CN210260185U - 一种90°转角旋转输送线 - Google Patents

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黄海强
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Abstract

本实用新型为一种90°转角旋转输送线,包括有前端输送机构、后端输送机构和中间转角输送机构;所述前端输送机构和后端输送机构呈90°直角分布,所述中间转角输送机构位于前端输送机构和后端输送机构之间的直角转角处,其承接从前端输送机构直线输送过来的工件,并在经过90°旋转后经工件直线输送至后端输送机构上。其将工件放置于前端输送机构上开始运输,而后工件从前端输送机构上进入到中间转角输送机构上,中间转角输送机构再旋转90°后,将工件运送至后端输送机构上,工件再经后端输送机构送走,完成工件90°转角运输,极具场地空间优势,速度快,效率高,结构紧凑,采用自动化程序控制,可长时间稳定可靠的工作。

Description

一种90°转角旋转输送线
【技术领域】
本实用新型涉及工作生产线,具体是指一种90°转角旋转输送线。
【背景技术】
在夹具生产输送线中,囿于工作场地的大小限制或者出于对工作场地的统筹管理,经常需要90度转角运输,在常规的工厂输送线中,一般采用机械手或者推送板的方式实现,但是机械手的成本过高,而推送板会使得夹具工件在90度转角后出现变向,无法满足在90度转角输送后仍保持原有的输送方向的要求。
针对上述问题,申请人提出了一种解决方案。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足,提供了一种90°转角旋转输送线。
为了解决上述存在的技术问题,本实用新型采用下述技术方案:
一种90°转角旋转输送线,包括有前端输送机构、后端输送机构和中间转角输送机构;所述前端输送机构和后端输送机构呈90°直角分布,所述中间转角输送机构位于前端输送机构和后端输送机构之间的直角转角处,其承接从前端输送机构直线输送过来的工件,并在经过90°旋转后经工件直线输送至后端输送机构上。
在进一步的改进方案中,所述前端输送机构和后端输送机构均包括有输送机架和设于输送机架上的输送平台。
在进一步的改进方案中,所述中间转角输送机构包括有中间机架,在所述中间机架上设有回转旋台,在回转旋台上设有回转输送平台。
在进一步的改进方案中,所述回转输送平台包括有至少一对左右平行分设的输送履带,以及啮合传送齿轮组和驱动电机,在所述啮合传送齿轮组和驱动电机下方设有输送座。
在进一步的改进方案中,所述前端输送机构在其靠近中间转角输送机构的输送机架上铰接有第一阻拦杆,该第一阻拦杆可受驱动旋转上升横亘阻拦于工件前方或下降以使工件继续通行;在所述中间转角输送机构上设有第一检测器,该第一检测器与第一阻拦杆联通,且在检测回转输送平台上无产品及回转输送平台与前端输送机构位于同轴线上后,即驱动第一阻拦杆下降;所述中间转角输送机构的中间机架在其远离前端输送机构的端部铰接有第二阻拦杆,该第二阻拦杆可受驱动旋转上升横亘阻拦于工件前方或下降以使工件继续通行,且其在第一阻拦杆下降的同时上升;在回转旋台旋转90°后,第二阻拦杆靠向后端输送机构时,第二阻拦杆受驱动下降;在所述后端输送机构上设有第二检测器,该第二检测器用以检测后端输送机构上的工件到位后与否,并在确认到位后回转旋台复位。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:其将工件放置于前端输送机构上开始运输,而后工件从前端输送机构上进入到中间转角输送机构上,中间转角输送机构再旋转90°后,将工件运送至后端输送机构上,工件再经后端输送机构送走,完成工件90°转角运输,极具场地空间优势,速度快,效率高,结构紧凑,采用自动化程序控制,可长时间稳定可靠的工作。
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述:
【附图说明】
图1 为本实用新型实施例的结构主视图;
图2 为本实用新型实施例中中间转角输送机构的结构示意图(A向);
图3 为本实用新型实施例中中间转角输送机构的结构示意图(B向);
图4 为本实用新型实施例中中间转角输送机构的结构示意图(C向);
图5 为本实用新型实施例中中间转角输送机构的结构示意图(D向)。
【具体实施方式】
下面详细描述本实用新型的实施例,所述的实施例示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
附图所显示的方位不能理解为限制本实用新型的具体保护范围,仅供较佳实施例的参考理解,可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。
说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系,可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接;可以是直接直接相连或通过中间媒介相连,本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。
说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位,各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触;如在上方可以为正上方和斜上方,或它仅表示高于其他物;其他方位也可作类推理解。
说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件的制作材料,可以采用金属材料或非金属材料或其他合成材料;凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以是冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、铸造、注塑、数铣、三维打印、机加工等等;本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用,但不限于上述材料和制作工艺。
本实用新型为一种90°转角旋转输送线,如图1至5所示,包括有前端输送机构10、后端输送机构20和中间转角输送机构30;所述前端输送机构10和后端输送机构30呈90°直角分布,所述中间转角输送机构20位于前端输送机构10和后端输送机构30之间的直角转角处,其承接从前端输送机构10直线输送过来的工件,并在经过90°旋转后经工件直线输送至后端输送机构30上。
本实用新型将工件放置于前端输送机构10上开始运输,而后工件从前端输送机构10上进入到中间转角输送机构20上,中间转角输送机构20再旋转90°后,将工件运送至后端输送机构30上,工件再经后端输送机构送走,完成工件90°转角运输,此运输线针对各类工装板及各种特殊夹具进行正向九十度或反向九十度旋转输送,尤其对空间狭小的地方优势明显,极具场地空间优势,可对极小工装板在高速输送线上快速进行转向输送,速度快,效率高,设备机构紧凑,采用自动化程序控制,可长时间稳定可靠的工作。
在实施例中,如图1所示,所述前端输送机构10和后端输送机构30均包括有输送机架和设于输送机架上的输送平台40。
在实施例中,如图1所示,所述中间转角输送机构包括有中间机架50,在所述中间机架50上设有回转旋台60,在回转旋台60上设有回转输送平台,所述回转旋台60为啮合齿盘结构。
在本实用新型中,所述回转输送平台包括有至少一对左右平行分设的输送履带70,以及啮合传送齿轮组80和驱动电机90,在所述啮合传送齿轮组80和驱动电机90下方设有输送座100。在实施例中,如图3、5所示,包括有两对输送履带70,在两对输送履带70下方设有两对输送座100,在同侧的两个输送座100中,其中一个输送座100固定于回转旋台60上,另一个输送座100可于回转旋台60上移动靠近/远离相邻的输送座100,这样就可以调节两对输送履带70之间的距离,以适应不同规格大小的工件。
在实施例中,如图1至图5所示,所述前端输送机构10在其靠近中间转角输送机构20的输送机架上铰接有第一阻拦杆110,该第一阻拦杆110可受驱动旋转上升横亘阻拦于工件前方或下降以使工件继续通行;在所述中间转角输送机构20上设有第一检测器,该第一检测器与第一阻拦杆110联通,且在检测回转输送平台20上无产品及回转输送平台20与前端输送机构10位于同轴线上后,即驱动第一阻拦杆110下降;所述中间转角输送机构20的中间机架50在其远离前端输送机构10的端部铰接有第二阻拦杆120,该第二阻拦杆120可受驱动旋转上升横亘阻拦于工件前方或下降以使工件继续通行,且其在第一阻拦杆110下降的同时上升;在回转旋台60旋转90°后,第二阻拦杆120靠向后端输送机构时,第二阻拦杆120受驱动下降;在所述后端输送机构30上设有第二检测器,该第二检测器用以检测后端输送机构30上的工件到位后与否,并在确认到位后回转旋台60复位。工件在位于前端输送机构10上时,第一阻拦杆110被驱动升起,在第一检测器检测到回转输送平台上无产品及回转输送平台与前端输送机构10位于同轴线上后,第一阻拦杆110降下,工件被传送至回转输送平台上,且在第一阻拦杆110降下的同时第二阻拦杆120升起,防止工件冲出回转输送平台;工件被传送至回转输送平台上后,回转输送平台旋转90°,第二阻拦杆120下降,工件被传送至后端输送机构30上,随后第二检测器启动,在检测到后端输送机构30上的工件到位以后,回转旋台60复位,以接受下一轮工件的传送。
尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型,但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是,而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下,可对本实用新型做出各种变化或修改。因此,本公开实施例的详细描述仅用来解释,而不是用来限制本实用新型,而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (1)

