CN215038696U - 路缘石生产线用的振动脱模装置 - Google Patents

Abstract

一种路缘石生产线用的振动脱模装置，具有模具、使模具便于脱模的数个振动台、成品输送装置、翻转抓取装置等。翻转抓取装置具有支撑架、方轴、伺服电机减速机、安装于支撑架上的液压系统、呈水平设置的卡爪左臂、呈水平设置的卡爪右臂、呈纵向设置的左侧卡爪、呈纵向设置的右侧卡爪、左侧卡板、右侧卡板、呈纵向设置的左套筒、呈纵向设置的右套筒、防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构。本实用新型工作可靠，易于脱模，脱模工效提高了15%以上，降低了脱模过程中因模具变形对制品路缘石的损伤，损伤率低于0.1%；同时，它自动化程度高，降低了人力劳动强度，缩短了路缘石制品生产时间，从而提高了整个路缘石生产环节的效率。

Description

路缘石生产线用的振动脱模装置

技术领域

本实用新型涉及一种路缘石生产线，具体是一种路缘石生产线用的振动脱模装置。

背景技术

路缘石（环形）生产线具有多个模具、输送所述模具的多段横向输送辊道、布料机、振动台、模具码垛机、振动脱模装置、成品构件输送装置、成品码垛机、纵向输送装置等。其中振动脱模装置不易脱模，工作不可靠，从而影响了整个路缘石生产环节的效率。

相关专利文献：CN211254369U公开了一种路缘石生产线成品码垛机，其包括支撑架、安装在支撑架顶部的走行装置、安装在走行装置上的提升装置、安装在提升装置底部的卡爪装置以及设置在提升装置和卡爪装置之间的导向装置。CN211812120U公开了一种路缘石生产线模具输送线，其包括纵向输送装置以及横向输送装置；纵向输送装置包括纵向移动架体、横向安装输送辊轮组、驱动装置以及定位装置；横向输送装置包括底框架、输送辊轮组以及驱动装置；底框架与移动架体垂直。

以上这些技术对于如何使路缘石生产线易于脱模，振动脱模装置工作可靠，从而降低生产过程中因模具变形对制品路缘石的损伤，并未给出具体的指导方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种路缘石生产线用的振动脱模装置，该振动脱模装置易于脱模，工作可靠，能降低生产过程中因模具变形对制品路缘石的损伤，损伤率低，从而提高整个路缘石生产环节的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种路缘石生产线用的振动脱模装置（或者说是路缘石环形生产线用的振动脱模装置），具有模具、使模具便于脱模的数个振动台（可以是三个，由地面基础支撑的这数个振动台位于所述模具的下面）、成品输送装置、一对横梁、支撑这一对横梁的多个立柱、安装在每个立柱底端的用以固定在地面上的调整地脚、车架、安装于车架上的电机减速机、由电机减速机通过传动装置带动的实现车架沿铺设在横梁上的走行轨移动的驱动走行轮组以及被动走行轮组、安装于车架上的电动葫芦、导向机构；上述驱动走行轮组、被动走行轮组安装于车架上，导向机构具有相配合的运动件和承导件，导向机构的承导件与车架固定连接，其技术方案在于所述的路缘石生产线用的振动脱模装置还具有翻转抓取装置，翻转抓取装置具有支撑架、呈横向设置的方轴、伺服电机减速机、安装于支撑架上的液压系统、呈水平设置的卡爪左臂、呈水平设置的卡爪右臂、呈纵向设置的左侧卡爪、呈纵向设置的右侧卡爪、左侧卡板、右侧卡板、呈纵向设置的左套筒、呈纵向设置的右套筒、防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构，方轴的一端的轴头通过轴承以及安装在支撑架的底端的轴承座限位支承，方轴的另一端的轴头通过固定于支撑架上的支撑板限位支承且该轴头与伺服电机减速机的动力输出轴相连接，卡爪左臂的内侧端、卡爪右臂的内侧端分别与方轴铰接，卡爪左臂的外侧端与左套筒固定连接，卡爪右臂的外侧端与右套筒固定连接，能绕左套筒转动的左侧卡爪它的上部由左套筒轴向限位，左侧卡爪的底部与左侧卡板固定连接，能绕右套筒转动的右侧卡爪它的上部由右套筒轴向限位，右侧卡爪的底部与右侧卡板固定连接。液压系统的液压缸呈横向设置并安装于卡爪左臂与卡爪右臂之间，液压缸的一端与左油缸座的一端铰接，左油缸座的另一端与卡爪左臂固定连接，液压缸的另一端与右油缸座的一端铰接，右油缸座的另一端与卡爪右臂固定连接；电动葫芦的滑轮安装于支撑架的上端面，导向机构的运动件与支撑架固定连接。翻转抓取装置处于翻转状态时，随方轴一起转动（旋转）180°的卡爪左臂、卡爪右臂向外伸出并处于翻转状态（处于翻转的结构形式），随卡爪左臂、卡爪右臂一起转动的液压缸、左油缸座、右油缸座、左侧卡爪、右侧卡爪、左侧卡板、右侧卡板、左套筒、右套筒处于翻转状态（其中，左油缸座、左侧卡爪、左侧卡板、左套筒随卡爪左臂一起转动，右油缸座、右侧卡爪、右侧卡板、右套筒随卡爪右臂一起转动）。

