CN213976595U - 一种新型吸附夹具 - Google Patents

Abstract

一种新型吸附夹具，它涉及吸盘夹具技术领域。它包括：上连接板，下连接板，固定端连接于所述下连接板上侧、活动端连接于所述上连接板下侧的气缸，装配于所述下连接板下侧的吸盘，装配于所述上连接板下侧的接杆，装配于所述接杆下侧的自锁转套，装配于所述下连接板上侧的、用于与所述自锁转套配合实现自锁和自解锁的底座，装配于所述下连接板上侧的转换板，以及，一端连接于所述上连接板下侧、另一端穿设于所述转换板上端的、可通过所述转换板上下移动的限位杆；所述限位杆的下端设有限位块；所述气缸的抽风口与所述吸盘的气吸接口连接；所述自锁转套下压或提升时自转45°。采用上述技术方案，可以自动装货和自动卸货，吸附物体也十分稳定。

Description

一种新型吸附夹具

技术领域

本实用新型涉及吸盘夹具技术领域，具体涉及一种新型吸附夹具。

背景技术

现有的吸盘夹具，其装货、卸货时，需要人工来辅助，十分麻烦，费时费力，而且吸附物体还容易脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型吸附夹具，能够自锁和自解锁，可以自动装货和自动卸货，吸附物体也十分稳定。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型吸附夹具，包括：上连接板，下连接板，固定端连接于所述下连接板上侧、活动端连接于所述上连接板下侧的气缸，装配于所述下连接板下侧的吸盘，装配于所述上连接板下侧的接杆，装配于所述接杆下侧的自锁转套，装配于所述下连接板上侧的、用于与所述自锁转套配合实现自锁和自解锁的底座，装配于所述下连接板上侧的转换板，以及，一端连接于所述上连接板下侧、另一端穿设于所述转换板上端的、可通过所述转换板上下移动的限位杆；所述限位杆的下端设有限位块；所述气缸的抽风口与所述吸盘的气吸接口连接；所述自锁转套下压或提升时自转45°；起始状态时，所述自锁转套与所述底座之间自锁紧，当所述上连接板下压后提升，所述自锁转套自转90°后脱开所述底座完成自解锁；所述吸盘吸附有物体时，所述自锁转套与所述底座之间松开，当所述上连接板下压后提升，所述自锁转套自转90°后与所述底座挂钩完成自锁。

本实用新型进一步设置，所述上连接板上侧设有吊环。

本实用新型进一步设置，所述气缸的所述抽风口与所述吸盘的所述气吸接口通过软管连接。

本实用新型进一步设置，所述自锁转套包括：用于固定装配在所述接杆下侧的圆柱状外套，固定装配于所述外套内侧上端的上旋转套，固定装配于所述外套内侧下端的下旋转套，上端活动装配于所述上旋转套及所述下旋转套内侧的导套，沿水平方向贯穿于所述导套、且两侧卡接于所述上旋转套及所述下旋转套之间的行程限位棒，以及，设置于所述导套下侧的倒T型锁块；所述上旋转套的下侧环周等距设置为四个波浪状，所述下旋转套的上侧也对称设为四个波浪状；所述底座上设置有倒T型限位口；初始状态时，所述自锁转套的所述T型锁块与所述底座的所述倒T型限位口重合，即处于自锁紧状态；当所述自锁转套下压再提升，所述导套、所述行程限位棒、所述倒T 型锁块均自转90°，所述T型锁块与所述倒T型限位口垂直，即完成自解锁。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

在本实用新型中，通过设有气缸和吸盘，气缸能够抽离吸盘内的气体，大大增强了吸盘对物体的吸附力。又通过设有自锁转套和底座，使得新型吸附夹具在初始状态时，上连接板和下连接板被锁紧，占用的空间小，也无需先人工调整气缸的位置，能够直接装货，节省了时间。

需要提升物体时，将上连接板下压后提升，自锁转套自转90°后脱开底座完成自解锁，即上连接板和下连接板不再被锁紧，上连接板提升后，带动气缸的活动端向上升，同时抽离气缸内的气体，进而抽离吸盘内的气体，实现吸盘对物体的紧吸，上连接板提升到一定位置后带动下连接板提升，进而带动吸盘下的物体提升。卸货时，先将上连接板下压，带动气缸的活动端向下压，增加吸盘内的气体，使得吸盘与物体脱离；再提升上连接板，自锁转套由于先下压再提升会自转90°，勾住底座完成自锁，即上连接板和下连接板被锁紧，又回到初始状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型初始状态的结构示意图；

