CN210235348U - 一种无人机转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机转运装置，包括上支撑板、下支撑板、固定连接在上支撑板上的顶板，所述上支撑板、下支撑板之间通过升降机构连接，所述下支撑板上固定轮轴，所述轮轴的两端均连接机轮，所述机轮能够绕轮轴转动，还包括固定在下支撑板底部的支杆，所述支杆用于支撑在地面。本实用新型的目的在于提供一种无人机转运装置，以解决现有技术中无人机转运车架结构复杂、重量和体积较大，在无人机作业过程中需付出较大的运输代价的问题，实现简单、方便、可靠的对无人机进行小范围转运的目的。

Description

一种无人机转运装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机转运装置。

背景技术

无人机技术在民用领域的应用日益广泛，应用最多的便是250kg以下的中小型无人机。为了适应不同的作业环境，提高作业效率，大多数无人机往往采用弹射、伞降、垂直起降等非滑跑起降方式，因而多数无人机都没有配备滑跑所需的机轮。而对于50～250kg范围内未安装机轮的无人机，就需要专用的转运设备来实现其在小范围内的转运。

现有技术中，往往使用拖车或者简易吊车来实现无人机在小范围内的转运，这种方式虽然能在一定程度上解决无人机的转运问题，但设备笨重不易携带，且极易因操作不当损伤无人机设备；有些无人机也会采用专用的转运车架，但结构复杂，且由于无人机本身属于整体密度偏小的设备，体积相对较大，因而其转运车架的体积往往也很大，不易携带，严重影响了无人机的作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机转运装置，以解决现有技术中无人机转运车架结构复杂、重量和体积较大，在无人机作业过程中需付出较大的运输代价的问题，实现简单、方便、可靠的对无人机进行小范围转运的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种无人机转运装置，包括上支撑板、下支撑板、固定连接在上支撑板上的顶板，所述上支撑板、下支撑板之间通过升降机构连接，所述下支撑板上固定轮轴，所述轮轴的两端均连接机轮，所述机轮能够绕轮轴转动，还包括固定在下支撑板底部的支杆，所述支杆用于支撑在地面。

针对现有技术中无人机转运车架结构复杂、重量和体积较大，在无人机作业过程中需付出较大的运输代价的问题，本实用新型提出一种无人机转运装置，顶板用于垫在无人机的机翼下，其下方依次为上支撑板、下支撑板，其中上支撑板、下支撑板之间通过升降机构连接，通过升降机构来对上支撑板与顶板进行升降、调整上支撑板与下支撑板之间的间距。下支撑板通过支杆和两个机轮平稳的置于地面，两个机轮分别连接在轮轴的两端，通过两个轮轴实现本实用新型的移动，进而实现对无人机的转运。本实用新型使用时，将两台转运装置分别放置于无人机左右机翼下侧，通过升降机构将无人机升起，推动无人机进行转运即可。

进一步的，所述升降机构包括相互铰接的升降杆一、升降杆二，所述升降杆二的上、下两端分别与上支撑板、下支撑板铰接；上支撑板、下支撑板上设置相互平行的滑槽，所述升降杆一的上、下两端分别能够在上支撑板的滑槽、下支撑板的滑槽内滑动；还包括连杆，所述连杆的两端分别与升降杆一的底端、压杆的底端铰接，所述压杆还通过转轴与下支撑板铰接。本方案的结构中，当向下压压杆时，升降杆一的上、下两端会分别向两侧滑动，上支撑板会被整体抬升；反之，当向上抬压杆时，升降杆一的上、下两端会分别向中心滑动，上支撑板会整体下降。

进一步的，还包括与压杆固定连接的锁定杆，所述升降杆一上固定锁定轴，所述锁定杆能够卡在锁定轴上。锁定杆卡在锁定轴上时，即通过锁定杆使得压杆与升降杆一保持相对固定，升降杆二也就相对固定，从而使得升降机构被锁定，上支撑板的高度被锁定。

优选的，所述压杆和锁定杆通过同一根转轴与下支撑板铰接。

优选的，所述锁定杆朝向锁定轴所在方向的一端设置卡口一，锁定杆中部设置卡口二；当升降机构下降至最低位置时，所述卡口二能够卡住锁定轴；当升降机构上升至最高位置时，所述卡口一能够卡住锁定轴。

优选的，所述上支撑板、下支撑板均为长条形，上支撑板、下支撑板的长轴均平行于滑槽的长轴；所述压杆沿下支撑板的长轴方向延伸。

优选的，所述轮轴连接在下支撑板的一端，所述支杆连接在下支撑板的另一端。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型一种无人机转运装置，结构简单，通用性强，对于不同尺寸的无人机仅需调整相关零部件尺寸即可；且本装置体积小、重量轻，便于无人机外场作业时携带；本装置采用手动操作，操作简单可靠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中下支撑板的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例中升降机构在最低位置锁紧时的示意图；

图5为本实用新型具体实施例中升降机构在最高位置锁紧时的示意图

图6为本实用新型具体实施例使用时的示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机轮，2-轮轴，3-下支撑板，4-支杆，5-升降机构，501-压杆，502-连杆，503-锁定杆，504-升降杆一，505-升降杆二，506-锁定轴，507-卡口一，508-卡口二，6-上支撑板，7-顶板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1至图6所示的一种无人机转运装置，包括上支撑板6、下支撑板3、固定连接在上支撑板6上的顶板7，所述上支撑板6、下支撑板3之间通过升降机构5连接，所述下支撑板3上固定轮轴2，所述轮轴2的两端均连接机轮1，所述机轮1能够绕轮轴2转动，还包括固定在下支撑板3底部的支杆4，所述支杆4用于支撑在地面。

