CN210253936U - 一种具有送料长度检测功能的自动弯刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有送料长度检测功能的自动弯刀机，包括刀料、校正机构、送料机构、弯刀控制机构、底座；所述校正机构、送料机构、弯刀控制机构均依次设在底座上；所述送料机构包括一检测装置，所述刀料经校正机构校正，并经送料机构驱动及检测装置检测刀料长度后，通过弯刀控制机构对刀料进行弯曲。

Description

一种具有送料长度检测功能的自动弯刀机

技术领域

本实用新型涉及自动弯刀机的技术领域，尤其涉及的是一种具有送料长度检测功能的自动弯刀机。

背景技术

目前市场上的自动弯刀机很多都没有送料长度检测装置，或者安装的位置不科学，导致送料长度不准确，结果使弯曲的产品尺寸精度不高；本实用新型提供了一种可用于自动弯刀机设备上检测送料长度的检测装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提高产品弯曲尺寸精度，提供一种具有送料长度检测功能的自动弯刀机。

本实用新型的技术方案如下：一种具有送料长度检测功能的自动弯刀机，包括校正机构、送料机构、弯刀控制机构；所述校正机构、送料机构、弯刀控制机构依次设在底座上；所述送料机构中包括有一检测装置。

优选地，所述校正机构包括横向校正装置、纵向校正装置；所述横向校正装置沿刀料左右两侧设置；所述纵向校正装置沿刀料上下两侧设置。

优选地，所述横向校正装置包括若干校正轮，且若干校正轮两两为一组对应设置。

优选地，所述纵向校正装置包括若干支架、若干螺母、若干活动块；所述若干螺母的一端均与对应的支架活动连接，且若干螺母的另一端均与对应的活动块连接；所述支架固定在底座上，通过拧动螺母可调节活动块的高低位置。

优选地，所述送料机构，包括送料轮组、导向机构；所述送料轮组包括送料主动轮、从动轮、检测装置、联轴器、减速器、第一驱动装置、弹性装置；所述送料主动轮、从动轮均设置在底座上部，且送料主动轮与从动轮对应设置；所述弹性装置贴近从动轮侧面设置；所述联轴器、减速器、第一驱动装置依次连接，联轴器的另一端与送料主动轮的下端相连接；

优选地，所述检测装置为旋转编码器，且旋转编码器与从动轮对应设置。

优选地，所述弹性装置包括手柄、活动块、弹簧、挤压块、外壳；所述活动块穿透外壳，一端与手柄相连接，另一端与挤压块相连接；所述弹簧设置在外壳、活动块、挤压块围成的空间内；所述挤压块贴近从动轮设置。

优选地，所述导向机构包括若干导向轮、纵向导向装置；所述纵向导向装置包括若干支架、若干螺母、若干活动块；所述螺母的一端均与对应的支架活动连接，且螺母的另一端与对应的活动块连接；所述导向轮通过底座预留的通孔进行位置固定，通过固定在通孔不同的位置，可对刀料的前进方向进行小幅度的调节。

优选地，所述弯刀控制机构，包括折弯机构和驱动机构；所述折弯机构包括设置在送料机构出料口的弯刀头和若干从动轴；所述弯刀头固定在底座上部，其弯刀头上方与从动轴相连，所述对应的若干从动轴贯穿底座中的通孔，与弯刀头的下端相连；所述驱动装置包括第二驱动装置、若干主动轴、若干同步带；所述主动轴通过底座预留的通孔贯穿底座，其下端与第二驱动装置相连；所述主动轴通过对应同步带与折弯机构中对应从动轴对应连接。

优选地，所述第一驱动装置、第二驱动装置均为电机。

采用上述方案，本实用新型有益效果是：通过校正机构对刀料的弯曲度和尺寸精度进行校正，并通过送料机构上的检测装置对每段刀料的送料长度进行检测记录，保证了每段刀料送料长度及弯曲度的准确性及一致性。

附图说明

图1为本实用新型的立体状态图；

图2为本实用新型的主要结构示意图；

图3为本实用新型的送料轮组截面图；

图4为本实用新型的送料轮组装配图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1至图4所示：本实施例提供了一种具有送料长度检测功能的自动弯刀机。