图2是本实用新型提升物体后的结构示意图；

图3是自锁转套和底座的结构示意图；

图4是自锁转套的结构爆炸示意图。

附图标记说明：1、上连接板；2、下连接板；3、气缸；4、吸盘；5、接杆；6、自锁转套；7、底座；8、转换板；9、限位杆；10、吊环；31、抽风口；41、气吸接口；61、圆柱状外套；62、上旋转套；63、下旋转套；64、导套；65、行程限位棒；66、倒T型锁块；71、倒T型限位口；91、限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种新型吸附夹具，如图1-图2所示，包括：上连接板1，下连接板2，固定端连接于下连接板2上侧、活动端连接于上连接板1下侧的气缸3，装配于下连接板2下侧的吸盘4，装配于上连接板1下侧的接杆5，装配于接杆5下侧的自锁转套6，装配于下连接板2上侧的、用于与自锁转套 6配合实现自锁和自解锁的底座7，装配于下连接板2上侧的转换板8，以及，一端连接于上连接板1下侧、另一端穿设于转换板8上端的、可通过转换板8 上下移动的限位杆9。限位杆9能够保护气缸3在上升下降时不受其他力干扰，起到垂直定位的作用。

进一步的，限位杆9的下端设有限位块91；通过设有限位块91，当上连接板1提升到一定位置后，限位块91与转换板8抵接，进而能够将上压板的提升力传递给下压板。若直接通过气缸3来吊升物体，很容易损坏气缸3。

气缸3的抽风口31与吸盘4的气吸接口41连接。在本实例中，抽风口 31与气吸接口41通过软管(未图示)连接。在本实施例中，自锁转套6每次下压或提升时均自转45°。

起始状态时，如图1所示，自锁转套6与底座7之间自锁紧，当上连接板1下压后提升，自锁转套6自转90°后脱开底座7完成自解锁。如图2所示，吸盘4吸附有物体时，自锁转套6与底座7之间松开，当上连接板1下压后提升，自锁转套6自转90°后与底座7挂钩完成自锁。

通过设有气缸3和吸盘4，气缸3能够抽离吸盘4内的气体，大大增强了吸盘4对物体的吸附力。又通过设有自锁转套6和底座7，使得新型吸附夹具在初始状态时，上连接板1和下连接板2被锁紧，占用的空间小，也无需先人工调整气缸3的位置，能够直接装货，节省了时间。

需要提升物体时，将上连接板1下压后提升，自锁转套6自转90°后脱开底座7完成自解锁，即上连接板1和下连接板2不再被锁紧，上连接板1 提升后，带动气缸3的活动端向上升，同时抽离气缸3内的气体，进而抽离吸盘4内的气体，实现吸盘4对物体的紧吸，上连接板1提升到一定位置后带动下连接板2提升，进而带动吸盘4下的物体提升。卸货时，先将上连接板1下压，带动气缸3的活动端向下压，增加吸盘4内的气体，使得吸盘4 与物体脱离；再提升上连接板1，自锁转套6由于先下压再提升会自转90°，勾住底座7完成自锁，即上连接板1和下连接板2被锁紧，又回到初始状态。

如图1所示，上连接板1上侧设有吊环10。通过设有吊环10，能够将该新型吸附夹具与其他一些吊升压铸机械装配。

在本实施例中，每个新型吸附夹具可吸附约300kg的重物，还可以通过装配有多个新型吸附夹具，来携带更大重量的重物。

具体的，如图3和图4所示，自锁转套6包括：用于固定装配在接杆5 下侧的圆柱状外套61，固定装配于外套内侧上端的上旋转套62，固定装配于外套内侧下端的下旋转套63，上端活动装配于上旋转套62及下旋转套63内侧的导套64，沿水平方向贯穿于导套64、且两侧卡接于上旋转套62及下旋转套63之间的行程限位棒65，以及，设置于导套64下侧的倒T型锁块66。进一步的，上旋转套62的下侧环周等距设置为四个波浪状，下旋转套63的上侧也对称设为四个波浪状，这样的设置使得自锁转套6下压或提升均自转 45°。底座7上设置有倒T型限位口71。

