CN210265366U - 一种升降油缸系统、以及包含该系统的升降设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种升降油缸系统、以及包含该系统的升降设备。该系统包括油缸、油箱、电机、设置于油缸和油箱之间的双向主油路、以及从油缸到油箱的单向备用油路；主油路包括升降复合阀、分别与升降复合阀连接的上升支油路和下降支油路；上升支油路包括连接升降复合阀的第一油口和油箱的管道以及在该管道上沿压油流向依次设置的吸油过滤器、齿轮泵、和压油精过滤器；下降支油路包括连接升降复合阀的第一油口和油箱的管道；备用油路包括连接油缸油口和油箱的管道以及设置于该管道上的高压球阀。设置了不依赖于电源工作的备用油路，当停电时，手动打开备用油路，在压油重力作用下压油通过备用油路自动回落到油箱中，提高了升降油缸系统的可靠性。

Description

一种升降油缸系统、以及包含该系统的升降设备

技术领域

本实用新型涉及油缸系统，具体涉及一种升降油缸系统、以及包含该系统的升降设备。

背景技术

在升降台、升降梯或升级电梯等升降设备中，通常使用升降油缸系统实现升降设备中载物台或者轿厢的上升和下降。

如公开为CN104718150B的中国专利公开了一种升降装置，该装置具备：液压泵，其将工作油向所述液压缸供给；第一油路，其连接所述液压缸和所述液压泵；第二油路，其连接所述液压缸和所述液压泵；以及开闭部，其进行所述第一油路以及所述第二油路的开闭，……若所述切换阀开阀则所述液压缸内的工作油通过所述节流油路向所述第三油路排出由此在所述节流油路的流入侧与流出侧之间产生第二压力差，所述阀体响应所述第二压力差向打开所述第二油路的方向动作。该升降装置压油回流入油罐的油路需要电控信号才能实现，当停电时，压油将无法返回油罐，被液压缸驱动升降运动的载物台不易回落到原点。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种升降油缸系统、以及包含该系统的升降设备。

为了实现本实用新型的上述目的，根据本实用新型的第一个方面，本实用新型提供了一种升降油缸系统，包括油缸、油箱、电机、设置于所述油缸和油箱之间的双向主油路、以及从所述油缸到油箱的单向备用油路；

所述主油路包括升降复合阀、分别与所述升降复合阀连接的上升支油路和下降支油路；

所述上升支油路包括连接升降复合阀的第一油口和油箱的管道以及在所述管道上沿压油流向依次设置的吸油过滤器、齿轮泵和压油精过滤器；

所述下降支油路包括连接升降复合阀的第一油口和油箱的管道；

所述备用油路包括连接油缸油口和油箱的管道以及设置于所述管道上的高压球阀；

所述电机的电机轴与齿轮泵的转轴同轴连接。

上述技术方案的有益效果为：设置了不依赖于电源工作的单向备用油路，当停电时，通过手动打开单向备用油路上的高压球阀使单向备用油路启动工作，压油在压油自身的重力作用下通过单向备用油路自动回落到油箱中，使油缸的活塞杆驱动的载物台或轿厢回落，回到安全位置，增加了系统的可靠性。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括设置于所述主油路和备用油路的公共管路上且靠近油缸油口的防爆阀；

和/或还包括安装于油箱盖板上的空气滤清器；

和/或还包括检测升降复合阀的第一油口处油压的压力表；

和或还包括设置于油箱侧壁的低压球阀；

和/或还包括设置于升降复合阀的第一油口处的压力继电器，当升降复合阀的第一油口处的油压达到压力继电器的预定值时，压力继电器切断电机的供电电源。

上述技术方案的有益效果为：防爆阀起保护作用，防止安全事故的发生，提高系统的安全性；空气滤清器用于清除空气中的微粒杂质，防止吸入带有杂质颗粒的空气而增加磨蚀和损坏系统部件的机率；压力表便于及时了解到主油路中压油的压力大小；低压球阀为油箱补充压油的进油开关；设置压力继电器来保护升降油缸系统，避免油压过高损坏部件。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括设置于主油路上位于油缸与升降复合阀之间的调速阀组，所述调速阀组包括第二比例阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀；