上述技术方案中，优选的技术方案可以是：所述导向机构的运动件为与支撑架的上端面固定连接呈纵向设置的两根圆柱体，导向机构的承导件为与车架固定连接呈纵向设置的两根圆形钢管，两根圆柱体的一部分分别伸入两根圆形钢管的内孔中；两根圆形钢管的底部皆与横向设置的加固板固定连接。上述伺服电机减速机固定安装于支撑板的外侧。上述液压系统的液压泵以及控制元件即液压阀安装于支撑架的上端面。上述卡爪左臂的外侧设有左限位螺栓，左限位螺栓与固定于方轴的侧壁上的左耳板螺纹连接，左限位螺栓由与之螺纹连接的位于左耳板外侧的调整螺母锁定，当卡爪左臂与方轴呈垂直状态时，左限位螺栓的内侧端与卡爪左臂的外侧面之间留有间隙；上述卡爪右臂的外侧设有右限位螺栓，右限位螺栓与固定于方轴的侧壁上的右耳板螺纹连接，右限位螺栓由与之螺纹连接的位于右耳板外侧的调整螺母锁定，当卡爪右臂与方轴呈垂直状态时，右限位螺栓的内侧端与卡爪右臂的外侧面之间留有间隙。上述防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构为两个独立的限位机构，左套筒与左侧卡板连接一个限位机构，右套筒与右侧卡板连接另外一个限位机构，每个所述限位机构皆具有L形定位板、两根压缩弹簧、限位螺栓、固定柱；对于左套筒与左侧卡板连接的所述限位机构，L形定位板的纵向臂与左套筒的外侧壁固定连接，限位螺栓横穿过L形定位板的横向臂上的安装孔且限位螺栓的底端与其相对应的固定柱的顶部铰接而形成铰接点，铰接结构具体是限位螺栓的底端带有一个纵向圆孔，该纵向圆孔与固定柱的顶部的销轴间隙配合，限位螺栓的底端能绕固定柱的顶部（在水平面内）转动，限位螺栓的底端由固定柱的顶端的挡圈上限位，固定柱的底端与左侧卡板的顶端固定连接（可以是焊接），位于限位螺栓的头部与L形定位板的横向臂之间的一个压缩弹簧、位于所述铰接点与L形定位板的横向臂之间的另一个压缩弹簧皆套装于限位螺栓上。对于右套筒与右侧卡板连接的所述限位机构，L形定位板的纵向臂与右套筒的外侧壁固定连接，限位螺栓横穿过L形定位板的横向臂上的安装孔且限位螺栓的底端与其相对应的固定柱的顶部铰接而形成铰接点，铰接结构具体是限位螺栓的底端带有一个纵向圆孔，该纵向圆孔与固定柱的顶部的销轴间隙配合，限位螺栓的底端能绕固定柱的顶部（在水平面内）转动，限位螺栓的底端由固定柱的顶端的挡圈上限位，固定柱的底端与右侧卡板的顶端固定连接（可以是焊接），位于限位螺栓的头部与L形定位板的横向臂之间的一个压缩弹簧、位于所述铰接点与L形定位板的横向臂之间的另一个压缩弹簧皆套装于限位螺栓上。上述支撑架的前端下部安装有在翻转抓取装置处于翻转状态、把制品路缘石放置在成品输送装置上时先与成品输送装置接触的缓冲装置，该缓冲装置具有两个纵向体、一个横向体、安装于所述横向体上的一对缓冲机构，两个纵向体的上端皆与支撑架的前端下部固定连接，两个纵向体的下端与横向体的两端固定连接，每个所述缓冲机构皆具有底板、分别固定于横向体的前侧壁和后侧壁的呈横向设置的一对定位板、分别安装于其中一个定位板与底板之间的一对压簧、分别纵向穿过其中一个定位板上的安装孔的一对螺柱；每个所述缓冲机构中，压簧套装在与其相对应的一个螺柱上，每个螺柱的底端与底板螺纹连接，每个螺柱的上端从定位板上的安装孔伸出并由螺母锁定。上述数个振动台中挨着（最靠近）成品输送装置的一个振动台，它与成品输送装置之间设有由地面支撑的支架体，在翻转抓取装置处于翻转状态、并把制品路缘石放置在成品输送装置上时，方轴的底面由支架体的上端面支撑。

