CN210254092U - 一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，包括：运进铸造砂箱装置，运进三段砂模装置，铸造砂模底部，铸造砂模中部，铸造砂模顶部，成模装置；运进铸造砂箱装置与运进三段砂模装置垂直连接，运进三段砂模装置垂直连接在铸造砂模底部、中部和顶部的进口端，铸造砂模底部、中部和顶部并排放置，成模装置垂直连接在铸造砂模底部、中部和顶部的出口端；运进铸造砂箱装置将底部、中部、顶部铸造砂箱传到运进三段砂模装置，然后将铸造砂箱和砂模放到运到成模装置完成浇铸前的准备工作；本实用新型实现生产线的全机械化控制，工作稳定可靠，设备寿命长，节约成本，提高工作效率。

Description

一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置

技术领域

本发明涉及砂箱自动成模领域，具体涉及一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置。

背景技术

先前市场上大部分砂箱成模是在人工的操作下完成的，这种工作方式费时费力，而且效率低下，随着智能机械自动化的快速发展，开始出现了形状简单二段式砂箱自动成模装置，极大地提高了工作效率，降低了成本，但是对于形状复杂的模具依然采用人工操作，因此研制一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置尤为重要，该发明实现了形状复杂三段式砂箱生产线的全机械化控制，工作稳定可靠，设备寿命长，节约成本，提高工作效率。

发明内容

为克服以上缺点，本发明设计了一条效率高、生产快的一种形状复杂三段式砂箱自动成模生产线，快速成型、省时省力。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，包括：运进铸造砂箱装置，运进三段砂模装置，砂模底部到腰部为底段，腰部到颈部为中段，颈部到顶部为顶段，铸造砂模底部，铸造砂模中部，铸造砂模顶部，成模装置；所述铸造砂模底部，所述铸造砂模中部，所述铸造砂模顶部结构相同；所述运进铸造砂箱装置与所述运进三段砂模装置垂直连接，所述运进三段砂模装置垂直连接在所述铸造砂模底部，所述铸造砂模中部和所述铸造砂模顶部的进口端，且所述铸造砂模底部、所述铸造砂模中部和所述铸造砂模顶部并排放置，所述成模装置垂直连接在所述铸造砂模底部，所述铸造砂模中部和所述铸造砂模顶部的出口端；所述运进铸造砂箱装置通过抓取装置将底部铸造砂箱、中部铸造砂箱、顶部铸造砂箱传送到所述运进三段砂模装置，然后所述运进三段砂模装置将底段铸造砂箱和底段砂模放到所述铸造砂模底部上，将中段铸造砂箱和中段砂模放到所述铸造砂模中部上，将顶段铸造砂箱和顶部砂模放到所述铸造砂模顶部上，最后经过所述成模装置将三部分铸造砂模按照底部、中部、顶部的顺序摞在一起，完成浇铸前的准备工作。

进一步的，所述运进铸造砂箱装置包括：传送装置，抓取装置，底部铸造砂箱，中部铸造砂箱，顶部铸造砂箱；所述传送装置水平摆放，所述抓取装置水平摆在所述传送装置的右下侧，且最右边竖直对齐，所述顶部铸造砂箱、所述中部铸造砂箱和所述底部铸造砂箱从左往右依次等间隔的摆在所述传送装置上；所述传送装置包括：固定支架，钢板支架，左侧钢板，卧式电机，联轴器，主动带轮，从动带轮，滚筒，轴承端盖，传送带，圆带；所述固定支架为长方体框架式结构，固定安装在地面上，所述钢板支架焊接在所述固定支架顶端，所述主动带轮、所述从动带轮通过轴承安装在所述钢板支架上，分布在两侧，所述传送带通过所述主动带轮、所述从动带轮紧贴固定，所述滚筒有112根，所述滚筒等间距安装在所述钢板支架中且分布在所述主动带轮和所述从动带轮之间；所述卧式电机安装在所述左侧钢板上，通过所述联轴器与所述主动带轮连接；所述主动带轮，所述从动带轮与所述滚筒两端通过轴承支撑，且一端的长度伸出轴承的端部，所述主动带轮，所述从动带轮伸出部分的圆柱面上圆周方向加工一条半圆槽，所述滚筒的伸出部分在圆周方向分别加工一条内半圆槽和外半圆槽，所述主动带轮、所述从动带轮的圆槽与所述滚筒的内圆槽对齐，然后统一用所述轴承端盖轴向定位，所述轴承端盖采用透盖结构，所述主动带轮的半圆槽与第一个所述滚筒的内半圆槽通过所述圆带连接，第一个所述滚筒的外半圆槽与第二个所述滚筒的外半圆槽通过所述圆带连接，第二个所述滚筒的内半圆槽与第三个所述滚筒的内半圆槽通过所述圆带连接，以此类推，最后所述主动带轮、所述从动带、所述滚通过所述圆带连接一体实现动力传递；所述底部铸造砂箱、中部铸造砂箱、顶部铸造砂等间距放在所述传送带上，所述抓取装置将所述底部铸造砂箱、所述中部铸造砂箱、所述顶部铸造砂箱放在运进三段砂模装置的传送带装置Ⅰ上。

进一步的，所述抓取装置包括：底板，电机C，蜗轮蜗杆机构，肋板，电机D，传动装置，夹持装置；所述传动装置包括：连杆Ⅰ，电机E，连杆Ⅱ，电机F，电机G，连杆Ⅲ；所述夹持装置包括：支撑台，电机H，齿轮杆，支撑杆，夹钳杆；所述底板呈方形，通过螺栓固定在地面上，中间开有轴承座孔，在轴承座孔处安装推力球轴承，其推力球轴承内圈与阶梯轴一端连接，利用轴肩定位且轴肩直径小于推力球轴承内圈直径从而压在内圈上，将滚动轴承固定在所述外齿回转支承的内圈上，阶梯轴的另一头与滚动轴承连接，然后用端盖固定轴承，所述外齿回转支承与蜗杆完全啮合，实现大传动比传动，结构紧凑，且蜗杆的导程角小于齿面间的当量摩擦角形成自锁，防止所述外齿回转支承驱动蜗杆，实现精准定位，蜗杆通过套筒联轴器与所述电机C连接，所述电机C底座用螺栓固定在所述底板上，所述外齿回转支承外圈通过螺栓与托板固定连接；两个所述肋板竖直平行焊接在托板的两侧，所述肋板为长方体结构，焊后两个所述肋板的中间镗孔，保证同轴度；所述电机D底座通过螺栓安装在托板上，两根所述连杆Ⅰ是长方体板且两端开有阶梯孔，两块所述肋板的轴承座孔安装轴承，轴杆为阶梯轴，轴承与其中一根轴杆轴肩定位，然后在一块所述肋板的内侧用轴承盖固定，而所述连杆Ⅰ外侧用圆螺母与止动垫片固定，另一根轴杆在轴肩处与轴承定位，然后在另一块所述肋板的内侧用轴承盖固定，伸出轴承盖的轴段连接联轴器与所述电机D相连，而另一个所述连杆Ⅰ外侧用轴端挡圈与圆螺母固定；所述电机E安装在所述连杆Ⅱ一端，两个所述连杆Ⅱ是长方形肋板，两端开有轴承座孔，所述电机E通过联轴器与轴杆Ⅰ连接，轴杆Ⅰ为阶梯轴，轴杆Ⅰ在轴肩处与轴承定位，轴承安装在轴承座孔里，连接所述电机E的一侧用轴承盖固定，另一侧用轴端挡圈和圆螺母将所述连杆Ⅰ与所述连杆Ⅱ固定；所述电机F安装在连杆Ⅱ的另一端，所述电机F通过联轴器与轴杆Ⅱ连接，轴杆Ⅱ为阶梯轴，轴杆Ⅱ在轴肩处与轴承定位，轴承安装在轴承座孔里，连接所述电机F的一侧用轴承盖固定，另一侧用轴端挡圈和圆螺母将所述连杆Ⅱ与所述连杆Ⅲ固定；所述连杆Ⅲ呈“Π”形，两边开有阶梯孔，所述电机G安装在所述连杆Ⅲ的上顶面，所述支撑台呈方形，上面焊接凸台，下面焊接圆形转轴，所述支撑台与圆形转轴同心，所述电机G通过联轴器与圆形转轴连接，从而带动所述支撑台转动；凸台底部对称开两个阶梯孔，第一个轴承座孔孔安装一个轴承，轴杆Ⅲ为阶梯轴，轴杆Ⅲ的轴肩与轴承连接定位，盖上空心轴承盖，伸出部分通过联轴器与所述电机H连接，所述电机H固定在所述支撑台上，两个所述齿轮杆是在半齿轮的基础上焊接了长方形的长板，内圆开键槽，轴杆Ⅲ另一侧与所述齿轮杆连接，周向用花键固定，轴向用圆螺母固定；第二个轴承座孔安装一个轴承，轴杆Ⅳ为阶梯轴，轴杆Ⅳ的轴肩与轴承连接定位，盖上实心轴承盖，轴杆Ⅳ另一侧与另一个所述齿轮杆连接，周向用花键固定，轴向用圆螺母固定，此时两个所述齿轮杆的外齿轮紧凑啮合；所述夹钳杆与“L”形相似，角度为160°而不是90°，所述夹钳杆底部与齿轮杆的长板一侧通过转轴螺丝固定，所述夹钳杆转角处与所述支撑杆一端通过转轴螺丝固定，所述支撑杆另一端通过转轴螺丝固定在凸台上；所述电机C提供动力带动所述外齿回转支承外圈转动，实现托板水平方向360°的旋转，所述电机D带动所述连杆Ⅰ转动，所述电机E带动所述连杆Ⅱ转动，所述电机F带动所述连杆Ⅲ转动，所述电机G带动所述夹持装置转动，所述夹持装置为夹钳式机械手，结构为连杆式，所述电机H带动所述齿轮杆顺时针转动，通过所述支撑杆的支撑定位作用，所述夹钳杆张开，所述电机H带动所述齿轮杆逆时针转动，通过所述支撑杆的支撑定位作用，所述夹钳杆闭合加紧，从而实现物件的夹持。

