CN210281573U - 一种数控机床装卸料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控机床装卸料机械臂，包括：数控机床、第一支柱、第二支柱；所述数控机床的顶端设置有两处第一支柱，且第一支柱通过螺栓与数控机床的外壳相连接；所述数控机床的一侧设置有两处与第一支柱相对应的第二支柱，且第二支柱通过螺栓与数控机床的外壳相连接；所述第二支柱的下方设置有加强杆，且第二支柱通过加强杆与数控机床的外壳相连接；所述第一支柱及第二支柱的顶端均固定设置有Y轴线性滑台，且两处Y轴线性滑台通过传动轴相连接；通过对一种数控机床装卸料机械臂的改进，具有结构紧凑，占地面积小，支撑稳固，运行平稳可靠，工作范围广，使用灵活的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。

Description

一种数控机床装卸料机械臂

技术领域

本实用新型涉及机床机械臂技术领域，更具体的说，尤其涉及一种数控机床装卸料机械臂。

背景技术

数控机床机械臂，是现代化数控车床上通过配置了经过自动化改造的机械手，自动装卸料取代了人工操作，提高了劳动生产率和实现自动化生产，机械手作为一种小型的机器人，其结构相对简单，近年来得到多种行业的喜爱。

但是现有的数控机床机械臂大多跨越整个机床并固定在地面上，体积较大不易安装，而且占用大量的地面空间，使用起来较为不便，此外现有的这类机械臂其工作范围有限，导致其使用灵活性较差。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种数控机床装卸料机械臂，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床装卸料机械臂，以解决上述背景技术中提出的体积较大不易安装，而且占用大量的地面空间，使用起来较为不便，工作范围有限，导致其使用灵活性较差的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种数控机床装卸料机械臂，由以下具体技术手段所达成：

一种数控机床装卸料机械臂,包括：数控机床、第一支柱、第二支柱、加强杆、Y轴线性滑台、传动轴、X轴线性滑台、Z轴臂、旋转气缸、气动夹爪、料板；所述数控机床的顶端设置有两处第一支柱，且第一支柱通过螺栓与数控机床的外壳相连接；所述数控机床的一侧设置有两处与第一支柱相对应的第二支柱，且第二支柱通过螺栓与数控机床的外壳相连接；所述第二支柱的下方设置有加强杆，且第二支柱通过加强杆与数控机床的外壳相连接；所述第一支柱及第二支柱的顶端均固定设置有Y轴线性滑台，且两处Y轴线性滑台通过传动轴相连接；所述X轴线性滑台固定设置在Y轴线性滑台的滑座上；所述Z轴臂设置在X轴线性滑台的滑座上，且Z轴臂通过滑动方式与X轴线性滑台的滑座相连接；所述旋转气缸固定设置在Z轴臂的下端，且旋转气缸的旋转座上设置有气动夹爪；所述第二支柱上设置有料板，且料板通过螺栓与第二支柱相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种数控机床装卸料机械臂所述第二支柱的外形呈L形状，且两处第二支柱平行排列。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种数控机床装卸料机械臂所述加强杆为倾斜式结构设置，且加强杆的一端与第二支柱相焊接，加强杆的另一端通过螺栓与数控机床的外壳相连接；

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种数控机床装卸料机械臂所述Y轴线性滑台的一端设置有Y轴电机，且传动轴的一端与所述Y轴电机相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种数控机床装卸料机械臂所述Z轴臂的一侧固定设置有齿条，且Z轴臂的背部开设有滑槽，所述滑槽的外形呈等腰梯形状。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种数控机床装卸料机械臂所述X轴线性滑台的一端设置有X轴电机，且X轴线性滑台的滑座上固定设置有Z轴电机，所述Z轴电机的输出端设置有与齿条相配合的齿轮。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过第二支柱的外形呈L形状，且两处第二支柱平行排列的设置，不仅可为料板提供安装位置，而且减小机械臂对地面空间的占用。

