CN210285996U - 一种用于桶装物料的密闭卸料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于桶装物料的密闭卸料系统，包括：密闭箱体，以及，设置在密闭箱体内的盖桶机构、胀紧机构、托桶机构、翻转机构和升降机构；升降机构分别与盖桶机构和胀紧机构，可对盖桶机构和胀紧机构进行升降操作；工作时，托桶机构抱紧满料桶，以使满料桶的轴线与所述盖桶机构的中心线重合；抱紧后的满料桶通过盖桶机构密封；满料桶翻转后，盖桶机构通过胀紧机构密封；翻转机构可对密封后的满料桶进行翻转，以使满料桶的桶口朝向所述胀紧机构，或在满料桶卸料后，将空桶翻转以使所述空桶的桶口背离所述胀紧机构。本实用新型所述的用于桶装物料的密闭卸料系统密封效果好、自动化程度高、工作安全可靠。

Description

一种用于桶装物料的密闭卸料系统

技术领域

本实用新型属于石化卸料技术领域，尤其涉及一种用于桶装物料的密闭卸料系统。

背景技术

在石化生产工艺中，经常会遇到将催化剂加入到反应釜中的问题，而催化剂物料绝大多数都是有毒物料，且基本都是装在密封铁桶中。目前，催化剂的加料工作都是依靠人工完成，采用人工加料方法的最大缺点在于倒桶过程中物料严重外溢，而物料外溢一方面会严重影响人的身体健康，另一方面会污染环境。

我国目前在催化剂加料的自动化装备方面仍属空白，因此，亟需一种密封效果好、自动化程度高、工作安全可靠的用于桶装物料的密闭卸料系统。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种用于桶装物料的密闭卸料系统，密封效果好、自动化程度高、工作安全可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于桶装物料的密闭卸料系统，包括：密闭箱体，以及，设置在密闭箱体内的盖桶机构、胀紧机构、托桶机构、翻转机构和升降机构；

盖桶机构位于密闭箱体顶部，胀紧机构位于密闭箱体底部，翻转机构位于密闭箱体侧面，托桶机构设置在盖桶机构、胀紧机构和翻转机构之间；升降机构分别与盖桶机构和胀紧机构，可对盖桶机构和胀紧机构进行升降操作；工作时，托桶机构抱紧满料桶，以使满料桶的轴线与所述盖桶机构的中心线重合；抱紧后的满料桶通过盖桶机构密封；满料桶翻转后，盖桶机构通过胀紧机构密封；翻转机构可对密封后的满料桶进行翻转，以使满料桶的桶口朝向所述胀紧机构，或在满料桶卸料后，将空桶翻转以使所述空桶的桶口背离所述胀紧机构。

在上述用于桶装物料的密闭卸料系统中，盖桶机构，包括：相连接的固定盖组件、阀板组件和安全锁组件；

固定盖组件，包括：安装板、盖本体和密封法兰；其中，盖本体，包括：筒状结构和自所述筒状结构的底部沿径向向内形成的延伸板；密封法兰，包括：环形主体和自所述环形主体的外周沿径向向外形成的连接板；延伸板和环形主体的外周面之间连接有柔性件，延伸板和连接板通过螺钉连接，螺钉在位于延伸板和连接板之间的部分套装有弹簧；

阀板组件，包括：固定在固定盖组件上的第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的转臂、以及与转臂联动的翻转门，其中，翻转门，包括：门体、调节螺钉、以及将调节螺钉压紧在门体中的压紧板；

安全锁组件，包括：第二气缸、连接柄和锁销；其中，第二气缸的活塞杆通过关节轴承与连接柄的第一端连接，连接柄的第二端通过第一转轴与锁销连接；其中，第二气缸带动连接柄绕第一转轴转动进而带动锁销抵接在转臂上，以将翻转门锁紧；或第二气缸带动连接柄绕第一转轴转动进而带动锁销运动至转臂的一侧，以将翻转门解锁。

在上述用于桶装物料的密闭卸料系统中，环形主体在连接有阀板组件的一端面上设有第一环形凹槽，环形主体内周面上沿周向形成有第二环形凹槽；其中，第二环形凹槽的位置低于第一环形凹槽的位置，第一环形凹槽内容纳有用于将固定盖组件和阀板组件密封的第一密封件，第二环形凹槽内容纳有用于将盖桶机构和满料桶外沿密封的第二密封件。