进一步的，所述运进三段砂模装置包括：传送装置Ⅰ，底段砂模，中段砂模，顶端砂模；所述传送装置Ⅰ结构上与所述运进铸造砂箱装置的传送装置相同，所述底段砂模、所述中段砂模、所述顶端砂模按照从前往后的顺序依次等间隔放在所述传送装置Ⅰ上。

进一步，所述铸造砂模底部包括：传送装置Ⅱ，底段砂模铸造砂箱，注砂装置，冲压装置，未压满砂箱，砂模满砂件，抓取装置Ⅰ，抓取装置Ⅱ，抓取装置Ⅲ，底段砂模I，底段型模，底段砂模整体箱，传送装置Ⅲ，运进三段型模装置，传送装置Ⅳ；所述传送装置Ⅱ、所述传送装置Ⅲ、所述运进三段型模装置与所述运进三段砂模装置的传送装置Ⅰ结构相同；所述抓取装置Ⅰ、所述抓取装置Ⅱ、所述抓取装置Ⅲ与所述运进铸造砂箱装置的抓取装置结构相同；所述传送装置Ⅱ与所述运进三段砂模装置的传送装置Ⅰ垂直连接，所述抓取装置Ⅰ固定在所述传送装置Ⅱ与所述运进三段砂模装置的传送装置Ⅰ的直角处，所述注砂装置由四根立柱和横梁焊接而成，装砂箱通过螺栓固定在横梁上，所述注砂装置与所述传送装置Ⅱ竖直对齐，所述注砂装置的四根立柱不与所述传送装置Ⅱ接触，位于所述抓取装置Ⅰ后边，通过接地螺母固定在地面上，所述冲压装置由四根立柱支撑冲压系统，所述冲压装置与所述传送装置Ⅱ竖直对齐，所述冲压装置的四根立柱不与所述传送装置Ⅱ接触，通过接地螺母固定在地面上，在所述冲压装置水平方向之后固定所述抓取装置Ⅱ、所述抓取装置Ⅲ，并且位于所述传送装置Ⅱ的两侧，在所述抓取装置Ⅲ的另一侧安装所述传送装置Ⅲ，且与所述传送装置Ⅱ平行对齐，所述运进三段砂模装置的传送装置Ⅰ、传送装置Ⅱ、抓取装置Ⅲ、传送装置Ⅲ连接成封闭的环形结构，所述底段砂模循环利用，所述运进三段型模装置与所述传送装置Ⅱ垂直连接，所述传送装置Ⅳ与所述运进三段型模装置垂直连接；所述抓取装置Ⅰ将所述底段铸造砂箱和所述运进三段砂模装置的底段砂模摆放在所述传送装置Ⅱ上，且所述底段砂模在所述底段铸造砂箱中间位置，整体形成所述底段砂模铸造砂箱，经传送到达所述注砂装置，砂装满后形成所述未压满砂箱，进入所述冲压装置，砂压实后形成所述砂模满砂件，往下传送到所述抓取装置Ⅱ、所述抓取装置Ⅲ位置，所述抓取装置Ⅱ将所述砂模满砂件上下翻转180°夹到所述传送装置Ⅳ上，所述底段砂模留在原位置，经过所述抓取装置Ⅲ夹放在所述传送装置Ⅲ上，经传送回到所述运进三段砂模装置，并且所述抓取装置Ⅱ将所述运进三段型模装置上的底段型模夹到砂模满砂件的中间位置，整体形成所述底段砂模整体箱；同理所述铸造砂模中部完成了中段砂模整体箱，所述铸造砂模顶部完成了顶段砂模整体箱。

进一步的，所述注砂装置包括：支撑架，装砂箱，卧式电机A，偏心轮，连杆，滑动底板；所述支撑架由四根立柱和横板焊接而成，与外表方形的所述装砂箱通过螺母固定，所述装砂箱内部呈圆锥形通孔，底部通孔右侧0.5米开有电机凹槽，底部通孔左侧0.5米，右侧0.1米处开有滑动导轨，所述卧式电机A底座通过螺母固定在凹槽里，采用刚性联轴器将所述卧式电机A与所述偏心轮连接，所述偏心轮呈圆形，在半径线方向距离圆心0.3米开有螺纹孔，所述连杆截面为矩形，且两端开有光滑圆孔，所述偏心轮的螺纹孔与连杆一端的光滑圆孔对齐，然后由螺钉拧紧放松，所述滑动底板呈长方形且在两侧固定有滚轮，底部竖直焊接有两片钢板，钢板在侧面开有光滑圆孔，所述滑动底板的滚轮安装在所述装砂箱的滚动滑槽里，所述连杆的另一个光滑圆孔安装在两片钢板中间且与其光滑圆孔对齐，通过螺栓和螺母固定；所述偏心轮、所述连杆、所述滑动底板组成曲柄滑块机构，所述卧式电机A带动所述偏心轮转动，所述偏心轮通过所述连杆实现所述滑动底板在滚动滑槽里的左右移动，从而实现砂的装填。