所述第二比例阀的入口分别与第一单向阀的出口和第三单向阀的出口接通，第二比例阀的出口分别与第二单向阀的入口和第四单向阀的入口接通，第一单向阀的入口分别与第二单向阀的出口、油缸油口或防爆阀的第一油口接通，第三单向阀的入口分别与第四单向阀的出口、升降复合阀的第一油口接通。

上述技术方案的有益效果为：构成了压油的整流板回路，满足压油的双向流通，且通过调节第二比例阀的阀门开度可以调节压油的流速，进而调节油缸的活塞杆上升或下降的速度。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述升降复合阀包括第一比例阀、节流阀、溢流阀和第五单向阀；

所述第五单向阀的入口分别与压油精过滤器的出口和溢流阀的第一油口连通，第五单向阀的出口分别与第一比例阀的入口、第三单向阀的入口和第四单向阀的出口连通，第一比例阀的出口与节流阀的第一油口连通，节流阀的第二油口分别与溢流阀的第二油口和下降支油路连通。

上述技术方案的有益效果为：升降复合阀可满足压油的双向流通，结构简单，易于控制，且通过溢流阀可调节上升支油路中油压。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括控制模块，所述控制模块的第一信号输出端与第一比例阀的电控端连接，控制流经升降复合阀的压油的流向；

所述控制模块的第二信号输出端与第二比例阀的电控端连接，控制流经调速阀组的压油的流速；

所述控制模块的第三信号输出端与电机的启停端连接；

所述压油精过滤器的堵塞报警端与控制模块的第一信号输入端连接。

上述技术方案的有益效果为：通过控制模块实现升降油缸系统的自动控制。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括检测油箱内压油油位的液位传感器；

所述液位传感器的输出端与控制模块的第二信号输入端连接；

和/或还包括报警器，控制模块的第四信号输出端与报警器的启动端连接。

上述技术方案的有益效果为：通过液位传感器检测油箱中压油的油位，当油位低于预设的低油位阈值或高于预设的高油位阈值时，通过报警器发出报警信号，对相关人员进行预警，提高系统安全性。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述控制模块包括第一变阻器、第二变阻器、第一开关、或门、第一比较器、第二比较器、高油位阈值参考电源、低油位阈值参考电源；

所述第一变阻器的第一端和第二变阻器的第一端分别与电源端连接，第一变阻器的第二端和第二变阻器的第二端分别与地连接，第一变阻器的第三端与第一比例阀的电控端连接，第二变阻器的第三端与第二比例阀的电控端连接；

在电机的供电回路中串接有压力继电器的常闭触点和所述第一开关；

所述液位传感器的输出端分别与第一比较器的负向和第二比较器的正向输入端连接，低油位阈值参考电源的输出端与第一比较器的正向输入端连接，高油位阈值参考电源的输出端与第二比较器的负向输入端连接，第一比较器的输出端与或门的第一输入端连接，压油精过滤器的堵塞报警端与或门的第二输入端连接，第二比较器的输出端与或门的第三输入端连接，或门的输出端与报警器的启动端连接。

上述技术方案的有益效果为：公开了控制模块的一种硬件电路结构，该电路结构简单可靠。

为了实现本实用新型的上述目的，根据本实用新型的第二个方面，本实用新型提供了一种具有本实用新型所述的升降油缸系统的升降设备，包括至少一个如本实用新型所述的升降油缸系统，以及载物台或轿厢，所述油缸的活塞杆推动载物台或轿厢上升或下降。

上述技术方案的有益效果为：除了具有本实用新型升降油缸系统的有益效果外，还具有当停电时能够打开备用油路使载物台或轿厢回落到下降到安全位置，增强了升降设备的可靠性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一种优选实施方式中油缸液压系统的结构示意图；

图2是本实用新型一种优选实施方式中控制模块的硬件框图；

附图标记：

1油箱；2空气滤清器；3液位传感器；4吸油过滤器；5齿轮泵；6电机；7联轴器；8压油精过滤器；9升降复合阀；10调速阀组；11油缸；13低压球阀；14压力表；15高压球阀；18防爆阀；20压力继电器；21第一单向阀；22第二单向阀；23第三单向阀；24第四单向阀；25第五单向阀；26节流阀；27溢流阀；100上升支油路；200下降支油路；300备用油路；YV1第一比例阀；YV2第二比例阀。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型公开了一种升降油缸系统，在一种优选实施方式中，该升降油缸系统的结构示意图如图1所示，该系统包括油缸11、油箱1、电机6、设置于油缸11和油箱1之间的双向主油路、以及从油缸11到油箱1的单向备用油路300；