2、本实用新型通过加强杆为倾斜式结构设置，且加强杆的一端与第二支柱相焊接，加强杆的另一端通过螺栓与数控机床的外壳相连接的设置，使第二支柱支撑稳固，保证机械臂平稳运行。

3、本实用新型通过Z轴臂的一侧固定设置有齿条，且Z轴臂的背部开设有滑槽，所述滑槽的外形呈等腰梯形状的设置，Z轴臂通过滑槽与X轴线性滑台的滑座滑动连接，使Z轴臂在竖直方向上可靠运动。

4、本实用新型通过对一种数控机床装卸料机械臂的改进，具有结构紧凑，占地面积小，支撑稳固，运行平稳可靠，工作范围广，使用灵活的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的轴测结构示意图；

图4为本实用新型的B处放大结构示意图。

图中：数控机床1、第一支柱2、第二支柱3、加强杆4、Y轴线性滑台5、传动轴6、X轴线性滑台7、Z轴臂8、旋转气缸9、气动夹爪10、料板11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图4，本实用新型提供一种数控机床装卸料机械臂的具体技术实施方案：

一种数控机床装卸料机械臂，包括：数控机床1、第一支柱2、第二支柱3、加强杆4、Y轴线性滑台5、传动轴6、X轴线性滑台7、Z轴臂8、旋转气缸9、气动夹爪10、料板11；数控机床1的顶端设置有两处第一支柱2，且第一支柱2通过螺栓与数控机床1的外壳相连接；数控机床1的一侧设置有两处与第一支柱2相对应的第二支柱3，且第二支柱3通过螺栓与数控机床1的外壳相连接；第二支柱3的下方设置有加强杆4，且第二支柱3通过加强杆4与数控机床1的外壳相连接；第一支柱2及第二支柱3的顶端均固定设置有Y轴线性滑台5，且两处Y轴线性滑台5通过传动轴6相连接；X轴线性滑台7固定设置在Y轴线性滑台5的滑座上；Z轴臂8设置在X轴线性滑台7的滑座上，且Z轴臂8通过滑动方式与X轴线性滑台7的滑座相连接；旋转气缸9固定设置在Z轴臂8的下端，且旋转气缸9的旋转座上设置有气动夹爪10；第二支柱3上设置有料板11，且料板11通过螺栓与第二支柱3相连接。

具体的，第二支柱3的外形呈L形状，且两处第二支柱3平行排列，不仅可为料板11提供安装位置，而且减小机械臂对地面空间的占用，使机械臂使用起来更加灵活。

具体的，加强杆4为倾斜式结构设置，且加强杆4的一端与第二支柱3相焊接，加强杆4的另一端通过螺栓与数控机床1的外壳相连接，使第二支柱3支撑稳固，保证机械臂平稳运行。

具体的，Y轴线性滑台5的一端设置有Y轴电机，且传动轴6的一端与Y轴电机相连接，Y轴电机通电工作时，可通过传动轴6带动两处Y轴线性滑台5同时工作，保证X轴线性滑台7沿Y轴线性滑台5可靠运动。

具体的，Z轴臂8的一侧固定设置有齿条，且Z轴臂8的背部开设有滑槽，滑槽的外形呈等腰梯形状，Z轴臂8通过滑槽与X轴线性滑台7的滑座滑动连接，使Z轴臂8在竖直方向上可靠运动。

具体的，X轴线性滑台7的一端设置有X轴电机，且X轴线性滑台7的滑座上固定设置有Z轴电机，Z轴电机的输出端设置有与齿条相配合的齿轮，X轴电机通电工作时，可使Z轴臂8沿X轴线性滑台7运动，Z轴电机通电工作时，可使Z轴臂8沿X轴线性滑台7的滑座竖向运动。

