CN210208688U - 一种带高精度回转角测量车刀回转机构 - Google Patents
一种带高精度回转角测量车刀回转机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种带高精度回转角测量车刀回转机构，包括步进电机，所述步进电机的轴端设置有第一轴，且第一轴的轴端连接有第一小齿轮，所述第一小齿轮的外侧下方啮合有第一大齿轮，所述第一大齿轮的后侧平行安置有第二大齿轮，所述第二大齿轮的外侧边分别啮合连接有第二小齿轮、第三小齿轮和第四小齿轮，所述第二小齿轮、第三小齿轮和第四小齿轮的外侧啮合安装有齿圈，所述齿圈的外侧盘面设置有方板。该带高精度回转角测量车刀回转机构使用步进电机精确控制，与行星齿轮结构配合使用，可实现对车刀的回转角度的准确控制，可以使车刀回转到所需要的角度，再通过行星齿轮结构，小齿轮实现自转，结构简单，节省成本，又同时提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及车刀回转机构技术领域，具体为一种带高精度回转角测量车刀回转机构。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对设计加工的零件要求越来越高，对数控车床的需求量也越来越大，对于数控车床的性能要求也越来越高，数控车床是现代应用最为广泛的车床，因其加工精度高、加工时间短、加工质量好而逐渐占据机床市场。
目前市场上的数控车床所使用的车刀大多只有x、y、z三方向可进行移动，而有一些难加工的零件则需要通过刀具的回转进行加工，特别是一些零件的内表面，所以，车刀的回转则显得尤为重要，为此，我们提出一种带高精度回转角测量车刀回转机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带高精度回转角测量车刀回转机构，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的数控车床所使用的车刀大多只有x、y、z三方向可进行移动，而有一些难加工的零件则需要通过刀具的回转进行加工的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带高精度回转角测量车刀回转机构，包括步进电机，所述步进电机的轴端设置有第一轴，且第一轴的轴端连接有第一小齿轮，所述第一小齿轮的外侧下方啮合有第一大齿轮，所述第一大齿轮的后侧平行安置有第二大齿轮，且第一大齿轮与第二大齿轮的中心点之间连接有第二轴，所述第二大齿轮的外侧边分别啮合连接有第二小齿轮、第三小齿轮和第四小齿轮，所述第二小齿轮、第三小齿轮和第四小齿轮的外侧啮合安装有齿圈，所述齿圈的外侧盘面设置有方板。
优选的，所述第二小齿轮、第三小齿轮和第四小齿轮关于第二大齿轮的中心呈等角度环绕设置，且第二小齿轮、第三小齿轮和第四小齿轮之间齿径尺寸均相等。
优选的，所述第二小齿轮的中心设置有第二固定孔，所述第三小齿轮的中心贯穿有第三固定孔，所述第四小齿轮的中心开设有第一固定孔。
优选的，所述第二小齿轮、第三小齿轮和第四小齿轮均固定于机床上，且第二小齿轮、第三小齿轮和第四小齿轮的固定位置分别为第二固定孔、第三固定孔和第一固定孔。
优选的，所述第一小齿轮通过与第一大齿轮的啮合连接和第二轴构成转动机构，且第一大齿轮的对称中心线与第二大齿轮的对称中心线重合。
优选的，所述第二大齿轮通过与第二小齿轮、第三小齿轮、第四小齿轮的啮合连接和齿圈构成转动结构，且齿圈与方板之间为焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带高精度回转角测量车刀回转机构使用步进电机精确控制，与行星齿轮结构配合使用，可实现对车刀的回转角度的准确控制，可以使车刀回转到所需要的角度，再通过行星齿轮结构，小齿轮实现自转，结构简单，节省成本，又同时提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型第二大齿轮与第二小齿轮、第三小齿轮和第四小齿轮配合结构示意图；