进一步的，所述冲压装置包括：支架，卧式电机B，凸轮冲压机构，钢板，L形板，立板；所述凸轮冲压机构包括：凸轮，滚动轴，肋板，弹簧，冲压板；所述支架由两根立柱和横板组成，所述钢板呈长方形且中部开有方形通槽，所述钢板焊接在两个所述支架的横板上，所述L形板竖面焊接在所述钢板下面方形通槽边缘，所述L形板的横面开有光滑通孔且与方形通槽同心，通孔内部有两个对称的方形限位块，且横面通孔处焊接有圆形弹簧槽，卧式电机B底座通过螺母固定在所述钢板上，在方形通槽两侧焊接两个所述立板，在两个所述立板与所述卧式电机B轴同心的位置上开轴承座孔，将轴承安装再此处，左侧的轴承与阶梯轴左端通过轴肩定位，盖上空心轴承盖，延伸出来的轴通过联轴器与所述卧式电机B连接，将所述凸轮从阶梯轴右侧装入靠在轴肩上，用紧定螺钉和止动垫圈定位，阶梯轴右端与右侧的轴承连接并用轴肩定位，最后轴承盖固定；所述凸轮的面与所述滚动轴的面滚动连接，所述滚动轴呈圆柱形且同轴线开有通孔，所述肋板呈U形，两边竖板开有横向同轴圆通孔，其中一个是螺纹孔，另一个是光滑孔，中间板对称两侧开有纵向两个圆通孔，所述滚动轴的通孔与所述肋板的两边竖板上的通孔对齐，转轴螺丝从光滑孔一侧插入，然后与螺纹孔一侧啮合拧紧，所述冲压板由圆柱和方形板组成，圆柱一面焊接在方形板的正中间，另一面开有两个螺纹孔与肋板的中间板上的两个圆通孔对齐，圆柱的侧面开有方形滑槽，所述冲压板的滑槽与所述L形板的方形限位块对齐，然后圆柱穿过所述L形板，将所述弹簧套在圆柱上且卡在所述L形板的圆形弹簧槽，最后所述肋板的中间板上的两个圆通孔与所述冲压板的圆柱面上的两个螺纹孔对齐，通过螺钉拧紧；所述卧式电机B带动所述凸轮转动，凸轮远程端慢慢靠近所述滚动轴，此过程所述弹簧逐渐压缩，所述冲压板向下运动，当所述凸轮远程端与所述滚动轴相切时，所述冲压板达到最低处，说书弹簧压缩完毕，实现压砂，然后所述卧式电机B 继续转动，所述凸轮远程端慢慢远离所述滚动轴，此过程所述弹簧逐渐伸展，将所述冲压板慢慢升起，直至回到初始位置。

进一步的，所述成模装置包括：传送装置Ⅶ，底中段砂模整体箱，底中顶段砂模整体箱，抓取装置Ⅳ，抓取装置Ⅴ，抓取装置Ⅵ；所述传送装置Ⅶ垂直连接在铸造砂模底部、铸造砂模中部、铸造砂模顶部的出口端，所述抓取装置Ⅳ安装在所述铸造砂模底部的传送装置Ⅳ与传送装置Ⅶ的直角处，所述抓取装置Ⅴ安装在所述铸造砂模中部的传送装置Ⅴ与所述传送装置Ⅶ的直角处，所述抓取装置Ⅵ安装在所述铸造砂模底部的传送装置Ⅳ与所述传送装置Ⅶ的直角处；所述抓取装置Ⅳ将所述铸造砂模底部出口端的底段砂模整体箱夹放在所述传送装置Ⅶ上，所述底段砂模整体箱传送经过铸造砂模中部出口端时，所述抓取装置Ⅴ将所述铸造砂模中部出口端的中段砂模整体箱夹放在所述底段砂模整体箱上，整体形成所述底中段砂模整体箱，继续传送经过所述铸造砂模顶部出口端时，所述抓取装置Ⅵ将铸造砂模顶部出口端的顶段砂模整体箱夹放在所述底中段砂模整体箱上，整体形成所述底中顶段砂模整体箱，即为最终的待浇铸砂箱，等待浇铸。

实施本发明一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，其有益效果在于：

使用本发明一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，实现了形状复杂三段式砂箱快速成型，全机械化控制；

