CN207293876U - 一种液压电梯自动精准平层装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压电梯自动精准平层装置，储能器内装有高压液压油，储能器的接口与上平层开关液压阀串联后再与供油管相通连接，下平层开关液压阀串联连接在回油管上，上平层光电开关和下平层光电开关分别安装于轿厢上并分别用于检测轿厢是否高于标准平层位置和是否低于标准平层位置，上平层光电开关通过上平层控制继电器控制上平层开关液压阀的通断，下平层光电开关通过下平层控制继电器控制下平层开关液压阀的通断。本实用新型通过设置光电开关、平层控制继电器和平层开关液压阀，共同形成自动控制电路，使电梯轿厢在平层过程中能够在高于或低于标准平层位置时自动修复，从而实现精准平层的功能，而且不需要报闸器，节约了成本。

Description

一种液压电梯自动精准平层装置

技术领域

本实用新型涉及一种液压电梯的局部结构，尤其涉及一种液压电梯自动精准平层装置。

背景技术

液压电梯是依靠液压驱动的电梯，其通过液压动力源，把油压入油缸使柱塞作直线运动，直接或通过钢丝绳间接地使轿厢运动。

液压电梯与曳引电梯相比，除钢丝绳伸缩因素外，还有液体膨胀收缩因素，因此，液压电梯要实现准确平层并不是容易的事。

现有的液压电梯，仅使用抱闸器实现平层功能，这种机械制动式平层方式由于液体膨胀收缩等因素很难实现准确平层，导致电梯轿厢停下后常有较大误差，给乘客进出轿厢造成不便，严重时甚至会造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够实现电梯轿厢准确平层的液压电梯自动精准平层装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种液压电梯自动精准平层装置，所述液压电梯包括轿厢、液压缸、油泵和油箱，所述油泵的进油口与所述油箱连接，所述油泵的出油口与所述液压缸连接，所述液压缸的活塞杆与所述轿厢连接，所述油泵的出油口与所述液压缸之间设有供油管，所述液压缸与所述油箱之间设有回油管；所述液压电梯自动平层装置包括上平层光电开关、下平层光电开关、上平层控制继电器、下平层控制继电器、上平层开关液压阀、下平层开关液压阀和储能器，所述储能器内装有高压液压油，所述储能器的接口与所述上平层开关液压阀的第一端连接，所述上平层开关液压阀的第二端与所述供油管相通连接，所述下平层开关液压阀串联连接在所述回油管上；所述上平层光电开关安装于所述轿厢上并用于检测所述轿厢是否高于标准平层位置，所述下平层光电开关安装于所述轿厢上并用于检测所述轿厢是否低于标准平层位置；所述上平层光电开关的输出信号控制所述上平层控制继电器的线圈电源通断，所述上平层控制继电器的触点控制所述上平层开关液压阀的线圈电源通断，所述下平层光电开关的输出信号控制所述下平层控制继电器的线圈电源通断，所述下平层控制继电器的触点控制所述下平层开关液压阀的线圈电源通断。

上述结构中，上平层光电开关、下平层光电开关、上平层控制继电器、下平层控制继电器、上平层开关液压阀和下平层开关液压阀共同形成自动控制电路，在电梯轿厢上行高于标准平层位置时可以接通上平层开关液压阀的线圈的电源，使其对应的回油管接通，从而可以使轿厢下行，在电梯轿厢下行低于标准平层位置时可以接通下平层开关液压阀的线圈的电源，使其对应的储能器能够对供油管内油压进一步加压，从而可以使轿厢上行；储能器内的油压高于供油管内的油压，能够实现在轿厢下行时快速使其停止并上升；上述标准平层位置即轿厢停住时其内底板表面刚好与对应楼层地板表面齐平的位置，在设定标准平层位置时，可设计一定误差范围。

