CN210246565U - 一种微电机定子线圈压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微电机定子线圈压入装置，包括壳体、下压装置和锁定装置；壳体:所述壳体包含底座、支撑柱和顶板，所述底座中部为镂空结构，且底座的左右两侧中部固定有连接块，所述支撑柱共设有四根，四根连接柱的下端面分别固定连接底座的上表面中部两侧和后侧两角，且四根连接柱的上端面分别固定连接顶板的下表面四角，所述顶板的上表面右侧后方设置有气罐槽；设置有自动下压装置，且下部设置有电机外壳与转轴的锁定装置，安装定子线圈的位置相对固定，提升安装精度，且稳定的下压装置和锁定装置可保证定子线圈安装时电机外壳和电机转轴不发生位移，从而提升安装效率与精度。

Description

一种微电机定子线圈压入装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产制造技术领域，具体为一种微电机定子线圈压入装置。

背景技术

随着我国工业的发展，电机的使用量也越来越大，现有电机生产制造技术虽较为成熟，但是电机制造过程中定子线圈的安装却较为不易，尤其是微型电机的定子线圈安装，多为人工手动安装，易出现安装精度过低，或安装时易出现转子或定子线圈出现损坏的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种微电机定子线圈压入装置，设置有自动下压装置，且下部设置有电机外壳与转轴的锁定装置，安装定子线圈的位置相对固定，提升安装精度，且稳定的下压装置和锁定装置可保证定子线圈安装时电机外壳和电机转轴不发生位移，从而提升安装效率与精度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微电机定子线圈压入装置，包括壳体、下压装置和锁定装置；

壳体:所述壳体包含底座、支撑柱和顶板，所述底座中部为镂空结构，且底座的左右两侧中部固定有连接块，所述支撑柱共设有四根，四根连接柱的下端面分别固定连接底座的上表面中部两侧和后侧两角，且四根连接柱的上端面分别固定连接顶板的下表面四角，所述顶板的上表面右侧后方设置有气罐槽；

下压装置:所述下压装置包含压缩机、气缸、电磁阀和储气罐，所述压缩机置于顶板的上表面左侧后方，压缩机的输入端与顶板上表面左侧前部设置的控制器的输出端电连接，所述气缸置于顶板的上表面中部，且气缸的下端穿过顶板延伸至顶板的下表面下方，所述储气罐活动安装于顶板的上表面右侧后方设置的气罐槽中，储气罐的进气端与压缩机的出气端通过管道连接，储气罐的出气端与气缸的进气端通过管道连接，且气缸与储气罐之间的管道中部连接有电磁阀，所述电磁阀的输入端与控制器的输出端电连接；

锁定装置:所述锁定装置包含丝杠、手轮、连接轴、限位板、光杠和推板，所述丝杠共设有两根，两根丝杠的中部分别与底座的左右两侧中部的连接块螺纹连接，所述手轮共设有两个，两个手轮分别与两根丝杠(的外侧端面通过连接轴固定连接，所述连接轴与两侧限位板转动连接，所述限位板的内侧面前后两侧与光杠固定连接，光杠与底座的左右两侧中部的连接块滑动连接，所述推板共设有两个，两个推板的后侧面中部与丝杠的内侧端面转动连接，两个推板的后侧面水平两端与光杠的内侧端面固定连接，且两个推板的相对面设有相对应的开槽；

其中：控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，气缸的活动端端面固定连接有夹爪，且底座的上表面开设有与夹爪相对应的槽孔。

进一步的，还包括真空发生器和对照光栅，所述真空发生器固定于气缸的固定端上端面，且真空发生器的抽气孔与气缸的上端面出气孔相连，所述对照光栅包含两个独立光闸，两个独立光闸的侧端面分别固定连接前侧支撑柱的前侧面，且两个独立光闸相互对照，真空发生器和对照光栅的输入端与控制器的输出端电连接。对照光栅可在人工放置待加工件和拿取加工完成的物品时对下压装置进行断电，从而保证操作人员的安全。

进一步的，还包括挡板，所述挡板共设有三块，三块挡板的下端面分别固定连接底座的上表面后侧与左右两侧，且挡板的上端面与顶板的下端面固定连接。挡板可在定子线圈安装发生断裂等意外造成待加工工件破碎飞溅时保证操作人员的安全。

进一步的，还包括上槽，所述上槽开设于夹爪的连接板下表面中部，上槽的中心轴与底板上开设的槽孔的中心轴在一条直线上。在定子线圈下压时，电机的转轴可伸入上槽中，可使设备对加长轴的电机进行加工，从而使设备的适用性更强。

进一步的，还包括垫板，所述垫板为环形硬性胶垫，垫板置于槽孔的内槽下底面，且垫板的中心通孔与槽孔的底面开孔大小相同。电机外壳放入槽孔中，电机外壳的下端面与垫板相接触，从而避免下压时压力过大或其他情况造成电机外壳表面压伤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本微电机定子线圈压入装置，具有以下好处：

