CN107303598B - 一种潮模砂有箱造型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种潮模砂有箱造型机，包括造型机架，开箱传送链的出箱端与造型机架的进箱侧相对应，有箱造型机的进箱侧安装造型机进箱机械手，出箱侧安装造型机出箱机械手；造型机架的出箱侧与合箱传送链的进箱端相对应；造型机架之内装造型机工作台，造型机架之外安装射砂机，射砂机的射砂口与造型机工作台相对应。本发明潮模砂有箱造型机工作原理是利用压缩空气将型砂同时均匀地射入上下砂箱再施加外部压力进行整体压实。此方式不仅大幅度提高了工作效率，并且减少了造型过程中的散沙和粉尘，该造型方式能满足工艺要求也不产生错边，能保证有较充足的下芯时间。

Description

一种潮模砂有箱造型机

技术领域

本发明属于铸造设备技术领域，具体涉及一种全自动潮模砂有箱造型机。

背景技术

我国铸造业面临能耗高、污染大、劳动力密集等问题，近年来，国家提倡工业的节能性与环保性成为铸造业的发展方向，而造型机作为铸造的核心设备起到尤为关键的作用。目前国内的有箱造型设备多数采用旋转双工位压实式造型机，这种造型机对于远离施压面的砂型紧实度差，造型效率低，需要辅助翻转设备，并且生产过程中产生粉尘多环境污染较严重。

发明内容

为了解决现有国内铸造业存在的问题，以提高国内铸造行业自动化设备的生产水平，本发明公开了一种全自动潮模砂有箱造型机。

本发明采取如下技术方案：一种潮模砂有箱造型机，包括造型机架、开箱传送链、造型机进箱机械手、射砂机、造型机工作台、造型机出箱机械手、合箱传送链，开箱传送链的出箱端与造型机架的进箱侧相对应，有箱造型机的进箱侧安装造型机进箱机械手，出箱侧安装造型机出箱机械手；造型机架的出箱侧与合箱传送链的进箱端相对应；造型机架之内装造型机工作台，造型机架之外安装射砂机，射砂机的射砂口与造型机工作台相对应。

所述的潮模砂有箱造型机，射砂机包括壳体、计砂量滚筒、左摆板、右摆板，壳体下部的同侧设有两个上下相平行的射砂口，另一侧设有相对应的两压缩空气口；与上射砂口的底边持平处的壳体下部内设两块摆板即左摆板、右摆板，两摆板竖向设置但能转动至水平状而将壳体内上下落砂通道隔断；两摆板分别固定连接一转轴，转轴通过轴承转动式地定位于下壳侧壁，转轴的外端伸出壳体下部外，其中一转轴固接一齿轮，另一转轴固接联动齿轮，齿轮与联动齿轮啮合，齿轮还与齿条啮合，齿条的上端与翻板气缸的活动段下端相连，翻板气缸固定于壳体上部外壁；壳体上部之内安装有计砂量滚筒，计砂量滚筒中心轴的两端分别转动式地定位于壳体上部的两侧壁，中心轴的一端通过减速机与计砂量电机的电机轴连动。

所述的潮模砂有箱造型机，造型机工作台包括造型油缸、移模推板、上下造型模套、模板托架以及上紧实油缸、下紧实油缸，造型机架的底部通过一安装座固定装配有换位油缸，其活动段的端部固定连接一底板，底板上还固定连接导杆，导杆与换位油缸的活动段相平行且处于同一平面，导杆滑动式地穿过安装座；造型机架的底部还安装有两条平行的燕尾槽导轨，两导轨与两导杆相平行；底板的两侧边滑动配合于两侧的导轨；底板之上通过空心立柱固定平行于水平面的下模板托架，下模板托架之上再通过细立柱固定连接与其相平行的上模板托架；底板上还安装有造型油缸，造型油缸的活动段朝上，且其端部固定连接顶模推板，顶模推板之上设有下模套，下模套内置下紧实板，下紧实板上横纵均布微震动触头；顶模推板之下还固定有导柱，导柱向下滑动式地穿过下模板托架；顶模推板之下还安装下紧实油缸，下紧实油缸的活动段朝上且穿过下模板托架后其顶端能抵触下紧实板的；上模板托架之上装有模板，该模板的正上方正对上模套，上模套固定于造型机架的顶板，上模套内装上紧实板，上紧实板上横纵均布微震动触头；与上模套正上方的造型机架处安装上紧实油缸，该上紧实油缸的活动段朝下且其端部与上紧实板固定连接。