本发明制造的三段式砂箱浇注完后的铸件精度高，表面粗糙度值小，力学性能好；

本发明工作稳定可靠，设备寿命长，节约成本，提高工作效率。

附图说明

图1：本发明一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置流水线原理图；

图2：本发明一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置的运进铸造砂箱装置；

图3：本发明运进铸造砂箱装置中的传送装置；

图4：本发明运进铸造砂箱装置中的抓取装置；

图5：本发明抓取装置中的传动装置；

图6：本发明抓取装置中的的夹持装置；

图7：本发明一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置的运进三段砂模装置；

图8：本发明一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置的铸造砂模底部；

图9：本发明铸造砂模底部的注砂装置；

图10：本发明铸造砂模底部的的冲压装置；

图11：本发明冲压装置的凸轮冲压机构；

图12：本发明一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置的铸造砂模中部；

图13：本发明一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置的铸造砂模顶部；

图14：本发明一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置的成模装置；

图中：1—运进铸造砂箱装置，2—运进三段砂模装置，3—铸造砂模底部，4—铸造砂模中部，5—铸造砂模顶部，6—成模装置，11—传送装置，12—抓取装置，13—底部铸造砂箱， 14—中部铸造砂箱，15—顶部铸造砂箱，111—固定支架，112—钢板支架，113—侧钢板，114 —卧式电机，115—联轴器，116—主动带轮，117—从动带轮，118—滚筒，119—轴承端盖， 1110—传送带，1111—圆带，121—底板，122—电机C，123—外齿回转支承，124—肋板， 125—电机D，126—传动装置，127—夹持装置，1261—连杆Ⅰ，1262—电机E，1263—连杆Ⅱ，1264—电机F，1265—电机G，1266—连架杆，1271—支撑台，1272—电机H，1273—齿轮杆，1274—支撑杆，1275—夹钳杆，21—传送装置Ⅰ，22—底段砂模，23—中段砂模，24—顶端砂模，31—传送装置Ⅱ，32—底段砂模铸造砂箱，33—注砂装置，34—冲压装置，35—未压满砂箱，36—砂模满砂件，37—抓取装置Ⅰ，38—抓取装置Ⅱ，39—抓取装置Ⅲ，310—底段砂模I，311—底段型模，312—底段砂模整体箱，313—传送装置Ⅲ，314—运进三段型模装置，315—传送装置Ⅳ，331—支撑架，332—装砂箱，333—卧式电机A，334—偏心轮，335—连杆，336—滑动底板，341—支架，342—卧式电机B，343—凸轮冲压机构，344—钢板，345 —L形板，346—立板，3431—凸轮，3432—滚动轴，3433—肋板，3434—弹簧，3435—冲压板，412—中段砂模整体箱，512—顶段砂模整体箱，61—传送装置Ⅶ，62—底段砂模整体箱， 63—底中段砂模整体箱，64—底中顶段砂模整体箱，65—抓取装置Ⅳ，66—抓取装置Ⅴ，67 —抓取装置Ⅵ。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14所示，一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，其特征在于，包括：运进铸造砂箱装置1，运进三段砂模装置2，砂模底部到腰部为底段，腰部到颈部为中段，颈部到顶部为顶段，铸造砂模底部3，铸造砂模中部4，铸造砂模顶部5，成模装置6；所述铸造砂模底部3，所述铸造砂模中部4，所述铸造砂模顶部5结构相同；所述运进铸造砂箱装置1与所述运进三段砂模装置2垂直连接，所述运进三段砂模装置2垂直连接在所述铸造砂模底部3，所述铸造砂模中部4和所述铸造砂模顶部5 的进口端，且所述铸造砂模底部3、所述铸造砂模中部4和所述铸造砂模顶部5并排放置，所述成模装置6垂直连接在所述铸造砂模底部3，所述铸造砂模中部4和所述铸造砂模顶部5 的出口端；所述运进铸造砂箱装置1包括：传送装置11，抓取装置12，底部铸造砂箱13，中部铸造砂箱14，顶部铸造砂箱15；传送装置11水平摆放，抓取装置12水平摆在传送装置 11的右下侧，且最右边竖直对齐，顶部铸造砂箱15、中部铸造砂箱14和底部铸造砂箱13从左往右依次等间隔的摆在传送装置11上；所述传送装置11包括：固定支架111，钢板支架 112，左侧钢板113，卧式电机114，联轴器115，主动带轮116，从动带轮117，滚筒118，轴承端盖119，传送带1110，圆带1111；所述固定支架111为长方体框架式结构，固定安装在地面上，所述钢板支架112焊接在所述固定支架111顶端，所述主动带轮116、从动带轮 117通过轴承安装在所述钢板支架112上，分布在两侧，所述传送带1110通过所述主动带轮 116、所述从动带轮117紧贴固定，所述滚筒118有112根，所述滚筒118等间距安装在所述钢板支架112中且分布在所述主动带轮116和所述从动带轮117之间；所述卧式电机114安装在所述左侧钢板113上，通过所述联轴器115与所述主动带轮116连接；所述主动带轮116，所述从动带轮117与所述滚筒118两端通过轴承支撑，且一端的长度伸出轴承的端部，所述主动带轮116，从动带轮117伸出部分的圆柱面上圆周方向加工一条圆槽，所述滚筒118的伸出部分在圆周方向分别加工一条内圆槽和外圆槽，所述主动带轮116、所述从动带轮117的圆槽与所述滚筒118的内圆槽对齐，然后统一用轴承端盖119轴向定位，轴承端盖119采用透盖结构，所述主动带轮116的圆槽与第一个所述滚筒118的内圆槽通过所述圆带1111连接，第一个所述滚筒118的外圆槽与第二个所述滚筒118的外圆槽通过所述圆带1111连接，第二个所述滚筒118的内圆槽与第三个所述滚筒118的内圆槽通过所述圆带1111连接，以此类推，最后所述主动带轮116、所述从动带轮117、所述滚筒118通过所述圆带1111连接一体实现动力传递；所述底部铸造砂箱13、中部铸造砂箱14、顶部铸造砂箱15等间距放在所述传送带1110上所述，抓取装置12将底部铸造砂箱13、中部铸造砂箱14、顶部铸造砂箱15放在所述运进三段砂模装置2的传送带装置Ⅰ21上。所述抓取装置12包括：底板121，电机C122，蜗轮蜗杆机构123，肋板124，电机D125，传动装置126，夹持装置127；所述传动装置126 包括：连杆Ⅰ1261，电机E1262，连杆Ⅱ1263，电机F1264，电机G1265，连杆Ⅲ1266；所述夹持装置127包括：支撑台1271，电机H1272，齿轮杆1273，支撑杆1274，夹钳杆1275；所述底板121呈方形，通过螺栓固定在地面上，中间开有轴承座孔，在轴承座孔处安装推力球轴承，其推力球轴承内圈与阶梯轴一端连接，利用轴肩定位且轴肩直径小于推力球轴承内圈直径从而压在内圈上，将滚动轴承固定在所述外齿回转支承123的内圈上，阶梯轴的另一头与滚动轴承连接，然后用端盖固定轴承，所述外齿回转支承123与蜗杆完全啮合，实现大传动比传动，结构紧凑，且蜗杆的导程角小于齿面间的当量摩擦角形成自锁，防止所述外齿回转支承123驱动蜗杆，实现精准定位，蜗杆通过套筒联轴器与所述电机C122连接，所述电机C122底座用螺栓固定在所述底板121上，所述外齿回转支承外圈通过螺栓与托板固定连接；两个所述肋板124竖直平行焊接在托板的两侧，所述肋板124为长方体结构，焊后两个所述肋板124的中间镗孔，保证同轴度；所述电机D125底座通过螺栓安装在托板上，两根所述连杆Ⅰ1261是长方体板且两端开有阶梯孔，两块所述肋板124的轴承座孔安装轴承，轴杆为阶梯轴，轴承与其中一根轴杆轴肩定位，然后在一块所述肋板124的内侧用轴承盖固定，而所述连杆Ⅰ1261外侧用圆螺母与止动垫片固定，另一根轴杆在轴肩处与轴承定位，然后在另一块所述肋板124的内侧用轴承盖固定，伸出轴承盖的轴段连接联轴器与所述电机D125相连，而另一个所述连杆Ⅰ1261外侧用轴端挡圈与圆螺母固定；所述电机E1262安装在所述连杆Ⅱ1263一端，两个所述连杆Ⅱ1263是长方形肋板，两端开有轴承座孔，所述电机E1262通过联轴器与轴杆Ⅰ连接，轴杆Ⅰ为阶梯轴，轴杆Ⅰ在轴肩处与轴承定位，轴承安装在轴承座孔里，连接所述电机E1262的一侧用轴承盖固定，另一侧用轴端挡圈和圆螺母将所述连杆Ⅰ1261与所述连杆Ⅱ1263固定；所述电机F1264安装在连杆Ⅱ的另一端，所述电机F1264通过联轴器与轴杆Ⅱ连接，轴杆Ⅱ为阶梯轴，轴杆Ⅱ在轴肩处与轴承定位，轴承安装在轴承座孔里，连接所述电机F1264的一侧用轴承盖固定，另一侧用轴端挡圈和圆螺母将所述连杆Ⅱ1263与所述连杆Ⅲ1266固定；所述连杆Ⅲ1266呈“Π”形，两边开有阶梯孔，所述电机G1265安装在所述连杆Ⅲ1266的上顶面，所述支撑台1271呈方形，上面焊接凸台，下面焊接圆形转轴，所述支撑台1271与圆形转轴同心，所述电机G1265通过联轴器与圆形转轴连接，从而带动所述支撑台1271转动；凸台底部对称开两个阶梯孔，第一个轴承座孔孔安装一个轴承，轴杆Ⅲ为阶梯轴，轴杆Ⅲ的轴肩与轴承连接定位，盖上空心轴承盖，伸出部分通过联轴器与所述电机 H1272连接，所述电机H1272固定在所述支撑台1271上，两个所述齿轮杆1273是在半齿轮的基础上焊接了长方形的长板，内圆开键槽，轴杆Ⅲ另一侧与所述齿轮杆1273连接，周向用花键固定，轴向用圆螺母固定；第二个轴承座孔安装一个轴承，轴杆Ⅳ为阶梯轴，轴杆Ⅳ的轴肩与轴承连接定位，盖上实心轴承盖，轴杆Ⅳ另一侧与另一个所述齿轮杆1273连接，周向用花键固定，轴向用圆螺母固定，此时两个所述齿轮杆1273的外齿轮紧凑啮合；所述夹钳杆 1275与“L”形相似，角度为160°而不是90°，所述夹钳杆1275底部与齿轮杆1273的长板一侧通过转轴螺丝固定，所述夹钳杆1275转角处与所述支撑杆1274一端通过转轴螺丝固定，所述支撑杆1274另一端通过转轴螺丝固定在凸台上；所述运进三段砂模装置2包括：传送装置Ⅰ21，底段砂模22，中段砂模23，顶端砂模24；所述传送带装置Ⅰ21结构与所述运进铸造砂箱装置1的传送装置11相同，所述底段砂模22、所述中段砂模23、所述顶端砂模24按照从前往后的顺序依次等间隔放在所述传送装置Ⅰ21上；所述铸造砂模底部3包括：传送装置Ⅱ31，底段砂模铸造砂箱32，注砂装置33，冲压装置34，未压满砂箱35，砂模满砂件36，抓取装置Ⅰ37，抓取装置Ⅱ38，抓取装置Ⅲ39，底段砂模310，底段型模311，底段砂模整体箱312，传送装置Ⅲ313，运进三段型模装置314，传送装置Ⅳ315；所述传送装置Ⅱ31、所述传送装置Ⅲ313、所述运进三段型模装置314与所述运进三段砂模装置2的传送装置Ⅰ21结构相同；所述抓取装置Ⅰ37、所述抓取装置Ⅱ38、所述抓取装置Ⅲ39与所述运进铸造砂箱装置1的抓取装置12结构相同；所述传送装置Ⅱ31与所述运进三段砂模装置2的传送装置Ⅰ21垂直连接，所述抓取装置Ⅰ37固定在所述传送装置Ⅱ31与所述运进三段砂模装置2的传送装置Ⅰ21的直角处，所述注砂装置33由四根立柱和横梁焊接而成，装砂箱通过螺栓固定在横梁上，所述注砂装置 33与所述传送装置Ⅱ31竖直对齐，所述注砂装置33的四根立柱不与所述传送装置Ⅱ31接触，位于所述抓取装置Ⅰ37后边，通过接地螺母固定在地面上，所述冲压装置34由四根立柱支撑冲压系统，所述冲压装置34与所述传送装置Ⅱ31竖直对齐，所述冲压装置34的四根立柱不与所述传送装置Ⅱ31接触，通过接地螺母固定在地面上，在所述冲压装置34水平方向之后固定所述抓取装置Ⅱ38、所述抓取装置Ⅲ39，并且位于所述传送装置Ⅱ31的两侧，在所述抓取装置Ⅲ39的另一侧安装所述传送装置Ⅲ313，且与所述传送装置Ⅱ31平行对齐，所述运进三段砂模装置2的传送装置Ⅰ21、传送装置Ⅱ31、抓取装置Ⅲ39、传送装置Ⅲ313连接成封闭的环形结构，所述底段砂模I310循环利用，所述运进三段型模装置314与所述传送装置Ⅱ31垂直连接，所述传送装置Ⅳ315与所述运进三段型模装置314垂直连接；所述注砂装置33包括：支撑架 331，装砂箱332，卧式电机A333，偏心轮334，连杆335，滑动底板336；所述支撑架331 由四根立柱和横板焊接而成，与外表方形的所述装砂箱332通过螺母固定，所述装砂箱332 内部呈圆锥形通孔，底部通孔右侧0.5米开有电机凹槽，底部通孔左侧0.5米，右侧0.1米处开有滑动导轨，所述卧式电机A333底座通过螺母固定在凹槽里，采用刚性联轴器将所述卧式电机A333与所述偏心轮334连接，所述偏心轮334呈圆形，在半径线方向距离圆心0.3米开有螺纹孔，所述连杆335截面为矩形，且两端开有光滑圆孔，所述偏心轮334的螺纹孔与连杆335一端的光滑圆孔对齐，然后由螺钉拧紧放松，所述滑动底板336呈长方形且在两侧固定有滚轮，底部竖直焊接有两片钢板，钢板在侧面开有光滑圆孔，所述滑动底板336的滚轮安装在所述装砂箱332的滚动滑槽里，所述连杆335的另一个光滑圆孔安装在两片钢板中间且与其光滑圆孔对齐，通过螺栓和螺母固定；所述冲压装置34包括：支架341，卧式电机 B342，凸轮冲压机构343，钢板344，L形板345，立板346；所述凸轮冲压机构343包括：凸轮3431，滚动轴3432，肋板3433，弹簧3434，冲压板3435；所述支架341由两根立柱和横板组成，所述钢板344呈长方形且中部开有方形通槽，所述钢板344焊接在两个所述支架 341的横板上，所述L形板345竖面焊接在所述钢板344下面方形通槽边缘，所述L形板345 的横面开有光滑通孔且与方形通槽同心，通孔内部有两个对称的方形限位块，且横面通孔处焊接有圆形弹簧槽，卧式电机B342底座通过螺母固定在所述钢板344上，在方形通槽两侧焊接两个所述立板346，在两个所述立板346与所述卧式电机B342轴同心的位置上开轴承座孔，将轴承安装再此处，左侧的轴承与阶梯轴左端通过轴肩定位，盖上空心轴承盖，延伸出来的轴通过联轴器与所述卧式电机B342连接，将所述凸轮3431从阶梯轴右侧装入靠在轴肩上，用紧定螺钉和止动垫圈定位，阶梯轴右端与右侧的轴承连接并用轴肩定位，最后轴承盖固定；所述凸轮3431的面与所述滚动轴3432的面滚动连接，所述滚动轴3432呈圆柱形且同轴线开有通孔，所述肋板3433呈U形，两边竖板开有横向同轴圆通孔，其中一个是螺纹孔，另一个是光滑孔，中间板对称两侧开有纵向两个圆通孔，所述滚动轴3432的通孔与所述肋板 3433的两边竖板上的通孔对齐，转轴螺丝从光滑孔一侧插入，然后与螺纹孔一侧啮合拧紧，所述冲压板3435由圆柱和方形板组成，圆柱一面焊接在方形板的正中间，另一面开有两个螺纹孔与肋板3433的中间板上的两个圆通孔对齐，圆柱的侧面开有方形滑槽，所述冲压板3435 的滑槽与所述L形板345的方形限位块对齐，然后圆柱穿过所述L形板345，将所述弹簧3434 套在圆柱上且卡在所述L形板345的圆形弹簧槽，最后所述肋板3433的中间板上的两个圆通孔与所述冲压板3435的圆柱面上的两个螺纹孔对齐，通过螺钉拧紧；所述成模装置6包括：传送装置Ⅶ61，底中段砂模整体箱63，底中顶段砂模整体箱64，抓取装置Ⅳ65，抓取装置Ⅴ66，抓取装置Ⅵ67；所述传送装置Ⅴ61垂直连接在铸造砂模底部3、铸造砂模中部4、铸造砂模顶部5的出口端，所述抓取装置Ⅳ65安装在所述铸造砂模底部3的传送装置Ⅳ315与传送装置61的直角处，所述抓取装置Ⅴ66安装在所述铸造砂模中部4的传送装置Ⅴ415与所述传送装置61的直角处，所述抓取装置Ⅵ67安装在所述铸造砂模顶部3的传送装置Ⅵ315与所述传送装置Ⅶ61的直角处。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14所示，一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置的工作方法具体步骤如下：将运进铸造砂箱装置1，运进三段砂模装置2(注释：砂模底部到腰部为底段，腰部到颈部为中段，颈部到顶部为顶段)，铸造砂模底部3，铸造砂模中部4，铸造砂模顶部5，成模装置6按相对位置进行安装；所述底部铸造砂箱13、中部铸造砂箱14、顶部铸造砂箱15等间距放在所述传送装置11上，所述传送装置11的卧式电机114提供动力通过联轴器115带动主动带轮116转动，同时通过连接的传送带1110和圆带1111作用，从动带轮117和滚筒118开始转动，将所述底部铸造砂箱13、所述中部铸造砂箱14、所述顶部铸造砂箱15传送到所述抓取装置12旁边，所述抓取装置12的电机C122 提供动力带动所述外齿回转支承123外圈转动，托板水平方向的旋转，所述电机D125带动所述连杆Ⅰ1261转动，所述电机E1262带动所述连杆Ⅱ1263转动，所述电机F1264带动所述连杆Ⅲ1266转动，所述电机G1265带动所述夹持装置127转动，所述夹持装置127为夹钳式机械手，结构为连杆式，所述电机H1272带动所述齿轮杆1273顺时针转动，通过所述支撑杆 1274的支撑定位作用，所述夹钳杆1275张开，实现砂箱位于夹持装置127之间，所述电机 H1272带动所述齿轮杆1273逆时针转动，通过所述支撑杆1274的支撑定位作用，所述夹钳杆1275闭合加紧砂箱，从而将所述底部铸造砂箱13、所述中部铸造砂箱14、所述顶部铸造砂箱15放在运进三段砂模装置2的传送装置Ⅰ21上；所述运进三段砂模装置2的传送装置Ⅰ21 与所述运进铸造砂箱装置1的传送装置11相同，使所述底段砂模22、所述中段砂模23、所述顶端砂模24和所述底部铸造砂箱13、所述中部铸造砂箱14、所述顶部铸造砂箱15继续传送，所述铸造砂模底部3的所述抓取装置Ⅰ37将所述底段铸造砂箱13和所述运进三段砂模装置2的底段砂模22摆放在所述传送装置Ⅱ31上，且所述底段砂模22在所述底段铸造砂箱13 中间位置，整体形成所述底段砂模铸造砂箱32，经传送到达所述注砂装置33，所述注砂装置的偏心轮334、所述连杆335、所述滑动底板336组成曲柄滑块机构，所述卧式电机A333带动所述偏心轮334转动，所述偏心轮334通过所述连杆335实现所述滑动底板336在滚动滑槽里的左右移动，从而实现砂的装填；砂装满后形成所述未压满砂箱35，进入所述冲压装置 34，所述冲压装置的卧式电机B342带动所述凸轮3431转动，凸轮3431远程端慢慢靠近所述滚动轴3432，此过程所述弹簧3434逐渐压缩，所述冲压板3435向下运动，当所述凸轮3431 远程端与所述滚动轴3432相切时，所述冲压板3435达到最低处，所述弹簧3434压缩完毕，实现压砂，然后所述卧式电机B342继续转动，所述凸轮3431远程端慢慢远离所述滚动轴 3432，此过程所述弹簧3434逐渐伸展，将所述冲压板3435慢慢升起，直至回到初始位置，砂压实后形成所述砂模满砂件36，往下传送到所述抓取装置Ⅱ38、所述抓取装置Ⅲ39位置，所述抓取装置Ⅱ38将所述砂模满砂件36上下翻转180°夹到所述传送装置Ⅳ315上，所述底段砂模22留在原位置，经过所述抓取装置Ⅲ39夹放在所述传送装置Ⅲ313上，经传送回到所述运进三段砂模装置2，并且所述抓取装置Ⅱ38将所述运进三段型模装置314上的底段型模311 夹到砂模满砂件36的中间位置，整体形成所述底段砂模整体箱312；同理所述铸造砂模中部 4完成了中段砂模整体箱412，所述铸造砂模顶部5完成了顶段砂模整体箱512；所述成模装置的抓取装置Ⅳ65将所述铸造砂模底部3出口端的底段砂模整体箱312夹放在所述传送装置Ⅶ61上，所述底段砂模整体箱312传送经过铸造砂模中部4出口端时，所述抓取装置Ⅴ66 将所述铸造砂模中部4出口端的中段砂模整体箱412夹放在所述顶底砂模整体箱312上，整体形成所述底中段砂模整体箱63，继续传送经过所述铸造砂模顶部5出口端时，所述抓取装置Ⅵ67将铸造砂模顶部5出口端的顶段砂模整体箱512夹放在所述底中段砂模整体箱63上，整体形成所述底中顶段砂模整体箱64，即为最终的待浇铸砂箱，等待浇铸。