1、设置有自动下压装置，且下部设置有电机外壳与转轴的锁定装置，安装定子线圈的位置相对固定，提升安装精度。

2、且稳定的下压装置和锁定装置可保证定子线圈安装时电机外壳和电机转轴不发生位移，从而提升安装效率与精度。

3、设置有对照光栅，可在人工放置待加工件和拿取加工完成的物品时对下压装置进行断电，从而保证操作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正侧剖面结构示意图。

图中：1壳体、101底座、102支撑柱、103顶板、2下压装置、201压缩机、202气缸、203电磁阀、204储气罐、3锁定装置、301丝杠、302手轮、303连接轴、304限位板、305光杠、306推板、4夹爪、5槽孔、6真空发生器、7挡板、8对照光栅、9上槽、10垫板、11控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种微电机定子线圈压入装置，包括壳体1、下压装置2和锁定装置3；

壳体1:壳体1包含底座101、支撑柱102和顶板103，底座101中部为镂空结构，且底座101的左右两侧中部固定有连接块，支撑柱102共设有四根，四根连接柱102的下端面分别固定连接底座101的上表面中部两侧和后侧两角，且四根连接柱102的上端面分别固定连接顶板103的下表面四角，顶板103的上表面右侧后方设置有气罐槽；还包括挡板7，挡板7共设有三块，三块挡板7的下端面分别固定连接底座101的上表面后侧与左右两侧，且挡板7的上端面与顶板103的下端面固定连接。挡板7可在定子线圈安装发生断裂等意外造成待加工工件破碎飞溅时保证操作人员的安全。

下压装置2:下压装置1包含压缩机201、气缸202、电磁阀203和储气罐204，压缩机201置于顶板103的上表面左侧后方，压缩机201的输入端与顶板103上表面左侧前部设置的控制器11的输出端电连接，气缸202置于顶板103的上表面中部，且气缸202的下端穿过顶板103延伸至顶板103的下表面下方，储气罐204活动安装于顶板103的上表面右侧后方设置的气罐槽中，储气罐204的进气端与压缩机201的出气端通过管道连接，储气罐204的出气端与气缸202的进气端通过管道连接，且气缸202与储气罐204之间的管道中部连接有电磁阀203，电磁阀203的输入端与控制器11的输出端电连接；还包括真空发生器6和对照光栅8，真空发生器6固定于气缸202的固定端上端面，且真空发生器6的抽气孔与气缸202的上端面出气孔相连，对照光栅8包含两个独立光闸，两个独立光闸的侧端面分别固定连接前侧支撑柱102的前侧面，且两个独立光闸相互对照，真空发生器6和对照光栅8的输入端与控制器11的输出端电连接。对照光栅8可在人工放置待加工件和拿取加工完成的物品时对下压装置2进行断电，从而保证操作人员的安全。

锁定装置3:锁定装置3包含丝杠301、手轮302、连接轴303、限位板304、光杠305和推板306，丝杠301共设有两根，两根丝杠301的中部分别与底座101的左右两侧中部的连接块螺纹连接，手轮302共设有两个，两个手轮303分别与两根丝杠301的外侧端面通过连接轴303固定连接，连接轴303与两侧限位板304转动连接，限位板304的内侧面前后两侧与光杠305固定连接，光杠305与底座101的左右两侧中部的连接块滑动连接，推板306共设有两个，两个推板306的后侧面中部与丝杠301的内侧端面转动连接，两个推板306的后侧面水平两端与光杠305的内侧端面固定连接，且两个推板306的相对面设有相对应的开槽；

其中：控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，气缸202的活动端端面固定连接有夹爪4，且底座101的上表面开设有与夹爪4相对应的槽孔5。还包括上槽9，上槽9开设于夹爪4的连接板下表面中部，上槽9的中心轴与底板101上开设的槽孔9的中心轴在一条直线上。在定子线圈下压时，电机的转轴可伸入上槽9中，可使设备对加长轴的电机进行加工，从而使设备的适用性更强。还包括垫板10，垫板10为环形硬性胶垫，垫板10置于槽孔5的内槽下底面，且垫板10的中心通孔与槽孔5的底面开孔大小相同。电机外壳放入槽孔5中，电机外壳的下端面与垫板10相接触，从而避免下压时压力过大或其他情况造成电机外壳表面压伤。