所述的潮模砂有箱造型机，造型机进箱机械手包括升降油缸、横移油缸、复位弹簧、抓钩，升降油缸安装于造型机架的上部，其活动杆朝下延伸并与上升降框固定连接，上升降框从外侧面滑动式伸入导柱，两导柱的内端固定连接一连板，连板的另一侧面固定连接方形抓钩支架；上升降框还安装有上横移油缸，横移油缸的活动杆固定连接于抓钩气缸的外壳，抓钩气缸安装于连板的内侧面，其活动端活动式地穿过连板以及与连板相贴的抓钩支架边后与梯形滑块组件的尾部相连；梯形滑块组件由两块相同规格及形状的等腰梯形滑块同向排布并通过连杆固定连接而成，两梯形滑块的两腰边都形成滚动槽，滚动槽内置入轴承的外圈，轴承的内圈与推杆的一端相连，推杆滑动式地穿过两导向耳，其另一端通过转轴转动配合抓钩的上端，抓钩通过另一转轴安装于抓钩支架的相对应侧面，其下端呈直角钩状；同侧的两导向耳间留有间距，且该间距段的推杆之外套有复位弹簧，弹簧的内端顶于推杆的外壁，外端顶于处于外侧的导向耳；处于同一梯形滑块两侧的四导向耳的下部都固定于撑板，撑板的两端分别固定于抓钩支架的两侧边。

所述的潮模砂有箱造型机，造型机进箱机械手包括上下两级结构相同的机械手，上机械手的上升降框与下机械手的下升降框两侧边各通过竖向的侧板而连接，侧板上沿竖向固定连接一竖向的导向杆，导向杆与导轨竖向滑动配合，直线导轨安装于造型机架的两侧边。

所述的潮模砂有箱造型机，造型机出箱机械手包括升降油缸、横移油缸、复位弹簧、短抓钩、长抓钩，升降油缸安装于框架的上部，其活动杆朝下延伸并与上升降框固定连接，上升降框从外侧面滑动式伸入导柱，两导柱的内端固定连接一连板，连板的另一侧面固定连接方形抓钩支架；上升降框还安装有上横移油缸，横移油缸的活动杆固定连接于抓钩气缸的外壳，抓钩气缸安装于连板的内侧面，其活动端活动式地穿过连板以及与连板相贴的抓钩支架边后与梯形滑块组件的尾部相连；梯形滑块组件由两块相同规格及形状的等腰梯形滑块同向排布并通过连杆固定连接而成，两梯形滑块的两腰边都形成滚动槽，滚动槽内置入轴承的外圈，轴承的内圈与推杆的一端相连，推杆滑动式地穿过两导向耳，其另一端通过转轴转动配合短抓钩的上端，短抓钩通过另一转轴安装于抓钩支架的相对应侧面，其下端呈直角钩状；同侧的两导向耳间留有间距，且该间距段的推杆之外套有复位弹簧，弹簧的内端顶于推杆的外壁，外端顶于处于外侧的导向耳；处于同一梯形滑块两侧的四导向耳的下部都固定于撑板，撑板的两端分别固定于抓钩支架的两侧边。

所述的潮模砂有箱造型机，造型机出箱机械手包括上下两级结构相同的机械手，上机械手的上升降框与下机械手的下升降框两侧边各通过竖向的侧板而连接，侧板上沿竖向固定连接一竖向的导向杆，导向杆与导轨竖向滑动配合，直线导轨安装于造型机架的两侧边。

所述的潮模砂有箱造型机，开箱传送链有两组传送链即下传送链、上传送链，具体结构部件包括短链条支架、减速电机、电机链条、链条、短链条托架、长链条支架、长链条托架、链轮、链条托轨、链板，下传送链结构：两根短链条支架竖向平行布设，其中一短链条支架上安装有减速电机，此电机的输出轴固接一齿轮，齿轮通过电机链条与其之上的另一齿轮传动连接；齿轮的中心穿过并固接一传动轴，此传动轴通过轴承搁于两侧的短链条支架上；与两短链条支架相对的另一端也设置有两个轴承及穿过两轴承内圈的另一传动轴，两端的传动轴相平行且处于同一水平面，该端两轴承的外圈搁放于造型机架之上；两端传动轴上各固定两链轮，两端相对应的两链轮间分别通过链条而传动；此两链条间固定连接多根平行的链板；沿链条长度方向的两侧各固定安装数根短链条托架，短链条托架上固定安装链条托轨，链条托轨的两端靠近两端的链轮，链条活动式地搁置于同侧相对应的链条托轨之上；上传送链处于上方，上传送链、下传送链的砂箱出口端竖向持平；上传送链与下传送链相平行且两者的结构不同之处在于：上传送链的长度小于下传送链，长链条支架高于短链条支架，长链条托架高于短链条托架。

所述的潮模砂有箱造型机，合箱传送链有两组传送链即下传送链、上传送链，具体结构部件包括短链条支架、减速电机、电机链条、链条、短链条托架、长链条支架、长链条托架、链轮、链条托轨、链板，下传送链结构：两根短链条支架竖向平行布设，其中一短链条支架上安装有减速电机，此电机的输出轴固接一齿轮，齿轮通过电机链条与其之上的另一齿轮传动连接；齿轮的中心穿过并固接一传动轴，此传动轴通过轴承搁于两侧的短链条支架上；与两短链条支架相对的另一端也设置有两个轴承及穿过两轴承内圈的另一传动轴，两端的传动轴相平行且处于同一水平面，该端两轴承的外圈搁放于造型机架之上；两端传动轴上各固定两链轮，两端相对应的两链轮间分别通过链条而传动；此两链条间固定连接多根平行的链板；沿链条长度方向的两侧各固定安装数根短链条托架，短链条托架上固定安装链条托轨，链条托轨的两端靠近两端的链轮，链条活动式地搁置于同侧相对应的链条托轨之上；上传送链处于上方，上传送链、下传送链的砂箱进口端竖向持平；上传送链与下传送链相平行且两者的结构不同之处在于：上传送链的长度小于下传送链，长链条支架高于短链条支架，长链条托架高于短链条托架。