主油路包括升降复合阀9、分别与升降复合阀9连接的上升支油路100和下降支油路200；

上升支油路100包括连接升降复合阀9的第一油口和油箱1的管道以及在该管道上沿压油流向依次设置的吸油过滤器4、齿轮泵5和压油精过滤器8；

下降支油路200包括连接升降复合阀9的第一油口和油箱1的管道；

备用油路300包括连接油缸11油口和油箱1的管道以及设置于该管道上的高压球阀15；

电机6的电机轴与齿轮泵5的转轴同轴连接。

在本实施方式中，在正常的情况下，只有主油路工作，备用油路300不工作，当需要油缸11的活塞杆上移时，升降复合阀9允许压油只能上升不能下降，下降支油路200不工作，启动电机6，电机6带动齿轮泵5的转轴转动，将油箱1里面的压油压入上升支油路100中，压油经上升支油路100、升降复合阀9、油缸11油口进入油缸11，推动油缸11活塞杆上移。反之，当需要油缸11的活塞杆下移时，升降复合阀9允许压油只能下降不能上升，关闭电机6，上升支油路100不工作，此时，在压油自身重力的作用下油缸11里的压油经过油缸11油口、升降复合阀9和下降支油路200回流到邮箱1中，油缸11中的压油油位下降，使得油缸11活塞杆跟随下移。

在本实施方式中，当停电、电源故障、或者电控部件(如电机6、升降复合阀9等)故障等异常原因导致主油路无法工作时，若由油缸11的活塞杆带动的载物台或轿厢等不在物理高度较低的安全位置，将十分危险，本系统可手动打开高压球阀15，打开备用油路300，压油在重力的作用下回流入油箱1，油缸11活塞杆下移，进而带动载物台或轿厢下移，回到安全位置。

在本实施方式中，优选的，本升降油缸系统可应用于船舶电梯、升降载物台等。

在本实施方式中，电机6的电机轴与齿轮泵5的转轴可通过联轴器7连接，或者通过现有的其他同轴连接结构连接。

在本实施方式中，油缸11优选但不限于为只有一个油口的柱塞式油缸；电机6优选但不限于为交流电机或直流电机；升降复合阀9优选但不限于选择现有的电控升降阀产品，如无锡油研流体科技公司的型号为LV-30A80T-20-OM的升降阀。

在本实施方式中，吸油过滤器4可以滤除进入上升支油路100压油中的杂质。压油精过滤器8对压油中污染物进一步地截留压油，保持油路中压油的清洁性；压油精过滤器8前后压差的大小，直接反映了压油精过滤器8的堵塞情况，当压油精过滤器8前后压差到达预设的极限值，就会发出报警信号，现有的压油精过滤器8产品多以此原理进行堵塞报警。压油精过滤器8、齿轮泵5和吸油过滤器4均可选择现有产品。

在本实施方式中，下降支油路200中连接升降复合阀9的第一油口和油箱1的管道优选为无缝钢管，耐压性好。

在一种优选实施方式中，如图1所示，还包括设置于主油路和备用油路300的公共管路上且靠近油缸11油口的防爆阀18；

和/或还包括安装于油箱1盖板上的空气滤清器2；

和/或还包括检测升降复合阀9的第一油口处油压的压力表14；

和或还包括设置于油箱1侧壁的低压球阀13；

和/或还包括设置于升降复合阀9的第一油口处的压力继电器20，当升降复合阀9的第一油口处的油压达到压力继电器20的预定值时，压力继电器20切断电机6的供电电源。

在本实施方式中，将一端连接油缸11油口另一端分别连接主油路和备用油路300的管道作为公共管路，压油在防爆阀18中可双向流通，在该公共管路上设置防爆阀18能够对本系统中的所有油路进行保护，提高了安全性。

在本实施方式中，防爆阀18、空气滤清器2、压力表14和低压球阀13可选择现有产品。压力继电器20的常闭电气触点串接于电机6的供电回路中，压力继电器20是利用压油的压力来开启或关闭常闭电气触点的液压电气转换元件，压力继电器20优选但不限于型号为HED80A1X/100K14压力继电器。

在一种优选实施方式中，如图1所示，还包括设置于主油路上位于油缸11与升降复合阀9之间的调速阀组10，调速阀组10包括第二比例阀YV2、第一单向阀21、第二单向阀22、第三单向阀23和第四单向阀24；