初始状态时，自锁转套6的T型锁块与底座7的倒T型限位口71重合，即处于自锁紧状态。当自锁转套6下压再提升，导套64、行程限位棒65、倒T型锁块66均自转90°，T型锁块与倒T型限位口71垂直，即完成自解锁。

本实用新型的工作原理大致如下述：需要提升物体时，将上连接板1下压后提升，自锁转套6自转90°后脱开底座7完成自解锁，即上连接板1和下连接板2不再被锁紧，上连接板1提升后，带动气缸3的活动端向上升，同时抽离气缸3内的气体，进而抽离吸盘4内的气体，实现吸盘4对物体的紧吸，上连接板1提升到一定位置后带动下连接板2提升，进而带动吸盘4 下的物体提升。卸货时，先将上连接板1下压，带动气缸3的活动端向下压，增加吸盘4内的气体，使得吸盘4与物体脱离；再提升上连接板1，自锁转套 6由于先下压再提升会自转90°，勾住底座7完成自锁，即上连接板1和下连接板2被锁紧，又回到初始状态。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种新型吸附夹具，其特征在于，包括：上连接板(1)，下连接板(2)，固定端连接于所述下连接板(2)上侧、活动端连接于所述上连接板(1)下侧的气缸(3)，装配于所述下连接板(2)下侧的吸盘(4)，装配于所述上连接板(1)下侧的接杆(5)，装配于所述接杆(5)下侧的自锁转套(6)，装配于所述下连接板(2)上侧的、用于与所述自锁转套(6)配合实现自锁和自解锁的底座(7)，装配于所述下连接板(2)上侧的转换板(8)，以及，一端连接于所述上连接板(1)下侧、另一端穿设于所述转换板(8)上端的、可通过所述转换板(8)上下移动的限位杆(9)；

所述限位杆(9)的下端设有限位块(91)；

所述气缸(3)的抽风口(31)与所述吸盘(4)的气吸接口(41)连接；

所述自锁转套(6)下压或提升时自转45°；

起始状态时，所述自锁转套(6)与所述底座(7)之间自锁紧，当所述上连接板(1)下压后提升，所述自锁转套(6)自转90°后脱开所述底座(7)完成自解锁；

所述吸盘(4)吸附有物体时，所述自锁转套(6)与所述底座(7)之间松开，当所述上连接板(1)下压后提升，所述自锁转套(6)自转90°后与所述底座(7)挂钩完成自锁。

2.根据权利要求1所述的新型吸附夹具，其特征在于，所述上连接板(1)上侧设有吊环(10)。

3.根据权利要求1所述的新型吸附夹具，其特征在于，所述气缸(3)的所述抽风口(31)与所述吸盘(4)的所述气吸接口(41)通过软管连接。

4.根据权利要求1所述的新型吸附夹具，其特征在于，所述自锁转套(6)包括：用于固定装配在所述接杆(5)下侧的圆柱状外套(61)，固定装配于所述外套内侧上端的上旋转套(62)，固定装配于所述外套内侧下端的下旋转套(63)，上端活动装配于所述上旋转套(62)及所述下旋转套(63)内侧的导套(64)，沿水平方向贯穿于所述导套(64)、且两侧卡接于所述上旋转套(62)及所述下旋转套(63)之间的行程限位棒(65)，以及，设置于所述导套(64)下侧的倒T型锁块(66)；所述上旋转套(62)的下侧环周等距设置为四个波浪状，所述下旋转套(63)的上侧也对称设为四个波浪状；

所述底座(7)上设置有倒T型限位口(71)；

初始状态时，所述自锁转套(6)的所述T型锁块与所述底座(7)的所述倒T型限位口(71)重合，即处于自锁紧状态；

当所述自锁转套(6)下压再提升，所述导套(64)、所述行程限位棒(65)、所述倒T型锁块(66)均自转90°，所述T型锁块与所述倒T型限位口(71)垂直，即完成自解锁。

Images