本实用新型的振动脱模装置具有模具、使模具便于脱模的数个振动台、成品输送装置、翻转抓取装置等。翻转抓取装置具有支撑架、方轴、伺服电机减速机、安装于支撑架上的液压系统、呈水平设置的卡爪左臂、呈水平设置的卡爪右臂、呈纵向设置的左侧卡爪、呈纵向设置的右侧卡爪、左侧卡板、右侧卡板、呈纵向设置的左套筒、呈纵向设置的右套筒、防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构。这样，工作时它能把制品路缘石放置在成品输送装置上。经试验，本实用新型的振动脱模装置工作可靠，易于脱模，脱模工效提高了15%以上，降低了脱模过程中因模具变形对制品路缘石的损伤，损伤率低于0.1%；同时，它自动化程度高，降低了人力劳动强度，缩短了路缘石制品生产时间，从而提高了整个路缘石生产环节的效率。

附图说明

图1为本实用新型的振动脱模装置在工作时的结构示意图（主视图）。

图2为本实用新型的振动脱模装置在工作时的结构示意图（可看作是仰视图再沿顺时针方向旋转90°而得）。

图3为本实用新型的振动脱模装置的结构示意图（立体图）。

图4为本实用新型的振动脱模装置的结构示意图（主视图）。

图5为本实用新型的振动脱模装置中翻转抓取装置的结构示意图（立体图）。

图6为本实用新型中翻转抓取装置的限位机构的结构示意图（立体图）。

图7为本实用新型在路缘石（环形）生产线上的布置图。

具体实施方式

为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型的路缘石生产线用的振动脱模装置具有模具12、使模具12便于脱模的数个振动台13（可以是三个，由地面基础支撑的这数个振动台13位于所述模具12的下面）、成品输送装置9、一对横梁803、支撑这一对横梁的多个立柱802（立柱的数量可以为四个）、安装在每个立柱底端的用以固定在地面上的调整地脚801（调整地脚的数量可以为四个）、车架804、安装于车架上的电机减速机806、由电机减速机通过传动装置（传动装置可以是主动链轮、从动链轮以及链条的传动装置）带动的实现车架804沿铺设在横梁803上的走行轨805移动的驱动走行轮组808′以及被动走行轮组808、安装于车架上的电动葫芦807、导向机构810、翻转抓取装置812。上述驱动走行轮组808′、被动走行轮组808安装于车架804上，导向机构810具有相配合的运动件和承导件，导向机构810的承导件与车架固定连接。翻转抓取装置812为振动脱模装置核心工作部件，翻转抓取装置812具有支撑架815、呈横向设置的方轴825、伺服电机减速机（翻转电机）814、安装于支撑架上的液压系统800、呈水平设置的卡爪左臂817′、呈水平设置的卡爪右臂817、呈纵向设置的左侧卡爪820′、呈纵向设置的右侧卡爪820、左侧卡板818′、右侧卡板818、呈纵向设置的左套筒（即左侧套筒）819′、呈纵向设置的右套筒（即右侧套筒）819、防止（限制）左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构821。方轴825的一端的轴头通过轴承以及安装在支撑架的底端的轴承座823限位支承（限位支撑），方轴825的另一端的轴头通过固定于支撑架上的支撑板827限位支承且该轴头与伺服电机减速机814的动力输出轴相连接（固定相连接），卡爪左臂817′的内侧端（后端）、卡爪右臂817的内侧端（后端）分别与方轴825铰接，卡爪左臂817′的外侧端（前端）与左套筒819′（的侧面）固定连接，卡爪右臂817的外侧端（前端）与右套筒819（的侧面）固定连接。能绕左套筒转动的左侧卡爪820′它的上部由左套筒819′轴向限位，左侧卡爪820′的底部与左侧卡板818′固定连接，能绕右套筒转动的右侧卡爪820它的上部由右套筒819轴向限位，右侧卡爪820的底部与右侧卡板818固定连接。液压系统800的液压缸826呈横向设置并安装于卡爪左臂817′与卡爪右臂817之间，液压缸826的一端（缸筒底端或连杆顶端）与左油缸座（左侧油缸座）824′的一端铰接，左油缸座824′的另一端与卡爪左臂817′固定连接，液压缸826的另一端（连杆顶端或缸筒底端）与右油缸座（右侧油缸座）824的一端铰接，右油缸座824的另一端与卡爪右臂817固定连接。