实施例2：

如图1至图6所示的一种无人机转运装置，在实施例1的基础上，所述升降机构5包括相互铰接的升降杆一504、升降杆二505，所述升降杆二505的上、下两端分别与上支撑板6、下支撑板3铰接；上支撑板6、下支撑板3上设置相互平行的滑槽，所述升降杆一504的上、下两端分别能够在上支撑板6的滑槽、下支撑板3的滑槽内滑动；还包括连杆502，所述连杆502的两端分别与升降杆一504的底端、压杆501的底端铰接，所述压杆501还通过转轴与下支撑板3铰接。还包括与压杆501固定连接的锁定杆503，所述升降杆一504上固定锁定轴506，所述锁定杆503能够卡在锁定轴506上。所述压杆501和锁定杆503通过同一根转轴与下支撑板3铰接。所述锁定杆503朝向锁定轴506所在方向的一端设置卡口一507，锁定杆503中部设置卡口二508；当升降机构5下降至最低位置时，所述卡口二508能够卡住锁定轴506；当升降机构5上升至最高位置时，所述卡口一507能够卡住锁定轴506。所述上支撑板6、下支撑板3均为长条形，上支撑板6、下支撑板3的长轴均平行于滑槽的长轴；所述压杆501沿下支撑板3的长轴方向延伸。所述轮轴2连接在下支撑板3的一端，所述支杆4连接在下支撑板3的另一端。

本实施例中升降机构的升降杆一和升降杆二通过一根转轴实现铰接，铰接位置位于升降杆的中心。升降杆二的两端分别通过两个转轴实现与下支撑板和上支撑板之间铰接。升降杆一下端通过转轴实现与连杆之间铰接，且转轴位于下支撑板的滑槽中，能够沿滑槽自由滑动；升降杆一上端与另一根转轴铰接，转轴位于上支撑板的滑槽中，能够沿滑槽自由滑动。升降机构的压杆和锁定杆通过同一根转轴与下支撑板铰接，压杆的下端与连杆通过转轴铰接。

本实施例的工作原理如图所示：当向下压压杆时，升降杆一的下端会向左滑动，上端会向右滑动，上支撑板会整体抬升；反之，当向上抬压杆时，升降杆一的下端会向右滑动，上端向左滑动，上支撑板会整体下降。当上支撑板抬升至最高位置或下降至最低位置时，可通过锁定杆锁定当前位置，如附图4和附图5所示。

本实施例的使用方法为：将两台转运装置分别放置于无人机左右机翼下侧，手动压下压杆，并通过转运装置的锁定杆锁定当前位置，即可将无人机抬起并锁定在当前高度，此时无人机由左右两台转运装置托起，向下按压无人机尾翼，使两台转运装置的支杆抬离地面，推动无人机尾翼即可实现无人机的转运，转运到达指定位置后，停止按压无人机尾翼，两台转运装置的支杆触底，打开两台转运装置的锁定杆，向上抬起转运装置的压杆即可将无人机放下。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机转运装置，其特征在于，包括上支撑板(6)、下支撑板(3)、固定连接在上支撑板(6)上的顶板(7)，所述上支撑板(6)、下支撑板(3)之间通过升降机构(5)连接，所述下支撑板(3)上固定轮轴(2)，所述轮轴(2)的两端均连接机轮(1)，所述机轮(1)能够绕轮轴(2)转动，还包括固定在下支撑板(3)底部的支杆(4)，所述支杆(4)用于支撑在地面。

2.根据权利要求1所述的一种无人机转运装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括相互铰接的升降杆一(504)、升降杆二(505)，所述升降杆二(505)的上、下两端分别与上支撑板(6)、下支撑板(3)铰接；上支撑板(6)、下支撑板(3)上设置相互平行的滑槽，所述升降杆一(504)的上、下两端分别能够在上支撑板(6)的滑槽、下支撑板(3)的滑槽内滑动；还包括连杆(502)，所述连杆(502)的两端分别与升降杆一(504)的底端、压杆(501)的底端铰接，所述压杆(501)还通过转轴与下支撑板(3)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机转运装置，其特征在于，还包括与压杆(501)固定连接的锁定杆(503)，所述升降杆一(504)上固定锁定轴(506)，所述锁定杆(503)能够卡在锁定轴(506)上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机转运装置，其特征在于，所述压杆(501)和锁定杆(503)通过同一根转轴与下支撑板(3)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机转运装置，其特征在于，所述锁定杆(503)朝向锁定轴(506)所在方向的一端设置卡口一(507)，锁定杆(503)中部设置卡口二(508)；当升降机构(5)下降至最低位置时，所述卡口二(508)能够卡住锁定轴(506)；当升降机构(5)上升至最高位置时，所述卡口一(507)能够卡住锁定轴(506)。

6.根据权利要求2所述的一种无人机转运装置，其特征在于，所述上支撑板(6)、下支撑板(3)均为长条形，上支撑板(6)、下支撑板(3)的长轴均平行于滑槽的长轴；所述压杆(501)沿下支撑板(3)的长轴方向延伸。

7.根据权利要求1所述的一种无人机转运装置，其特征在于，所述轮轴(2)连接在下支撑板(3)的一端，所述支杆(4)连接在下支撑板(3)的另一端。

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