具体地，所述上平层光电开关的信号输出端在所述轿厢不高于标准平层位置时输出高电平且在所述轿厢高于标准平层位置时输出低电平，所述上平层光电开关的信号输出端与所述上平层控制继电器的线圈的第一端连接，所述上平层控制继电器的常闭触点的第一端与所述上平层开关液压阀的线圈的第一端连接；所述下平层光电开关的信号输出端在所述轿厢不低于标准平层位置时输出高电平且在所述轿厢低于标准平层位置时输出低电平，所述下平层光电开关的信号输出端与所述下平层控制继电器的线圈的第一端连接，所述下平层控制继电器的常闭触点的第一端与所述下平层开关液压阀的线圈的第一端连接；所述上平层光电开关的正极电源输入端、所述上平层控制继电器的常闭触点的第二端、所述下平层光电开关的正极电源输入端、所述下平层控制继电器的常闭触点的第二端和平层控制直流电源的正极输出端相互连接，所述上平层光电开关的负极电源输入端、所述上平层控制继电器的线圈的第二端、所述上平层开关液压阀的线圈的第二端、所述下平层光电开关的负极电源输入端、所述下平层控制继电器的线圈的第二端、所述下平层开关液压阀的线圈的第二端和所述平层控制直流电源的负极输出端相互连接。

进一步，为了在储能器内的油压不足时自动充油升压并在升压后自动停止充油，所述液压电梯自动平层装置还包括储能控制继电器、上限液压压力继电器、下限液压压力继电器、液控单向阀和电磁换向阀，所述油泵的出油口与所述储能器的接口之间相通连接有充油管，所述上限液压压力继电器和所述下限液压压力继电器分别安装于所述充油管上且分别用于检测所述储能器内的油压是否高于上限压力和是否低于下限压力，所述上限液压压力继电器的常闭触点在所述储能器内的压力不高于上限压力时闭合且在所述储能器内的压力高于上限压力时断开，所述下限液压压力继电器的常开触点在所述储能器内的压力不低于下限压力时断开且在所述储能器内的压力低于下限压力时闭合，所述充油管与所述供油管之间的连接位置与所述液压缸之间的供油管上串联安装有由所述电磁换向阀控制通断的所述液控单向阀；所述下限液压压力继电器的常开触点与所述储能控制继电器的第一常开触点并联连接后再与所述上限液压压力继电器的常闭触点和所述储能控制继电器的线圈串联连接形成储能控制电路，所述储能控制继电器的常闭触点与所述电磁换向阀的线圈串联连接形成供油控制电路，所述储能控制电路的两端和所述供油控制电路的两端分别与所述平层控制直流电源对应连接；所述储能控制继电器的第二常开触点与接触器的线圈串联连接，所述接触器的常开触点串联连接于所述油泵的电机的电源输入端。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置上下平层光电开关、上下平层控制继电器和上下平层开关液压阀，共同形成自动控制电路，使电梯轿厢在平层过程中能够在高于或低于标准平层位置时自动修复，从而实现精准平层的功能，解决了因液压电梯液体膨胀导致轿厢不能准确平层的难题，而且不需要报闸器，节约了成本。