在上述用于桶装物料的密闭卸料系统中，位于第二环形凹槽上方的环形主体的内周面为圆柱面，位于第二环形凹槽下方的环形主体的内周面为第一圆锥面；且第二密封件的内周面为第二圆锥面，第一圆锥面和第二圆锥面的锥度相同。

在上述用于桶装物料的密闭卸料系统中，胀紧机构，包括：相互套设的内筒和外筒、以及第二驱动组件和环形气囊；

外筒的下端开设有出料口，出料口与收集斗连接；其中，收集斗呈锥状且位于密闭箱体的外部，收集斗与催化装置密封连接；

内筒上端的内周壁上形成有第三环形凹槽，第三环形凹槽内设有环形气囊，环形气囊通过管道与压缩空气源连接，并由电磁控制阀实现气源的通断；当内筒在第二驱动组件的驱动下提升至预设高度时，环形气囊将翻转后的满料桶的桶口的固定盖组件密封。

在上述用于桶装物料的密闭卸料系统中，托桶机构，包括：托架、与托架固定连接的第一驱动组件、以及抱紧组件；

托架，包括：横梁、连接在横梁两端的两个立柱、以及分别与两个立柱连接且朝向满料桶所在一侧悬空的两个叉臂，其中，两个叉臂相对设置；

第一驱动组件，包括：第三气缸、曲柄以及两个连杆；其中，曲柄与第三气缸的活塞杆连接，且曲柄通过固定螺钉固定在定位板上；两个连杆分别为第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与曲柄的第一端连接，第一连杆的第二端与抱紧组件连接，第二连杆的第一端与曲柄的第二端连接，第二连杆的第二端与抱紧组件连接；第三气缸可驱动曲柄以固定螺钉的轴线为旋转轴线转动，进而带动第一连杆的第二端和第二连杆的第二端在水平方向上的距离增大第一预设值或减小第二预设值；

抱紧组件，包括：相对设置的两个抱夹臂、相对设置的两个传动杆、以及相对设置的两个抱夹手指；其中，两个抱夹臂分别与对应的叉臂通过安装轴连接，且两个抱夹臂相对且平行设置；两个抱夹手指分别与对应的抱夹臂的端部连接，以抱紧满料桶或空桶；第一传动杆的第一端与第一连杆的第二端连接，第一传动杆的第二端与其中一个抱夹臂的端部连接，第二传动杆的第一端与第二连杆的第二端连接，第二传动杆的第二端与另一个抱夹臂的端部连接。

在上述用于桶装物料的密闭卸料系统中，翻转机构，包括：固定架、第二转轴以及第四气缸；

固定架，包括：主框架和悬臂；其中，悬臂连接盖桶机构，托架设置在主框架内；第二转轴的第一端与主框架连接，第二转轴的第二端与第四气缸连接，以带动主框架绕所第二转轴转动。

在上述用于桶装物料的密闭卸料系统中，密闭箱体，包括：呈方形的主箱体和推拉门；

主箱体在设置推拉门的一侧的外壁上沿长度方向设有滑轨，推拉门可沿滑轨滑动以将主箱体密封或打开；推拉门上设有若干个卡口；主箱体外壁上与卡口的对应位置处设有卡紧螺钉，与卡紧螺钉的对应位置处的主箱体51)的内壁上设有第六气缸，当推拉门移动至卡紧螺钉卡入卡口中时，第六气缸带动卡紧螺钉朝向主箱体内移动以将推拉门和主箱体锁紧。

在上述用于桶装物料的密闭卸料系统中，升降机构，包括：两个滑块、两组导轨以及两个第五气缸，其中，每组导轨的一侧与主框架的内边框连接，另一侧与托架的外边框连接；两个第五气缸尾尾相连后分别与主框架的底部和托架的顶部连接。

