CN210231380U

CN210231380U - 一种碾环机下料装置

Info

Publication number: CN210231380U
Application number: CN201921266720.7U
Authority: CN
Inventors: Gang Xu; 许刚
Original assignee: Zhangqiu Daxing Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Zhangqiu Daxing Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2019-08-07
Publication date: 2020-04-03
Anticipated expiration: 2029-08-07

Abstract

本实用新型涉及一种碾环机下料装置，属于碾环机下料技术领域，包括下料部，下料部包括机械臂，机械臂的端部设置有机械手，机械臂远离机械手的底部固定连接有立板，且立板靠近机械手的侧面固定连接有气缸，且气缸的活塞杆端部固定连接有顶部开口的收集箱，且收集箱内设置有冷却液，收集箱顶部的中央位置相通连接有排液管；本实用新型通过上述相关结构的配合使用，气缸启动，将收集箱推动到机械手的正下方，机械手在对环件进行运输的过程中，环件上的废料会落入收集箱内，进行冷却，不会使得高温的废料落入地上对人员的安全造成威胁，再通过滤网的配合使用，将滤网上的废料通过拉杆拉出收集箱，进行回收在利用。

Description

一种碾环机下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种碾环机下料装置，属于碾环机下料技术领域。

背景技术

碾环机，接机架的形式与环形件所处位置，碾环机分为立式与卧式两种。多数中小型碾环机，为了操作的方便，采用倾斜立式，而大型碾环机从工作平移，传动方便出发，多采用卧式。

但对大型加工后的环件进行下料时，现有的下料装置是将环件原料从锻造处理设备中用数控车控制机械臂上机械手夹持环件运输到碾环机处进行下料，但是由于机械手在对环件夹持运输过程中，环件上的废料会掉落在地上，这样，废料的高度会对人员会产生安全隐患，同时，废料掉落在地上，不能够对废料进行回收在利用，不仅需要人员进行打扫，还导致了资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种碾环机下料装置，可以有效解决背景技术中机械手在对环件夹持运输过程中，环件上的废料会掉落在地上，这样，废料的高度会对人员会产生安全隐患，同时，废料掉落在地上，不能够对废料进行回收在利用，不仅需要人员进行打扫，还导致了资源的浪费问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种碾环机下料装置，包括下料部，所述下料部包括机械臂，所述机械臂的端部设置有机械手；

所述机械臂远离所述机械手的底部固定连接有立板，且所述立板靠近所述机械手的侧面固定连接有气缸，且所述气缸的活塞杆端部固定连接有顶部开口的收集箱，且所述收集箱内设置有冷却液，所述收集箱顶部的中央位置相通连接有排液管，且所述排液管靠近其底端的外表面设置有阀门；

所述收集箱靠近其中部的内壁通过滑动机构安装有滤网，且所述滤网位于所述冷却液内，所述滤网靠近其前后端面的顶部均固定连接有竖直向上的拉杆。

进一步而言，所述立板和所述收集箱相邻的侧面均固定连接有固定块，且两个所述固定块之间通过钢丝固定连接。

进一步而言，所述冷却液为水。

进一步而言，所述冷却液的深度至少为所述收集箱内部深度的三分之二。

进一步而言，所述滑动机构包括固定在所述滤网侧面的滑块，且所述收集箱的内壁开设有与所述滑块相适配的滑槽，所述滑块的底部与所述滑槽的底部通过弹簧一固定连接。

进一步而言，所述滑块的数量为两个，且两个所述滑块以所述滤网上表面的竖直中心线为轴呈对称排列。

进一步而言，所述拉杆的长度与所述收集箱高度的相同。

进一步而言，所述滤网底部的中央位置固定连接有弹簧二，且所述弹簧二的底端固定连接有放置板，所述放置板的顶部开设有放置槽，且所述放置槽内的底部通过粘胶层固定连接有吸附杯，且所述吸附杯的顶部向外延伸形成凸缘，且所述凸缘的底部挂持在所述放置槽的顶部，所述放置板的顶部和所述吸附杯的内表面均固定连接有磁铁层。

