CN218288556U - 一种无人机的托盘升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机装置技术领域，具体为一种无人机的托盘升降装置，包括移动托盘以及升降底座，升降底座下端面的两侧均设置有一组电动伸缩杆，每组电动伸缩杆的下端面均设置有支撑板，每个支撑板下表面的两端均设置有移动轮；升降底座上端面的两侧均设置有挡板，两个挡板内均横向开设有滑槽，移动托盘的上端面开设有用于固定无人机支撑腿的限位槽，移动托盘的下端面的两侧对称设置有若干个微型挡板，每两个对称的微型挡板之间均转动设置有滚筒，若干个微型挡板的外侧均设置有与滑槽滑动连接的滑杆。本实用新型便于将重量大的无人机进行升降移动，从而便于使无人机进行装卸，不需要多人进行架抬，一人即可操作，从而提高了无人机装卸的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机装置，特别是涉及一种无人机的托盘升降装置，属于无人机装置技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机；其中无人机分为很多种类，他们的体积也都大不相同；
大型的无人机因为体积大，重量大的原因，在运输时需要使用到小型运输汽车进行输送，运输时采用固定托盘支架将其固定，然而运输到目的地后，针对无人机的卸载，也较为不便，由于体积重量较高，汽车的尾端的高度也较高，需要多人将托盘支架进行架抬，才能够将无人机移动，因此不便于进行降低高度，进行起飞前的检测，同时在无人机上车时，也较为麻烦。
因此，亟需对无人机的托盘进行改进，以解决上述存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机的托盘升降装置，便于将重量大的无人机进行升降移动，从而便于使无人机进行装卸，不需要多人进行架抬，一人即可操作，从而提高了无人机装卸的便捷性。
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
一种无人机的托盘升降装置，包括移动托盘以及升降底座，所述升降底座下端面的两侧均设置有一组电动伸缩杆，每组所述电动伸缩杆的下端面均设置有支撑板，每个所述支撑板下表面的两端均设置有移动轮；
所述升降底座上端面的两侧均设置有挡板，两个所述挡板内均横向开设有滑槽，所述移动托盘的上端面开设有用于固定无人机支撑腿的限位槽，所述移动托盘的下端面的两侧对称设置有若干个微型挡板，每两个对称的所述微型挡板之间均转动设置有滚筒，若干个所述微型挡板的外侧均设置有与所述滑槽滑动连接的滑杆。
优选的，所述挡板长度与所述升降底座长度相同，所述滑槽由所述挡板一端一直延伸至另一端，所述滑槽的起始端开设有滑槽入口，所述滑槽的尾端为封闭结构。
优选的，所述升降底座由中间部分向一端开设有通槽，所述滑槽入口远离所述通槽的开口处，所述滑槽的尾端设置有橡胶减震垫。
优选的，所述滑槽入口上端以及下端均为向外扩张的圆弧面结构。
优选的，所述移动托盘上端面的外侧竖向开设有插孔，其中一个所述滚筒处于所述插孔正下方，所述滚筒中间部分的表面上开设有若干个定位孔，所述定位孔与所述插孔通过插销贯穿连接。
优选的，所述插销底部设置有第一磁石，每个所述定位孔的底部均设置有与所述第一磁石相互吸附的第二磁石。
优选的，所述移动托盘靠近所述插孔的一侧面设置有推拉把手。
本实用新型至少具备以下有益效果：
1、通过利用电动伸缩杆将升降底座升起至与运输车尾部的水平状态，然后将装载有无人机的移动托盘移动至升降底座上即可实现无人机与运输车脱离，从而便于将重量大的无人机进行升降移动，便于使无人机进行装卸，不需要多人进行架抬，一人即可操作，从而提高了无人机装卸的便捷性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的升降底座立体结构示意图；
图3为本实用新型的移动托盘立体结构示意图；
图4为本实用新型的滚筒锁死示意图。
图中，1-移动托盘，2-升降底座，3-电动伸缩杆，301-踩踏开关，4-支撑板，5-移动轮，6-挡板，7-滑槽，8-限位槽，9-微型挡板，10-滚筒，11-滑杆，12-通槽，13-滑槽入口，14-橡胶减震垫，15-插孔，16-定位孔，17-插销，18-第一磁石，19-第二磁石，20-推拉把手。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
如图1-图4所示，本实施例提供的无人机的托盘升降装置，包括移动托盘1以及升降底座2，升降底座2下端面的两侧均设置有一组电动伸缩杆3，电动伸缩杆3用于带动升降底座2进行升降，每组电动伸缩杆3的下端面均设置有支撑板4，每个支撑板4下表面的两端均设置有移动轮5，移动轮5使设备具有移动效果，支撑板4上方设置有控制电动伸缩杆3的踩踏开关301，踩踏开关301用于控制电动伸缩杆3进行升降；
升降底座2上端面的两侧均设置有挡板6，两个挡板6内均横向开设有滑槽7，移动托盘1的上端面开设有用于固定无人机支撑腿的限位槽8，移动托盘1的下端面的两侧对称设置有若干个微型挡板9，每两个对称的微型挡板9之间均转动设置有滚筒10，若干个微型挡板9的外侧均设置有与滑槽7滑动连接的滑杆11，滑槽入口13上端以及下端均为向外扩张的圆弧面结构，向外扩张的圆弧面结构的设置便于滑杆11滑动至滑槽7内部。
进一步的，如图1-图3所示，挡板6长度与升降底座2长度相同，滑槽7由挡板6一端一直延伸至另一端，滑槽7的起始端开设有滑槽入口13，滑槽7的尾端为封闭结构，滑槽7尾端为封闭结构的设置能够防止移动托盘1滑动至升降底座2内后出现脱落的情况。
更进一步的，如图1-图3所示，升降底座2由中间部分向一端开设有通槽12，滑槽入口8远离通槽12的开口处，滑槽7的尾端设置有橡胶减震垫14，通槽12的设置，便于人员靠近移动托盘1，将移动托盘1从车内拉动到升降底座2上方，橡胶减震垫14的设置在滑杆11滑动至滑槽7内部后具有减震效果，保护滑杆11，提高滑杆11使用寿命。
进一步的，如图3及图4所示，移动托盘1上端面的外侧竖向开设有插孔15，其中一个滚筒10处于插孔15正下方，滚筒10中间部分的表面上开设有若干个定位孔16，定位孔16与插孔15通过插销17贯穿连接，插销17贯穿插孔15与定位孔16内部的设置，能够将滚筒10锁死，防止在运输时出现移动的情况，提高无人机运输时的稳定性。