第二比例阀YV2的入口分别与第一单向阀21的出口和第三单向阀23的出口接通，第二比例阀YV2的出口分别与第二单向阀22的入口和第四单向阀24的入口接通，第一单向阀21的入口分别与第二单向阀22的出口、油缸11油口或防爆阀18的第一油口接通，第三单向阀23的入口分别与第四单向阀24的出口、升降复合阀9的第一油口接通。

在本实施方式中，第二比例阀YV2优选但不限于为手动比例阀、电动比例阀等；第一单向阀21、第二单向阀22、第三单向阀23和第四单向阀24可选择本技术领域的现有产品。

在本实施方式中，升降复合阀9的第二油口与压油精过滤器8的出口连通，上升压油从升降复合阀9的第一油口流出后，依次流经第三单向阀23、第二比例阀YV2、第二单向阀22和油缸11油口，进入油缸11或防爆阀18。下降压油从油缸11油口或防爆阀18流出后，依次流经第一单向阀21、第二比例阀YV2、第四单向阀24、升降复合阀9和下降支油路200回流到邮箱1中。

在本实施方式中，通过第二比例阀YV2、第一单向阀21、第二单向阀22、第三单向阀23和第四单向阀24形成整流桥通路，使得流经第二比例阀YV2的压油的方向相同，通过调节第二比例阀YV2的开度就可以调节主回路中压油的流速，进而调节油缸11活塞杆上升或下移的速度。

在一种优选实施方式中，如图1所示，升降复合阀9包括第一比例阀YV1、节流阀26、溢流阀27和第五单向阀25；

第五单向阀25的入口分别与压油精过滤器8的出口和溢流阀27的第一油口连通，第五单向阀25的出口分别与第一比例阀YV1的入口、第三单向阀23的入口和第四单向阀24的出口连通，第一比例阀YV1的出口与节流阀26的第一油口连通，节流阀26的第二油口分别与溢流阀27的第二油口和下降支油路200连通。

在本实施方式中，第一比例阀YV1优选但不限于为手动比例阀、电动比例阀等；节流阀26、溢流阀27和第五单向阀25可选择本领域现有的产品。

在本实施方式中，当压油上升时，关闭第一比例阀YV1，压油从压油精过滤器8的出口流出后经过第五单向阀25进入调速阀组10或防爆阀18或油缸11油口，此时，通过溢流阀27可调节上升压油的油压；当压油下降时，打开第一比例阀YV1，压油从调速阀组10或防爆阀18或油缸11油口流出后，经过第一比例阀YV1和节流阀26进入下降支油路200。

在一种优选实施方式中，还包括控制模块，控制模块的第一信号输出端与第一比例阀YV1的电控端连接，控制流经升降复合阀9的压油的流向；

控制模块的第二信号输出端与第二比例阀YV2的电控端连接，控制流经调速阀组10的压油的流速；

控制模块的第三信号输出端与电机6的启停端连接；

压油精过滤器8的堵塞报警端与控制模块的第一信号输入端连接。

在本实施方式中，第一比例阀YV1和第二比例阀YV2可选择电磁比例阀。压油精过滤器8的可选择新乡市中石达过滤器有限公司为回流过滤器系列，其自带堵塞发讯模块，当压油精过滤器8堵塞达到其预设的堵塞程度时，堵塞发讯模块会发出堵塞报警信号至控制模块。

在本实施方式中，控制模块可选择PLC、单片机等现有的逻辑运算器件，控制第一比例阀YV1和第二比例阀YV2的阀门开度，以及控制电机6的启停可参照现有技术。

在一种优选实施方式中，还包括检测油箱1内压油油位的液位传感器3；

液位传感器3的输出端与控制模块的第二信号输入端连接；

和/或还包括报警器，控制模块的第四信号输出端与报警器的启动端连接。

在本实施方式中，液位传感器3优选但不限于投入式静压液位变送器，如昆仑海岸公司的JYB-KO-L型号产品；或者选择现有的超声波液位计；或者选择电容式液位计。

在本实施方式中，报警器优选但不限于蜂鸣器、喇叭、和/或指示灯。

在一种优选实施方式中，如图2所示，控制模块包括第一变阻器R1、第二变阻器R2、第一开关、或门、第一比较器A1、第二比较器A2、高油位阈值参考电源、低油位阈值参考电源；