包括校正机构1、弯刀控制机构3和将刀料4送入弯刀控制机构3的送料机构2；所述送校正机构1、送料机构2和弯刀控制机构3依次固定在底座5上；所述送料机构2中设置有旋转编码器216；所述刀料4经校正机构1校正后，并经送料机构2推动刀料向前运动，旋转编码器216同步检测刀料4长度，后通过弯刀控制机构3对刀料4进行弯曲。

所述校正机构1包括横向校正装置11和纵向校正装置12；所述横向校正机构包括四对校正轮111，分别设置在刀料4的两侧，通过对刀料的挤压，对刀料的弯曲进行校正，使刀料趋于平直。

所述纵向校正机构包含两个支架121、两个螺母122、两个活动块123；所述螺母122的一端均与对应的支架121活动连接，且对应螺母122的另一端均与对应的活动块123连接，所述支架121固定在底座上，通过旋转螺母122可调节活动块123的高低位置，从而对刀料纵向尺寸平直度进行调节和校正。

所述送料机构2包括送料轮组21和导向机构22；所述送料轮组21包括送料主动轮214、从动轮215、旋转编码器216、联轴器213、减速器212、第一电机211、弹性装置217；所述送料主动轮214、从动轮215均设置在底座5上部，且送料主动轮214与从动轮215对应设置；所述弹性装置217贴近从动轮215侧面设置；所述联轴器213、减速器212、第一电机211依次连接，联轴器213的另一端与送料主动轮214的下端相连接。

所述旋转编码器216连接在从动轮215的下端。

所述弹性装置217包括手柄217a、活动块217b、弹簧217c、挤压块217d、外壳217e；所述活动块217b穿透壳体，一端与手柄217a相连接，另一端与挤压块217d相连接；所述弹簧217c设置在外壳217e、活动块217b、挤压块217d围成的空间内。

所述手柄217a拉起时，活动块217b牵动挤压块向手柄方向移动，此时从动轮215与送料主动轮214间缝隙使刀料能够被送入；手柄217a放下时，弹簧217c仍处于被压缩状态，其压力推动挤压块217d向手柄反方向移动，从动轮215在弹簧217c的推力下使挤压块217d压紧从动轮215、刀料4及主动轮214；当主动轮214在第一电机211作用下旋转时，刀料4受摩擦力作用向前运动。

所述导向机构22包括一组导向轮221和一组纵向导向装置222；所述纵向导向装置222包括一个支架222a、一个螺母222b、一个活动块222c；所述螺母222b的一端均与对应的支架222a活动连接，且螺母222b的另一端均与活动块222c连接；所述导向轮221通过底座预留的通孔进行位置固定，通过固定在通孔不同的位置，可对刀料的前进方向进行小幅度的调节。

所述弯刀控制机构3包括折弯机构31和驱动机构32。

所述折弯机构31设置在送料机构2出料口；所述折弯机构包括弯刀头311、第一从动轴312、第二从动轴；所述弯刀头311固定在底座5上部，弯刀头上方与第一从动轴312相连，第二从动轴贯穿底座5上预留的通孔，与弯刀头311的下方相连；所述驱动装置32包括第二电机323、主动轴321、第一同步带322、第二同步带；所述主动轴321通过底座5预留的通孔贯穿底座5，其下端与第二电机323相连；所述主动轴321通过对应同步带与折弯机构中对应从动轴对应连接；所述底座上方的主动轴321部分、第一同步带322、第一从动轴312与底座下方的主动轴321部分、第二同步带、第二从动轴功能相同、结构相同且沿底座对称分布。

本实用新型的工作原理如下：

初始状态下，第一电机211未通电，刀料4未受到送料机构2的拉力故而处于静止状态；

启动送料轮组21及弯刀控制机构3中的第一电机211和第二电机323，压紧弹性装置217，第一电机211驱动送料主动214旋转工作，弹性装置217挤压从动轮214与刀料4，使得刀料4在摩擦力作用下开始向前运动，后方刀料4进入校正机构1；

