CN104875277B - 一种砖坯自动切割装置及其切割方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种砖坯自动切割装置，包括泥条输送机构、移动机构、设置在移动机构上的切割机构。在移动机构与泥条输送机构相对速度为零的状态下，切割机构切割泥条并将被切割的泥条推走。本发明采用上述结构，具有以下优点：1、泥条传送过程中，切割泥条时不需要停止传送，实现了对泥条连续自动切断；2、在泥条前进方向上切割机构与泥条的相对速度为零，切割时保证了泥条砖坯的形状方正；整个机构紧凑，场地占用少。
Description
技术领域
本发明涉及砖坯切割技术领域，特别涉及一种砖坯自动切割装置及其切割方法。
背景技术
目前，切割砖坯采用手动切割，或者液压方式切割，但是通常的设备在切割砖坯时为间歇式，不具有连续性。申请号2009100214974，专利名称“制砖机电一体化切砖坯方法及主动切入式切坯机”的专利工作原理为：“在挤出机泥料出口设置确定泥条长度的传感器，由传感器将定位信号传送到中央处理器的指令中心，执行机构得到断条指令输送电机起动将坯料送到切坯位置，推坯器前移、切坯钢丝架倾斜下移与推坯器相对作用于坯料迅速切入、然后钢丝架抬起推坯器将砖块推到分坯器。实现此方法的主动切入式切坯机包括检测挤出机挤出坯条长度的传感器、切条机构、坯条输送机构、切坯机构；传感器位于挤出机挤出口位置并通过中央处理器和电开关与切条机构相连通，切条机构通过坯条输送机构与切坯机构相连，并且切坯机构安装在运动机构中与坯条输送机构中的推坯器相向运动。”如上述文献所示，这种方法实现了自动切砖坯，但从本质来讲还是间歇式的，因为泥条输送和砖坯切断还是分别进行的，同时其切砖坯的切刀片是“倾斜下移”，这就使得砖坯的形状不方正，不利于建筑工人使用，其次这种结构环节过多，效率不免下降。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种砖坯自动切割装置及其切割方法，以达到以下目的：1、泥条传送过程中，切割泥条时不需要停止传送，实现了对泥条连续自动切断；2、切割时保证了泥条砖坯的形状方正。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种砖坯自动切割装置，包括泥条输送机构、移动机构、设置在移动机构上的切割机构。
在移动机构与泥条输送机构相对速度为零的状态下，切割机构切割泥条并将被切割的泥条推走。
所述的移动机构包括底座、设置在底座两侧边臂上的导轨、分别在两导轨上滑动的滑块、分别连接在两滑块上的支撑臂、与两支撑臂分别固定连接的连接板、通过输送电机控制带动连接板及支撑臂滑动的丝杆传动机构，所述的两个支撑臂的顶部通过横梁连接。
所述的泥条输送机构包括泥条传送带，所述的泥条传送带设置在所述的两个支撑臂之间。
所述的泥条传送带由两个张紧泥条传送带的滚筒带动传送，靠泥条传送带的进料端的滚筒旁侧设有搅拌罐，所述的搅拌罐设有泥条输送口，另一个滚筒旁侧设有将切割好的泥条运走的运料机构，所述的滚筒设置在滚筒轴托架上。
所述的切割机构包括切刀、与切刀连接的切刀安装板、通过切割电机带动切刀安装板纵向移动的另一纵向丝杆传动机构，该纵向丝杆传动机构与所述的横梁连接，所述的切刀安装板为折弯板，所述的切刀包括分别连接在切刀安装板两端臂上的切刀臂，两个切刀臂之间连接有多根切刀片。
所述的两个切刀臂之间的距离大于泥条传送带上的泥条宽度。
所述的底座侧臂两端分别设有光电传感器，其中靠近搅拌罐的为第一光电传感器，远离搅拌罐的为第二光电传感器，所述的底座侧臂上设有置于第一光电传感器、第二光电传感器之间的第三光电传感器，所述的光电传感器与工控机的输入端连接，工控机的输出端分别与输送电机及切割电机连接，所述的支撑臂上设有对切刀上升限位的上限位开关、对切刀下切限位的下限位开关。
一种砖坯自动切割装置的切割方法，所述的方法包括以下步骤：
a)原材料由搅拌罐搅拌成合格的泥团并在液压缸的作用下从泥条输送口成形为泥条，并由泥条传送带传送；