本发明潮模砂有箱造型机具有如下特点：

(1)全自动潮模砂有箱造型机工作原理是利用压缩空气将型砂同时均匀地射入上下砂箱再施加外部压力进行整体压实。此方式不仅大幅度提高了工作效率，并且减少了造型过程中的散沙和粉尘，该造型方式能满足工艺要求也不产生错边，能保证有较充足的下芯时间。其结构简单，检修方便，减少了后期的保养费用。

(2)本造型机采用气动多触头压实技术，压震实触头一方面压实砂型同时随工作台一起震击，压实效果好砂型硬度高而均匀，并且后处理拔模方便。此方式能够适应复杂模样的造型，生产的铸件表面光洁、轮廓清晰、尺寸精确。

(3)全自动潮模砂有箱造型机配套的模板快换机构支持多品种模板快速切换，多品种小批量零件可同时上线生产，适用于球铁、灰铁等铸造零件。造型机整体所产生的噪声污染小，环境污染轻，工作的劳动强度低，符合我国对于铸造造型机自动化、节能、环保的要求。

附图说明

图1是有箱造型机的结构图。

图2是有箱造型机的俯视图。

图3是图1的A部放大图。

图4是有箱造型机的立体图。

图5是射砂机的结构图。

图6是射砂机的侧视图。

图7是射砂机的后视图。

图8是射砂机的立体图。

图9是造型机工作台的结构图。

图10是造型机工作台的侧视图。

图11是图9的A向视图。

图12是造型机工作台的立体图。

图13是造型机进箱机械手的结构图。

图14是图13的A-A剖视图。

图15是图13的B向视图。

图16是造型机进箱机械手的立体图。

图17是造型机出箱机械手的结构图。

图18是图17的A-A剖视图。

图19是造型机出箱机械手的侧视图。

图20是造型机出箱机械手的立体图。

图21是砂箱合箱或开箱传送链结构图。

图22是砂箱合箱或开箱传送链俯视图。

图23是图21的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明优选实施例作详细说明。

本实施例中，有箱造型机(图1-4)包括造型机架1-1、开箱传送链21、造型机进箱机械手2、射砂机1-3、造型机工作台1-4、造型机出箱机械手3、合箱传送链4等，有箱造型机的进箱侧垂直连接开箱传送链21，其该侧还垂直连接模板快换机构以及射砂机1-3，有箱造型机之内装有造型机工作台1-4，有箱造型机的进箱侧安装有造型机进箱机械手2，其对侧即出箱侧安装有造型机出箱机械手3，该出箱口侧连接砂箱合箱传送链4。

造型机架1-1呈方体状，定义其长边与高边所在的面为正面、背面，宽边与高边所在的面为两侧面，长边与宽边所在的面为顶面、底面，开箱传送链21的传送方向垂直于造型机架1-1的正面、背面，其砂箱出口端穿过背面伸入造型机架1-1内，其四轴承的外圈搁放于造型机架1-1的正面。

造型机架1-1的背面一侧还安装造型机换模拉钩1-8、模板托架导轨1-9以及射砂机1-3，两条等距的模板托架导轨1-9平行于开箱传送链21的上传送链，造型机换模拉钩1-8处于两模板托架导轨1-9的中间位置，其平行于模板托架导轨1-9。

射砂机1-3的射砂口正对造型机架1-1的背面，当砂箱移送至射砂工位时，其射砂口正对砂箱。

造型机架1-1(与开箱传送链21同侧)的一侧安装有造型机进箱机械手2，另一侧之外安装有造型机出箱机械手3，合箱传送链4的砂箱进口端四轴承的外圈搁放于造型机架1-1的该侧面。

造型机架1-1之内安装有造型机工作台1-4。

参见图5-8，射砂机1-3包括射砂机壳体(壳体由上壳1-3-1与下壳1-3-9固定连接而成)、计砂量滚筒1-3-2、射砂口1-3-4、左摆板1-3-12、右摆板1-3-13、压缩空气口1-3-10等，下壳的同侧设有两个上下相平行的射砂口1-3-4，另一侧设有两压缩空气口1-3-10，分别与两射砂口相对应。与上射砂口的底边持平处的下壳内设两块摆板即左摆板1-3-12、右摆板1-3-13，两摆板竖向设置但能转动至水平状而将壳体内上下落砂通道隔断。两摆板的两端分别固定连接一转轴，转轴通过轴承转动式地定位于下壳侧壁，转轴的外端伸出下壳外，其中一转轴固接一齿轮1-3-8，另一转轴固接联动齿轮1-3-7，齿轮1-3-8与联动齿轮1-3-7啮合，齿轮1-3-8还与齿条1-3-6啮合，齿条竖向设置并通过两固定耳1-3-14横向定位于下壳的外壁，齿条与固定耳间活动式配合，齿条的上端与翻板气缸1-3-5的活动段下端相连，翻板气缸固定于上壳外壁。

