CN210235405U - 一种ic封装返编机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种IC封装返编机，包括载带传送轨道、盖带热封压烙铁块、盖带热封压气缸、顶升气缸、盖带压头、CCD视觉系统、IC上下料机械手、多个导线轮、绷紧轮移动滑轨、绷紧轮移动滑块、绷紧轮、绷紧轮弹簧钩、弹簧固定钩、盖带压带气缸和盖带料盘等。本实用新型整体的结构设计不但实现了能自动对IC电子元器件进行上料、传送、字符检测、不合格产品退料、待检测产品代替不合格产品上料和封装等一系列操作，其还实现能防止盖带松卷和防止盖带出现折叠的现象，且其整个操作过程无需停机下料不合格产品和无需停机更换不合格产品，也无需人工参与更换不合格产品，其具有工作效率高、盖带传送效果好和产品封装效果好的优点。

Description

一种IC封装返编机

技术领域

本实用新型涉及一种IC封装返编机。

背景技术

当传统的IC封装机用载带和盖带对IC电子元器件封装的过程中出现不合格的IC电子元器件时，机械就必须停止对IC电子元器件继续封装，此时，其需要耗费时间等待工人将不合格的IC电子元器件去除才能重新启动机械继续进行IC封装，人工去除不合格产品的操作方式不但导致其具有生产效率低、生产周期长、费时和费力等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不满足企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

另，目前结构的IC封装机的上料一般是从输送线的一端往输送线的另一端传送送料的，且其的输送线仅起送料的功能，其不具有能倒退倒料、能自动剔除不合格产品和能自动更换不合格产品的功能，且目前的IC封装机的盖带在传送的过程中经常容易出现松卷和折叠传送的现象，从而影响其的封装效果和影响其的良品率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种IC封装返编机，其整体的结构设计不但实现了能自动对IC电子元器件进行上料、传送、字符检测、不合格产品退料、待检测产品代替不合格产品上料和封装等一系列操作，其还实现能防止盖带松卷和防止盖带出现折叠的现象，且其整个操作过程无需停机下料不合格产品和无需停机更换不合格产品，也无需人工参与更换不合格产品，其具有工作效率高、盖带传送效果好和产品封装效果好的优点。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种IC封装返编机，包括载带传送轨道，载带传送轨道中部的上面设置为封装压痕工位，封装压痕工位的右侧设置为字符检测工位，字符检测工位的右侧设置为产品取放料工位；封装压痕工位的上面设置有盖带热封压烙铁块，盖带热封压烙铁块的上方设置有盖带热封压气缸，盖带热封压气缸的右侧设置有顶升气缸，盖带热封压气缸的上方设置有安装板；安装板的前侧设置有盖带载板；字符检测工位的上面设置有用于对IC电子元器件进行检测的CCD视觉系统，产品取放料工位的上面设置有IC上下料机械手。载带通过载带传送轨道进行传送。

作为优选，所述盖带载板的左侧从左至右排列分别设置有第一导线轮和第二导线轮，盖带载板的右侧从左至右排列分别设置有第三导线轮和第四导线轮，第一导线轮的右下方设置有第五导线轮。

作为优选，所述第三导线轮与第四导线轮之间竖向设置有绷紧轮移动滑轨，于绷紧轮移动滑轨上滑动设置有绷紧轮移动滑块，绷紧轮移动滑块的上面安装有绷紧轮，绷紧轮的下面设置有一个以上的绷紧轮弹簧钩。

作为优选，所述绷紧轮移动滑轨下端的左侧设置有弹簧固定钩，弹簧固定钩与绷紧轮弹簧钩连接有弹簧，弹簧固定钩设置有一个以上，一个以上的弹簧固定钩为并列分布。

作为优选，所述盖带载板的上方设置有盖带压头，盖带压头的上面设置有盖带压带气缸，安装板的左侧设置有盖带料盘，盖带料盘的后侧设置有能驱动其正向旋转开卷和反向旋转收料的旋转伺服电机。

作为优选，所述载带传送轨道包括载带导轨，载带导轨的上面传送有载带，载带导轨左右两端的下面分别设置有驱动其转动传送的载带驱动轮，载带导轨中部的下方设置有一个双齿轮，每个载带驱动轮与双齿轮连接有同步带，双齿轮的一侧设置有载带驱动电机。

作为优选，分别与载带传送轨道、盖带热封压气缸、顶升气缸、CCD视觉系统、IC上下料机械手和盖带压带气缸连接控制设置有PLC控制器，其中，CCD视觉系统的具体组成结构和运作原理已是公知常识，此处不再详细解释，CCD视觉系统可采用但不局限于在啊里巴巴上销售的品牌为FUWEI、订货号为CCD 机器视觉的CCD视觉系统。IC上下料机械手的具体组成结构和运作原理也是公知常识，IC上下料机械手可采用但不局限于在啊里巴巴上销售的品牌为智立、型号为NCL-1800S3的上下料机械手。PLC控制器可采用但不局限于在啊里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员通过PLC控制器能输入控制各个部件运行的各项生产参数。

