CN214933862U - 一种在线式自动分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线式自动分板机，旨在提供一种能提高工作效率的在线式自动分板机。本实用新型包括机架，所述机架上设置有第一Y轴模组、第二Y轴模组、PCB板输送线及载具输送线，所述第一Y轴模组上设置有第一X轴模组，所述第一X轴模组上设置有第一Z轴模组，所述第一Z轴模组上设置有W轴模组，所述W轴模组上设置有抓取模组，所述第二Y轴模组上设置有第二X轴模组，所述第二X轴模组上配合设置有第二Z轴模组，所述第二Z轴模组上设置有与所述PCB板输送线相配合的切割刀具。本实用新型应用于分板机的技术领域。

Description

一种在线式自动分板机

技术领域

本实用新型涉及一种在线式自动分板机。

背景技术

印制电路板，是重要的电子部件，用作电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印制”电路板,其上包括若干个独立的元器件，为了在加工过程中，提高生产效率，减少板材的损耗，通常将多个PCB单板连在一起统一加工，形成PCB连板，PCB连板的边部为将多个PCB单板连接在一起的工艺边，工艺边与PCB单板本体之间为容易折断的间隔连接方式，在使用过程中，需要去掉工艺边，将连板分成单个独立的PBC单板。由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，而人工拆板的方式容易造成产品的损坏，同时效率低，所以人工折板已基本上被机器分板所取代。因此目前需要研发出一种能提高工作效率及的在线式自动分板机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能提高工作效率的在线式自动分板机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，所述机架上设置有第一Y轴模组、第二Y轴模组、PCB板输送线及载具输送线，所述第一Y轴模组上设置有第一X轴模组，所述第一X轴模组上设置有第一Z轴模组，所述第一Z轴模组上设置有W轴模组，所述W轴模组上设置有抓取模组，所述第二Y轴模组上设置有第二X轴模组，所述第二X轴模组上配合设置有第二Z轴模组，所述第二Z轴模组上设置有与所述PCB板输送线相配合的切割刀具。

进一步，所述切割刀具上配合设置有工业相机。

进一步，所述切割刀具为铣刀。

进一步，所述抓取模组包括抓取座及驱动机构，所述抓取座上设置有两条直线滑轨，两条所述直线滑轨上分别滑动配合有第三Z轴模组及第四Z轴模组，所述第三Z轴模组及第四Z轴模组上均设置夹爪，所述驱动机构驱动所述夹爪夹紧/松开。

进一步，所述驱动机构包括第一丝杆、第二丝杆及驱动电机，所述第一丝杆及所述第二丝杆之间配合设置有连接块，所述驱动电机驱动第一丝杆转动，所述第三Z轴模组设置在所述第一丝杆上，所述第四Z轴模组设置在所述第二丝杆上。

进一步，所述驱动电机的活动端上设置有第一齿轮，所述第一丝杆上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术的不足，在本实用新型中，使用时，所述PCB板输送线对PCB板进行运输，进一步所述第二Y轴模组、所述第二X轴模组及所述第二Z轴模组对所述切割刀具的位置进行调整，所述W轴模组的设置使得所述抓取模组能够在Z轴的方向上进行旋转，使得所述切割刀具能够对所述PCB板输送线上的PCB板进行切割，进一步所述第一Y轴模组、所述第一X轴模组、所述第一Z轴模组及所述W轴模组对所述抓取模组的位置进行调整，使得所述抓取模组能够将切割好的PCB板抓取到所述载具输送线上的载具上，载具装满切割后的PCB板后可以自动运走，从而实现自动分板，使得本实用新型具有能提高工作效率的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的平面结构示意图；

图3是抓取模组的立体结构示意图；

图4是抓取模组另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1，所述机架1上设置有第一Y轴模组2、第二Y轴模组3、PCB板输送线4及载具输送线5，所述第一Y轴模组2上设置有第一X轴模组6，所述第一X轴模组6上设置有第一Z轴模组7，所述第一Z轴模组7上设置有W轴模组8，所述W轴模组8上设置有抓取模组9，所述第二Y轴模组3上设置有第二X轴模组10，所述第二X轴模组10上配合设置有第二Z轴模组11，所述第二Z轴模组11上设置有与所述PCB板输送线4相配合的切割刀具12。相对于现有技术的不足，在本实用新型中，使用时，所述PCB板输送线4对PCB板进行运输，进一步所述第二Y轴模组3、所述第二X轴模组10及所述第二Z轴模组11对所述切割刀具12的位置进行调整，所述W轴模组8的设置使得所述抓取模组9能够在Z轴的方向上进行旋转，使得所述切割刀具12能够对所述PCB板输送线4上的PCB板进行切割，进一步所述第一Y轴模组2、所述第一X轴模组6、所述第一Z轴模组7及所述W轴模组8对所述抓取模组9的位置进行调整，使得所述抓取模组9能够将切割好的PCB板抓取到所述载具输送线5上的载具上，载具装满切割后的PCB板后可以自动运走，从而实现自动分板，使得本实用新型具有能提高工作效率的优点。