1.一种90°转角旋转输送线,其特征在于,包括有前端输送机构、后端输送机构和中间转角输送机构;所述前端输送机构和后端输送机构呈90°直角分布,所述中间转角输送机构位于前端输送机构和后端输送机构之间的直角转角处,其承接从前端输送机构直线输送过来的工件,并在经过90°旋转后经工件直线输送至后端输送机构上;所述前端输送机构和后端输送机构均包括有输送机架和设于输送机架上的输送平台;所述中间转角输送机构包括有中间机架,在所述中间机架上设有回转旋台,在回转旋台上设有回转输送平台;所述回转输送平台包括有至少一对左右平行分设的输送履带,以及啮合传送齿轮组和驱动电机,在所述啮合传送齿轮组和驱动电机下方设有输送座;所述前端输送机构在其靠近中间转角输送机构的输送机架上铰接有第一阻拦杆,该第一阻拦杆可受驱动旋转上升横亘阻拦于工件前方或下降以使工件继续通行;在所述中间转角输送机构上设有第一检测器,该第一检测器与第一阻拦杆联通,且在检测回转输送平台上无产品及回转输送平台与前端输送机构位于同轴线上后,即驱动第一阻拦杆下降;所述中间转角输送机构的中间机架在其远离前端输送机构的端部铰接有第二阻拦杆,该第二阻拦杆可受驱动旋转上升横亘阻拦于工件前方或下降以使工件继续通行,且其在第一阻拦杆下降的同时上升;在回转旋台旋转90°后,第二阻拦杆靠向后端输送机构时,第二阻拦杆受驱动下降;在所述后端输送机构上设有第二检测器,该第二检测器用以检测后端输送机构上的工件到位后与否,并在确认到位后回转旋台复位。
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CN113264376A (zh) * 2021-05-28 2021-08-17 湖南三一快而居住宅工业有限公司 旋转输送装置及加气混凝土生产线

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