电动葫芦807的滑轮（动滑轮）811安装于支撑架815的上端面，导向机构810的运动件与支撑架815固定连接。翻转抓取装置812处于翻转状态时，随方轴825一起转动（旋转）180°的卡爪左臂817′、卡爪右臂817向外伸出（从图1看向右伸出）并处于翻转状态，随卡爪左臂817′、卡爪右臂817一起转动的液压缸826、左油缸座824′、右油缸座824、左侧卡爪820′、右侧卡爪820、左侧卡板818′、右侧卡板818、左套筒819′、右套筒819处于翻转状态。可看作是液压缸、左油缸座、右油缸座、左侧卡爪、右侧卡爪、左侧卡板、右侧卡板、左套筒、右套筒向外翻转（旋转）180°。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，上述导向机构810的运动件为与支撑架815的上端面固定连接呈纵向设置的两根圆柱体（可以是圆形钢管），导向机构810的承导件为与车架804固定连接呈纵向设置的两根圆形钢管，两根圆柱体的一部分分别伸入两根圆形钢管的内孔中，两根圆形钢管的底部皆与横向设置的加固板810′固定连接。上述伺服电机减速机814固定安装于支撑板827的外侧。上述液压系统800的液压泵以及控制元件即液压阀安装于支撑架815的上端面。上述卡爪左臂817′的外侧（左侧）设有左限位螺栓8221′，左限位螺栓8221′与固定于方轴的侧壁上的左耳板8222′螺纹连接，左限位螺栓8221′由与之螺纹连接的位于左耳板外侧（左侧）的调整螺母锁定，当卡爪左臂817′与方轴825呈垂直状态时，左限位螺栓8221′的内侧端与卡爪左臂817′的外侧面之间留有间隙。上述卡爪右臂817的外侧（右侧）设有右限位螺栓8221，右限位螺栓8221与固定于方轴的侧壁上的右耳板8222螺纹连接，右限位螺栓8221由与之螺纹连接的位于右耳板外侧（右侧）的调整螺母锁定，当卡爪右臂817与方轴825呈垂直状态时，右限位螺栓8221的内侧端与卡爪右臂817的外侧面之间留有间隙。左限位螺栓8221′、右限位螺栓8221的作用是防止卡爪左臂817′、卡爪右臂817向外旋转的角度过大，当卡爪左臂、卡爪右臂向外旋转到一定角度时，卡爪左臂由左限位螺栓限位，卡爪右臂由右限位螺栓限位。上述防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构821为两个独立的限位机构，左套筒819′与左侧卡板818′连接一个限位机构，右套筒819与右侧卡板818连接另外一个限位机构，每个所述限位机构821皆具有L形定位板8211、两根压缩弹簧8212、限位螺栓8213、固定柱8214。对于左套筒819′与左侧卡板818′连接的所述限位机构，L形定位板的纵向臂与左套筒的外侧壁固定连接，限位螺栓横穿过L形定位板的横向臂上的安装孔且限位螺栓的底端与其相对应的固定柱的顶部铰接而形成铰接点，铰接结构具体是限位螺栓的底端带有一个纵向圆孔，该纵向圆孔与固定柱的顶部的销轴间隙配合，限位螺栓的底端能绕固定柱的顶部（在水平面内）转动，限位螺栓的底端由固定柱的顶端的挡圈上限位，固定柱的底端与左侧卡板818′的顶端固定连接（可以是焊接），位于限位螺栓的头部与L形定位板的横向臂之间的一个压缩弹簧、位于所述铰接点与L形定位板的横向臂之间的另一个压缩弹簧皆套装于限位螺栓上。对于右套筒819与右侧卡板818连接的所述限位机构，L形定位板的纵向臂与右套筒的外侧壁固定连接，限位螺栓横穿过L形定位板的横向臂上的安装孔且限位螺栓的底端与其相对应的固定柱的顶部铰接而形成铰接点，铰接结构具体是限位螺栓的底端带有一个纵向圆孔，该纵向圆孔与固定柱的顶部的销轴间隙配合，限位螺栓的底端能绕固定柱的顶部（在水平面内）转动，限位螺栓的底端由固定柱的顶端的挡圈上限位，固定柱的底端与右侧卡板818的顶端固定连接（可以是焊接），位于限位螺栓的头部与L形定位板的横向臂之间的一个压缩弹簧、位于所述铰接点与L形定位板的横向臂之间的另一个压缩弹簧皆套装于限位螺栓上。