附图说明

图1是本实用新型所述液压电梯自动精准平层装置的油路结构图，图中还示出了电路控制原理示意图；

图2是本实用新型所述液压电梯自动精准平层装置的电路图之一；

图3是本实用新型所述液压电梯自动精准平层装置的电路图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2和图3所示，本实用新型所述液压电梯包括轿厢1、液压缸2、油泵21和油箱22，油泵21的进油口与油箱22连接（一般直接置于油箱22内），油泵21的出油口与液压缸2连接，液压缸2的活塞杆与轿厢1连接，油泵21的出油口与液压缸2之间设有供油管（图中未标记），液压缸2与油箱22之间设有回油管（图中未标记）；本实用新型所述液压电梯自动精准平层装置包括上平层光电开关5、下平层光电开关4、上平层控制继电器7即K1、下平层控制继电器6即K2、上平层开关液压阀15、下平层开关液压阀8、储能器11、储能控制继电器10即K3、上限液压压力继电器12、下限液压压力继电器13、液控单向阀17和电磁换向阀18，储能器11内装有油压高于供油管内油压的高压液压油，储能器11的接口与上平层开关液压阀15的第一端连接，上平层开关液压阀15的第二端与所述供油管相通连接，下平层开关液压阀8串联连接在所述回油管上；油泵21的出油口与储能器11的接口之间相通连接有充油管（图中未标记），上限液压压力继电器12和下限液压压力继电器13分别安装于所述充油管上且分别用于检测储能器11内的油压是否高于上限压力和是否低于下限压力，上限液压压力继电器12的常闭触点在储能器11内的压力不高于上限压力时闭合且在储能器11内的压力高于上限压力时断开，所述下限液压压力继电器的常开触点在储能器11内的压力不低于下限压力时断开且在储能器11内的压力低于下限压力时闭合，所述充油管与所述供油管之间的连接位置与液压缸2之间的供油管上串联安装有由电磁换向阀18控制通断的液控单向阀17；上平层光电开关5安装于轿厢1上并用于检测轿厢1是否高于标准平层位置，下平层光电开关4安装于轿厢1上并用于检测轿厢1是否低于标准平层位置；上平层光电开关5的信号输出端在轿厢1不高于标准平层位置时输出高电平且在轿厢1高于标准平层位置时输出低电平，上平层光电开关5的信号输出端与上平层控制继电器7即K1的线圈的第一端连接，上平层控制继电器7即K1的常闭触点K1’的第一端与上平层开关液压阀15的线圈的第一端连接；下平层光电开关4的信号输出端在轿厢1不低于标准平层位置时输出高电平且在轿厢1低于标准平层位置时输出低电平，下平层光电开关4的信号输出端与下平层控制继电器6即K2的线圈的第一端连接，下平层控制继电器6即K2的常闭触点K2’的第一端与下平层开关液压阀8的线圈的第一端连接；下限液压压力继电器13的常开触点与储能控制继电器10即K3的第一常开触点K3’并联连接后再与上限液压压力继电器12的常闭触点和储能控制继电器10即K3的线圈串联连接形成储能控制电路，储能控制继电器10即K3的常闭触点K3’’’与电磁换向阀18的线圈串联连接形成供油控制电路；储能控制继电器10即K3的第二常开触点K3’’与接触器KM的线圈串联连接，接触器KM的常开触点KM’串联连接于油泵21的电机19的电源输入端，图3中采用包括U、V、W三条火线的三相电源，储能控制继电器10即K3的第二常开触点K3’’与接触器KM的线圈串联连接后其两端分别连接两条火线V、W，三个常开触点KM’分别串联连接于电机19的电源输入端的三条火线U、V、W上；上平层光电开关5的正极电源输入端、上平层控制继电器7即K1的常闭触点K1’的第二端、下平层光电开关4的正极电源输入端、下平层控制继电器6即K2的常闭触点K2’的第二端和平层控制直流电源DC的正极输出端相互连接，上平层光电开关5的负极电源输入端、上平层控制继电器7即K1的线圈的第二端、上平层开关液压阀15的线圈的第二端、下平层光电开关4的负极电源输入端、下平层控制继电器6即K2的线圈的第二端、下平层开关液压阀8的线圈的第二端和平层控制直流电源DC的负极输出端相互连接；所述储能控制电路的两端和所述供油控制电路的两端分别与平层控制直流电源DC的正极输出端和负极输出端对应连接。