进一步而言，所述拉杆的顶端固定连接有弧形拉环。

本实用新型有益效果：气缸启动，将收集箱推动到机械手的正下方，机械手在对环件进行运输的过程中，环件上的废料会落入收集箱内，进行冷却，不会使得高温的废料落入地上对人员的安全造成威胁，再通过滤网的配合使用，将滤网上的废料通过拉杆拉出收集箱，进行回收在利用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型收集箱正视图的局部剖视图；

图2是本实用新型图1中A处放大图；

图3是本实用新型收集箱俯视图的局部剖视图；

图4是本实用新型放置板正视图的局部视图；

图5是本实用新型吸附杯的结构示意图；

图6是本实用新型机械臂的正视图。

图中标号：1、机械臂；2、机械手；3、立板；4、气缸；5、收集箱；6、冷却液；7、排液管；8、阀门；9、滤网；10、拉杆；11、固定块；12、钢丝；13、滑块；14、滑槽；15、弹簧一；16、弹簧二；17、放置板；18、放置槽；19、粘胶层；20、吸附杯；21、凸缘；22、磁铁层；23、弧形拉环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-6所示，一种碾环机下料装置，包括下料部，下料部包括机械臂1，机械臂1的端部设置有机械手2，数控车控制机械臂1上的机械手2对环件进行夹持下料并对其进行运输；

机械臂1远离机械手2的底部固定连接有立板3，立板3和收集箱5相邻的侧面均固定连接有固定块11，且两个固定块11之间通过钢丝12固定连接，固定块11和钢丝12的设置，收集箱5在没移动到机械手2的正下方时是松弛状态，当收集箱5在向机械手2方向进行移动时，钢丝12会越来越紧绷，实现对收集箱5在移动到机械手2的正下方时的拉紧作用，使得收集箱5在使用时稳定性更好，且立板3靠近机械手2的侧面固定连接有气缸4，气缸4由外部电源供电，且气缸4的活塞杆端部固定连接有顶部开口的收集箱5，且收集箱5内设置有冷却液6，冷却液6为水，能够很好的废料进行冷却，且冷却液6的深度至少为收集箱5内部深度的三分之二，使得收集箱5内的废料随收集箱5的使用时间会越来越多时，能够对废料的冷却更充分，收集箱5顶部的中央位置相通连接有排液管7，且排液管7靠近其底端的外表面设置有阀门8；

收集箱5靠近其中部的内壁通过滑动机构安装有滤网9，滑动机构包括固定在滤网9侧面的滑块13，且收集箱5的内壁开设有与滑块13相适配的滑槽14，滑块13的数量为两个，且两个滑块13以滤网9上表面的竖直中心线为轴呈对称排列，滑块13和滑槽14的配合，使得滤网9能够顺畅的移动，滑块13的底部与滑槽14的底部通过弹簧一15固定连接，弹簧一15不仅能对滤网9进行支撑，还能够使得在滤网9上移时，拉动拉杆10更加省力，且滤网9位于冷却液6内，滤网9靠近其前后端面的顶部均固定连接有竖直向上的拉杆10，拉杆10的长度与收集箱5高度的相同，使得滤网9上的废料过高时，拉杆10能够将滤网9拉动的更高，使得滤网9上的废料能够尽可能的全部排出收集箱5，滤网9底部的中央位置固定连接有弹簧二16，且弹簧二16的底端固定连接有放置板17，放置板17的顶部开设有放置槽18，且放置槽18内的底部通过粘胶层19固定连接有吸附杯20，且吸附杯20的顶部向外延伸形成凸缘21，且凸缘21的底部挂持在放置槽18的顶部，放置板17的顶部和吸附杯20的内表面均固定连接有磁铁层22，拉杆10的顶端固定连接有弧形拉环23。

本实用新型工作原理：本实用新型接通外部电源对气缸4进行供电，气缸4启动，使气缸4带动其上的活塞杆向靠近机械手2的方向进行移动，进而推动与活塞杆固定连接的收集箱5向机械手2的方向移动，直到将收集箱5推动到机械手2的正下方，这样，机械手2在对环件夹持运输的过程中，环件上的废料会直接落入收集箱5内，通过冷却液6对其进行冷却，不会使得高温的废料直接落入地上飞溅，对人员的安全造成威胁，且后续不需要对地面进行打扫，节省了劳动力。

