CN210231583U - 一种可远程控制的自动出孔装置 - Google Patents

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Lianghui Hu
胡樑辉
Jiali Lai
来佳立
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Abstract

本实用新型公开了一种可远程控制的自动出孔装置，包括：远程控制电路板、旋转舵机，U型支架，钻孔设备和预装设备，远程终端远程控制连接远程控制电路板，远程控制电路板设在基座上与旋转舵机、钻孔设备和预装设备连接，并控制其工作，旋转舵机的旋转轴上连接U型支架，U型支架的U型两侧壁的内侧分别设有对称的钻孔设备和预装设备。优点为：通过镜像旋转，将预装设备准确的安装到出孔位置，由于旋转舵机的准确性，安装过程高效精确，减少了人为的干预，提高了安装的效率。

Description

一种可远程控制的自动出孔装置
技术领域
本实用新型是一种安装摄像头准确，可远程控制的自动出孔装置。
背景技术
打孔装置是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备的统称。目前一般打孔装置多采用人工对准通过人力挤压的方式进行打孔，这种方式精度较低，效率不高，强度较大，而且存在安全隐患，而且现在的打孔装置的打孔尺寸固定，使用存在一定的局限性。
利用物联网的传输技术，将自动出孔的机械装置和物联网结合，实现了远程操作的功能。同时利用精确的旋转舵机和内置设备的方式，可以将事先需要打孔的设备安装在装置中，通过控制完成自动打孔后，可以将设备旋转至需要的打孔位置，实现精确的设备安装功能。
实用新型内容
本实用新型一种安装摄像头准确，可远程控制的自动出孔装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种可远程控制的自动出孔装置，包括：远程控制电路板、旋转舵机，U型支架，钻孔设备和预装设备，远程终端远程控制连接远程控制电路板，远程控制电路板设在基座上与旋转舵机、钻孔设备和预装设备连接，并控制其工作，旋转舵机的旋转轴上连接U型支架，U型支架的U型两侧壁的内侧分别设有对称的钻孔设备和预装设备。
进一步的，基座外侧设有圆筒状壳体，圆筒状壳体一端设有盖板，另一端为钻孔挡板，形成空腔包裹基座。
进一步的，旋转舵机的旋转轴连接在U型支架两侧对称轴上，旋转舵机的旋转轴与基座及圆筒状壳体的距离大于U型支架两侧对称轴到U型支架侧壁的距离。
进一步的，旋转舵机为180度旋转的旋转舵机。
进一步的，钻孔设备包括步进滑台电机、减速电机和钻头，步进滑台电机固定在U型支架的U型的一端内壁上，螺旋杆一端连接在步进滑台电机的旋转轴中，螺旋杆另一端设有限位挡片；滑台上设有螺纹孔，螺旋杆穿过螺纹孔与滑台螺纹连接，滑台上设有减速电机，减速电机的旋转轴上设有夹持钻头的夹具。
进一步的，U型支架的U型的另一端内壁上设有以旋转舵机的旋转轴为对称轴与钻头对称的预装设备。
进一步的，预装设备为摄像头，摄像头贴合钻孔挡板。
进一步的，钻头为1mm麻花钻。
进一步的，圆筒状壳体为两端为直径80mm的圆柱形铝结构。
进一步的，远程终端与远程控制电路板通过蓝牙传输方式连接。
本实用新型的有益效果：提升安装特种设备后自动化打孔的效率，可远程控制特种设备的自动出孔和精确安装。
附图说明
附图1为一种可远程控制的自动出孔装置的结构示意图。
附图2为钻孔设备的结构示意图。
附图3为一种可远程控制的自动出孔装置的操作流程图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1-3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种可远程控制的自动出孔装置，包括：远程控制电路板2、旋转舵机4，U型支架5，钻孔设备和预装设备10，远程终端远程控制连接远程控制电路板2，远程控制电路板2设在基座3上与旋转舵机4、钻孔设备和预装设备10连接，并控制其工作，旋转舵机4的旋转轴上连接U型支架5，U型支架5的U型两侧壁的内侧分别设有对称的钻孔设备和预装设备10。
一种可远程控制的自动出孔装置，远程终端为手机，手机设有控制APP。
一种可远程控制的自动出孔装置，基座3外侧设有圆筒状壳体，圆筒状壳体一端设有盖板，另一端为钻孔挡板，形成空腔包裹基座3。