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，其特征在于，包括：运进铸造砂箱装置(1)，运进三段砂模装置(2)，砂模底部到腰部为底段，腰部到颈部为中段，颈部到顶部为顶段，铸造砂模底部(3)，铸造砂模中部(4)，铸造砂模顶部(5)，成模装置(6)；所述铸造砂模底部(3)，所述铸造砂模中部(4)，所述铸造砂模顶部(5)结构相同；所述运进铸造砂箱装置(1)与所述运进三段砂模装置(2)垂直连接，所述运进三段砂模装置(2)垂直连接在所述铸造砂模底部(3)、所述铸造砂模中部(4)和所述铸造砂模顶部(5)的进口端，且所述铸造砂模底部(3)、所述铸造砂模中部(4)和所述铸造砂模顶部(5)并排放置，所述成模装置(6)垂直连接在所述铸造砂模底部(3)，所述铸造砂模中部(4)和所述铸造砂模顶部(5)的出口端；所述运进铸造砂箱装置(1)通过抓取装置(12)将底部铸造砂箱(13)、中部铸造砂箱(14)、顶部铸造砂箱(15)传送到所述运进三段砂模装置(2)，然后所述运进三段砂模装置(2)将底段铸造砂箱和底段砂模放到所述铸造砂模底部(3)上，将中段铸造砂箱和中段砂模放到所述铸造砂模中部(4)上，将顶段铸造砂箱和顶部砂模放到所述铸造砂模顶部(5)上，最后经过所述成模装置(6)将三部分铸造砂模按照底部、中部、顶部的顺序摞在一起，完成浇铸前的准备工作。