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，上述支撑架815的前端下部安装有在翻转抓取装置812处于翻转状态、把制品路缘石放置在成品输送装置9上时先与成品输送装置9接触的缓冲装置816，该缓冲装置816具有两个纵向体8161、一个横向体8162、安装于所述横向体上的一对缓冲机构8163。两个纵向体8161的上端皆与支撑架815的前端下部固定连接，两个纵向体8161的下端与横向体8162的两端固定连接，每个所述缓冲机构8163皆具有底板81633、分别固定于横向体的前侧壁和后侧壁的呈横向设置的一对定位板81631、分别安装于其中一个定位板与底板之间的一对压簧81632、分别纵向穿过其中一个定位板上的安装孔的一对螺柱（或者一对螺栓）81634。每个所述缓冲机构8163中，压簧81632套装在与其相对应的一个螺柱81634上，每个螺柱81634的底端与底板81633螺纹连接，每个螺柱81634的上端从定位板81631上的安装孔伸出并由螺母锁定。上述数个振动台13中挨着（最靠近）成品输送装置9的一个振动台，它与成品输送装置9之间设有由地面支撑的支架体813，在翻转抓取装置812处于翻转状态、并把制品路缘石放置在成品输送装置9上时，方轴825的底面由支架体813的上端面支撑。可参见图1中箭头C所指的部分。这样，对方轴起到保护作用，同时，防止翻转抓取装置脱落。上述支撑架815、车架804可以由钢板、型钢焊接而成，方轴825可以由钢板、型钢、方形钢管焊接而成，卡爪左臂817′、卡爪右臂817可以由钢板、型钢制成，左侧卡爪820′、右侧卡爪820、固定柱8214可以由圆钢制成，左侧卡板818′、右侧卡板818、支撑板827、左耳板8222′、右耳板8222、底板81633、定位板81631、加固板810′可以由钢板制成，左侧卡板818′、右侧卡板818的内侧面即夹持面皆复合有（可通过螺栓固定有）橡胶板，由橡胶板充当夹持板，该夹持板在与制品路缘石接触的表面即夹持面带有防滑纹或者凸起（数量为多个），以增大制品路缘石与夹持板的摩擦力。左套筒819′、右套筒819可以由圆钢、圆形钢管制成，L形定位板8211、支架体813可以由钢板焊接而成。纵向体8161、横向体8162可以由钢板、型钢制成，横梁803、立柱802、横梁803、走行轨805可以由型钢制成。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型中翻转抓取装置812工作时，左侧卡板818′、右侧卡板818呈竖直状态，二者间距略大于制品路缘石D的长度。翻转抓取装置812通过电动葫芦807带动其下降或者上升，抓取制品路缘石时，翻转抓取装置下降，电动葫芦的钢丝绳809带动翻转抓取装置下降到指定位置后，液压系统800启动，向液压缸826提供动力，活塞杆回缩，液压缸826带动卡爪左臂817′、卡爪右臂817相对向内转动，左侧卡板818′通过左侧卡爪820′绕左套筒819′旋转一定角度来调整自身的位置，右侧卡板818通过右侧卡爪820绕右套筒819旋转一定角度来调整自身的位置，从而使左侧卡板818′、右侧卡板818夹紧构件，可参见图1中箭头A所指的部分（可看作是翻转抓取装置的初始工作状态）。之后，电动葫芦的电机反转，通过钢丝绳809带动翻转抓取装置812上升，电机减速机806启动，车架804（连同翻转抓取装置）到达指定位置后，伺服电机减速机814启动旋转180°，方轴825旋转180°，随方轴825一起转动（旋转）180°的卡爪左臂817′、卡爪右臂817向外伸出并处于翻转状态，随卡爪左臂817′、卡爪右臂817一起转动的液压缸826、左油缸座824′、右油缸座824、左侧卡爪820′、右侧卡爪820、左侧卡板818′、右侧卡板818、制品路缘石、左套筒819′、右套筒819处于翻转状态，此时制品路缘石向外翻转（旋转）180°，翻转抓取装置处于翻转状态，可参见图1中箭头B所指的部分。旋转工作完成后，翻转抓取装置通过电动葫芦的钢丝绳809下降，钢丝绳809带动翻转抓取装置下降到指定位置，把制品路缘石放置在成品输送装置9上，完成一个工作循环，可参见图1中箭头C所指的部分。倒着进行上述步骤则退回到原始状态，准备下一个工作循环。