图1中还示出了油压表3、第一单向阀16、第二单向阀14、第三单向阀20，这些部件和连接机构都是液压电梯采用的常规部件和连接结构，在此不再赘述，图1中还示出了二通调节阀9，也是常规部件，二通调节阀9的进油口与出油口均串联连接在供油管上且其出油口与液压缸2的接口连接，二通调节阀9的回油口与回油管连接，上平层开关液压阀8的两端分别与二通调节阀9的回油口和二通调节阀9的出油口连接。图1中的粗线条表示油路，包括供油管、回油管和充油管，细线条表示电线；电机19是油泵21的驱动电机，两者之间通过联轴器连接，图中分开示出是为了更清楚地表达电机19被控制驱动的意思。

结合图1、图2和图3，本实用新型所述液压电梯自动精准平层装置的工作原理如下：

电梯的轿厢1上行或下行，在不需要停止时，上平层光电开关5和下平层光电开关4均输出高电平，上平层控制继电器7即K1的线圈和下平层控制继电器6即K2的线圈均得电，使上平层控制继电器7即K1的常闭触点K1’和下平层控制继电器6即K2的常闭触点K2’均断开，上平层开关液压阀15和下平层开关液压阀8均断开，不影响电梯正常运行。

轿厢1在需要停止的楼层停下时，如果轿厢1在平层区异常下沉低于标准平层位置，即下平层光电开关4向下超出对应的平层挡板，下平层光电开关4输出低电平，下平层控制继电器6即K2的线圈失电，使下平层控制继电器6即K2的常闭触点K2’闭合，下平层开关液压阀8接通，液压缸2内的液压油回流到油箱22，液压缸2内的油压降低，轿厢1自动下行，向标准平层位置下沉，直到下平层光电开关4回到平层挡板位置时停止，即完成向下平层；如果轿厢1在平层区异常上升高于标准平层位置，即上平层光电开关5向上超出对应的平层挡板，上平层光电开关5输出低电平，上平层控制继电器7即K1的线圈失电，使上平层控制继电器7即K1的常闭触点K1’闭合，上平层开关液压阀15接通，储能器11内高压油进入供油管增加液压缸2内的油压，轿厢1自动停止下行并上行，向标准平层位置上升，直到上平层光电开关5回到平层挡板位置时停止，即完成向上平层。

如果储能器11内的油压不足（即不高于供油管的油压），则需要对储能器11充油升压，下限液压压力继电器13的常开触点因为储能器11内的油压低于下限值而闭合（常态为断开），上限液压压力继电器12的常闭触点也是闭合的，储能控制继电器10即K3的线圈得电，使，储能控制继电器10即K3的第一常开触点K3’和第二常开触点K3’’均闭合，第一常开触点K3’闭合使储能控制电路形成自锁，第二常开触点K3’’闭合使接触器KM的线圈得电，接触器KM的三个常开触点KM’闭合，电机19运行，油泵21工作，通过充油管向储能器11充油；与此同时，储能控制继电器10即K3的常闭触点K3’’’断开（不充油时闭合），电磁换向阀18的线圈失电，使液控单向阀17断开，切断供油管的通路，使油泵21只对储能器11充油；由于形成了封闭充油，所以储能器11内的油压可以比供油管的油压高出很多。充油完成后，上限液压压力继电器12的常闭触点因为储能器11内的油压高于上限值而断开，使储能控制电路断开并解除自锁，最终导致电机19停止运行，油泵21停止工作，充油过程结束，同时使电磁换向阀18的线圈得电，使液控单向阀17接通，连通供油管的通路，供油管能够正常工作以实现轿厢1的正常运行。这样，液压电梯在运行过程中既能确保储能器11内的油压能在设定所需平层压力的区间内，又不影响电梯正常运行。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (3)