刀料4进入校正机构1后，受到两侧校正轮11及上侧活动块13的挤压，刀料4趋于平直并达到相应精度要求；

之后，刀料4继续受拉力作用向前运动，进入送料轮组21，旋转编码器同步开始检测送料长度，之后刀料4继续向前运动进入导向机构22，经过导向轮221和纵向导向装置222的方向调节后，刀料4继续向前运动，进入弯曲控制机构3；

刀料4进入弯曲控制机构3，第二电机323带动所连接的主动轴321旋转工作，并通过对应同步带带动对应从动轴旋转工作，从动轴再带动所连接的弯刀头311旋转对刀料进行弯曲；

刀料进入弯刀头311后，弯刀头311在弯刀工作时将对刀料4产生很大的向前拉力，使刀料4在送料主动轮214与从动轮215之间产生打滑；此时设置在从动轮215上的旋转编码器216开始检测当次刀料4打滑的长度；并将当次刀料4打滑的长度计算至下一段送料长度中，以保证下一段送料长度的准确性；

通过上述操作可完成对刀料的送料、长度检测、折弯等一系列操作过程。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有送料长度检测功能的自动弯刀机，包括刀料、校正机构、送料机构、弯刀控制机构、底座；其特征在于：所述校正机构、送料机构、弯刀控制机构均依次设在底座上；所述送料机构包括一检测装置，所述刀料经校正机构校正，并经送料机构送料及检测装置检测刀料长度后，通过弯刀控制机构对刀料进行弯曲。

2.如权利要求1所述的一种具有送料长度检测功能的自动弯刀机，其特征在于：所述校正机构包括横向校正装置、纵向校正装置；所述横向校正装置沿刀料左右两侧设置，所述纵向校正装置沿刀料上下两侧设置。

3.如权利要求2所述的一种具有送料长度检测功能的自动弯刀机，其特征在于：所述横向校正装置包括若干校正轮，且若干校正轮两两为一组对应设置。

4.如权利要求3所述的一种具有送料长度检测功能的自动弯刀机，其特征在于：所述纵向校正装置包括若干支架、若干螺母、若干活动块；所述若干螺母的一端均与对应的支架活动连接，且若干螺母的另一端均与对应的活动块连接。

5.如权利要求1所述的一种具有送料长度检测功能的自动弯刀机，其特征在于：所述送料机构还包括送料轮组、导向机构；所述送料轮组包括送料主动轮、从动轮、联轴器、减速器、第一驱动装置、弹性装置；所述送料主动轮、从动轮均设置在底座上部，且送料主动轮与从动轮对应设置；所述弹性装置设置在从动轮的侧面；所述联轴器、减速器、第一驱动装置依次连接，联轴器的另一端与送料主动轮的下旋转轴端相连接。

6.如权利要求5所述的一种具有送料长度检测功能的自动弯刀机，其特征在于：所述检测装置为旋转编码器，且旋转编码器与从动轮对应设置；所述弹性装置包括手柄、活动块、外壳、弹簧、挤压块；所述活动块穿透壳体，一端与手柄相连接，另一端与挤压块相连接；所述弹簧设置在壳体、活动块、挤压块的围成的空间内；所述挤压块贴近从动轮设置。

7.如权利要求5所述的一种具有送料长度检测功能的自动弯刀机，其特征在于：所述导向机构包括若干导向轮、纵向导向装置；所述纵向导向装置包括若干支架、若干螺母、若干活动块；所述螺母的一端均与对应的支架活动连接，且螺母的另一端均与对应的活动块连接。

8.如权利要求1所述的一种具有送料长度检测功能的自动弯刀机，其特征在于：所述弯刀控制机构包括折弯机构、驱动机构；所述折弯机构包括弯刀头、若干从动轴；所述弯刀头固定在底座上部，其弯刀头上方与从动轴相连，所述若干从动轴贯穿底座上预留的通孔，与弯刀头的下方相连。

9.如权利要求8所述的一种具有送料长度检测功能的自动弯刀机，其特征于：所述驱动机构包括第二驱动装置、若干主动轴、若干同步带；所述主动轴通过底座预留的通孔贯穿底座，其下端与第二驱动装置相连；所述主动轴通过对应同步带与折弯机构中的从动轴对应连接。

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