本实用新型的一种IC封装返编机，包括载带传送轨道、封装压痕工位、字符检测工位、产品取放料工位、盖带热封压烙铁块、盖带热封压气缸、顶升气缸、安装板、盖带压头、CCD视觉系统、IC上下料机械手、多个导线轮、绷紧轮移动滑轨、绷紧轮移动滑块、绷紧轮、绷紧轮弹簧钩、弹簧固定钩、盖带压带气缸和盖带料盘等。本实用新型的载带驱动电机正反向旋转时，载带驱动电机能带动双齿轮随之而进行正反向旋转，正反向旋转的双齿轮通过与之连接的同步带能带动两个载带驱动轮同步进行正向旋转或反向旋转，正反向旋转的载带驱动轮能带动载带导轨前后移动，使放置在载带导轨上面的载带能随之而前后移送，即载带通过载带导轨能前后移动送料；当IC上下料机械手将IC电子元器件放到载带的上面时，载带驱动电机驱动载带驱动轮向前移动，使载带随之而前移；同时，盖带从盖带料盘开卷后引出，引出的盖带依次经第一导线轮、第五导线轮、第二导线轮、盖带载板、第三导线轮、绷紧轮和第四导线轮传送到载带的上面；当IC电子元器件随载带的传送经过CCD视觉系统的正下方时，CCD视觉系统能自动对传送经过其的载带上的IC电子元器件进行字符检测，CCD视觉系统对IC电子元器件的检测包括检测是否有字符、检测字符的位置是否正确和检测字符的字体是否清晰等；当CCD视觉系统检测字符合格时，载带继续向前移送到封装压痕工位；当CCD视觉系统检测字符不合格时，载带驱动电机顺时针旋转，使双齿轮、同步带和载带驱动轮共同随之顺时针旋转而带动载带导轨向后移动，从而使载带随载带导轨的移动而后退，接着，盖带压带气缸驱动盖带压头将盖带压紧在盖带载板的上面，以防止盖带出现松散或松卷的现象；其通过在弹簧固定钩与绷紧轮弹簧钩之间安装有弹簧，弹簧通过绷紧轮弹簧钩能拉紧绷紧轮移动滑块，由于绷紧轮是安装在绷紧轮移动滑块的上面的，使弹簧通过绷紧轮移动滑块能拉紧绷紧轮，从而使绷紧轮的位置能对传送经送其的盖带进行拉紧，以避免盖带在传送的过程中出现松散的现象；当顶升气缸向上移动或作后退运动时，向上移动或作后退运动的顶升气缸由于会推动绷紧轮向上移动，此时，弹簧通过绷紧轮移动滑块又能拉紧绷紧轮，使绷紧轮避免过渡向上移动，从而使绷紧轮的位置能保持拉紧盖带的状态，以防止盖带因后退而出现盖带折叠的现象；当不合格的IC电子元器件随载带的后退而退回至IC上下料机械手的下方时，IC上下料机械手会自动将不合格的IC电子元器件取走并将下一待封装的IC电子元器件继续放至载带的上面，使随载带再次向前移送的IC电子元器件能供CCD视觉系统继续检测，其能保持IC封装设备不停机，以实现提高对IC电子元器件的封装效率；而被 CCD视觉系统检测合格且随载带传送进入封装压痕工位后的IC电子元器件，其以载带在下、盖带在上的方式叠合在一起开始压痕加工操作，此时的IC电子元器件夹在载带与盖带之间，当盖带热封压烙铁块在盖带热封压气缸驱动下向下运动时，盖带热封压烙铁块能对盖带进行压痕，并将盖带压合到载带的上面便完成将IC电子元器件封装在盖带和载带之间，其整体的结构设计不但实现了能自动对IC电子元器件进行上料、传送、字符检测、不合格产品退料、待检测产品代替不合格产品上料和封装等一系列操作，其还实现能防止盖带松卷和防止盖带出现折叠的现象，且其整个操作过程无需停机下料不合格产品和无需停机更换不合格产品，也无需人工参与更换不合格产品，其具有工作效率高、盖带传送效果好和产品封装效果好的优点，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种IC封装返编机的主视结构图。