更进一步的，如图3及图4所示，插销17底部设置有第一磁石18，每个定位孔16的底部均设置有与第一磁石18相互吸附的第二磁石19，第一磁石18与第二磁石19相互吸附的设置能够提高插销17插进定位孔16内部后的稳定性，防止脱落。
进一步的，如图1所示，移动托盘1靠近插孔15的一侧面设置有推拉把手20，推拉把手20便于对移动托盘1实施推拉操作。
如图1-图4所示，本实施例提供的无人机的托盘升降装置的原理如下：当带有无人机的运输车到达目的地后，利用移动轮5将升降底座2移动到所需位置，然后通过踩踏开关301控制电动伸缩杆3进行伸展，从而将升降底座2升高至与运输车尾部水平高度，然后人员走到通槽12内部，并且将插销17从定位孔16与插孔15内部取出，然后拉动移动托盘1，滚筒10会进行相应的转动，从而会将移动托盘1向升降底座2方向进行水平移动，此时滑杆11会卡进滑槽7内部，继续拉动移动托盘1，直至将移动托盘1整体完全处于升降底座2上方，从而就会将移动托盘1上的无人机拉动至升降底座2表面，然后根据需求进行移动然后起飞，或者下降高度进行检测设备后再进行起飞，同理，当无人机进行装载时，无人机工作结束落在移动托盘1上，然后利用电动伸缩杆3带动移动托盘1上升至与运输车尾部水平高度，然后推动移动托盘1即可将支撑有无人机的移动托盘1与升降底座2脱离，并进入运输车内部，从而完成重型无人机的装载。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种无人机的托盘升降装置，包括移动托盘(1)以及升降底座(2)，其特征在于，所述升降底座(2)下端面的两侧均设置有一组电动伸缩杆(3)，每组所述电动伸缩杆(3)的下端面均设置有支撑板(4)，每个所述支撑板(4)下表面的两端均设置有移动轮(5)，所述支撑板(4)上方设置有控制所述电动伸缩杆(3)的踩踏开关(301)；
所述升降底座(2)上端面的两侧均设置有挡板(6)，两个所述挡板(6)内均横向开设有滑槽(7)，所述移动托盘(1)的上端面开设有用于固定无人机支撑腿的限位槽(8)，所述移动托盘(1)的下端面的两侧对称设置有若干个微型挡板(9)，每两个对称的所述微型挡板(9)之间均转动设置有滚筒(10)，若干个所述微型挡板(9)的外侧均设置有与所述滑槽(7)滑动连接的滑杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的托盘升降装置，其特征在于：所述挡板(6)长度与所述升降底座(2)长度相同，所述滑槽(7)由所述挡板(6)一端一直延伸至另一端，所述滑槽(7)的起始端开设有滑槽入口(13)，所述滑槽(7)的尾端为封闭结构。
3.根据权利要求2所述的一种无人机的托盘升降装置，其特征在于：所述升降底座(2)由中间部分向一端开设有通槽(12)，所述滑槽入口(13)远离所述通槽(12)的开口处，所述滑槽(7)的尾端设置有橡胶减震垫(14)。
4.根据权利要求2所述的一种无人机的托盘升降装置，其特征在于：所述滑槽入口(13)上端以及下端均为向外扩张的圆弧面结构。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的托盘升降装置，其特征在于：所述移动托盘(1)上端面的外侧竖向开设有插孔(15)，其中一个所述滚筒(10)处于所述插孔(15)正下方，所述滚筒(10)中间部分的表面上开设有若干个定位孔(16)，所述定位孔(16)与所述插孔(15)通过插销(17)贯穿连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机的托盘升降装置，其特征在于：所述插销(17)底部设置有第一磁石(18)，每个所述定位孔(16)的底部均设置有与所述第一磁石(18)相互吸附的第二磁石(19)。
7.根据权利要求5所述的一种无人机的托盘升降装置，其特征在于：所述移动托盘(1)靠近所述插孔(15)的一侧面设置有推拉把手(20)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222359740.7U CN218288556U (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种无人机的托盘升降装置 |
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Publications (1)
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| CN218288556U true CN218288556U (zh) | 2023-01-13 |
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ID=84814225
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| CN202222359740.7U Active CN218288556U (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种无人机的托盘升降装置 |
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| CN (1) | CN218288556U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118191491A (zh) * | 2024-05-20 | 2024-06-14 | 常州路旭交通科技有限公司 | 一种交通信号灯自动化检测装置 |
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2022
- 2022-09-06 CN CN202222359740.7U patent/CN218288556U/zh active Active
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