离装置包括高精度金属探测部件、金属分离精确控制装置和金属分离装置，所述高精度金属探测部件包括探测框和探测线圈，所述探测框包括依次首尾相连的上框体、第一侧框体、下框体和第二侧框体，所述下框体具有第一倾斜部、中间部和第二倾斜部，所述第一倾斜部连接第一侧框体和中间部，所述第二倾斜部连接第二侧框体和中间部，所述第一倾斜部和第二倾斜部远离中间部的一端朝向上框体倾斜设置，所述探测线圈缠绕于上框体、第一侧框体、下框体和第二侧框体上，所述综合皮带自探测线圈中穿过；

所述金属分离装置包括接料挡板和接料翻转驱动装置，所述接料挡板安装于物料承接装置与综合皮带之间，所述接料翻转驱动装置驱动接料挡板在不阻碍物料落入物料承接装置的空闲位和承接物料进入接料挡板的金属分离位之间转换；

所述金属分离精确控制装置与高精度金属探测部件和接料翻转驱动装置电连接，所述金属分离精确控制装置接收到高精度金属探测部件检测到金属的信号后通过接料翻转驱动装置驱动接料挡自空闲位翻转至金属分离位。

2.根据权利要求1所述的金属分离精确控制系统，其特征在于：所述接料驱动装置包括接料驱动电机、接料驱动减速机和接料板轴，所述接料驱动电机通过接料驱动减速机驱动接料板轴旋转，所述接料挡板固定安置于接料板轴上。

3.根据权利要求1所述的金属分离精确控制系统，其特征在于：所述接料挡板上均布有若干个直径小于5厘米的接料孔。

4.根据权利要求1所述的金属分离精确控制系统，其特征在于：所述接料挡板下方设有承接物料的金属收纳翻板。

5.根据权利要求4所述的金属分离精确控制系统，其特征在于：所述金属收纳翻板上均布有若干个直径小于5厘米的翻板孔。

6.根据权利要求4所述的金属分离精确控制系统，其特征在于：所述金属收纳翻板传动连接有翻板驱动装置，所述翻板驱动装置驱动金属收纳翻板翻转将其上的物料倾倒至物料承接装置之外。

7.根据权利要求6所述的金属分离精确控制系统，其特征在于：所述翻板驱动装置包括翻板电机、翻板减速机和翻板轴，所述翻板电机通过翻板减速机驱动翻板轴旋转，所述金属收纳翻板固定安置于翻板轴上。

8.根据权利要求4所述的金属分离精确控制系统，其特征在于：所述金属收纳翻板下方固定安装有振动电机。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的金属分离精确控制系统，其特征在于：所述金属分离装置上方设有粉尘过滤装置。

10.根据权利要求9所述的金属分离精确控制系统，其特征在于：所述粉尘过滤装置为负压吸引布带过滤装置，所述粉尘过滤装置负压吸引并过滤物料粉尘。

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