如图7、图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，将实用新型的振动脱模装置用于路缘石（环形）生产线，路缘石生产线具有输送所述模具的多段横向输送辊道3、一套混凝土布料机1、一套布置于混凝土布料机下方的振动工作台2、一套模具码垛机4、一套布置于本生产线即输送线外侧的养护窑6、一套布置于所述输送线端侧且位于养护窑边侧的中央运输车5、一套模具拆垛机7、一套布置于模具拆垛机的拆垛工位后面并垂直于横向输送辊道的振动脱模装置8、一套布置于成品构件输送装置端头的成品码垛机10、一套布置于所述输送线端侧并垂直于横向输送辊道的纵向输送装置11。图7中附图标记500为定位座，附图标记501为地面控制件。所述的振动脱模装置8具有（多个）模具12、使模具12便于脱模的数个振动台13、成品输送装置9等。上述多段横向输送辊道3具有第一段横向输送辊道301、第二段横向输送辊道302、第三段横向输送辊道303、第四段横向输送辊道304、第五段横向输送辊道305（图1中附图标记305′为横向输送装置中的输送辊轮）、第六段横向输送辊道306、第七段横向输送辊道307、第八段横向输送辊道308。上述模具码垛机4处对应设置有第二段横向输送辊道302，混凝土布料机1处对应设置有第八段横向输送辊道308，第二段横向输送辊道302与第八段横向输送辊道308之间设有第一段横向输送辊道301，模具拆垛机7处对应设置有第三段横向输送辊道303、振动脱模装置8处对应设置有第五段横向输送辊道305，第三段横向输送辊道303与第五段横向输送辊道305之间设有第四段横向输送辊道304，位于本生产线右侧的纵向输送装置11它的前端对应设置有第七段横向输送辊道307，纵向输送装置11的后端对应设置有第六段横向输送辊道306。所述的生产线（设备）通过机电控制或自动控制作业，形成（环形）流水生产线，代替人工和半机械化作业。混凝土布料机1与横向输送装置垂直布置，并行走在固定钢支架上。往返于混凝土搅拌机下料口与布料工位之间。混凝土布料机作业同时第一振动台2工作。上述振动台13、第一振动台2的结构本身为已有技术，它们皆为混凝土振动台。布料、振捣作业完成后，模具通过第一段横向输送辊道301向前输送。到达第二段横向输送辊道302后，通过模具码垛机4将实模具码垛，码垛作业时根据模具的不同规格可码垛二或三层。中央运输车5将码垛完成的模具按既定程序将模具运输到养护窑6内 进行蒸汽养护作业。养护完成的带制品（带有路缘石的模具）通过中央运输车5从养护窑6内取出放置在第三段横向输送辊道303上，模具拆垛机7将成垛的模具重新拆垛，拆垛后的模具由第三段横向输送辊道303、第四段横向输送辊道304向前输送到第五段横向输送辊道305处。模具打开后，振动脱模装置8将成品路缘石自模具内取出，放置在成品输送装置9上。成品路缘石通过成品输送装置9向前输送后，成品码垛机将路缘石构件码垛，然后通过叉车或其他方式转运。脱模后的空模具向前输送到第六段横向输送辊道306处进行清理。清理完成的空模具通过纵向输送装置11、第七段横向输送辊道307、第八段横向输送辊道308输送到生产线初始位置，完成一个工作循环。