在上述用于桶装物料的密闭卸料系统中，还包括：设置于密闭箱体外的传输装置；其中，待卸料的满料桶经传输装置传输后进入密闭箱体内。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的用于桶装物料的密闭卸料系统，包括密闭箱体、位于所述密闭箱体内的托桶机构、升降机构、盖桶机构、翻转机构以及胀紧机构，其中，盖桶机构包括相连接的固定盖组件和阀板组件以及安全锁组件，固定盖组件用于将抱紧后的满料桶密封，阀板组件用于在安全锁组件解锁后将密封的满料桶打开。使用过程中，有毒桶装物料在密闭箱体内倒料实现一次密封，有毒桶装物料放在托桶机构上后，桶开口被盖桶机构封装实现又一次密封，被盖桶机构封装后的有毒桶装物料经翻转机构整体实现翻转后，通过胀紧机构将固定盖组件进行密封，以实现有毒桶装物料的再一次密封，通过上述三次密封解决了现有技术中人工倒料时有毒物料大量外溢的问题，并且，本实用新型的密闭卸料系统能够做到有毒物料几乎是零外溢，密封效果好，自动化程度高，极大地提高了石化领域在添加催化剂的工艺过程中的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种用于桶装物料的密闭卸料系统的总体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中一种盖桶机构和胀紧机构的位置关系的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中一种盖桶机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中一种盖桶机构的剖视图；

图5是本实用新型实施例中一种胀紧机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中一种托桶机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中一种翻转机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中一种的密闭箱体的结构示意图；

其中：

1-盖桶机构、11-固定盖组件、111-安装板、112-盖本体、113-密封法兰、1121-筒状结构、1122-延伸板、1131-环形主体、1132-连接板、1133-第一环形凹槽、1134-第二环形凹槽、12-阀板组件、121-第一气缸、122-转臂、123-翻转门、1231-门体、1232-调节螺钉、1233-压紧板、13-安全锁组件、131-第二气缸、132-连接柄、133-锁销、2-胀紧机构、21-内筒、22-外筒、23-第二驱动组件、24-环形气囊、3-托桶机构、31-托架、311-横梁、312-立柱、313-叉臂、32-第一驱动组件、321-第三气缸、322-曲柄、323-连杆、33-抱紧组件、331-抱夹臂、332-传动杆、333-抱夹手指、4-翻转机构、41-固定架、411-主框架、412-悬臂、42-第二转轴、43-第四气缸、5-密闭箱体、51-主箱体、511-滑轨、52-推拉门、521-卡口、522-卡紧螺钉、6-传输装置、7-升降机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型公开的实施方式作进一步详细描述。

众所周知，有毒的桶装物料在倒料的过程中或多或少的都会产生外溢的现象，即使是少量的外溢，经过长期的倒料在大气中也会大量聚集，而这些外溢到大气中的有毒物料严重影响着人类的身体健康。本实用新型提供的用于桶装物料的密闭卸料系统主要针对的是有毒的桶装物料，实现了有毒的桶装物料的密闭卸料，并极大地提高了倒料效率。

如图1～8，该用于桶装物料的密闭卸料系统，包括：密闭箱体5，以及，设置在密闭箱体5内的盖桶机构1、胀紧机构2、托桶机构3、翻转机构4和升降机构7。其中，盖桶机构1位于密闭箱体5顶部，胀紧机构2位于密闭箱体5底部，翻转机构4位于密闭箱体5侧面，托桶机构3设置在盖桶机构1、胀紧机构2和翻转机构4之间；升降机构7分别与盖桶机构1和胀紧机构2，可对盖桶机构1和胀紧机构2进行升降操作。

工作时，托桶机构3抱紧满料桶，以使满料桶的轴线与所述盖桶机构1的中心线重合；抱紧后的满料桶通过盖桶机构1密封；满料桶翻转后，盖桶机构1通过胀紧机构2密封；翻转机构4可对密封后的满料桶进行翻转，以使满料桶的桶口朝向所述胀紧机构2，或在满料桶卸料后，将空桶翻转以使所述空桶的桶口背离所述胀紧机构2。

为了更好地理解本实用新型，下面对该用于桶装物料的密闭卸料系统的各部分结构分布进行详细的介绍。

盖桶机构1

盖桶机构1作为本实用新型密闭卸料系统的一个主要机构，既能实现对有毒桶装物料(满料桶)的开口进行密封，又能够与胀紧机构2配合密封后实现打开有毒桶装物料的开口进行倒料。

如图2～4，盖桶机构1具体可以包括：相连接的固定盖组件11、阀板组件12和安全锁组件13。其中，固定盖组件11可用于将抱紧后的所述满料桶密封，阀板组件12可用于在安全锁组件13解锁后将密封的所述满料桶打开。

