CN210259069U - 一种伺服横封机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服横封机构，包括底板，所述底板后侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机前侧通过转动轴连接转动座，所述转动座左侧通过第一转动杆连接有第一支杆，所述第一支杆两端通过活动杆连接有第二支杆，所述第二支杆中间安装有第一横封板，所述第一横封板左侧内部设有切片；所述转动座右侧第二转动杆连接有第二横封板，所述第二横封板固定安装有固定杆。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，转动座与第一转动杆和第二转动杆构成连杆机构，当封合时，通过伺服电机配合行星减速机实现高精度快速的转动连杆机构，进而实现快速高效的封合效果，通过伺服电机可控制扭矩和开合距离，进而达到更好的封合效果。

Description

一种伺服横封机构

技术领域

本实用新型涉及横封机构技术领域，具体涉及一种伺服横封机构。

背景技术

在自动包装机械中，根据不同的工艺要求往往需要执行构件即前刀座连接板和后刀座连接板的周期性运动、间歇性运动、等变速或者变方向运动横封装置在包装机械中是非常重要的装置，它通常位于纵封工序后面，作用是使物料经过纵封的袋子横向密封并切断。

传统的横封装置有凸轮式和气缸式，这两种横封装置在市面上广泛应用，但是缺陷也很明显。凸轮式的横封装置不利传动，从而导致不能实现快速高效的封合效果；而气缸式的横封装置耗气量大，封口压力小，容易造成封口不紧，出现废品。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服横封机构，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，转动座与第一转动杆和第二转动杆构成连杆机构，当封合时，通过伺服电机配合行星减速机实现高精度快速的转动连杆机构，从而通过第一转动杆推动第一支杆向左运动，再通过第一支杆带动活动杆向左运动，进而带动第二支杆和第一横封板向左运动，再通过第二转动杆推动第二横封板向右运动，从而实现快速高效的封合效果，并且与现有技术相比，封口压力稳定，不会受气压的影响；通过伺服电机可控制扭矩和开合距离，进而达到更好的封合效果；而且当横封闭合时压到东西时，伺服控制系统可瞬间弹开，从而能够起到保护的作用。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种伺服横封机构，包括底板，所述底板后侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机前侧活动连接转动轴的一端，所述转动轴另一端贯穿底板表面，且固定连接转动座的中心，所述转动座左侧通过转轴转动连接第一转动杆的一端，所述第一转动杆另一端通过转轴活动连接有第一支杆，所述第一支杆两端均垂直固定连接有活动杆的一端，所述活动杆另一端之间固定连接有第二支杆，所述第二支杆中间固定安装有第一横封板，所述第一横封板左侧内部活动连接有切片，第二支杆右侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置左侧通过驱动杆活动连接切片；所述转动座右侧通过转轴转动连接第二转动杆的一端，所述第二转动杆另一端通过转轴活动连接有第二横封板，所述第二横封板固定安装有固定杆，所述固定杆两端均套接在活动杆上，所述第二横封板右侧面与第一横封板左侧面相匹配。

优选地，所述活动杆外表面套接有限位套，所述限位套位于第一支杆与第二支杆之间，所述固定杆两端均固定连接在限位套表面。

优选地，所述所述活动杆外侧均设置有稳固板，所述稳固板通过套板套接在限位套外表面。

优选地，所述底板与伺服电机之间固定连接有行星减速机，所述行星减速机固定连接在转动轴外表面。

优选地，所述驱动装置与第一横封板之间设置有限位块，所述限位块固定连接在驱动杆外表面。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种伺服横封机构。具备以下有益效果：转动座与第一转动杆和第二转动杆构成连杆机构，当封合时，通过伺服电机配合行星减速机实现高精度快速的转动连杆机构，从而通过第一转动杆推动第一支杆向左运动，再通过第一支杆带动活动杆向左运动，进而带动第二支杆和第一横封板向左运动，再通过第二转动杆推动第二横封板向右运动，从而实现快速高效的封合效果，并且与现有技术相比，封口压力稳定，不会受气压的影响；通过伺服电机可控制扭矩和开合距离，进而达到更好的封合效果；而且当横封闭合时压到东西时，伺服控制系统可瞬间弹开，从而能够起到保护的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1本实用新型正视图的结构示意图；