2.如权利要求1所述的一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，其特征在于，所述运进铸造砂箱装置(1)包括：传送装置(11)，抓取装置(12)，底部铸造砂箱(13)，中部铸造砂箱(14)，顶部铸造砂箱(15)；所述传送装置(11)水平摆放，所述抓取装置(12)水平摆在所述传送装置(11)的右下侧，且最右边竖直对齐，所述顶部铸造砂箱(15)、所述中部铸造砂箱(14)和所述底部铸造砂箱(13)从左往右依次等间隔的摆在所述传送装置(11)上；所述传送装置(11)包括：固定支架(111)，钢板支架(112)，左侧钢板(113)，卧式电机(114)，联轴器(115)，主动带轮(116)，从动带轮(117)，滚筒(118)，轴承端盖(119)，传送带(1110)，圆带(1111)；所述固定支架(111)为长方体框架式结构，固定安装在地面上，所述钢板支架(112)开有轴承座孔且焊接在所述固定支架(111)顶端，在所述钢板支架(112)的轴承座孔安装轴承，所述主动带轮(116)、所述从动带轮(117)和滚筒(118)均为阶梯轴，所述主动带轮(116)、所述从动带轮(117)通过轴肩定位安装在轴承上，分布在钢板支架(112)两端，所述传送带(1110)通过所述主动带轮(116)、所述从动带轮(117)紧贴固定，所述滚筒(118)有112根，所述滚筒(118)等间距安装在所述钢板支架(112)中且分布在所述主动带轮(116)和所述从动带轮(117)之间；所述卧式电机(114)安装在所述左侧钢板(113)上，通过所述联轴器(115)与所述主动带轮(116)连接；所述主动带轮(116)，所述从动带轮(117)与所述滚筒(118)两端通过轴承支撑，且一端的长度伸出轴承的端部，所述主动带轮(116)，所述从动带轮(117)伸出部分的圆柱面上圆周方向加工一条半圆槽，所述滚筒(118)的伸出部分在圆周方向分别加工一条内半圆槽和外半圆槽，所述主动带轮(116)、所述从动带轮(117)的半圆槽与所述滚筒(118)的内圆槽对齐，然后统一用所述轴承端盖(119)轴向定位，所述轴承端盖(119)采用透盖结构，所述主动带轮(116)的半圆槽与第一个所述滚筒(118)的内半圆槽通过所述圆带(1111)连接，第一个所述滚筒(118)的外半圆槽与第二个所述滚筒(118)的外半圆槽通过所述圆带(1111)连接，第二个所述滚筒(118)的内半圆槽与第三个所述滚筒(118)的内半圆槽通过所述圆带(1111)连接，以此类推，最后所述主动带轮(116)、所述从动带轮(117)、所述滚筒(118)通过所述圆带(1111)连接一体实现动力传递；所述底部铸造砂箱(13)、中部铸造砂箱(14)、顶部铸造砂箱(15)等间距放在所述传送带(1110)上，所述抓取装置(12)将所述底部铸造砂箱(13)、所述中部铸造砂箱(14)、所述顶部铸造砂箱(15)放在运进三段砂模装置(2)的传送装置Ⅰ(21)上。