b)泥条在泥条传送带上传送，当泥条的端部到达第三光电传感器位置时，所述的第三光电传感器发送信号给工控机，控制处于起始点的切割机构向着泥条传送的方向水平加速移动直至切割机构的切刀与泥条的水平移动速度相对为零，之后控制切刀向下切割泥条，切刀切至泥条底部时触发下限位开关，工控机控制切刀停止向下切割，同时控制切割机构以高于泥条传送的速度继续移动，将切割好的泥条砖坯运送走，当切刀水平移动至第一光电传感器处，工控机控制切刀竖直方向回位，至上限位开关处停止竖直方向回位，之后切割机构快速水平方向回位至起始点，完成切割泥条的一次循环，等待进入下一个循环；
c)切割好的砖坯由泥条传送带运至运料机构。
本发明采用上述结构和方法，具有以下优点：1、泥条传送过程中，切割泥条时不需要停止传送，实现了对泥条连续自动切断；2、在泥条前进方向上切割机构与泥条的相对速度为零，切割时保证了泥条砖坯的形状方正，整个机构紧凑，场地占用少。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中切割机构设置在移动机构上的结构示意图；
图3为本发明中切割过程中泥条与切刀的运动状态示意图；
图4为本发明中切割过程中切刀切断泥条状态的示意图；
图5为本发明中泥条切割过程的流程图；
在图1～图4中，1、底座；2、丝杆传动机构；3、导轨；5、切刀；6、支撑臂；7、横梁；8、纵向丝杆传动机构；10、切刀安装板；11、泥条；12、泥条传送带；13、第一光电传感器；14、上限位开关；15、连接板；16、下限位开关；17、第三光电传感器；18、第二光电传感器；20、运料机构；22、泥条输送口；23、搅拌罐；24、滚筒；28、输送电机；30、切割电机；31、切刀臂。
具体实施方式
如图1～图2所示一种砖坯自动切割装置，包括泥条输送机构、移动机构、设置在移动机构上的切割机构。在移动机构与泥条输送机构相对速度为零的状态下，切割机构切割泥条并将被切割的泥条推走。
移动机构包括底座1、设置在底座1两侧边臂上的导轨3、分别在两导轨3上滑动的滑块、分别连接在两滑块上的支撑臂6、与两支撑臂6分别固定连接的连接板15、通过输送电机28控制带动连接板15及支撑臂6滑动的丝杆传动机构2，两个支撑臂6的顶部通过横梁7连接。丝杆传动机构2上设有采集切割机构移动速度的速度传感器。
泥条输送机构包括泥条传送带12，泥条传送带12设置在两个支撑臂6之间。
泥条传送带12由两个张紧泥条传送带12的滚筒24带动传送，靠泥条传送带12的进料端的滚筒24旁侧设有搅拌罐23，搅拌罐23设有泥条输送口22，另一个滚筒24旁侧设有将切割好的泥条运走的运料机构20，滚筒24设置在滚筒轴托架上，滚筒24上设有采集泥条传送带12传送速度的速度传感器。
切割机构包括切刀5、与切刀5连接的切刀安装板10、通过切割电机30带动切刀安装板纵向移动的另一纵向丝杆传动机构8，该纵向丝杆传动机构8与横梁7连接，切刀安装板10为折弯板，切刀5包括分别连接在切刀安装板10两端臂上的切刀臂31，两个切刀臂31之间连接有多根切刀片。
两个切刀臂31之间的距离大于泥条传送带12上的泥条宽度。
底座1侧臂两端分别设有光电传感器，其中靠近搅拌罐23的为第一光电传感器13，远离搅拌罐23的为第二光电传感器18，底座1侧臂上设有置于第一光电传感器13、第二光电传感器18之间的第三光电传感器17，光电传感器与工控机的输入端连接，工控机的输出端分别与输送电机28及切割电机30连接，支撑臂6上设有对切刀5上升限位的上限位开关14、对切刀5下切限位的下限位开关16。
一种砖坯自动切割装置的切割方法，方法包括以下步骤：
a)原材料由搅拌罐23搅拌成合格的泥团并在液压缸的作用下从泥条输送口22成形为泥条11，并由泥条传送带12传送；
b)泥条11在泥条传送带12上传送，当泥条11的端部到达第三光电传感器17位置时，第三光电传感器17发送信号给工控机，通过丝杆传动机构2带动控支撑臂6在导轨3上移动，带动处于起始点的切割机构向着泥条11传送的方向水平加速移动直至切割机构的切刀5与泥条11的水平移动速度相对为零(判断的过程为：滚筒24上速度传感器采集泥条传送速度，丝杆传动机构2上速度传感器采集切刀5移动速度，当两者换算后的速度相同时，认为切刀5与泥条11水平相对速度为零)，之后通过纵向丝杆传动机构8控制切刀安装板15垂直向下移动，进而控制切刀5向下切割泥条11，切刀5切至泥条11底部时触发下限位开关16，工控机控制切刀5停止向下切割，同时控制切割机构以高于泥条11传送的速度继续移动，将切割好的泥条砖坯运送走，当切刀5水平移动至第一光电传感器13处，工控机控制切刀5竖直方向回位，至上限位开关14处停止竖直方向回位，之后切割机构快速水平方向回位至起始点，完成切割泥条的一次循环，等待进入下一个循环；