第一变阻器R1的第一端和第二变阻器R2的第一端分别与电源端连接，第一变阻器R1的第二端和第二变阻器R2的第二端分别与地连接，第一变阻器R1的第三端与第一比例阀YV1的电控端连接，第二变阻器R2的第三端与第二比例阀YV2的电控端连接；

在电机6的供电回路中串接有压力继电器20的常闭触点和第一开关；

液位传感器3的输出端分别与第一比较器A1的负向和第二比较器A2的正向输入端连接，低油位阈值参考电源的输出端与第一比较器A1的正向输入端连接，高油位阈值参考电源的输出端与第二比较器A2的负向输入端连接，第一比较器A1的输出端与或门的第一输入端连接，压油精过滤器的堵塞报警端与或门的第二输入端连接，第二比较器A2的输出端与或门的第三输入端连接，或门的输出端与报警器的启动端连接。

在本实施方式中，第一变阻器R1和第二变阻器R2为手动变阻器件，优选但不限为滑线变阻器，变阻箱等。通过改变第一变阻器R1的第三端和第二变阻器R2的第三端的电压大小可分别控制第一比例阀YV1和第二比例阀YV2的阀门开度，电压值与阀门开度正相关。第一开关为手动开关，优选但不限于拨动开关或选择开关。

在本实施方式中，低油位阈值参考电源的输出电压值为油箱1油位为预设的低油位阈值时液位传感器输出的电压值，高油位阈值参考电源的输出电压值为油箱1油位为预设的高油位阈值时液位传感器输出的电压值；优选的，低油位阈值为油箱1高度的20％-30％，高油位阈值为油箱1高度的70％-80％；两个参考电源可通过现有的电压基准芯片及其外围电路搭建获得，具体电路结构可参照选择的电压基准芯片的技术手册，在此不再赘述。

在本实施方式中，当需要主油路中压油上升时，分别滑动第一变阻器R1和第二变阻器R2，使得第一变阻器R1的第三端的电压值为0，第二变阻器R2的第三端的电压值不为0，因此，第一比例阀YV1关闭，第二比例阀YV2打开，压油流经第五单向阀25、第三单向阀23、第二比例阀YV2和第二单向阀22，通过调节第二变阻器R2使得第二变阻器R2的第三端获得不同电压值，以获得压油的不同上升流速。

在本实施方式中，当需要主油路中压油下降时，分别滑动第一变阻器R1和第二变阻器R2，使得第一变阻器R1的第三端的电压值不为0，第二变阻器R2的第三端的电压值不为0，因此，第一比例阀YV1打开，第二比例阀YV2打开，压油流经第一单向阀21、第二比例阀YV2、第四单向阀24、第一比例阀YV1和节流阀26，进入下降支油路并回到油箱1，通过调节第二变阻器R2使得第二变阻器R2的第三端获得不同电压值，以获得压油不同的下降流速。

在本实施方式中，当油箱1内压油油位低于低油位阈值时，第一比较器A1输出高电平，或门输出高电平至报警器启动端，发出声音和/或灯光报警；当油箱1内压油油位高于高油位阈值时，第二比较器A2输出高电平，或门输出高电平至报警器启动端，发出声音和/或灯光报警；当压油精过滤器堵塞，其发出堵塞高电平报警信号时，或门输出高电平，至报警器启动端，发出声音和/或灯光报警。

在本实施方式中，第一比较器A1和第二比较器A2的型号优选但不限于LM339、LM393；或门的型号优选但不限于为CD4075。

在本实施方式中，在电机6的供电回路中串接有压力继电器20的常闭触点和第一开关，只有当第一开关和常闭触点同时接通时，电机6才启动。当需要压油上升时，手动闭合第一开关，电机6启动，压油上升，在压油上升过程中，若压力继电器20检测到升降复合阀9的第一油口处油压达到其预设值时，常闭触点断开，电机6停止工作，以保护系统；当不需要压油上升时，手动断开第一开关，电机6停止工作。

本实用新型还公开了一种具有本实用新型的升降油缸11系统的升降设备，在一种优选实施方式中，该升降设备包括至少一个如本实用新型的升降油缸系统，以及载物台或轿厢，油缸11的活塞杆推动载物台或轿厢上升或下降。