3.如权利要求2所述的一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，其特征在于，所述抓取装置(12)包括：底板(121)，电机C(122)，外齿回转支承(123)，肋板(124)，电机D(125)，传动装置(126)，夹持装置(127)；所述传动装置(126)包括：连杆Ⅰ(1261)，电机E(1262)，连杆Ⅱ(1263)，电机F(1264)，电机G(1265)，连杆Ⅲ(1266)；所述夹持装置(127)包括：支撑台(1271)，电机H(1272)，齿轮杆(1273)，支撑杆(1274)，夹钳杆(1275)；所述底板(121)呈方形，通过螺栓固定在地面上，中间开有轴承座孔，在轴承座孔处安装滚动轴承，轴承内圈与阶梯轴一端连接，利用轴肩定位且轴肩直径小于轴承内圈直径从而压在内圈上，将滚动轴承固定在所述外齿回转支承(123)的内圈上，阶梯轴的另一端与滚动轴承连接，然后用端盖固定轴承，所述外齿回转支承(123)与蜗杆完全啮合，实现结构紧凑的大传动比传动，且蜗杆的导程角小于齿面间的当量摩擦角形成自锁，防止所述外齿回转支承(123)驱动蜗杆，实现精准定位，蜗杆通过套筒联轴器与所述电机C(122)连接，所述电机C(122)底座用螺栓固定在所述底板(121)上，所述外齿回转支承(123)外圈通过螺栓与托板固定连接；两个所述肋板(124)竖直平行焊接在托板的两侧，所述肋板(124)为长方体结构，焊后两个所述肋板(124)的中间镗孔，保证同轴度；所述电机D(125)底座通过螺栓安装在托板上，两根所述连杆Ⅰ(1261)是长方体板且两端开有阶梯孔，两块所述肋板(124)的轴承座孔安装轴承，轴杆为阶梯轴，轴承与其中一根轴杆轴肩定位，然后在一块所述肋板(124)的内侧用轴承盖固定，而所述连杆Ⅰ(1261)外侧用圆螺母与止动垫片固定，另一根轴杆在轴肩处与轴承定位，然后在另一块所述肋板(124)的内侧用轴承盖固定，伸出轴承盖的轴段连接联轴器与所述电机D(125)相连，而另一个所述连杆Ⅰ(1261)外侧用轴端挡圈与圆螺母固定；所述电机E(1262)安装在所述连杆Ⅱ(1263)一端，两个所述连杆Ⅱ(1263)是长方形肋板，两端开有轴承座孔，所述电机E(1262)通过联轴器与轴杆Ⅰ连接，轴杆Ⅰ为阶梯轴，轴杆Ⅰ在轴肩处与轴承定位，轴承安装在轴承座孔里，连接所述电机E(1262)的一侧用轴承盖固定，另一侧用轴端挡圈和圆螺母将所述连杆Ⅰ(1261)与所述连杆Ⅱ(1263)固定；所述电机F(1264)安装在连杆Ⅱ的另一端，所述电机F(1264)通过联轴器与轴杆Ⅱ连接，轴杆Ⅱ为阶梯轴，轴杆Ⅱ在轴肩处与轴承定位，轴承安装在轴承座孔里，连接所述电机F(1264)的一侧用轴承盖固定，另一侧用轴端挡圈和圆螺母将所述连杆Ⅱ(1263)与所述连杆Ⅲ(1266)固定；所述连杆Ⅲ(1266)呈“Π”形，两边开有阶梯孔，所述电机G(1265)安装在所述连杆Ⅲ(1266)的上顶面，所述支撑台(1271)呈方形，上面焊接凸台，下面焊接圆形转轴，所述支撑台(1271)与圆形转轴同心，所述电机G(1265)通过联轴器与圆形转轴连接，从而带动所述支撑台(1271)转动；凸台底部对称开两个轴承座孔，第一个轴承座孔孔安装一个轴承，轴杆Ⅲ为阶梯轴，轴杆Ⅲ的轴肩与轴承连接定位，盖上空心轴承盖，伸出部分通过联轴器与所述电机H(1272)连接，所述电机H(1272)固定在所述支撑台(1271)上，两个所述齿轮杆(1273)是在半齿轮的基础上焊接了长方形的长板，内圆开键槽，轴杆Ⅲ另一侧与所述齿轮杆(1273)连接，周向用花键固定，轴向用圆螺母固定；第二个轴承座孔安装一个轴承，轴杆Ⅳ为阶梯轴，轴杆Ⅳ的轴肩与轴承连接定位，盖上实心轴承盖，轴杆Ⅳ另一侧与另一个所述齿轮杆(1273)连接，周向用花键固定，轴向用圆螺母固定，此时两个所述齿轮杆(1273)的外齿轮紧凑啮合；所述夹钳杆(1275)与“L”形相似，角度为160°而不是90°，所述夹钳杆(1275)底部与齿轮杆(1273)的长板一侧通过转轴螺丝固定，所述夹钳杆(1275)转角处与所述支撑杆(1274)一端通过转轴螺丝固定，所述支撑杆(1274)另一端通过转轴螺丝固定在凸台上；所述电机C(122)提供动力带动所述外齿回转支承(123)外圈转动，实现托板水平方向360°的旋转，所述电机D(125)带动所述连杆Ⅰ(1261)转动，所述电机E(1262)带动所述连杆Ⅱ(1263)转动，所述电机F(1264)带动所述连杆Ⅲ(1266)转动，所述电机G(1265)带动所述夹持装置(127)转动，所述夹持装置(127)为夹钳式机械手，结构为连杆式，所述电机H(1272)带动所述齿轮杆(1273)顺时针转动，通过所述支撑杆(1274)的支撑定位作用，所述夹钳杆(1275)张开，所述电机H(1272)带动所述齿轮杆(1273)逆时针转动，通过所述支撑杆(1274)的支撑定位作用，所述夹钳杆(1275)闭合加紧，从而实现物件的夹持。

4.如权利要求1所述的一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，其特征在于，所述运进三段砂模装置(2)包括：传送装置Ⅰ(21)，底段砂模(22)，中段砂模(23)，顶端砂模(24)；所述传送装置Ⅰ(21)结构与所述运进铸造砂箱装置(1)的传送装置(11)相同，所述底段砂模(22)、所述中段砂模(23)、所述顶端砂模(24)按照从前往后的顺序依次等间隔放在所述传送装置Ⅰ(21)上。

5.如权利要求1所述的一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，其特征在于，所述铸造砂模底部(3)包括：传送装置Ⅱ(31)，底段砂模铸造砂箱(32)，注砂装置(33)，冲压装置(34)，未压满砂箱(35)，砂模满砂件(36)，抓取装置Ⅰ(37)，抓取装置Ⅱ(38)，抓取装置Ⅲ(39)，底段砂模I(310)，底段型模(311)，底段砂模整体箱(312)，传送装置Ⅲ(313)，运进三段型模装置(314)，传送装置Ⅳ(315)；所述传送装置Ⅱ(31)、所述传送装置Ⅲ(313)、所述运进三段型模装置(314)与所述运进三段砂模装置(2)的传送装置Ⅰ(21)结构相同；所述抓取装置Ⅰ(37)、所述抓取装置Ⅱ(38)、所述抓取装置Ⅲ(39)与所述运进铸造砂箱装置(1)的抓取装置(12)结构相同；所述传送装置Ⅱ(31)与所述运进三段砂模装置(2)的传送装置Ⅰ(21)垂直连接，所述抓取装置Ⅰ(37)固定在所述传送装置Ⅱ(31)与所述运进三段砂模装置(2)的传送装置Ⅰ(21)的直角处，所述注砂装置(33)由四根立柱和横梁焊接而成，装砂箱通过螺栓固定在横梁上，所述注砂装置(33)与所述传送装置Ⅱ(31)竖直对齐，所述注砂装置(33)的四根立柱不与所述传送装置Ⅱ(31)接触，位于所述抓取装置Ⅰ(37)后边，通过接地螺母固定在地面上，所述冲压装置(34)由四根立柱支撑冲压系统，所述冲压装置(34)与所述传送装置Ⅱ(31)竖直对齐，所述冲压装置(34)的四根立柱不与所述传送装置Ⅱ(31)接触，通过接地螺母固定在地面上，在所述冲压装置(34)水平方向之后固定所述抓取装置Ⅱ(38)、所述抓取装置Ⅲ(39)，并且位于所述传送装置Ⅱ(31)的两侧，在所述抓取装置Ⅲ(39)的另一侧安装所述传送装置Ⅲ(313)，且与所述传送装置Ⅱ(31)平行对齐，所述运进三段砂模装置(2)的传送装置Ⅰ(21)、传送装置Ⅱ(31)、抓取装置Ⅲ(39)、传送装置Ⅲ(313)连接成封闭的环形结构，所述底段砂模I(310)循环利用，所述运进三段型模装置(314)与所述传送装置Ⅱ(31)垂直连接，所述传送装置Ⅳ(315)与所述运进三段型模装置(314)垂直连接；所述抓取装置Ⅰ(37)将所述底段铸造砂箱(13)和所述运进三段砂模装置(2)的底段砂模(22)摆放在所述传送装置Ⅱ(31)上，且所述底段砂模(22)在所述底段铸造砂箱(13)中间位置，整体形成所述底段砂模铸造砂箱(32)，经传送到达所述注砂装置(33)，砂装满后形成所述未压满砂箱(35)，进入所述冲压装置(34)，砂压实后形成所述砂模满砂件(36)，往下传送到所述抓取装置Ⅱ(38)、所述抓取装置Ⅲ(39)位置，所述抓取装置Ⅱ(38)将所述砂模满砂件(36)上下翻转180°夹到所述传送装置Ⅳ(315)上，所述底段砂模(22)留在原位置，经过所述抓取装置Ⅲ(39)夹放在所述传送装置Ⅲ(313)上，经传送回到所述运进所述三段砂模装置(2)，并且所述抓取装置Ⅱ(38)将所述运进三段型模装置(314)上的底段型模(311)夹到砂模满砂件(36)的中间位置，整体形成所述底段砂模整体箱(312)；同理所述铸造砂模中部(4)完成了中段砂模整体箱(412)，所述铸造砂模顶部(5)完成了顶段砂模整体箱(512)。