经试验，本实用新型的振动脱模装置工作可靠，易于脱模，脱模工效提高了15%以上，降低了生产过程中尤其是脱模过程中因模具变形对制品路缘石的损伤，损伤率低于0.1%；同时，它自动化程度高，降低了人力劳动强度，缩短了路缘石制品生产时间，从而提高了整个路缘石生产环节的效率。

Claims (8)

1.一种路缘石生产线用的振动脱模装置，具有模具（12）、使模具（12）便于脱模的数个振动台（13）、成品输送装置（9）、一对横梁（803）、支撑这一对横梁的多个立柱（802）、安装在每个立柱底端的用以固定在地面上的调整地脚（801）、车架（804）、安装于车架上的电机减速机（806）、由电机减速机通过传动装置带动的实现车架（804）沿铺设在横梁（803）上的走行轨（805）移动的驱动走行轮组（808′）以及被动走行轮组（808）、安装于车架上的电动葫芦（807）、导向机构（810）；上述驱动走行轮组（808′）、被动走行轮组（808）安装于车架（804）上，导向机构（810）具有相配合的运动件和承导件，导向机构（810）的承导件与车架固定连接，其特征在于所述的路缘石生产线用的振动脱模装置还具有翻转抓取装置（812），翻转抓取装置（812）具有支撑架（815）、呈横向设置的方轴（825）、伺服电机减速机（814）、安装于支撑架上的液压系统（800）、呈水平设置的卡爪左臂（817′）、呈水平设置的卡爪右臂（817）、呈纵向设置的左侧卡爪（820′）、呈纵向设置的右侧卡爪（820）、左侧卡板（818′）、右侧卡板（818）、呈纵向设置的左套筒（819′）、呈纵向设置的右套筒（819）、防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构（821），方轴（825）的一端的轴头通过轴承以及安装在支撑架的底端的轴承座（823）限位支承，方轴（825）的另一端的轴头通过固定于支撑架上的支撑板（827）限位支承且该轴头与伺服电机减速机（814）的动力输出轴相连接，卡爪左臂（817′）的内侧端、卡爪右臂（817）的内侧端分别与方轴（825）铰接，卡爪左臂（817′）的外侧端与左套筒（819′）固定连接，卡爪右臂（817）的外侧端与右套筒（819）固定连接，能绕左套筒转动的左侧卡爪（820′）它的上部由左套筒（819′）轴向限位，左侧卡爪（820′）的底部与左侧卡板（818′）固定连接，能绕右套筒转动的右侧卡爪（820）它的上部由右套筒（819）轴向限位，右侧卡爪（820）的底部与右侧卡板（818）固定连接；

液压系统（800）的液压缸（826）呈横向设置并安装于卡爪左臂（817′）与卡爪右臂（817）之间，液压缸（826）的一端与左油缸座（824′）的一端铰接，左油缸座（824′）的另一端与卡爪左臂（817′）固定连接，液压缸（826）的另一端与右油缸座（824）的一端铰接，右油缸座（824）的另一端与卡爪右臂（817）固定连接；电动葫芦（807）的滑轮（811）安装于支撑架（815）的上端面，导向机构（810）的运动件与支撑架（815）固定连接；

翻转抓取装置（812）处于翻转状态时，随方轴（825）一起转动180°的卡爪左臂（817′）、卡爪右臂（817）向外伸出并处于翻转状态，随卡爪左臂（817′）、卡爪右臂（817）一起转动的液压缸（826）、左油缸座（824′）、右油缸座（824）、左侧卡爪（820′）、右侧卡爪（820）、左侧卡板（818′）、右侧卡板（818）、左套筒（819′）、右套筒（819）处于翻转状态。

2.根据权利要求1所述的路缘石生产线用的振动脱模装置，其特征在于上述导向机构（810）的运动件为与支撑架（815）的上端面固定连接呈纵向设置的两根圆柱体，导向机构（810）的承导件为与车架（804）固定连接呈纵向设置的两根圆形钢管，两根圆柱体的一部分分别伸入两根圆形钢管的内孔中；两根圆形钢管的底部皆与横向设置的加固板（810′）固定连接。