固定盖组件11具体可以包括：安装板111、盖本体112和密封法兰113。其中，盖本体112，包括：筒状结构1121和自所述筒状结构1121的底部沿径向向内形成的延伸板1122；密封法兰113，包括：环形主体1131和自所述环形主体1131的外周沿径向向外形成的连接板1132。其中，延伸板1122和环形主体1131的外周面之间连接有柔性件，该柔性件可以是具有密封功能的布料、塑胶件等，以用于将密封法兰113和盖本体112密封。

延伸板1122和连接板1132均为环形板，在延伸板1122的径向上相对的两个位置处开设有通孔，连接板1132的与延伸板1122的相对应的位置处也开设有通孔，延伸板1122和连接板1132通过穿过两个对应通孔的螺钉连接，且该螺钉在位于延伸板1122和连接板1132之间的部分套装有弹簧。由于是在径向上相对的两个位置处设有弹性系数相同的弹簧，因而，可以利用两个弹簧在受外力时所产生的变形量相同的原理，以调节盖桶机构1和满料桶之间的密封程度。也就是说，当有毒物料桶通过托桶机构3抱紧后，利用盖桶机构1盖紧到有毒物料桶的开口处，以将该有毒物料桶的开口封死，但是在盖紧的过程中，满料桶可能会出现轻微的偏移量，此时，通过两个相对位置处设置的弹簧能够调整盖桶机构1位置，以实现调节盖桶机构1和满料桶之间的密封程度。

环形主体1131在连接有阀板组件12的一端面上设有第一环形凹槽1133，环形主体1131内周面上沿周向形成有第二环形凹槽1134。其中，第二环形凹槽1134的位置低于第一环形凹槽1133的位置，第一环形凹槽1133内容纳有用于将固定盖组件11和阀板组件12密封的第一密封件，第二环形凹槽1134内容纳有用于将盖桶机构1和满料桶外沿密封的第二密封件。

位于第二环形凹槽1134上方的环形主体1131的内周面为圆柱面，位于第二环形凹槽1134下方的环形主体1131的内周面为第一圆锥面；且第二密封件的内周面为第二圆锥面，第一圆锥面和第二圆锥面的锥度相同。通过设置第一圆锥面和第二圆锥面的锥度相同，在满料桶向上移动的过程中或盖桶机构1向下移动的过程中，满料桶(即装满有毒物料的桶，也即有毒桶装物料)边沿与第二密封件接触后接触量逐步变大，以实现密封效果更好，进而保证有毒物料零外溢，避免了现有技术中平面或侧面密封时不能更好地调节二者的接触量，仍然存在泄漏或外溢的可能。

上述固定盖组件11在与有毒桶装物料接触并将开口封死的过程中实现了对有毒桶装物料的一次密封。

阀板组件12具体可以包括：固定在固定盖组件11上的第一气缸121、与第一气缸121的活塞杆连接的转臂122、以及与转臂122联动的翻转门123。其中，翻转门123，包括：门体1231、调节螺钉1232、以及将调节螺钉1232压紧在门体1231中的压紧板1233。其中，需要说明的是，门体1231为中空圆盘结构，压紧板1233的直径约为门体1231直径的十分之一。

调节螺钉1232位于门体1231的中心位置，且调节螺钉1232的头部位于中空圆盘结构内，且其头部与中空圆盘结构接触的面呈圆弧面。优选的，该圆弧面为劣弧所形成的弧面，调节螺钉1232的尾部呈自由状态，以调节盖桶机构1和满料桶之间的密封程度，需要说明的是，调节螺钉1232具有预设重量，并非普通的螺钉，具体重量值可以根据实际使用需求设置。可以理解的是，由于调节螺钉1232的头部呈劣弧面，当盖桶机构1盖紧到有毒桶装物料的开口处时，如果发生轻微偏移，导致密封效果变差时，该调节螺钉1232在重力作用下具有自动调平门体1231的功能，由此，实现对有毒桶装物料的开口更好地密封。

上述阀板组件12的设置，使得毒桶装物料的开口更好地被密封，有毒物料基本不会外溢或泄露。

安全锁组件13具体可以包括：第二气缸131、连接柄132和锁销133。其中，第二气缸131的活塞杆通过关节轴承与连接柄132的第一端连接，连接柄132的第二端通过第一转轴与锁销133连接；其中，第二气缸131带动连接柄132绕第一转轴转动进而带动锁销133抵接在转臂122上，以将翻转门123锁紧；或第二气缸131带动连接柄132绕第一转轴转动进而带动锁销133运动至转臂122的一侧，以将翻转门123解锁。