在本实施方式中，油缸11的活塞杆与载物台或轿厢的底部可通过螺栓等现有紧固件固定连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种升降油缸系统，其特征在于，包括油缸、油箱、电机、设置于所述油缸和油箱之间的双向主油路、以及从所述油缸到油箱的单向备用油路；

所述主油路包括升降复合阀、分别与所述升降复合阀连接的上升支油路和下降支油路；

所述上升支油路包括连接升降复合阀的第一油口和油箱的管道以及在所述管道上沿压油流向依次设置的吸油过滤器、齿轮泵和压油精过滤器；

所述下降支油路包括连接升降复合阀的第一油口和油箱的管道；

所述备用油路包括连接油缸油口和油箱的管道以及设置于所述管道上的高压球阀；

所述电机的电机轴与齿轮泵的转轴同轴连接。

2.如权利要求1所述的升降油缸系统，其特征在于，还包括设置于所述主油路和备用油路的公共管路上且靠近油缸油口的防爆阀；

和/或还包括安装于油箱盖板上的空气滤清器；

和/或还包括检测升降复合阀的第一油口处油压的压力表；

和或还包括设置于油箱侧壁的低压球阀；

和/或还包括设置于升降复合阀的第一油口处的压力继电器，当升降复合阀的第一油口处的油压达到压力继电器的预定值时，压力继电器切断电机的供电电源。

3.如权利要求1或2所述的升降油缸系统，其特征在于，还包括设置于主油路上位于油缸与升降复合阀之间的调速阀组，所述调速阀组包括第二比例阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀；

所述第二比例阀的入口分别与第一单向阀的出口和第三单向阀的出口接通，第二比例阀的出口分别与第二单向阀的入口和第四单向阀的入口接通，第一单向阀的入口分别与第二单向阀的出口、油缸油口或防爆阀的第一油口接通，第三单向阀的入口分别与第四单向阀的出口、升降复合阀的第一油口接通。

4.如权利要求3所述的升降油缸系统，其特征在于，所述升降复合阀包括第一比例阀、节流阀、溢流阀和第五单向阀；

所述第五单向阀的入口分别与压油精过滤器的出口和溢流阀的第一油口连通，第五单向阀的出口分别与第一比例阀的入口、第三单向阀的入口和第四单向阀的出口连通，第一比例阀的出口与节流阀的第一油口连通，节流阀的第二油口分别与溢流阀的第二油口和下降支油路连通。

5.如权利要求4所述的升降油缸系统，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块的第一信号输出端与第一比例阀的电控端连接，控制流经升降复合阀的压油的流向；

所述控制模块的第二信号输出端与第二比例阀的电控端连接，控制流经调速阀组的压油的流速；

所述控制模块的第三信号输出端与电机的启停端连接；

所述压油精过滤器的堵塞报警端与控制模块的第一信号输入端连接。

6.如权利要求5所述的升降油缸系统，其特征在于，还包括检测油箱内压油油位的液位传感器；

所述液位传感器的输出端与控制模块的第二信号输入端连接；

和/或还包括报警器，控制模块的第四信号输出端与报警器的启动端连接。

7.如权利要求6所述的升降油缸系统，其特征在于，所述控制模块包括第一变阻器、第二变阻器、第一开关、或门、第一比较器、第二比较器、高油位阈值参考电源、低油位阈值参考电源；

所述第一变阻器的第一端和第二变阻器的第一端分别与电源端连接，第一变阻器的第二端和第二变阻器的第二端分别与地连接，第一变阻器的第三端与第一比例阀的电控端连接，第二变阻器的第三端与第二比例阀的电控端连接；

在电机的供电回路中串接有压力继电器的常闭触点和所述第一开关；

所述液位传感器的输出端分别与第一比较器的负向和第二比较器的正向输入端连接，低油位阈值参考电源的输出端与第一比较器的正向输入端连接，高油位阈值参考电源的输出端与第二比较器的负向输入端连接，第一比较器的输出端与或门的第一输入端连接，压油精过滤器的堵塞报警端与或门的第二输入端连接，第二比较器的输出端与或门的第三输入端连接，或门的输出端与报警器的启动端连接。

8.一种具有如权利要求1-7之一所述的升降油缸系统的升降设备，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-7之一所述的升降油缸系统，以及载物台或轿厢，所述油缸的活塞杆推动载物台或轿厢上升或下降。

Images