图2为本实用新型的一种IC封装返编机的载带传送轨道的放大结构图。

图3为本实用新型的一种IC封装返编机的盖带料盘和安装在安装板上的所有组件的放大结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，如图1至图3所示，一种IC封装返编机，包括载带传送轨道1，载带传送轨道1中部的上面设置为封装压痕工位2，封装压痕工位2的右侧设置为字符检测工位3，字符检测工位3的右侧设置为产品取放料工位4；封装压痕工位2的上面设置有盖带热封压烙铁块5，盖带热封压烙铁块5的上方设置有盖带热封压气缸6，盖带热封压气缸6的右侧设置有顶升气缸7，盖带热封压气缸6的上方设置有安装板8；安装板8的前侧设置有盖带载板9；字符检测工位3的上面设置有用于对IC电子元器件进行检测的CCD视觉系统10，产品取放料工位4的上面设置有IC上下料机械手11。

在其中一实施例中，所述盖带载板9的左侧从左至右排列分别设置有第一导线轮91和第二导线轮92，盖带载板9的右侧从左至右排列分别设置有第三导线轮93和第四导线轮94，第一导线轮91的右下方设置有第五导线轮95。

在其中一实施例中，所述第三导线轮93与第四导线轮94之间竖向设置有绷紧轮移动滑轨12，于绷紧轮移动滑轨12上滑动设置有绷紧轮移动滑块13，绷紧轮移动滑块13的上面安装有绷紧轮14，绷紧轮14的下面设置有一个以上的绷紧轮弹簧钩15。

在其中一实施例中，所述绷紧轮移动滑轨12下端的左侧设置有弹簧固定钩16，弹簧固定钩16与绷紧轮弹簧钩15连接有弹簧，弹簧固定钩16设置有一个以上，一个以上的弹簧固定钩16为并列分布。

在其中一实施例中，所述盖带载板9的上方设置有盖带压头17，盖带压头17的上面设置有盖带压带气缸18，安装板8的左侧设置有盖带料盘19。

在其中一实施例中，所述载带传送轨道1包括载带导轨20，载带导轨20的上面传送有载带21，载带导轨20左右两端的下面分别设置有驱动其转动传送的载带驱动轮22，载带导轨20中部的下方设置有一个双齿轮23，每个载带驱动轮22分别与双齿轮23连接有同步带24，双齿轮23的一侧设置有载带驱动电机25。