具体实施步骤：

使用该机械臂时，Y轴电机通电工作，可通过传动轴6带动两处Y轴线性滑台5同时工作，使X轴线性滑台7沿Y轴线性滑台5前后运动，X轴线性滑台7电机通电工作，可使Z轴臂8沿X轴线性滑台7左右运动，Z轴电机通电工作时，可使Z轴臂8沿X轴线性滑台7的滑座上下运动，另外Z轴臂8末端的旋转气缸9可带动气动夹爪10旋转，使气动夹爪10可在较大的范围内装卸工件，方便工件在料板11与数控机床1加工位之间的转运，提高对工件的加工效率，此外机械臂一侧的L形状第二支柱3固定在数控机床1的一侧，不仅可为料板11提供安装位置，而且减小机械臂对地面空间的占用，使机械臂使用起来更加灵活，同时第二支柱3的底部通过加强杆4与数控机床1相连接，使第二支柱3支撑稳固，保证机械臂平稳运行。

综上所述：该一种数控机床装卸料机械臂，通过第二支柱的外形呈L形状，且两处第二支柱平行排列的设置，不仅可为料板提供安装位置，而且减小机械臂对地面空间的占用；通过加强杆为倾斜式结构设置，且加强杆的一端与第二支柱相焊接，加强杆的另一端通过螺栓与数控机床的外壳相连接的设置，使第二支柱支撑稳固，保证机械臂平稳运行；通过Z轴臂的一侧固定设置有齿条，且Z轴臂的背部开设有滑槽，所述滑槽的外形呈等腰梯形状的设置，Z轴臂通过滑槽与X轴线性滑台的滑座滑动连接，使Z轴臂在竖直方向上可靠运动；通过对一种数控机床装卸料机械臂的改进，具有结构紧凑，占地面积小，支撑稳固，运行平稳可靠，工作范围广，使用灵活的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控机床装卸料机械臂，包括：数控机床(1)、第一支柱(2)、第二支柱(3)、加强杆(4)、Y轴线性滑台(5)、传动轴(6)、X轴线性滑台(7)、Z轴臂(8)、旋转气缸(9)、气动夹爪(10)、料板(11)；其特征在于：所述数控机床(1)的顶端设置有两处第一支柱(2)，且第一支柱(2)通过螺栓与数控机床(1)的外壳相连接；所述数控机床(1)的一侧设置有两处与第一支柱(2)相对应的第二支柱(3)，且第二支柱(3)通过螺栓与数控机床(1)的外壳相连接；所述第二支柱(3)的下方设置有加强杆(4)，且第二支柱(3)通过加强杆(4)与数控机床(1)的外壳相连接；所述第一支柱(2)及第二支柱(3)的顶端均固定设置有Y轴线性滑台(5)，且两处Y轴线性滑台(5)通过传动轴(6)相连接；所述X轴线性滑台(7)固定设置在Y轴线性滑台(5)的滑座上；所述Z轴臂(8)设置在X轴线性滑台(7)的滑座上，且Z轴臂(8)通过滑动方式与X轴线性滑台(7)的滑座相连接；所述旋转气缸(9)固定设置在Z轴臂(8)的下端，且旋转气缸(9)的旋转座上设置有气动夹爪(10)；所述第二支柱(3)上设置有料板(11)，且料板(11)通过螺栓与第二支柱(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床装卸料机械臂，其特征在于：所述第二支柱(3)的外形呈L形状，且两处第二支柱(3)平行排列。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床装卸料机械臂，其特征在于：所述加强杆(4)为倾斜式结构设置，且加强杆(4)的一端与第二支柱(3)相焊接，加强杆(4)的另一端通过螺栓与数控机床(1)的外壳相连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床装卸料机械臂，其特征在于：所述Y轴线性滑台(5)的一端设置有Y轴电机，且传动轴(6)的一端与所述Y轴电机相连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床装卸料机械臂，其特征在于：所述Z轴臂(8)的一侧固定设置有齿条，且Z轴臂(8)的背部开设有滑槽，所述滑槽的外形呈等腰梯形状。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床装卸料机械臂，其特征在于：所述X轴线性滑台(7)的一端设置有X轴电机，且X轴线性滑台(7)的滑座上固定设置有Z轴电机，所述Z轴电机的输出端设置有与齿条相配合的齿轮。

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