该安全锁组件13的作用之一在于、在密封有毒的桶装物料时，利用该安全锁组件13将翻转门123锁紧，而一旦密封准备工作做好以后，需要倾倒物料时，根据需要解锁该安全锁组件13，并且，该安全锁组件13与自动控制柜电连接，可实现智能、自动开锁或解锁。

胀紧机构2

如图5，胀紧机构2具体可以包括：相互套设的内筒21和外筒22、以及第二驱动组件23和环形气囊24。

外筒22的下端开设有出料口，出料口与收集斗连接；其中，收集斗呈锥状且位于密闭箱体5的外部，收集斗与催化装置密封连接；内筒21上端的内周壁上形成有第三环形凹槽，第三环形凹槽内设有环形气囊24，环形气囊24通过管道与压缩空气源连接，并由电磁控制阀实现气源的通断；当内筒21在第二驱动组件23的驱动下提升至预设高度时，环形气囊24将翻转后的满料桶的桶口的固定盖组件11密封。

其中，需说明的是，第二驱动组件23可以是气缸，也可以是本领域技术人员所知悉的其他具有驱动功能的部件。在初始密封阶段，盖本体112与有毒的桶装物料的桶口密封，翻转后，筒状结构1121的外周壁与内筒21上端设置的环形气囊24进行密封。通过上述胀紧机构2实现了对有毒的桶装物料的又一次密封，使得该有毒的桶装物料在倒料的过程中完全不存在外溢的现象，极大地提高了倒料的效率。

托桶机构3

托桶机构3可用于将满料桶抱紧，并使所述满料桶的轴线与所述盖桶机构1的中心线重合。如图6，托桶机构3具体可以包括：托架31、与托架31固定连接的第一驱动组件32、以及抱紧组件33。

托架31具体可以包括：横梁311、连接在横梁311两端的两个立柱312、以及分别与两个立柱312连接且朝向满料桶所在一侧悬空的两个叉臂313。其中，两个叉臂313相对设置。

第一驱动组件32具体可以包括：第三气缸321、曲柄322以及两个连杆323。其中，曲柄322与第三气缸321的活塞杆连接，且曲柄322通过固定螺钉固定在定位板上；两个连杆323分别为第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与曲柄322的第一端连接，第一连杆的第二端与抱紧组件33连接，第二连杆的第一端与曲柄322的第二端连接，第二连杆的第二端与抱紧组件33连接；第三气缸321可驱动曲柄322以固定螺钉的轴线为旋转轴线转动，进而带动第一连杆的第二端和第二连杆的第二端在水平方向上的距离增大第一预设值或减小第二预设值。其中，该第一预设值和第二预设值可以根据实际使用需求设置一个合理的数值即可，本实用新型实施例中对该数值不再做进一步的限定。

抱紧组件33具体可以包括：相对设置的两个抱夹臂331、相对设置的两个传动杆332、以及相对设置的两个抱夹手指333。其中，两个抱夹臂331分别与对应的叉臂313通过安装轴连接，且两个抱夹臂331相对且平行设置；两个抱夹手指333分别与对应的抱夹臂331的端部连接，以抱紧满料桶或空桶；第一传动杆的第一端与第一连杆的第二端连接，第一传动杆的第二端与其中一个抱夹臂331的端部连接，第二传动杆的第一端与第二连杆的第二端连接，第二传动杆的第二端与另一个抱夹臂331的端部连接。

翻转机构4

翻转机构4可用于将密封后的所述满料桶翻转，以使所述满料桶的桶口朝向所述胀紧机构，或者，用于将卸料后的所述空桶翻转，以使所述空桶的桶口背离所述胀紧机构。如图7，翻转机构4具体可以包括：固定架41、第二转轴42以及第四气缸43。其中，固定架41具体可以包括：主框架411和悬臂412。其中，悬臂412连接盖桶机构1，托架31设置在主框架411内；第二转轴42的第一端与主框架411连接，第二转轴42的第二端与第四气缸43连接，以带动主框架411绕所第二转轴42转动。