6.如权利要求5所述的一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，其特征在于，所述注砂装置(33)包括：支撑架(331)，装砂箱(332)，卧式电机A(333)，偏心轮(334)，连杆(335)，滑动底板(336)；所述支撑架(331)由四根立柱和横板焊接而成，与外表方形的所述装砂箱(332)通过螺母固定，所述装砂箱(332)内部呈圆锥形通孔，底部通孔右侧0.5米开有电机座槽，底部通孔左侧0.5米至右侧0.1米处开有滑动导轨，所述卧式电机A(333)底座通过螺母固定在电机座槽里，采用刚性联轴器将所述卧式电机A(333)与所述偏心轮(334)连接，所述偏心轮(334)呈圆形，在半径线方向距离圆心0.3米开有螺纹孔，所述连杆(335)截面为矩形，且两端开有光滑圆孔，所述偏心轮(334)的螺纹孔与连杆(335)一端的光滑圆孔对齐，然后由螺钉拧紧放松，所述滑动底板(336)呈长方形且在两侧固定有滚轮，底部竖直焊接有两片钢板，钢板在侧面开有光滑圆孔，所述滑动底板(336)的滚轮安装在所述装砂箱(332)的滑动导轨上，所述连杆(335)的另一个光滑圆孔安装在两片钢板中间且与其光滑圆孔对齐，通过螺栓和螺母固定；所述偏心轮(334)、所述连杆(335)、所述滑动底板(336)组成曲柄滑块机构，所述卧式电机A(333)带动所述偏心轮(334)转动，所述偏心轮(334)通过所述连杆(335)实现所述滑动底板(336)在滑动导轨里的左右移动，从而实现砂的装填。

7.如权利要求5所述的一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，其特征在于，所述冲压装置(34)包括：支架(341)，卧式电机B(342)，凸轮冲压机构(343)，钢板(344)，L形板(345)，立板(346)；所述凸轮冲压机构(343)包括：凸轮(3431)，滚动轴(3432)，肋板(3433)，弹簧(3434)，冲压板(3435)；所述支架(341)由两根立柱和横板组成，所述钢板(344)呈长方形且中部开有方形通槽，所述钢板(344)焊接在两个所述支架(341)的横板上，所述L形板(345)竖面焊接在所述钢板(344)下面方形通槽边缘，所述L形板(345)的横面开有光滑通孔且与方形通槽同心，通孔内部有两个对称的方形限位块，且横面通孔处焊接有圆形弹簧槽，卧式电机B(342)底座通过螺母固定在所述钢板(344)上，在方形通槽两侧焊接两个所述立板(346)，在两个所述立板(346)与所述卧式电机B(342)轴同心的位置上开轴承座孔，将轴承安装再此处，左侧的轴承与阶梯轴左端通过轴肩定位，盖上空心轴承盖，延伸出来的轴通过联轴器与所述卧式电机B(342)连接，将所述凸轮(3431)从阶梯轴右侧装入靠在轴肩上，用紧定螺钉和止动垫圈定位，阶梯轴右端与右侧的轴承连接并用轴肩定位，最后轴承盖固定；所述凸轮(3431)的面与所述滚动轴(3432)的面滚动连接，所述滚动轴(3432)呈圆柱形且同轴线开有通孔，所述肋板(3433)呈U形，两边竖板开有横向同轴圆通孔，其中一个是螺纹孔，另一个是光滑孔，中间板对称两侧开有纵向两个圆通孔，所述滚动轴(3432)的通孔与所述肋板(3433)的两边竖板上的通孔对齐，转轴螺丝从光滑孔一侧插入，然后与螺纹孔一侧啮合拧紧，所述冲压板(3435)由圆柱和方形板组成，圆柱一面焊接在方形板的正中间，另一面开有两个螺纹孔与肋板(3433)的中间板上的两个圆通孔对齐，圆柱的侧面开有方形滑槽，所述冲压板(3435)的滑槽与所述L形板(345)的方形限位块对齐，然后圆柱穿过所述L形板(345)，将所述弹簧(3434)套在圆柱上且卡在所述L形板(345)的圆形弹簧槽，最后所述肋板(3433)的中间板上的两个圆通孔与所述冲压板(3435)的圆柱面上的两个螺纹孔对齐，通过螺钉拧紧；所述卧式电机B(342)带动所述凸轮(3431)转动，凸轮(3431)远程端慢慢靠近所述滚动轴(3432)，此过程所述弹簧(3434)逐渐压缩，所述冲压板(3435)向下运动，当所述凸轮(3431)远程端与所述滚动轴(3432)相切时，所述冲压板(3435)达到最低处，所述弹簧(3434)压缩完毕，实现压砂，然后所述卧式电机B(342)继续转动，所述凸轮(3431)远程端慢慢远离所述滚动轴(3432)，此过程所述弹簧(3434)逐渐伸展，将所述冲压板(3435)慢慢升起，直至回到初始位置。

8.如权利要求1所述的一种形状复杂三段式砂箱自动成模装置，其特征在于，所述成模装置(6)包括：传送装置Ⅶ(61)，底中段砂模整体箱(63)，底中顶段砂模整体箱(64)，抓取装置Ⅳ(65)，抓取装置Ⅴ(66)，抓取装置Ⅵ(67)；所述传送装置Ⅶ(61)垂直连接在铸造砂模底部(3)、铸造砂模中部(4)、铸造砂模顶部(5)的出口端，所述抓取装置Ⅳ(65)安装在所述铸造砂模底部(3)的传送装置Ⅳ(315)与传送装置Ⅶ(61)的直角处，所述抓取装置Ⅴ(66)安装在所述铸造砂模中部(4)的传送装置Ⅴ与所述传送装置Ⅶ(61)的直角处，所述抓取装置Ⅵ(67)安装在所述铸造砂模底部(3)的传送装置Ⅳ(315)与所述传送装置Ⅶ(61)的直角处；所述抓取装置Ⅳ(65)将所述铸造砂模底部(3)出口端的底段砂模整体箱(312)夹放在所述传送装置Ⅶ(61)上，所述底段砂模整体箱(312)传送经过铸造砂模中部(4)出口端时，所述抓取装置Ⅴ(66)将所述铸造砂模中部(4)出口端的中段砂模整体箱(412)夹放在所述底段砂模整体箱(312)上，整体形成所述底中段砂模整体箱(63)，继续传送经过所述铸造砂模顶部(5)出口端时，所述抓取装置Ⅵ(67)将铸造砂模顶部(5)出口端的顶段砂模整体箱(512)夹放在所述底中段砂模整体箱(63)上，整体形成所述底中顶段砂模整体箱(64)，即为最终的待浇铸砂箱，等待浇铸。

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