图2本实用新型侧视图的结构示意图；

图3本实用新型俯视图的结构示意图；

图4本实用新型连杆机构的结构示意图

图5本实用新型横封机构的结构示意图；

图中标号说明：

1、底板；2、伺服电机；3、转动轴；4、转动座；5、第一转动杆；6、第一支杆；7、活动杆；8、第二支杆；9、第一横封板；10、切片；11、驱动装置；12、第二转动杆；13、第二横封板；14、固定杆；15、限位套；16、稳固板；17、套板；18、行星减速机；19、限位块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种伺服横封机构，包括底板1，所述底板1后侧固定连接有伺服电机2，所述伺服电机2前侧活动连接转动轴3的一端，所述转动轴3另一端贯穿底板1表面，且固定连接转动座4的中心，所述转动座4左侧通过转轴转动连接第一转动杆5的一端，所述第一转动杆5另一端通过转轴活动连接有第一支杆6，所述第一支杆6两端均垂直固定连接有活动杆7的一端，所述活动杆7另一端之间固定连接有第二支杆8，所述第二支杆8中间固定安装有第一横封板9，所述第一横封板9左侧内部活动连接有切片10，第二支杆8右侧固定安装有驱动装置11，所述驱动装置11左侧通过驱动杆活动连接切片10；所述转动座4右侧通过转轴转动连接第二转动杆12的一端，所述第二转动杆12另一端通过转轴活动连接有第二横封板13，所述第二横封板13固定安装有固定杆14，所述固定杆14两端均套接在活动杆7上，所述第二横封板13右侧面与第一横封板9左侧面相匹配。

所述活动杆7外表面套接有限位套15，所述限位套15位于第一支杆6与第二支杆8之间，所述固定杆14两端均固定连接在限位套15表面。通过限位套15能够对第一支杆6在活动杆7表面的运动距离进行一定的限定，进而限定伺服电机2带动转动座4转动的角度，以防止第一支杆6从活动杆7上脱离。

所述所述活动杆7外侧均设置有稳固板16，所述稳固板16通过套板17套接在限位套15外表面。通过稳固板16的固定作用，使活动杆7在运动时更加稳定。

所述底板1与伺服电机2之间固定连接有行星减速机18，所述行星减速机18固定连接在转动轴3外表面。通过伺服电机2配合行星减速机18实现高精度快速转动转动座4，从而实现快速高效的封合效果。

所述驱动装置11与第一横封板9之间设置有限位块19，所述限位块19固定连接在驱动杆外表面。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种伺服横封机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)后侧固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)前侧活动连接转动轴(3)的一端，所述转动轴(3)另一端贯穿底板(1)表面，且固定连接转动座(4)的中心，所述转动座(4)左侧通过转轴转动连接第一转动杆(5)的一端，所述第一转动杆(5)另一端通过转轴活动连接有第一支杆(6)，所述第一支杆(6)两端均垂直固定连接有活动杆(7)的一端，所述活动杆(7)另一端之间固定连接有第二支杆(8)，所述第二支杆(8)中间固定安装有第一横封板(9)，所述第一横封板(9)左侧内部活动连接有切片(10)，第二支杆(8)右侧固定安装有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)左侧通过驱动杆活动连接切片(10)；所述转动座(4)右侧通过转轴转动连接第二转动杆(12)的一端，所述第二转动杆(12)另一端通过转轴活动连接有第二横封板(13)，所述第二横封板(13)固定安装有固定杆(14)，所述固定杆(14)两端均套接在活动杆(7)上，所述第二横封板(13)右侧面与第一横封板(9)左侧面相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种伺服横封机构，其特征在于：所述活动杆(7)外表面套接有限位套(15)，所述限位套(15)位于第一支杆(6)与第二支杆(8)之间，所述固定杆(14)两端均固定连接在限位套(15)表面。

3.根据权利要求2所述的一种伺服横封机构，其特征在于：所述活动杆(7)外侧均设置有稳固板(16)，所述稳固板(16)通过套板(17)套接在限位套(15)外表面。

4.根据权利要求1所述的一种伺服横封机构，其特征在于：所述底板(1)与伺服电机(2)之间固定连接有行星减速机(18)，所述行星减速机(18)固定连接在转动轴(3)外表面。

5.根据权利要求1所述的一种伺服横封机构，其特征在于：所述驱动装置(11)与第一横封板(9)之间设置有限位块(19)，所述限位块(19)固定连接在驱动杆外表面。

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