上壳之内安装有计砂量滚筒1-3-2，计砂量滚筒中心轴的两端分别转动式地定位于上壳的两侧壁，中心轴的一端通过减速机1-3-11与计砂量电机1-3-3的电机轴连动。

射砂机通过侧面的计砂量电机1-3-3带动计砂量滚筒转动，根据造型用砂量定量的将潮模砂输送至射砂机内。当射砂机底部的潮模砂达到下模所需的用砂额定量时，侧面已顶出的翻板气缸1-3-5复位带动齿条1-3-6上行，齿条将啮合的齿轮1-3-8逆时针转动，与齿轮轴相连的左摆板也逆时针转动；同时，与齿轮啮合的联动齿轮1-3-7顺时针转动，与联动齿轮轴相连的右摆板也随之顺时针转动，使两块摆板运动90度至水平位置，将射砂机壳体的上下腔分隔开。此时，计砂量滚筒继续转动，潮模砂落在两块摆板上。当两摆板上的潮模砂输送达到上模造型额定量时，射砂机计砂量电机停止工作，此时射砂机背后的压缩空气口1-3-10打开将潮模砂从上下射砂口吹入对应的上下造型模套进入上下砂箱内。射砂完毕后上下砂箱内充满了松散的潮模砂。而后，固定在造型机架顶部的上紧实油缸和固定在造型工作台底部的下紧实油缸工作，上紧实油缸推动上紧实板1-4-3下压将上砂箱内的潮模砂均匀压实至预定紧实度，下紧实油缸推动下紧实板1-4-6上压将下砂箱内潮模砂均匀压实至预定紧实度。射砂造型过程完毕，造型油缸下降复位带动模板、上下砂箱、下模套一起下降，模板与上砂箱落在模板托架上而下砂箱、下模套穿过模板托架降至造型初始位置，上下紧实油缸同时退回、复位。

参见图9-12，造型机工作台1-4包括带导柱的造型油缸1-4-8、移模推板1-4-15、上下造型模套1-4-11、1-4-14、模板托架1-4-5以及上下紧实油缸1-4-1、1-4-7等，造型机架1-1的底部通过一安装座固定装配有换位油缸1-4-9，其活动段的端部固定连接一底板1-4-16，底板上还固定连接两平行状导杆，两导杆与换位油缸的活动段相平行且三者处于同一平面，两导杆处于换位油缸的两侧，两导杆滑动式地穿过安装座。造型机架的底部还安装有两条平行的燕尾槽导轨1-4-10，两导轨与两导杆相平行。底板1-4-16的两侧边滑动配合于两侧的导轨1-4-10。底板1-4-16之上通过四根空心立柱1-4-18固定平行于水平面的下模板托架1-4-17，下模板托架之上再通过四根细立柱1-4-13固定连接与其相平行的上模板托架1-4-5，上模板托架的中部能穿过下造型模套及下砂箱。底板上还安装有造型油缸1-4-8，造型油缸的活动段朝上，且其端部固定连接顶模推板1-4-15，顶模推板之上设有下模套1-4-14，下模套内置下紧实板1-4-6，下紧实板上横纵均布微震动触头。顶模推板之下还固定有四根导柱1-4-19，此四根导柱向下滑动式地穿过下模板托架1-4-17。顶模推板1-4-15之下还安装有四个下紧实油缸1-4-7，下紧实油缸的活动段朝上且穿过下模板托架后其顶端能抵触下紧实板的。上模板托架1-4-5之上装有模板1-4-4，该模板的正上方正对上模套1-4-11，上模套固定于造型机架的顶板，上模套内装上紧实板1-4-3，上紧实板上横纵均布微震动触头1-4-2。与上模套正上方的造型机架1-1处安装上紧实油缸1-4-1，该上紧实油缸的活动段朝下且其端部与上紧实板固定连接。

上模板托架1-4-5的上表面两侧还安装有两条相平行的换模导轨1-4-12，两换模导轨与模板托架导轨1-9相对应。

造型机造型工作台有预备工位和造型工位，造型机工作台底部与造型机架上装有燕尾槽导轨，通过安装在造型机底架板上的换位油缸1-4-9推动造型机台在预备工位和造型工位间切换。当上下砂箱放置在造型机工作台后，换位油缸推动造型机工作台和上下砂箱从预备工位移动至造型工位。造型机工作台底部造型油缸顶出推动移模推板上行，移模推板与放置于其上的下造型模套和下砂箱一起上行穿过模板托架，顶住模板和上砂箱继续上行直到上砂箱与固定在造型机架顶面的上模套相接闭合，此时模板、上下砂箱、上下造型模套形成一个造型整体，上造型模套环型槽与上射砂嘴相连通，下造型模套环型槽与下射砂嘴相连通，便可进行射砂作业。