1.一种液压电梯自动精准平层装置，所述液压电梯包括轿厢、液压缸、油泵和油箱，所述油泵的进油口与所述油箱连接，所述油泵的出油口与所述液压缸连接，所述液压缸的活塞杆与所述轿厢连接，所述油泵的出油口与所述液压缸之间设有供油管，所述液压缸与所述油箱之间设有回油管；其特征在于：所述液压电梯自动平层装置包括上平层光电开关、下平层光电开关、上平层控制继电器、下平层控制继电器、上平层开关液压阀、下平层开关液压阀和储能器，所述储能器内装有高压液压油，所述储能器的接口与所述上平层开关液压阀的第一端连接，所述上平层开关液压阀的第二端与所述供油管相通连接，所述下平层开关液压阀串联连接在所述回油管上；所述上平层光电开关安装于所述轿厢上并用于检测所述轿厢是否高于标准平层位置，所述下平层光电开关安装于所述轿厢上并用于检测所述轿厢是否低于标准平层位置；所述上平层光电开关的输出信号控制所述上平层控制继电器的线圈电源通断，所述上平层控制继电器的触点控制所述上平层开关液压阀的线圈电源通断，所述下平层光电开关的输出信号控制所述下平层控制继电器的线圈电源通断，所述下平层控制继电器的触点控制所述下平层开关液压阀的线圈电源通断。

2.根据权利要求1所述的液压电梯自动精准平层装置，其特征在于：所述上平层光电开关的信号输出端在所述轿厢不高于标准平层位置时输出高电平且在所述轿厢高于标准平层位置时输出低电平，所述上平层光电开关的信号输出端与所述上平层控制继电器的线圈的第一端连接，所述上平层控制继电器的常闭触点的第一端与所述上平层开关液压阀的线圈的第一端连接；所述下平层光电开关的信号输出端在所述轿厢不低于标准平层位置时输出高电平且在所述轿厢低于标准平层位置时输出低电平，所述下平层光电开关的信号输出端与所述下平层控制继电器的线圈的第一端连接，所述下平层控制继电器的常闭触点的第一端与所述下平层开关液压阀的线圈的第一端连接；所述上平层光电开关的正极电源输入端、所述上平层控制继电器的常闭触点的第二端、所述下平层光电开关的正极电源输入端、所述下平层控制继电器的常闭触点的第二端和平层控制直流电源的正极输出端相互连接，所述上平层光电开关的负极电源输入端、所述上平层控制继电器的线圈的第二端、所述上平层开关液压阀的线圈的第二端、所述下平层光电开关的负极电源输入端、所述下平层控制继电器的线圈的第二端、所述下平层开关液压阀的线圈的第二端和所述平层控制直流电源的负极输出端相互连接。

3.根据权利要求2所述的液压电梯自动精准平层装置，其特征在于：所述液压电梯自动平层装置还包括储能控制继电器、上限液压压力继电器、下限液压压力继电器、液控单向阀和电磁换向阀，所述油泵的出油口与所述储能器的接口之间相通连接有充油管，所述上限液压压力继电器和所述下限液压压力继电器分别安装于所述充油管上且分别用于检测所述储能器内的油压是否高于上限压力和是否低于下限压力，所述上限液压压力继电器的常闭触点在所述储能器内的压力不高于上限压力时闭合且在所述储能器内的压力高于上限压力时断开，所述下限液压压力继电器的常开触点在所述储能器内的压力不低于下限压力时断开且在所述储能器内的压力低于下限压力时闭合，所述充油管与所述供油管之间的连接位置与所述液压缸之间的供油管上串联安装有由所述电磁换向阀控制通断的所述液控单向阀；所述下限液压压力继电器的常开触点与所述储能控制继电器的第一常开触点并联连接后再与所述上限液压压力继电器的常闭触点和所述储能控制继电器的线圈串联连接形成储能控制电路，所述储能控制继电器的常闭触点与所述电磁换向阀的线圈串联连接形成供油控制电路，所述储能控制电路的两端和所述供油控制电路的两端分别与所述平层控制直流电源对应连接；所述储能控制继电器的第二常开触点与接触器的线圈串联连接，所述接触器的常开触点串联连接于所述油泵的电机的电源输入端。