一种可远程控制的自动出孔装置，旋转舵机4的旋转轴连接在U型支架5两侧对称轴上，旋转舵机4的旋转轴与基座3及圆筒状壳体的距离大于U型支架5两侧对称轴到U型支架侧壁的距离。
一种可远程控制的自动出孔装置，旋转舵机4为180度旋转的旋转舵机。
一种可远程控制的自动出孔装置，钻孔设备包括步进滑台电机6、减速电机7和钻头8，步进滑台电机6固定在U型支架5的U型的一端内壁上，螺旋杆11一端连接在步进滑台电机的旋转轴中，螺旋杆11另一端设有限位挡片12；滑台13上设有螺纹孔，螺旋杆11穿过螺纹孔与滑台13螺纹连接，滑台13上设有减速电机7，减速电机7的旋转轴上设有夹持钻头的夹具14。
一种可远程控制的自动出孔装置，U型支架5的U型的另一端内壁上设有以旋转舵机的旋转轴为对称轴与钻头对称的预装设备10。
一种可远程控制的自动出孔装置，预装设备10为摄像头，摄像头贴合钻孔挡板。
一种可远程控制的自动出孔装置，钻头为1mm麻花钻。
一种可远程控制的自动出孔装置，圆筒状壳体为两端为直径80mm的圆柱形铝结构。
一种可远程控制的自动出孔装置，远程终端与远程控制电路板通过蓝牙传输方式连接。
一种可远程控制的自动出孔装置，通过APP连接远程控制电路板2操控步进滑台电机6工作，步进滑台电机6旋转轴带动螺旋杆11旋转，与螺旋杆11螺纹连接的滑台13被螺旋杆带动前进，减速电机7同时工作，带动麻花钻穿过钻孔挡板，将前方物体表面钻取1mm直径的钻孔9，然后继续按指令，退回滑台，同时麻花钻停止转动，旋转舵机开始按指令工作，远程控制旋转舵机旋转180度，将钻孔设备和预装设备位置进行镜像交换，此时预装设备的出孔位置正好精确达到自动出孔的1mm钻孔位置，完成预装设备的自动出孔。
一种可远程控制的自动出孔装置，如图3所示是操作流程图，APP首页登陆，通过蓝牙连接，接入自动出孔装置，当蓝牙正常连接后，可选择孔位校准，若钻孔与钻头已经处于同一位置，出孔流程即可触发开始，当孔位校准失败后，需根据数据手动调整，调整钻头和钻孔位置一致，然后开始出孔，出孔开始后，自动完成出孔步骤，钻头会自动归位原来位置，出孔结束，APP上继续控制安装，此时旋转舵机开始旋转，可以完成预装设备的安装，安装位置可以根据需要进行微调。
本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可远程控制的自动出孔装置，包括：远程控制电路板、旋转舵机，U型支架，钻孔设备和预装设备，其特征在于：远程终端远程控制连接远程控制电路板，远程控制电路板设在基座上与旋转舵机、钻孔设备和预装设备连接，并控制其工作，旋转舵机的旋转轴上连接U型支架，U型支架的U型两侧壁的内侧分别设有对称的钻孔设备和预装设备。
2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的自动出孔装置，其特征在于：基座外侧设有圆筒状壳体，圆筒状壳体一端设有盖板，另一端为钻孔挡板，形成空腔包裹基座。
3.根据权利要求2所述的一种可远程控制的自动出孔装置，其特征在于：旋转舵机的旋转轴连接在U型支架两侧对称轴上，旋转舵机的旋转轴与基座及圆筒状壳体的距离大于U型支架两侧对称轴到U型支架侧壁的距离。
4.根据权利要求3所述的一种可远程控制的自动出孔装置，其特征在于：旋转舵机为180度旋转的旋转舵机。
5.根据权利要求4所述的一种可远程控制的自动出孔装置，其特征在于：钻孔设备包括步进滑台电机、减速电机和钻头，步进滑台电机固定在U型支架的U型的一端内壁上，螺旋杆一端连接在步进滑台电机的旋转轴中，螺旋杆另一端设有限位挡片；滑台上设有螺纹孔，螺旋杆穿过螺纹孔与滑台螺纹连接，滑台上设有减速电机，减速电机的旋转轴上设有夹持钻头的夹具。
6.根据权利要求5所述的一种可远程控制的自动出孔装置，其特征在于：U型支架的U型的另一端内壁上设有以旋转舵机的旋转轴为对称轴与钻头对称的预装设备。
7.根据权利要求6所述的一种可远程控制的自动出孔装置，其特征在于：预装设备为摄像头，摄像头贴合钻孔挡板。
8.根据权利要求5所述的一种可远程控制的自动出孔装置，其特征在于：钻头为1mm麻花钻。
9.根据权利要求3所述的一种可远程控制的自动出孔装置，其特征在于：圆筒状壳体为两端为直径80mm的圆柱形铝结构。
10.根据权利要求1所述的一种可远程控制的自动出孔装置，其特征在于：远程终端与远程控制电路板通过蓝牙传输方式连接。
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