造型机进箱机械手2(图13-16)由相同的上下两组机械手组成，上下两组机械手分别与开箱传送链的上下传送链相对应，以分别抓取处于上下传送链上的砂箱。造型机进箱机械手2包括升降油缸2-11、横移油缸2-1、复位弹簧2-9、抓钩2-13等，升降油缸2-11安装于造型机架1-1的上部，其活动杆朝下延伸并与上升降框2-14固定连接，上升降框2-14从外侧面滑动式伸入导柱2-2，两导柱2-2的内端固定连接一连板2-15，连板2-15的侧面固定连接方形抓钩支架2-6。上升降框2另一-14还安装有上横移油缸2-1，横移油缸的活动杆固定连接于抓钩气缸2-4的外壳，抓钩气缸2-4安装于连板2-15的内侧面，其活动端活动式地穿过连板以及与连板相贴的抓钩支架边后与梯形滑块组件2-7的尾部(宽边)相连。梯形滑块组件2-7由两块相同规格及形状的等腰梯形滑块同向排布并通过连杆固定连接而成，两梯形滑块的两腰边都形成滚动槽，滚动槽内置入轴承2-8的外圈而使轴承与其滚动配合，轴承的内圈与推杆2-5的一端相连，推杆滑动式地穿过两导向耳2-16，其另一端通过转轴2-10转动配合抓钩2-13的上端，抓钩通过另一转轴2-18安装于抓钩支架的相对应侧面，其下端呈直角钩状。同侧的两导向耳间留有间距，且该间距段的推杆之外套有复位弹簧2-9，弹簧的内端顶于推杆的外壁，外端顶于处于外侧的导向耳。处于同一梯形滑块两侧的四导向耳的下部都固定于撑板2-17，撑板的两端分别固定于抓钩支架的两侧边。上下两级机械手的结构相同，上升降框与下升降框的两侧边各通过竖向的侧板而连接，侧板上沿竖向固定连接一竖向的导向杆2-3，导向杆2-3与导轨2-12竖向滑动配合，直线导轨2-12安装于造型机架1-1的两侧边。

上下机械手通过两侧板上而进行上下联动，升降油缸2-11带动造型机进箱机械手可上下移动。上下两机械手对应其相应工位而抓取上下砂箱。造型机进箱机械手两侧装有滑块及导向槽，造型机架上装有直线导轨和导向杆。当上下砂箱由开箱传送链移动到预造型工位时，升降油缸下降将造型机进箱机械手移动到抓取位置，装有接头的机械手气缸推出将带有滑槽的梯形滑块组件2-7正向移动，前后滑块因采用连杆相接而联动，将滑块滑槽内与推杆2-5相连的轴承2-8推向两侧，使复位弹簧压缩，推杆2-5带动前抓钩转动，直角型抓钩转动至水平位置钩住砂箱凸台内侧。与此同时，后滑块带动后抓钩转动也钩住该砂箱凸台内侧。当机械手抓手运动到水平位置后升降油缸上行退回带动上下机械手抓起上下砂箱升起，水平设置的两横移油缸带导柱2-2同时顶出，将机械手连同上下砂箱推至造型机的预造型工位，进箱机械手升降油缸下降，机械手将上砂箱放在装有模板1-4-4的模板托架1-4-5上，下砂箱放在下模套1-4-14上。此时，机械手气缸复位，气缸退回带动梯形滑块组件后退移动。压缩的复位弹簧释放将带有轴承的推杆向机械手中心移动，同时，推杆带动抓钩转动，直角型抓钩运动复位与砂箱分离。与此同时，后推杆带动后抓钩运动而复位并与砂箱分离。当机械手抓手运动到复位后升降油缸退回上行带动上下机械手上升，水平放置的横移油缸带导柱复位将机械手退回到初始位置准备下一次取箱作业。