3.根据权利要求1所述的路缘石生产线用的振动脱模装置，其特征在于上述伺服电机减速机（814）固定安装于支撑板（827）的外侧。

4.根据权利要求1所述的路缘石生产线用的振动脱模装置，其特征在于上述液压系统（800）的液压泵以及控制元件即液压阀安装于支撑架（815）的上端面。

5.根据权利要求1所述的路缘石生产线用的振动脱模装置，其特征在于上述卡爪左臂（817′）的外侧设有左限位螺栓（8221′），左限位螺栓（8221′）与固定于方轴的侧壁上的左耳板（8222′）螺纹连接，左限位螺栓（8221′）由与之螺纹连接的位于左耳板外侧的调整螺母锁定，当卡爪左臂（817′）与方轴（825）呈垂直状态时，左限位螺栓（8221′）的内侧端与卡爪左臂（817′）的外侧面之间留有间隙；上述卡爪右臂（817）的外侧设有右限位螺栓（8221），右限位螺栓（8221）与固定于方轴的侧壁上的右耳板（8222）螺纹连接，右限位螺栓（8221）由与之螺纹连接的位于右耳板外侧的调整螺母锁定，当卡爪右臂（817）与方轴（825）呈垂直状态时，右限位螺栓（8221）的内侧端与卡爪右臂（817）的外侧面之间留有间隙。

6.根据权利要求1所述的路缘石生产线用的振动脱模装置，其特征在于上述防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构（821）为两个独立的限位机构，左套筒（819′）与左侧卡板（818′）连接一个限位机构，右套筒（819）与右侧卡板（818）连接另外一个限位机构，每个所述限位机构（821）皆具有L形定位板（8211）、两根压缩弹簧（8212）、限位螺栓（8213）、固定柱（8214）；

对于左套筒（819′）与左侧卡板（818′）连接的所述限位机构，L形定位板的纵向臂与左套筒的外侧壁固定连接，限位螺栓横穿过L形定位板的横向臂上的安装孔且限位螺栓的底端与其相对应的固定柱的顶部铰接而形成铰接点，固定柱的底端与左侧卡板（818′）的顶端固定连接，位于限位螺栓的头部与L形定位板的横向臂之间的一个压缩弹簧、位于所述铰接点与L形定位板的横向臂之间的另一个压缩弹簧皆套装于限位螺栓上；

对于右套筒（819）与右侧卡板（818）连接的所述限位机构，L形定位板的纵向臂与右套筒的外侧壁固定连接，限位螺栓横穿过L形定位板的横向臂上的安装孔且限位螺栓的底端与其相对应的固定柱的顶部铰接而形成铰接点，固定柱的底端与右侧卡板（818）的顶端固定连接，位于限位螺栓的头部与L形定位板的横向臂之间的一个压缩弹簧、位于所述铰接点与L形定位板的横向臂之间的另一个压缩弹簧皆套装于限位螺栓上。

7.根据权利要求1所述的路缘石生产线用的振动脱模装置，其特征在于上述支撑架（815）的前端下部安装有在翻转抓取装置（812）处于翻转状态、把制品路缘石放置在成品输送装置（9）上时先与成品输送装置（9）接触的缓冲装置（816），该缓冲装置（816）具有两个纵向体（8161）、一个横向体（8162）、安装于所述横向体上的一对缓冲机构（8163），两个纵向体（8161）的上端皆与支撑架（815）的前端下部固定连接，两个纵向体（8161）的下端与横向体（8162）的两端固定连接，每个所述缓冲机构（8163）皆具有底板（81633）、分别固定于横向体的前侧壁和后侧壁的呈横向设置的一对定位板（81631）、分别安装于其中一个定位板与底板之间的一对压簧（81632）、分别纵向穿过其中一个定位板上的安装孔的一对螺柱（81634）；每个所述缓冲机构（8163）中，压簧（81632）套装在与其相对应的一个螺柱（81634）上，每个螺柱（81634）的底端与底板（81633）螺纹连接，每个螺柱（81634）的上端从定位板（81631）上的安装孔伸出并由螺母锁定。

8.根据权利要求1所述的路缘石生产线用的振动脱模装置，其特征在于数个振动台（13）中挨着成品输送装置（9）的一个振动台，它与成品输送装置（9）之间设有由地面支撑的支架体（813），在翻转抓取装置（812）处于翻转状态、并把制品路缘石放置在成品输送装置（9）上时，方轴（825）的底面由支架体（813）的上端面支撑。

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