其中，需要说明的是，由于有毒桶装物料被盖桶机构1盖紧，翻转机构4带动的是有毒桶装物料和盖桶机构1一起转动，并不是仅带动料桶转动。

密闭箱体5

由于本实用新型的密闭卸料系统是全自动密闭卸料系统，在密闭箱体5外设置有传输装置6(待卸料的满料桶经传输装置6传输后进入密闭箱体5内)，该传输装置6能将有毒桶装物料自动送入密闭箱体5内，那么，密闭箱体5必然会存在进料口，现有技术中通常在进料口处设置有开关门，例如推拉门，但是推拉门和进料口之间不存在能进一步实现密封功能的装置，而本实用新型实施例中针对的是有毒物料，现有技术中的推拉门和进料口无法满足密封的功能，因此，设计了下述密闭箱体5结构。

如图8、密闭箱体5具体可以包括：呈方形的主箱体51和推拉门52。其中，主箱体51在设置推拉门52的一侧的外壁上沿长度方向设有滑轨511，推拉门52可沿滑轨511滑动以将主箱体51密封或打开；推拉门52上设有若干个卡口521；主箱体51外壁上与卡口521的对应位置处设有卡紧螺钉522，与卡紧螺钉522的对应位置处的主箱体51的内壁上设有第六气缸，当推拉门52移动至卡紧螺钉522卡入卡口521中时，第六气缸带动卡紧螺钉522朝向主箱体51内移动以将推拉门52和主箱体51锁紧。

上述通过第六气缸带动卡紧螺钉522朝向主箱体51内移动以将推拉门52和主箱体51锁紧的过程中，进一步的提高了推拉门52和主箱体51的密封效果，由于第六气缸的作用，推拉门52紧密的与主箱体51配合，又一次对有毒桶装物料的卸料实现了密封。

升降机构7

本实用新型实施例中仅提供一种优选的升降机构的结构，本领域技术人员可以采取能够实现升降功能的任意结构。具体的，升降机构7可以包括：两个滑块、两组导轨以及两个第五气缸，其中，每组导轨的一侧与主框架411的内边框连接，另一侧与托架31的外边框连接；两个第五气缸尾尾相连后分别与主框架411的底部和托架31的顶部连接。

其中，需说明的是，上述升降机构能够实现有毒桶装物料的升降过程，但本实用新型并不限于对有毒桶装物料进行升降，还可以对盖桶机构1或胀紧机构2进行升降，只要能够实现本实用新型具体实施方式中提供的密封作用的结构均可。

在上述实施例的基础上，下面对该用于桶装物料的密闭卸料系统的工作过程进行简述，以更好地理解本实用新型，具体工作过程可以如下：

待卸料的有毒桶装物料放入传输装置6上，经该传输装置6传输后进入密闭箱体5内，密闭箱体5的推拉门52关闭；由叉臂313承载该待卸料的有毒桶装物料，再经抱紧组件33将其抱紧，然后在升降结构的作用下使该待卸料的有毒桶装物料上升一定高度(该高度根据实际使用时满料桶和盖桶机构1的距离而定)，使得盖桶机构1中的固定盖组件11对该待卸料的有毒桶装物料进行密封；密封后盖桶机构1与该待卸料的有毒桶装物料通过翻转机构4整体翻转，胀紧机构2中的内桶21在第二驱动组件23的作用下上升一定高度(该高度根据实际使用时盖桶机构1和胀紧机构2的距离而定)，而后环形气囊24充满气后与盖本体112中的筒状结构1121进行又一次密封；密封完成后，安全锁组件解锁后阀板组件12中的翻转门123打开，有毒物料经胀紧机构2中的外筒22进入到催化装置或其他需要的装置中。由此可见，本实用新型对有毒桶装物料实现了多方向、多角度、多次的密封，同时实现了有毒物料的全自动化倒料过程，更重要的是，在该过程中，有毒物料没有任何外溢现象，密封效果良好，经市场投放后使用效果良好，产生了非常好的效果，在一定程度上来说，保护了我们赖以生存的空气和环境。

卸料完成后，环形气囊24放气，内桶21在第二驱动组件23的作用下下降，翻转机构4将盖桶机构1与已卸料空桶进行反向翻转，然后升降机构驱动已卸料空桶下降，密闭箱体5的推拉门52打开，最后经传输装置6输送至放桶处。