c)切割好的砖坯由泥条传送带12运至运料机构20，运料机构20也设有传送带，将切割好的砖坯由泥条传送带12接过来，然后运走。
如图3-图4所示，图3为本发明中切割过程中泥条与切刀的运动状态示意图；图4为本发明中切割过程中切刀切断泥条状态的示意图；
V0为泥条传送带及泥条速度；
V1为切刀水平移动速度；
V2为切刀垂直下切速度；
V3为切刀切割泥条后高于泥条传送的速度继续前移的速度；
V回为切刀返回起始点的速度；
h为切刀垂直方向的下切行程长度；
m为切刀长度；
A点为切刀起始点；
B点为切刀开始跟随泥条传送带的起点；
C点为切刀水平移动速度V1跟随上泥条传送速度V0的点；
D点为切刀完全下切至停止下切(即完成泥条切割)的切刀前端所在位置点；
E点为切刀切割完泥条砖坯并带着砖坯继续前移的终点，同时也是切刀返回的起点。
F点为切刀完全下切至停止下切(即完成泥条切割)的切刀后端所在位置点，即被切割后泥条的前端所在点；
泥条11在泥条传送带12上传送，当泥条11的端部到达第三光电传感器17位置(B点)时，第三光电传感器17发送信号给工控机，通过丝杆传动机构2带动控支撑臂6在导轨3上移动，带动处于起始点(A点)的切刀向着泥条11传送的方向水平加速移动直至切刀5与泥条11的水平移动速度相对为零(此时切刀5的前端到达C点，V0＝V1，满足以下条件：a水＝t＝v0，a水平为切刀5的水平加速度)，之后切刀5向下切割泥条11，切刀5切至泥条11底部时触发下限位开关16，工控机控制切刀5停止向下切割(此时切刀5的前端到达D点)，之后切刀5以高于泥条11传送的速度(V3)继续移动，将切割好的泥条砖坯运送走，当切刀5水平移动至第一光电传感器13处(E点)，工控机控制切刀5竖直方向回位，至上限位开关14处停止竖直方向回位，之后切刀5快速水平方向回位至起始点(A点)，完成切割泥条的一次循环，等待进入下一个循环，在此过程中，应满足以下条件：
BF＝m-DB；
泥条从F点运行到B点的时间＞切刀从D点以V3速度快推至E点的时间+切刀从E点以V回速度返回至A点的时间；
BE＞m；
假设V3＝V回，应满足的条件：
图5为本发明中泥条切割过程的流程图。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种砖坯自动切割装置，其特征在于：包括泥条输送机构、移动机构、设置在移动机构上的切割机构，所述的移动机构包括底座(1)、设置在底座(1)两侧边臂上的导轨(3)、分别在两导轨(3)上滑动的滑块、分别连接在两滑块上的支撑臂(6)、与两支撑臂(6)分别固定连接的连接板(15)、通过输送电机(28)控制带动连接板(15)及支撑臂(6)滑动的丝杆传动机构(2)，两个所述的支撑臂(6)的顶部通过横梁(7)连接，所述的切割机构包括切刀(5)、与切刀(5)连接的切刀安装板(10)、通过切割电机(30)带动切刀安装板纵向移动的另一纵向丝杆传动机构(8)，该纵向丝杆传动机构(8)与所述的横梁(7)连接，所述的切刀安装板(10)为折弯板，所述的切刀(5)包括分别连接在切刀安装板(10)两端臂上的切刀臂(31)，两个切刀臂(31)之间连接有多根切刀片，所述的底座(1)侧臂两端分别设有光电传感器，其中靠近搅拌罐(23)的为第一光电传感器(13)，远离搅拌罐(23)的为第二光电传感器(18)，所述的底座(1)侧臂上设有置于第一光电传感器(13)、第二光电传感器(18)之间的第三光电传感器(17)，所述的光电传感器与工控机的输入端连接，工控机的输出端分别与输送电机(28)及切割电机(30)连接，所述的支撑臂(6)上设有对切刀(5)上升限位的上限位开关(14)、对切刀(5)下切限位的下限位开关(16)。