该IC封装返编机的操作流程为：当载带驱动电机25正反向旋转时，载带驱动电机25能带动双齿轮23随之而进行正反向旋转，正反向旋转的双齿轮23通过与之连接的同步带24能带动两个载带驱动轮22同步进行正向旋转或反向旋转，正反向旋转的载带驱动轮22能带动载带导轨20前后移动，使放置在载带导轨20上面的载带21能随之而前后移送，即载带21通过载带导轨20能进行前后移动送料；当IC上下料机械手11将IC电子元器件放到载带21的上面时，载带驱动电机25驱动载带驱动轮22向前移动，使载带21通过载带导轨20并随载带驱动轮22而前移；同时，盖带26从盖带料盘19开卷后引出，引出的盖带26依次经第一导线轮91、第五导线轮95、第二导线轮92、盖带载板9、第三导线轮93、绷紧轮14和第四导线轮94传送到载带21的上面；当IC电子元器件随载带21的传送经过CCD视觉系统10的正下方时，CCD视觉系统10能自动对传送经过其的载带21上面的IC电子元器件进行字符检测，CCD视觉系统10对IC电子元器件的检测包括检测是否有字符、检测字符的位置是否正确和检测字符的字体是否清晰等；当CCD视觉系统10检测字符合格时，载带21继续向前移送到封装压痕工位2；当CCD视觉系统10检测字符不合格时，载带驱动电机25顺时针旋转，使双齿轮23、同步带24和载带驱动轮22共同随之顺时针旋转而带动载带导轨20向后移送，从而使载带21随载带导轨20的移动而后退，接着，盖带压带气缸18驱动盖带压头17将盖带26压紧在盖带载板9的上面，以防止盖带26出现松散或松卷的现象；其通过在弹簧固定钩16与绷紧轮弹簧钩15之间安装有弹簧，弹簧通过绷紧轮弹簧钩15能拉紧绷紧轮移动滑块13，由于绷紧轮14是安装在绷紧轮移动滑块13的上面的，使弹簧通过绷紧轮移动滑块13能拉紧绷紧轮14，从而使绷紧轮14的位置能对传送经送其的盖带26进行拉紧，以避免盖带26在传送的过程中出现松散的现象；当顶升气缸7向上移动或作后退运动时，向上移动或作后退运动的顶升气缸7由于会推动绷紧轮14向上移动，此时，弹簧通过绷紧轮移动滑块13又能拉住绷紧轮14，使绷紧轮14避免过渡向上移动，从而使绷紧轮14的位置能保持拉紧盖带26的状态，以防止因盖带26后退而出现盖带26折叠的现象；当不合格的IC电子元器件随载带21的后退而退回至IC上下料机械手11的正下方时，IC上下料机械手11会自动将不合格的IC电子元器件吸走并将吸取到的下一个待封装的IC电子元器件继续放至载带21的上面，使随载带21再次向前移送的IC电子元器件能供CCD视觉系统10继续检测，其能保持IC封装设备不停机，以实现能提高对IC电子元器件的封装效率；而被 CCD视觉系统10检测合格且随载带21传送进入封装压痕工位2后的IC电子元器件，其能以载带21在下、盖带26在上的方式叠合在一起后才开始压痕加工操作，此时的IC电子元器件夹是夹在载带21与盖带26之间的，当盖带热封压烙铁块5在盖带热封压气缸6的驱动下向下运动时，向下运动的盖带热封压烙铁块5能对盖带26进行压痕，并将盖带26压合到载带21的上面便完成将IC电子元器件封装在盖带26和载带21之间，如此循环，其整体的结构设计不但实现了能自动对IC电子元器件进行上料、传送、字符检测、不合格产品退料、待检测产品代替不合格产品上料和将IC电子元器件封装在盖带26与载带21之间等一系列操作，其还实现了能防止盖带26松卷和防止盖带26出现折叠传送的现象，且其整个操作过程无需停机下料不合格产品和无需停机更换不合格产品，也无需人工参与更换不合格产品，其具有工作效率高、盖带传送效果好和产品封装效果好的优点，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的一种IC封装返编机，其通过将多个导线轮、绷紧轮移动滑轨、绷紧轮移动滑块、绷紧轮、绷紧轮弹簧钩、弹簧固定钩、盖带压带气缸和盖带料盘等组合使用，使其不但实现能对盖带进行绷紧传送，当盖带作后退运动时，其还能防止盖带出现松散传送和防止盖带出现折叠传送的现象，其确保了盖带的传送效果好，以解决目前结构的IC封装机的盖带在传送的过程中经常出现松散或折叠的问题；其又通过将由载带驱动电机、双齿轮、载带驱动轮和载带导轨组成的载带传送轨道与IC上下料机械手、CCD视觉系统、盖带热封压烙铁块和盖带热封压气缸组合使用，使其实现不但能自动对产品进行上料、传送、字符检测和对字符检测合格的产品进行封装这一系列操作，当CCD视觉系统不合格产品时，其还使载带作后退运动并取走检测不合格的产品及将下一个待检测的产品再次放到载带的上面，以解决目前结构的IC组装机不具备倒退倒料及自动剔除不合格产品和自动更换不合格产品的功能，且其整个操作过程无需停机和无需人工参与操作，其大大提高了工作效率，并降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，其有效地解决了传统结构的IC封装机因需要停机供人工取走不合格产品而导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种IC封装返编机，其特征在于：包括载带传送轨道，载带传送轨道中部的上面设置为封装压痕工位，封装压痕工位的右侧设置为字符检测工位，字符检测工位的右侧设置为产品取放料工位；封装压痕工位的上面设置有盖带热封压烙铁块，盖带热封压烙铁块的上方设置有盖带热封压气缸，盖带热封压气缸的右侧设置有顶升气缸，盖带热封压气缸的上方设置有安装板；安装板的前侧设置有盖带载板；字符检测工位的上面设置有用于对IC电子元器件进行检测的CCD视觉系统，产品取放料工位的上面设置有IC上下料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种IC封装返编机，其特征在于：所述盖带载板的左侧从左至右排列分别设置有第一导线轮和第二导线轮，盖带载板的右侧从左至右排列分别设置有第三导线轮和第四导线轮，第一导线轮的右下方设置有第五导线轮。

3.根据权利要求2所述的一种IC封装返编机，其特征在于：所述第三导线轮与第四导线轮之间竖向设置有绷紧轮移动滑轨，于绷紧轮移动滑轨上滑动设置有绷紧轮移动滑块，绷紧轮移动滑块的上面安装有绷紧轮，绷紧轮的下面设置有一个以上的绷紧轮弹簧钩。

4.根据权利要求3所述的一种IC封装返编机，其特征在于：所述绷紧轮移动滑轨下端的左侧设置有弹簧固定钩，弹簧固定钩与绷紧轮弹簧钩连接有弹簧，弹簧固定钩设置有一个以上，一个以上的弹簧固定钩为并列分布。

5.根据权利要求1所述的一种IC封装返编机，其特征在于：所述盖带载板的上方设置有盖带压头，盖带压头的上面设置有盖带压带气缸，安装板的左侧设置有盖带料盘。

6.根据权利要求1所述的一种IC封装返编机，其特征在于：所述载带传送轨道包括载带导轨，载带导轨的上面传送有载带，载带导轨左右两端的下面分别设置有驱动其转动传送的载带驱动轮，载带导轨中部的下方设置有一个双齿轮，每个载带驱动轮与双齿轮连接有同步带，双齿轮的一侧设置有载带驱动电机。

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