本说明中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上所述，仅为本实用新型最佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种用于桶装物料的密闭卸料系统，其特征在于，包括：密闭箱体(5)，以及，设置在密闭箱体(5)内的盖桶机构(1)、胀紧机构(2)、托桶机构(3)、翻转机构(4)和升降机构(7)；

盖桶机构(1)位于密闭箱体(5)顶部，胀紧机构(2)位于密闭箱体(5)底部，翻转机构(4)位于密闭箱体(5)侧面，托桶机构(3)设置在盖桶机构(1)、胀紧机构(2)和翻转机构(4)之间；升降机构(7)分别与盖桶机构(1)和胀紧机构(2)，可对盖桶机构(1)和胀紧机构(2)进行升降操作；工作时，托桶机构(3)抱紧满料桶，以使满料桶的轴线与所述盖桶机构(1)的中心线重合；抱紧后的满料桶通过盖桶机构(1)密封；满料桶翻转后，盖桶机构(1)通过胀紧机构(2)密封；翻转机构(4)可对密封后的满料桶进行翻转，以使满料桶的桶口朝向所述胀紧机构(2)，或在满料桶卸料后，将空桶翻转以使所述空桶的桶口背离所述胀紧机构(2)。

2.根据权利要求1所述的用于桶装物料的密闭卸料系统，其特征在于，盖桶机构(1)，包括：相连接的固定盖组件(11)、阀板组件(12)和安全锁组件(13)；

固定盖组件(11)，包括：安装板(111)、盖本体(112)和密封法兰(113)；其中，盖本体(112)，包括：筒状结构(1121)和自所述筒状结构(1121)的底部沿径向向内形成的延伸板(1122)；密封法兰(113)，包括：环形主体(1131)和自所述环形主体(1131)的外周沿径向向外形成的连接板(1132)；延伸板(1122)和环形主体(1131)的外周面之间连接有柔性件，延伸板(1122)和连接板(1132)通过螺钉连接，螺钉在位于延伸板(1122)和连接板(1132)之间的部分套装有弹簧；

阀板组件(12)，包括：固定在固定盖组件(11)上的第一气缸(121)、与第一气缸(121)的活塞杆连接的转臂(122)、以及与转臂(122)联动的翻转门(123)，其中，翻转门(123)，包括：门体(1231)、调节螺钉(1232)、以及将调节螺钉(1232)压紧在门体(1231)中的压紧板(1233)；

安全锁组件(13)，包括：第二气缸(131)、连接柄(132)和锁销(133)；其中，第二气缸(131)的活塞杆通过关节轴承与连接柄(132)的第一端连接，连接柄(132)的第二端通过第一转轴与锁销(133)连接；其中，第二气缸(131)带动连接柄(132)绕第一转轴转动进而带动锁销(133)抵接在转臂(122)上，以将翻转门(123)锁紧；或第二气缸(131)带动连接柄(132)绕第一转轴转动进而带动锁销(133)运动至转臂(122)的一侧，以将翻转门(123)解锁。

3.根据权利要求2所述的用于桶装物料的密闭卸料系统，其特征在于，环形主体(1131)在连接有阀板组件(12)的一端面上设有第一环形凹槽(1133)，环形主体(1131)内周面上沿周向形成有第二环形凹槽(1134)；其中，第二环形凹槽(1134)的位置低于第一环形凹槽(1133)的位置，第一环形凹槽(1133)内容纳有用于将固定盖组件(11)和阀板组件(12)密封的第一密封件，第二环形凹槽(1134)内容纳有用于将盖桶机构(1)和满料桶外沿密封的第二密封件。

4.根据权利要求3所述的用于桶装物料的密闭卸料系统，其特征在于，位于第二环形凹槽(1134)上方的环形主体(1131)的内周面为圆柱面，位于第二环形凹槽(1134)下方的环形主体(1131)的内周面为第一圆锥面；且第二密封件的内周面为第二圆锥面，第一圆锥面和第二圆锥面的锥度相同。

5.根据权利要求1所述的用于桶装物料的密闭卸料系统，其特征在于，胀紧机构(2)，包括：相互套设的内筒(21)和外筒(22)、以及第二驱动组件(23)和环形气囊(24)；