在本实施例中，所述切割刀具12上配合设置有工业相机。

在本实施例中，所述切割刀具12为铣刀。

在本实施例中，所述抓取模组9包括抓取座20及驱动机构21，所述抓取座20上设置有两条直线滑轨22，两条所述直线滑轨22上分别滑动配合有第三Z轴模组23及第四Z轴模组24，所述第三Z轴模组23及第四Z轴模组24上均设置夹爪25，所述驱动机构21驱动所述夹爪25夹紧/松开。需要抓取时，所述第三Z轴模组23及所述第四Z轴模组24驱动所述夹爪25在Z轴上移动，并进一步通过所述驱动机构21驱动所述夹爪25夹紧，从而使得所述夹爪25能够对产品进行抓取。

在本实施例中，所述驱动机构21包括第一丝杆26、第二丝杆27及驱动电机28，所述第一丝杆26及所述第二丝杆27之间配合设置有连接块29，所述驱动电机28驱动第一丝杆26转动，所述第三Z轴模组23设置在所述第一丝杆26上，所述第四Z轴模组24设置在所述第二丝杆27上。所述驱动电机28驱动第一丝杆26转动，由于所述第一丝杆26与所述第二丝杆27的螺纹方向相反，使得所述驱动电机28能够驱动所述夹爪25夹紧/松开。

在本实施例中，所述驱动电机28的活动端上设置有第一齿轮30，所述第一丝杆26上设置有第二齿轮31，所述第一齿轮30与所述第二齿轮31相啮合。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种在线式自动分板机，其特征在于：其包括机架（1），所述机架（1）上设置有第一Y轴模组（2）、第二Y轴模组（3）、PCB板输送线（4）及载具输送线（5），所述第一Y轴模组（2）上设置有第一X轴模组（6），所述第一X轴模组（6）上设置有第一Z轴模组（7），所述第一Z轴模组（7）上设置有W轴模组（8），所述W轴模组（8）上设置有抓取模组（9），所述第二Y轴模组（3）上设置有第二X轴模组（10），所述第二X轴模组（10）上配合设置有第二Z轴模组（11），所述第二Z轴模组（11）上设置有与所述PCB板输送线（4）相配合的切割刀具（12）。

2.根据权利要求1所述的一种在线式自动分板机，其特征在于：所述切割刀具（12）上配合设置有工业相机。

3.根据权利要求1所述的一种在线式自动分板机，其特征在于：所述切割刀具（12）为铣刀。

4.根据权利要求1所述的一种在线式自动分板机，其特征在于：所述抓取模组（9）包括抓取座（20）及驱动机构（21），所述抓取座（20）上设置有两条直线滑轨（22），两条所述直线滑轨（22）上分别滑动配合有第三Z轴模组（23）及第四Z轴模组（24），所述第三Z轴模组（23）及第四Z轴模组（24）上均设置夹爪（25），所述驱动机构（21）驱动所述夹爪（25）夹紧/松开。

5.根据权利要求4所述的一种在线式自动分板机，其特征在于：所述驱动机构（21）包括第一丝杆（26）、第二丝杆（27）及驱动电机（28），所述第一丝杆（26）及所述第二丝杆（27）之间配合设置有连接块（29），所述驱动电机（28）驱动第一丝杆（26）转动，所述第三Z轴模组（23）设置在所述第一丝杆（26）上，所述第四Z轴模组（24）设置在所述第二丝杆（27）上。

6.根据权利要求5所述的一种在线式自动分板机，其特征在于：所述驱动电机（28）的活动端上设置有第一齿轮（30），所述第一丝杆（26）上设置有第二齿轮（31），所述第一齿轮（30）与所述第二齿轮（31）相啮合。

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