在使用时：将电机外壳放入槽孔5中，电机的转轴下端向下延伸，转动手轮302使丝杠301在底座101的左右两侧中部连接块螺孔内向内进给，从而使左右两侧的推板306相接合，达到对电机转轴下部的固定作用，将定子线圈卡在夹爪4上，开启控制器11，控制器11控制压缩机201工作，从而使储气罐中充入高压气体，控制器11再控制电磁阀203打开，高压气体进入气缸202中，从而使气缸202的活动端下压，气缸202的活动端带动夹爪4下压，把定子线圈压入电机内，完成压合后转动手轮302，使得推板306松开电机转轴，然后控制器11控制电磁阀203关闭，继而控制真空发生器6的工作，将气缸202内部空气抽出，使得气缸202的活动端上升，气缸202活动端的上升带动夹爪4的上升，从而将整个电机带起，打开夹爪4后即可取下完成压合的电机。

值得注意的是，本实施例中所公开的压缩机201选用上海捷霸压缩机有限公司的GB-0.17型压缩机，电磁阀203选用上海市辰岚气动的4V210-08型电磁阀，真空发生器6选用台湾AIRTAC的X-KZL212-P型真空发生器，对照光栅8选用乐清市威狮传感器厂的WGM12-4-2J型对照光栅，控制器11选用长沙市硕博SPC-SFMC-X3632A型控制器。控制器11控制压缩机201、电磁阀203、真空发生器6和对照光栅8工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种微电机定子线圈压入装置，其特征在于：包括壳体(1)、下压装置(2)和锁定装置(3)；

壳体(1):所述壳体(1)包含底座(101)、支撑柱(102)和顶板(103)，所述底座(101)中部为镂空结构，且底座(101)的左右两侧中部固定有连接块，所述支撑柱(102)共设有四根，四根连接柱(102)的下端面分别固定连接底座(101)的上表面中部两侧和后侧两角，且四根连接柱(102)的上端面分别固定连接顶板(103)的下表面四角，所述顶板(103)的上表面右侧后方设置有气罐槽；

下压装置(2):所述下压装置(2)包含压缩机(201)、气缸(202)、电磁阀(203)和储气罐(204)，所述压缩机(201)置于顶板(103)的上表面左侧后方，压缩机(201)的输入端与顶板(103)上表面左侧前部设置的控制器(11)的输出端电连接，所述气缸(202)置于顶板(103)的上表面中部，且气缸(202)的下端穿过顶板(103)延伸至顶板(103)的下表面下方，所述储气罐(204)活动安装于顶板(103)的上表面右侧后方设置的气罐槽中，储气罐(204)的进气端与压缩机(201)的出气端通过管道连接，储气罐(204)的出气端与气缸(202)的进气端通过管道连接，且气缸(202)与储气罐(204)之间的管道中部连接有电磁阀(203)，所述电磁阀(203)的输入端与控制器(11)的输出端电连接；

锁定装置(3):所述锁定装置(3)包含丝杠(301)、手轮(302)、连接轴(303)、限位板(304)、光杠(305)和推板(306)，所述丝杠(301)共设有两根，两根丝杠(301)的中部分别与底座(101)的左右两侧中部的连接块螺纹连接，所述手轮(302)共设有两个，两个手轮(302)分别与两根丝杠(301)的外侧端面通过连接轴(303)固定连接，所述连接轴(303)与两侧限位板(304)转动连接，所述限位板(304)的内侧面前后两侧与光杠(305)固定连接，光杠(305)与底座(101)的左右两侧中部的连接块滑动连接，所述推板(306)共设有两个，两个推板(306)的后侧面中部与丝杠(301)的内侧端面转动连接，两个推板(306)的后侧面水平两端与光杠(305)的内侧端面固定连接，且两个推板(306)的相对面设有相对应的开槽；

其中：控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，气缸(202)的活动端端面固定连接有夹爪(4)，且底座(101)的上表面开设有与夹爪(4)相对应的槽孔(5)。

2.根据权利要求1所述的一种微电机定子线圈压入装置，其特征在于：还包括真空发生器(6)和对照光栅(8)，所述真空发生器(6)固定于气缸(202)的固定端上端面，且真空发生器(6)的抽气孔与气缸(202)的上端面出气孔相连，所述对照光栅(8)包含两个独立光闸，两个独立光闸的侧端面分别固定连接前侧支撑柱(102)的前侧面，且两个独立光闸相互对照，真空发生器(6)和对照光栅(8)的输入端与控制器(11)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种微电机定子线圈压入装置，其特征在于：还包括挡板(7)，所述挡板(7)共设有三块，三块挡板(7)的下端面分别固定连接底座(101)的上表面后侧与左右两侧，且挡板(7)的上端面与顶板(103)的下端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种微电机定子线圈压入装置，其特征在于：还包括上槽(9)，所述上槽(9)开设于夹爪(4)的连接板下表面中部，上槽(9)的中心轴与底板(101)上开设的槽孔(9)的中心轴在一条直线上。

5.根据权利要求1所述的一种微电机定子线圈压入装置，其特征在于：还包括垫板(10)，所述垫板(10)为环形硬性胶垫，垫板(10)置于槽孔(5)的内槽下底面，且垫板(10)的中心通孔与槽孔(5)的底面开孔大小相同。

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