造型机出箱机械手3(图17-20)包括方形出箱机械手架3-12、横移油缸3-10、抓钩气缸3-7及梯形滑块组件3-4、复位弹簧3-2、推杆3-6，造型机出箱机械手由相同的上下两组机械手组成，上下两组机械手分别与合箱传送链的上下传送链相对应，以分别抓取处于上下传送链上的砂箱。造型机出箱机械手包括升降油缸3-11、横移油缸3-10、复位弹簧3-2、短抓钩3-14、长抓钩3-15等，升降油缸3-11安装于框架3-12的上部，其活动杆朝下延伸并与上升降框3-17固定连接，上升降框从外侧面滑动式伸入导柱3-9，两导柱的内端固定连接一连板3-18，连板的另一侧面固定连接方形抓钩支架3-5。上升降框还安装有上横移油缸3-10，横移油缸的活动杆固定连接于抓钩气缸3-7的外壳，抓钩气缸安装于连板的内侧面，其活动端活动式地穿过连板以及与连板相贴的抓钩支架边后与梯形滑块组件3-4的尾部(宽边)相连。梯形滑块组件由两块相同规格及形状的等腰梯形滑块同向排布并通过连杆固定连接而成，两梯形滑块的两腰边都形成滚动槽，滚动槽内置入轴承的外圈而使轴承3-3与其滚动配合，轴承的内圈与推杆3-6的一端相连，推杆滑动式地穿过两导向耳3-19，其另一端通过转轴3-1转动配合短抓钩3-14的上端，短抓钩通过另一转轴3-20安装于抓钩支架的相对应侧面，其下端呈直角钩状。同侧的两导向耳间留有间距，且该间距段的推杆之外套有复位弹簧3-2，弹簧的内端顶于推杆的外壁，外端顶于处于外侧的导向耳。处于同一梯形滑块两侧的四导向耳的下部都固定于撑板3-21，撑板的两端分别固定于抓钩支架的两侧边。上下两级机械手的结构相同，不同之处在于下抓钩3-15为长抓钩。上升降框与下升降框的两侧边各通过竖向的侧板而连接，侧板上沿竖向固定连接一竖向的导向杆3-8，导向杆与导轨3-13竖向滑动配合，直线导轨安装于出箱机械手架3-12的两侧边。

上下出箱机械手两侧固定在相同侧板上进行联动，上下两台机械手对应其相应工位抓取上下砂箱。造型机出箱机械手两侧装有滑块及导向槽，机架上装有机械手导轨和导向杆，升降油缸带动造型机出箱机械手可上下移动。当造型结束上下砂箱降至初始位置后，水平放置的横移油缸带导柱运动将造型机出箱机械手移动到砂箱上方，升降油缸下降带动上下机械手降至抓取位置。机械手内装有接头的机械手气缸推出将带有滑槽的梯形滑块组件正向移动，前后滑块用连杆相接进行联动，将前滑块滑槽内与推杆相连的轴承推向两侧，使复位弹簧压缩，推杆带动前抓钩转动，直角型抓钩转动至水平位置钩住砂箱凸台内侧。同时，后滑块带动后抓钩转动钩住砂箱凸台内侧。当机械手抓手运动到水平位置后升降油缸上行退回带动上下机械手抓起上下砂箱升起，水平放置的横移油缸带导柱复位将机械手移动到初始位置，随后，机械手上的上下砂箱运动至合箱传送链的上下传送链之上。出箱机械手顶部升降油缸带动机械手下降将上下砂箱放置在合箱传送链上。机械手气缸复位，气缸退回带动梯形滑块组件后退移动。压缩的复位弹簧释放将带有轴承的推杆向机械手中心移动，同时，推杆带动抓钩转动，直角型抓钩运动复位并与砂箱分离。同理，后连杆带动后抓钩运动同时复位并与砂箱分离。当机械手抓钩运动到复位后升降油缸退回上行带动上下机械手抬起至初始位置。此时，换位油缸推动造型机工作台运动至预备工位准备下一次进箱。

经过开箱后砂箱分为上砂箱、下砂箱，上砂箱放置于开箱传送链21的上链，下砂箱放置在开箱传送链的下链。参见图21-23，开箱传送链21有两组传送链即下传送链、上传送链，具体结构部件包括短链条支架21-1、减速电机21-2、电机链条21-3、链条21-4、短链条托架21-5、长链条支架21-6、长链条托架21-7、链轮21-8、链条托轨21-9、链板21-10等，两根短链条支架21-1竖向平行布设，其中一短链条支架21-1上安装有减速电机21-2，此电机的输出轴固接一齿轮，齿轮通过电机链条21-3与其之上的另一齿轮21-11传动连接。齿轮21-11的中心穿过并固接一传动轴21-12，此传动轴上还固接有两个轴承21-13，两轴承的内圈穿过传动轴，外圈分别搁于两侧的短链条支架21-1上。与两短链条支架21-1相对的另一端也设置有两个轴承及穿过两轴承内圈的另一传动轴，两端的传动轴相平行且处于同一水平面，该端两轴承的外圈搁放于造型机架之上，造型机架支撑于地面。两端传动轴上各固定两链轮21-8，两端相对应的两链轮间分别通过链条21-4而传动。此两链条同步传动。此两链条间固定连接多根平行且相邻间留有相等间距的链板21-10。沿链条长度方向的两侧各固定安装数根短链条托架21-5，短链条托架21-5上固定安装链条托轨21-9，链条托轨21-9的两端靠近两端的链轮，链条21-4活动式地搁置于同侧相对应的链条托轨21-9之上。上述结构为处于下方的传送链结构，上传送链处于其上方，两者相平行且两者的结构类似，不同之处在于：上传送链的长度小于下传送链，上下传送链的砂箱出口端竖向持平；长链条支架21-6高于短链条支架21-1，长链条托架21-7也高于短链条托架21-5。开箱传送链由电机驱动传动轴带动链轮转动，用带耳链条装配链板经过链轮啮合带动上下砂箱移动到预造型工位。