2.根据权利要求1所述的一种砖坯自动切割装置，其特征在于：在移动机构与泥条输送机构相对速度为零的状态下，切割机构切割泥条并将被切割的泥条推走。
3.根据权利要求1所述的一种砖坯自动切割装置，其特征在于：所述的泥条输送机构包括泥条传送带(12)，所述的泥条传送带(12)设置在两个所述的支撑臂(6)之间。
4.根据权利要求3所述的一种砖坯自动切割装置，其特征在于：所述的泥条传送带(12)由两个张紧泥条传送带(12)的滚筒(24)带动传送，靠泥条传送带(12)的进料端的滚筒(24)旁侧设有搅拌罐(23)，所述的搅拌罐(23)设有泥条输送口(22)，另一个滚筒(24)旁侧设有将切割好的泥条运走的运料机构(20)，所述的滚筒(24)设置在滚筒轴托架上。
5.根据权利要求3所述的一种砖坯自动切割装置，其特征在于：所述的两个切刀臂(31)之间的距离大于泥条传送带(12)上的泥条宽度。
6.一种根据权利要求1-5任一项所述的砖坯自动切割装置的切割方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：
a)原材料由搅拌罐搅拌成合格的泥团并在液压缸的作用下从泥条输送口成形为泥条，并由泥条传送带传送；
b)泥条在泥条传送带上传送，当泥条的端部到达第三光电传感器位置时，所述的第三光电传感器发送信号给工控机，控制处于起始点的切割机构向着泥条传送的方向水平加速移动直至切割机构的切刀与泥条的水平移动速度相对为零，之后控制切刀向下切割泥条，切刀切至泥条底部时触发下限位开关，工控机控制切刀停止向下切割，同时控制切割机构以高于泥条传送的速度继续移动，将切割好的泥条砖坯运送走，当切刀水平移动至第一光电传感器处，工控机控制切刀竖直方向回位，至上限位开关处停止竖直方向回位，之后切割机构快速水平方向回位至起始点，完成切割泥条的一次循环，等待进入下一个循环；
c)切割好的砖坯由泥条传送带运至运料机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201224 Address after: 251800 no.377, Gongye 2nd Road, economic development zone, Yangxin County, Binzhou City, Shandong Province Patentee after: Shandong xinkaiyuan Technology Innovation Development Co.,Ltd. Address before: 241000 Beijing Middle Road, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province Patentee before: ANHUI POLYTECHNIC University |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240119 Address after: 251800 no.377, Gongye 2nd Road, economic development zone, Yangxin County, Binzhou City, Shandong Province Patentee after: Shandong xinkaiyuan Technology Innovation Development Co.,Ltd. Patentee after: Shandong Haotai New Building Materials Co.,Ltd. Address before: 251800 no.377, Gongye 2nd Road, economic development zone, Yangxin County, Binzhou City, Shandong Province Patentee before: Shandong xinkaiyuan Technology Innovation Development Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |