CN214002967U - 一种全自动螺丝机器人供料装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动螺丝机器人供料装备，包括底座，所述底座的顶部固定有传送装置本体，且底座的顶部活动连接有废料收集箱，并且废料收集箱的外壁固定安装有把手，并且底座的顶部固定连接有固定架，同时固定架的内顶壁固定有安装块，所述安装块的底部螺纹连接有螺栓，且安装块的底部固定连接有电机。该全自动螺丝机器人供料装备，设置有电机带动风扇旋转，利用风力将螺丝中杂质吹离传送装置表面，并受异形挡板限制落入方形斗中，最后落入废料收集箱被收集，该供料装备便于去杂，螺丝中可能含有废铁屑等杂质，去杂后供给给机器人不易造成机器人损坏，减少了日常维修成本，有利于机器人的正常运作。

Description

一种全自动螺丝机器人供料装备

技术领域

本实用新型涉及供料装备技术领域，具体为一种全自动螺丝机器人供料装备。

背景技术

供料装备是指给输送机械供料的装置，是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，实现送料过程自运化，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一，但是现有的供料装备还存在一定的缺陷，就比如：

1、现有的供料装备一般不便于去杂，螺丝中可能含有废铁屑等杂质，直接运输供给给机器人可能造成机器人损坏，造成日常维修成本的增加，不利于机器人的正常运作。

2、现有的供料装备一般不便于控制供料，无法保证螺丝一颗颗的供给机器人，存在一定的使用缺陷，不便于供料设备的使用，不利于机器人进行后续操作，给日常生产工作带来了较多的不便。

针对上述问题，急需在原有供料装备结构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动螺丝机器人供料装备，以解决上述背景技术中提出的不便于去杂，螺丝中可能含有废铁屑等杂质，直接运输供给给机器人可能造成机器人损坏，造成日常维修成本的增加，不利于机器人的正常运作，且不便于控制供料，无法保证螺丝一颗颗的供给机器人，存在一定的使用缺陷，不便于供料设备的使用，不利于机器人进行后续操作，给日常生产工作带来了较多的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动螺丝机器人供料装备，包括底座，所述底座的顶部固定有传送装置本体，且底座的顶部活动连接有废料收集箱，并且废料收集箱的外壁固定安装有把手，并且底座的顶部固定连接有固定架，同时固定架的内顶壁固定有安装块，所述安装块的底部螺纹连接有螺栓，且安装块的底部固定连接有电机，并且电机的输出轴通过联轴器固定连接有风扇，所述固定架的内侧壁固定有固定杆，且固定杆的一端固定连接有异形挡板，并且异形挡板的底部固定连接有方形斗，所述固定架的内顶壁固定有伸缩杆，且伸缩杆的一端固定连接有限位斗，并且固定架的内侧壁固定有连接杆，且连接杆的一端固定连接有限位板。

优选的，所述废料收集箱的底部与底座的顶部活动连接，且废料收集箱位于方形斗的正下方。

优选的，所述安装块的底部开设有凹槽，且凹槽的内壁固定有电机，且凹槽的内部尺寸与电机的外部尺寸完全吻合。

优选的，所述螺栓的一端贯穿安装块的底部并延伸至安装块的顶部，且螺栓的一端与固定架螺纹连接，且安装块通过螺栓固定在固定架的内顶壁。

优选的，所述异形挡板包括有聚乙烯挡板、钢板和防磨层，且聚乙烯挡板的外壁与固定杆固定连接，且聚乙烯挡板的内壁固定连接有钢板，且钢板内表面设置有防磨层。

优选的，所述异形挡板的底部与方形斗的顶部固定连接，且异形挡板和方形斗为一体化结构。

优选的，所述伸缩杆带动限位斗在固定架内部上下移动，且限位斗位于传送装置本体的正上方。

优选的，所述连接杆的数量与限位板的数量分别为4个和2个，且每1 个限位板通过2个连接杆与固定架的内壁固定连接，且2组连接杆和限位板对称设置在固定架的内侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动螺丝机器人供料装备；

1.设置有电机带动风扇旋转，利用风力将螺丝中杂质吹离传送装置表面，并受异形挡板限制落入方形斗中，最后落入废料收集箱被收集，该供料装备便于去杂，螺丝中可能含有废铁屑等杂质，去杂后供给给机器人不易造成机器人损坏，减少了日常维修成本，有利于机器人的正常运作；

2.设置有伸缩杆带动限位斗上下移动，可将叠在一起的螺丝通过限高的方式分开，并利用限位板引导限制，使得螺丝一颗颗的传递，该供料装备便于控制供料，可以保证螺丝一颗颗的供给机器人，减少了一定的使用缺陷，便于供料设备的使用，有利于机器人进行后续操作，给日常生产工作带来了较多的便利。

附图说明

图1为本实用新型正剖视结构示意图；

图2为本实用新型侧剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型异形挡板正剖视结构示意图；

图5为本实用新型异形挡板与方形斗的结构连接示意图；

图6为本实用新型连接杆与限位板的结构连接示意图。

图中：1、底座；2、传送装置本体；3、废料收集箱；4、把手；5、固定架；6、安装块；7、螺栓；8、电机；9、风扇；10、固定杆；11、异形挡板；1101、聚乙烯挡板；1102、钢板；1103、防磨层；12、方形斗；13、伸缩杆； 14、限位斗；15、连接杆；16、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动螺丝机器人供料装备，包括底座1、传送装置本体2、废料收集箱3、把手4、固定架5、安装块6、螺栓7、电机8、风扇9、固定杆10、异形挡板11、聚乙烯挡板1101、钢板1102、防磨层1103、方形斗12、伸缩杆13、限位斗14、连接杆15和限位板16，底座1的顶部固定有传送装置本体2，且底座1的顶部活动连接有废料收集箱3，并且废料收集箱3的外壁固定安装有把手4，并且底座1的顶部固定连接有固定架5，同时固定架5的内顶壁固定有安装块6，安装块6的底部螺纹连接有螺栓7，且安装块6的底部固定连接有电机8，并且电机8的输出轴通过联轴器固定连接有风扇9，固定架5的内侧壁固定有固定杆10，且固定杆10的一端固定连接有异形挡板11，并且异形挡板11的底部固定连接有方形斗12，固定架5的内顶壁固定有伸缩杆13，且伸缩杆13的一端固定连接有限位斗14，并且固定架5的内侧壁固定有连接杆15，且连接杆15 的一端固定连接有限位板16。

废料收集箱3的底部与底座1的顶部活动连接，且废料收集箱3位于方形斗12的正下方，通过将废料收集箱3设置在方形斗12正下方，方便了废屑落入废料收集箱3内；

安装块6的底部开设有凹槽，且凹槽的内壁固定有电机8，且凹槽的内部尺寸与电机8的外部尺寸完全吻合，通过设置的凹槽，增大了电机8与安装块6之间的固定面积；

螺栓7的一端贯穿安装块6的底部并延伸至安装块6的顶部，且螺栓7 的一端与固定架5螺纹连接，且安装块6通过螺栓7固定在固定架5的内顶壁，通过设置的螺栓7，方便了安装块6与固定架5的连接；

异形挡板11包括有聚乙烯挡板1101、钢板1102和防磨层1103，且聚乙烯挡板1101的外壁与固定杆10固定连接，且聚乙烯挡板1101的内壁固定连接有钢板1102，且钢板1102内表面设置有防磨层1103，通过设置的聚乙烯挡板1101，可减轻异形挡板11的整体重量，钢板1102增强了异形挡板11的刚度，并设置有防磨层1103，可保护钢板1102内表面不被杂质划损；

异形挡板11的底部与方形斗12的顶部固定连接，且异形挡板11和方形斗12为一体化结构，通过设置的异形挡板11，可对私处乱溅的杂质起到阻挡的作用，方便了杂质落入方形斗12；

伸缩杆13带动限位斗14在固定架5内部上下移动，且限位斗14位于传送装置本体2的正上方，通过设置的伸缩杆13，方便了调节限位斗14的高度；

连接杆15的数量与限位板16的数量分别为4个和2个，且每1个限位板16通过2个连接杆15与固定架5的内壁固定连接，且2组连接杆15和限位板16对称设置在固定架5的内侧壁，通过设置的连接杆15，方便了限位板 16的固定。

工作原理：在使用该全自动螺丝机器人供料装备时，根据图1-6，将螺丝置于传送装置本体2顶部，随传送带传送，启动固定在固定架5内顶壁的电机8，带动风扇9旋转，利用风力将重量远小于螺丝的杂质吹起，杂质吹离传送带表面，受到异形挡板11限制，通过设置的聚乙烯挡板1101，可减轻异形挡板11的整体重量，钢板1102增强了异形挡板11的刚度，并设置有防磨层 1103，可保护钢板1102内表面不被杂质划损，然后在重力作用下，杂质沿异形挡板11的内壁下滑落入方形斗12中，从方形斗12中落入废料收集箱3内，完成对杂质的收集；

根据图1，经过风扇9风力筛选后的螺丝继续随传送带传送，利用伸缩杆 13将限位斗14调节适宜高度，受到限位斗14的限高，可将叠在一起的螺丝通过限高的方式分开，保证通过限位斗14的螺丝不存在累叠的问题，然后螺丝继续移动，被连接杆15固定在固定架5内壁的限位板16，倾斜设置在传送带顶部，使得螺丝可以在限位板16之间的缝隙中一颗颗的传递出。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动螺丝机器人供料装备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有传送装置本体(2)，且底座(1)的顶部活动连接有废料收集箱(3)，并且废料收集箱(3)的外壁固定安装有把手(4)，并且底座(1)的顶部固定连接有固定架(5)，同时固定架(5)的内顶壁固定有安装块(6)，所述安装块(6)的底部螺纹连接有螺栓(7)，且安装块(6)的底部固定连接有电机(8)，并且电机(8)的输出轴通过联轴器固定连接有风扇(9)，所述固定架(5)的内侧壁固定有固定杆(10)，且固定杆(10)的一端固定连接有异形挡板(11)，并且异形挡板(11)的底部固定连接有方形斗(12)，所述固定架(5)的内顶壁固定有伸缩杆(13)，且伸缩杆(13)的一端固定连接有限位斗(14)，并且固定架(5)的内侧壁固定有连接杆(15)，且连接杆(15)的一端固定连接有限位板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝机器人供料装备，其特征在于：所述废料收集箱(3)的底部与底座(1)的顶部活动连接，且废料收集箱(3)位于方形斗(12)的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝机器人供料装备，其特征在于：所述安装块(6)的底部开设有凹槽，且凹槽的内壁固定有电机(8)，且凹槽的内部尺寸与电机(8)的外部尺寸完全吻合。

4.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝机器人供料装备，其特征在于：所述螺栓(7)的一端贯穿安装块(6)的底部并延伸至安装块(6)的顶部，且螺栓(7)的一端与固定架(5)螺纹连接，且安装块(6)通过螺栓(7)固定在固定架(5)的内顶壁。

5.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝机器人供料装备，其特征在于：所述异形挡板(11)包括有聚乙烯挡板(1101)、钢板(1102)和防磨层(1103)，且聚乙烯挡板(1101)的外壁与固定杆(10)固定连接，且聚乙烯挡板(1101)的内壁固定连接有钢板(1102)，且钢板(1102)内表面设置有防磨层(1103)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝机器人供料装备，其特征在于：所述异形挡板(11)的底部与方形斗(12)的顶部固定连接，且异形挡板(11)和方形斗(12)为一体化结构。

7.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝机器人供料装备，其特征在于：所述伸缩杆(13)带动限位斗(14)在固定架(5)内部上下移动，且限位斗(14)位于传送装置本体(2)的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝机器人供料装备，其特征在于：所述连接杆(15)的数量与限位板(16)的数量分别为4个和2个，且每1个限位板(16)通过2个连接杆(15)与固定架(5)的内壁固定连接，且2组连接杆(15)和限位板(16)对称设置在固定架(5)的内侧壁。

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