废料落入收集箱5后，通过滤网9的设置，会将冷却的废料留在滤网9上，且由于废料重力的作用，会下压滤网9，滤网9通过滑块13、滑槽14和弹簧一15的作用进行下移，打开阀门8，使得冷却液6通过排液管7流出收集箱5，不占用收集箱5的空间，滤网9上的废料下移，直到废料占满收集箱5为止，滤网9上的废料过多时，手动拉动弧形拉环23，将使拉杆10带动滤网9上的废料上移，排出收集箱5，进行回收在利用。

较大的废料会停留在滤网9上，细小的废料会通过滤网9落入到放置板17上，由于废料大部分为铁渣，这时，放置板17上的磁铁层22对细小的废料进行吸附，同时，吸附杯20增大了与细小废料的接触面积，吸附杯20内的磁铁层22也会对细小废料进行吸附，通过弹簧二16的设置，滤网9拉出收集箱5时也会把放置板17上的废料拉出收集箱5，粘胶层19和凸缘21的设置，便于把吸附杯20提出放置槽18后，进而便于吸附杯20内的细小废料进行清理，粘胶层19同时也避免吸附杯20因水浮力作用而脱离放置槽18。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种碾环机下料装置，包括下料部，所述下料部包括机械臂（1），所述机械臂（1）的端部设置有机械手（2）；

其特征在于：所述机械臂（1）远离所述机械手（2）的底部固定连接有立板（3），且所述立板（3）靠近所述机械手（2）的侧面固定连接有气缸（4），且所述气缸（4）的活塞杆端部固定连接有顶部开口的收集箱（5），且所述收集箱（5）内设置有冷却液（6），所述收集箱（5）顶部的中央位置相通连接有排液管（7），且所述排液管（7）靠近其底端的外表面设置有阀门（8）；

所述收集箱（5）靠近其中部的内壁通过滑动机构安装有滤网（9），且所述滤网（9）位于所述冷却液（6）内，所述滤网（9）靠近其前后端面的顶部均固定连接有竖直向上的拉杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种碾环机下料装置，其特征在于：所述立板（3）和所述收集箱（5）相邻的侧面均固定连接有固定块（11），且两个所述固定块（11）之间通过钢丝（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种碾环机下料装置，其特征在于：所述冷却液（6）为水。

4.根据权利要求3所述的一种碾环机下料装置，其特征在于：所述冷却液（6）的深度至少为所述收集箱（5）内部深度的三分之二。

5.根据权利要求1所述的一种碾环机下料装置，其特征在于：所述滑动机构包括固定在所述滤网（9）侧面的滑块（13），且所述收集箱（5）的内壁开设有与所述滑块（13）相适配的滑槽（14），所述滑块（13）的底部与所述滑槽（14）的底部通过弹簧一（15）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种碾环机下料装置，其特征在于：所述滑块（13）的数量为两个，且两个所述滑块（13）以所述滤网（9）上表面的竖直中心线为轴呈对称排列。

7.根据权利要求1所述的一种碾环机下料装置，其特征在于：所述拉杆（10）的长度与所述收集箱（5）高度的相同。

8.根据权利要求1所述的一种碾环机下料装置，其特征在于：所述滤网（9）底部的中央位置固定连接有弹簧二（16），且所述弹簧二（16）的底端固定连接有放置板（17），所述放置板（17）的顶部开设有放置槽（18），且所述放置槽（18）内的底部通过粘胶层（19）固定连接有吸附杯（20），且所述吸附杯（20）的顶部向外延伸形成凸缘（21），且所述凸缘（21）的底部挂持在所述放置槽（18）的顶部，所述放置板（17）的顶部和所述吸附杯（20）的内表面均固定连接有磁铁层（22）。

9.根据权利要求1所述的一种碾环机下料装置，其特征在于：所述拉杆（10）的顶端固定连接有弧形拉环（23）。