外筒(22)的下端开设有出料口，出料口与收集斗连接；其中，收集斗呈锥状且位于密闭箱体(5)的外部，收集斗与催化装置密封连接；

内筒(21)上端的内周壁上形成有第三环形凹槽，第三环形凹槽内设有环形气囊(24)，环形气囊(24)通过管道与压缩空气源连接，并由电磁控制阀实现气源的通断；当内筒(21)在第二驱动组件(23)的驱动下提升至预设高度时，环形气囊(24)将翻转后的满料桶的桶口的固定盖组件(11)密封。

6.根据权利要求1所述的用于桶装物料的密闭卸料系统，其特征在于，托桶机构(3)，包括：托架(31)、与托架(31)固定连接的第一驱动组件(32)、以及抱紧组件(33)；

托架(31)，包括：横梁(311)、连接在横梁(311)两端的两个立柱(312)、以及分别与两个立柱(312)连接且朝向满料桶所在一侧悬空的两个叉臂(313)，其中，两个叉臂(313)相对设置；

第一驱动组件(32)，包括：第三气缸(321)、曲柄(322)以及两个连杆(323)；其中，曲柄(322)与第三气缸(321)的活塞杆连接，且曲柄(322)通过固定螺钉固定在定位板上；两个连杆(323)分别为第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与曲柄(322)的第一端连接，第一连杆的第二端与抱紧组件(33)连接，第二连杆的第一端与曲柄(322)的第二端连接，第二连杆的第二端与抱紧组件(33)连接；第三气缸(321)可驱动曲柄(322)以固定螺钉的轴线为旋转轴线转动，进而带动第一连杆的第二端和第二连杆的第二端在水平方向上的距离增大第一预设值或减小第二预设值；

抱紧组件(33)，包括：相对设置的两个抱夹臂(331)、相对设置的两个传动杆(332)、以及相对设置的两个抱夹手指(333)；其中，两个抱夹臂(331)分别与对应的叉臂(313)通过安装轴连接，且两个抱夹臂(331)相对且平行设置；两个抱夹手指(333)分别与对应的抱夹臂(331)的端部连接，以抱紧满料桶或空桶；第一传动杆的第一端与第一连杆的第二端连接，第一传动杆的第二端与其中一个抱夹臂(331)的端部连接，第二传动杆的第一端与第二连杆的第二端连接，第二传动杆的第二端与另一个抱夹臂(331)的端部连接。

7.根据权利要求1所述的用于桶装物料的密闭卸料系统，其特征在于，翻转机构(4)，包括：固定架(41)、第二转轴(42)以及第四气缸(43)；

固定架(41)，包括：主框架(411)和悬臂(412)；其中，悬臂(412)连接盖桶机构(1)，托架(31)设置在主框架(411)内；第二转轴(42)的第一端与主框架(411)连接，第二转轴(42)的第二端与第四气缸(43)连接，以带动主框架(411)绕所第二转轴(42)转动。

8.根据权利要求1所述的用于桶装物料的密闭卸料系统，其特征在于，密闭箱体(5)，包括：呈方形的主箱体(51)和推拉门(52)；

主箱体(51)在设置推拉门(52)的一侧的外壁上沿长度方向设有滑轨(511)，推拉门(52)可沿滑轨(511)滑动以将主箱体(51)密封或打开；推拉门(52)上设有若干个卡口(521)；主箱体(51)外壁上与卡口(521)的对应位置处设有卡紧螺钉(522)，与卡紧螺钉(522)的对应位置处的主箱体(51)的内壁上设有第六气缸，当推拉门(52)移动至卡紧螺钉(522)卡入卡口(521)中时，第六气缸带动卡紧螺钉(522)朝向主箱体(51)内移动以将推拉门(52)和主箱体(51)锁紧。

9.根据权利要求1所述的用于桶装物料的密闭卸料系统，其特征在于，升降机构(7)，包括：两个滑块、两组导轨以及两个第五气缸，其中，每组导轨的一侧与主框架(411)的内边框连接，另一侧与托架(31)的外边框连接；两个第五气缸尾尾相连后分别与主框架(411)的底部和托架(31)的顶部连接。

10.根据权利要求1所述的用于桶装物料的密闭卸料系统，其特征在于，还包括：设置于密闭箱体(5)外的传输装置(6)；其中，待卸料的满料桶经传输装置(6)传输后进入密闭箱体(5)内。

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