经过造型后上砂箱放置在合箱传送链的上链，下砂箱放置在合箱传送链的下链，完成整个造型过程。合箱传送链4的结构与开箱传送链21的结构相类似，但两者的结构相反，即合箱传送链的上传送链与下传送链的砂箱进口端竖向持平。开箱传送链21安装于有箱造型机的砂箱进口处，合箱传送链4安装于有箱造型机的砂箱出口处。合箱传送链由电机驱动传动轴带动链轮转动，带耳链条装配链板经过链轮啮合带动上下砂箱移动到下芯工位(如无需下芯可直接进入合箱工位)。

Claims (7)

1.一种潮模砂有箱造型机，其特征是包括造型机架、开箱传送链、造型机进箱机械手、射砂机、造型机工作台、造型机出箱机械手、合箱传送链，开箱传送链的出箱端与造型机架的进箱侧相对应，有箱造型机的进箱侧安装造型机进箱机械手，出箱侧安装造型机出箱机械手；造型机架的出箱侧与合箱传送链的进箱端相对应；造型机架之内装造型机工作台，造型机架之外安装射砂机，射砂机的射砂口与造型机工作台相对应；

射砂机包括壳体、计砂量滚筒、左摆板、右摆板，壳体下部的同侧设有两个上下相平行的射砂口，另一侧设有相对应的两压缩空气口；与上射砂口的底边持平处的壳体下部内设两块摆板即左摆板、右摆板，两摆板竖向设置但能转动至水平状而将壳体内上下落砂通道隔断；两摆板分别固定连接一转轴，转轴通过轴承转动式地定位于下壳侧壁，转轴的外端伸出壳体下部外，其中一转轴固接一齿轮，另一转轴固接联动齿轮，齿轮与联动齿轮啮合，齿轮还与齿条啮合，齿条的上端与翻板气缸的活动段下端相连，翻板气缸固定于壳体上部外壁；壳体上部之内安装有计砂量滚筒，计砂量滚筒中心轴的两端分别转动式地定位于壳体上部的两侧壁，中心轴的一端通过减速机与计砂量电机的电机轴连动；

造型机工作台包括造型油缸、移模推板、上下造型模套、模板托架以及上紧实油缸、下紧实油缸，造型机架的底部通过一安装座固定装配有换位油缸，其活动段的端部固定连接一底板，底板上还固定连接导杆，导杆与换位油缸的活动段相平行且处于同一平面，导杆滑动式地穿过安装座；造型机架的底部还安装有两条平行的燕尾槽导轨，两导轨与两导杆相平行；底板的两侧边滑动配合于两侧的导轨；底板之上通过空心立柱固定平行于水平面的下模板托架，下模板托架之上再通过细立柱固定连接与其相平行的上模板托架；底板上还安装有造型油缸，造型油缸的活动段朝上，且其端部固定连接顶模推板，顶模推板之上设有下模套，下模套内置下紧实板，下紧实板上横纵均布微震动触头；顶模推板之下还固定有导柱，导柱向下滑动式地穿过下模板托架；顶模推板之下还安装下紧实油缸，下紧实油缸的活动段朝上且穿过下模板托架后其顶端能抵触下紧实板的；上模板托架之上装有模板，该模板的正上方正对上模套，上模套固定于造型机架的顶板，上模套内装上紧实板，上紧实板上横纵均布微震动触头；与上模套正上方的造型机架处安装上紧实油缸，该上紧实油缸的活动段朝下且其端部与上紧实板固定连接。

2.如权利要求1所述的潮模砂有箱造型机，其特征是：造型机进箱机械手包括升降油缸、横移油缸、复位弹簧、抓钩，升降油缸安装于造型机架的上部，其活动杆朝下延伸并与上升降框固定连接，上升降框从外侧面滑动式伸入导柱，两导柱的内端固定连接一连板，连板的另一侧面固定连接方形抓钩支架；上升降框还安装有上横移油缸，横移油缸的活动杆固定连接于抓钩气缸的外壳，抓钩气缸安装于连板的内侧面，其活动端活动式地穿过连板以及与连板相贴的抓钩支架边后与梯形滑块组件的尾部相连；梯形滑块组件由两块相同规格及形状的等腰梯形滑块同向排布并通过连杆固定连接而成，两梯形滑块的两腰边都形成滚动槽，滚动槽内置入轴承的外圈，轴承的内圈与推杆的一端相连，推杆滑动式地穿过两导向耳，其另一端通过转轴转动配合抓钩的上端，抓钩通过另一转轴安装于抓钩支架的相对应侧面，其下端呈直角钩状；同侧的两导向耳间留有间距，且该间距段的推杆之外套有复位弹簧，弹簧的内端顶于推杆的外壁，外端顶于处于外侧的导向耳；处于同一梯形滑块两侧的四导向耳的下部都固定于撑板，撑板的两端分别固定于抓钩支架的两侧边。

3.如权利要求2所述的潮模砂有箱造型机，其特征是：造型机进箱机械手包括上下两级结构相同的机械手，上机械手的上升降框与下机械手的下升降框两侧边各通过竖向的侧板而连接，侧板上沿竖向固定连接一竖向的导向杆，导向杆与导轨竖向滑动配合，直线导轨安装于造型机架的两侧边。

4.如权利要求1所述的潮模砂有箱造型机，其特征是：造型机出箱机械手包括升降油缸、横移油缸、复位弹簧、短抓钩、长抓钩，升降油缸安装于框架的上部，其活动杆朝下延伸并与上升降框固定连接，上升降框从外侧面滑动式伸入导柱，两导柱的内端固定连接一连板，连板的另一侧面固定连接方形抓钩支架；上升降框还安装有上横移油缸，横移油缸的活动杆固定连接于抓钩气缸的外壳，抓钩气缸安装于连板的内侧面，其活动端活动式地穿过连板以及与连板相贴的抓钩支架边后与梯形滑块组件的尾部相连；梯形滑块组件由两块相同规格及形状的等腰梯形滑块同向排布并通过连杆固定连接而成，两梯形滑块的两腰边都形成滚动槽，滚动槽内置入轴承的外圈，轴承的内圈与推杆的一端相连，推杆滑动式地穿过两导向耳，其另一端通过转轴转动配合短抓钩的上端，短抓钩通过另一转轴安装于抓钩支架的相对应侧面，其下端呈直角钩状；同侧的两导向耳间留有间距，且该间距段的推杆之外套有复位弹簧，弹簧的内端顶于推杆的外壁，外端顶于处于外侧的导向耳；处于同一梯形滑块两侧的四导向耳的下部都固定于撑板，撑板的两端分别固定于抓钩支架的两侧边。

5.如权利要求4所述的潮模砂有箱造型机，其特征是：造型机出箱机械手包括上下两级结构相同的机械手，上机械手的上升降框与下机械手的下升降框两侧边各通过竖向的侧板而连接，侧板上沿竖向固定连接一竖向的导向杆，导向杆与导轨竖向滑动配合，直线导轨安装于造型机架的两侧边。

6.如权利要求1所述的潮模砂有箱造型机，其特征是：开箱传送链有两组传送链即下传送链、上传送链，具体结构部件包括短链条支架、减速电机、电机链条、链条、短链条托架、长链条支架、长链条托架、链轮、链条托轨、链板，下传送链结构：两根短链条支架竖向平行布设，其中一短链条支架上安装有减速电机，此电机的输出轴固接一齿轮，齿轮通过电机链条与其之上的另一齿轮传动连接；齿轮的中心穿过并固接一传动轴，此传动轴通过轴承搁于两侧的短链条支架上；与两短链条支架相对的另一端也设置有两个轴承及穿过两轴承内圈的另一传动轴，两端的传动轴相平行且处于同一水平面，该端两轴承的外圈搁放于造型机架之上；两端传动轴上各固定两链轮，两端相对应的两链轮间分别通过链条而传动；此两链条间固定连接多根平行的链板；沿链条长度方向的两侧各固定安装数根短链条托架，短链条托架上固定安装链条托轨，链条托轨的两端靠近两端的链轮，链条活动式地搁置于同侧相对应的链条托轨之上；上传送链处于上方，上传送链、下传送链的砂箱出口端竖向持平；上传送链与下传送链相平行且两者的结构不同之处在于：上传送链的长度小于下传送链，长链条支架高于短链条支架，长链条托架高于短链条托架。

7.如权利要求1所述的潮模砂有箱造型机，其特征是：合箱传送链有两组传送链即下传送链、上传送链，具体结构部件包括短链条支架、减速电机、电机链条、链条、短链条托架、长链条支架、长链条托架、链轮、链条托轨、链板，下传送链结构：两根短链条支架竖向平行布设，其中一短链条支架上安装有减速电机，此电机的输出轴固接一齿轮，齿轮通过电机链条与其之上的另一齿轮传动连接；齿轮的中心穿过并固接一传动轴，此传动轴通过轴承搁于两侧的短链条支架上；与两短链条支架相对的另一端也设置有两个轴承及穿过两轴承内圈的另一传动轴，两端的传动轴相平行且处于同一水平面，该端两轴承的外圈搁放于造型机架之上；两端传动轴上各固定两链轮，两端相对应的两链轮间分别通过链条而传动；此两链条间固定连接多根平行的链板；沿链条长度方向的两侧各固定安装数根短链条托架，短链条托架上固定安装链条托轨，链条托轨的两端靠近两端的链轮，链条活动式地搁置于同侧相对应的链条托轨之上；上传送链处于上方，上传送链、下传送链的砂箱进口端竖向持平；上传送链与下传送链相平行且两者的结构不同之处在于：上传送链的长度小于下传送链，长链条支架高于短链条支架，长链条托架高于短链条托架。

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