图2为本实用新型第一小齿轮和第一大齿轮配合结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、步进电机；2、第一小齿轮；3、第一大齿轮；4、齿圈；5、第二小齿轮；6、第三小齿轮；7、第二大齿轮；8、第四小齿轮；9、方板；10、第一固定孔；11、第二固定孔；12、第三固定孔；13、第一轴；14、第二轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带高精度回转角测量车刀回转机构，包括步进电机1，步进电机1的轴端设置有第一轴13，且第一轴13的轴端连接有第一小齿轮2，第一小齿轮2的外侧下方啮合有第一大齿轮3，第一大齿轮3的后侧平行安置有第二大齿轮7，且第一大齿轮3与第二大齿轮7的中心点之间连接有第二轴14，第二大齿轮7的外侧边分别啮合连接有第二小齿轮5、第三小齿轮6和第四小齿轮8，第二小齿轮5、第三小齿轮6和第四小齿轮8关于第二大齿轮7的中心呈等角度环绕设置，且第二小齿轮5、第三小齿轮6和第四小齿轮8之间齿径尺寸均相等，第二小齿轮5、第三小齿轮6和第四小齿轮8的等角度位置分布设置以及各自等齿径尺寸设置，使得第二小齿轮5、第三小齿轮6和第四小齿轮8在第二大齿轮7的带动下，获得相同的转动幅度；
第二小齿轮5、第三小齿轮6和第四小齿轮8的外侧啮合安装有齿圈4，第二小齿轮5的中心设置有第二固定孔11，第三小齿轮6的中心贯穿有第三固定孔12，第四小齿轮8的中心开设有第一固定孔10，第二小齿轮5、第三小齿轮6和第四小齿轮8均固定于机床上，且第二小齿轮5、第三小齿轮6和第四小齿轮8的固定位置分别为第二固定孔11、第三固定孔12和第一固定孔10，第二小齿轮5、第三小齿轮6和第四小齿轮8分别通过第二固定孔11、第三固定孔12和第一固定孔10固定在机床上，只能实现自转，第二小齿轮5、第三小齿轮6和第四小齿轮8转动使外部的齿圈4进行回转；
第一小齿轮2通过与第一大齿轮3的啮合连接和第二轴14构成转动机构，且第一大齿轮3的对称中心线与第二大齿轮7的对称中心线重合，齿圈4的外侧盘面设置有方板9，第二大齿轮7通过与第二小齿轮5、第三小齿轮6、第四小齿轮8的啮合连接和齿圈4构成转动结构，且齿圈4与方板9之间为焊接，第一小齿轮2与第一大齿轮3外啮合，再通过第二轴14的连接，又带动了第二大齿轮7的转动，第二大齿轮7的转动又带动了与之相啮合的第二小齿轮5、第三小齿轮6、第四小齿轮8的转动，第二小齿轮5、第三小齿轮6、第四小齿轮8转动使外部齿圈4进行回转，由于齿圈4侧边焊接了方板9，使得方板9可以跟随齿圈4进行回转，同时车刀固定在方板9上，最终带动了车刀进行回转运动，该机构通过步进电机1的精确控制，可以实现对车刀回转所需角度的准确控制，整个传动过程方便快捷，传动效率高。
工作原理：对于这类的带高精度回转角测量车刀回转机构，首先启动步进电机1，步进电机1的转动带动着第一轴13转动，通过第一轴13的转动又使第一小齿轮2进行转动，第一小齿轮2与第一大齿轮3外啮合，使得第一大齿轮3随着第一小齿轮2转动，再通过第二轴14的连接，第一大齿轮3又带动了第二大齿轮7转动，第二大齿轮7转动后，又带动了与之相啮合的第二小齿轮5、第三小齿轮6和第四小齿轮8转动，由于第二小齿轮5、第三小齿轮6、第四小齿轮8通过第二固定孔11、第三固定孔12、第一固定孔10固定在机床上，只能实现自转，当第二小齿轮5、第三小齿轮6、第四小齿轮8转动时，会使外部齿圈4进行回转，由于齿圈4侧边焊接了方板9，使得方板9可以跟随齿圈4进行回转，同时车刀固定在方板9上，最终带动了车刀进行回转运动，通过步进电机1的精确控制，可以使车刀准确控制回转角度，就这样完成整个带高精度回转角测量车刀回转机构的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带高精度回转角测量车刀回转机构，包括步进电机(1)，其特征在于：所述步进电机(1)的轴端设置有第一轴(13)，且第一轴(13)的轴端连接有第一小齿轮(2)，所述第一小齿轮(2)的外侧下方啮合有第一大齿轮(3)，所述第一大齿轮(3)的后侧平行安置有第二大齿轮(7)，且第一大齿轮(3)与第二大齿轮(7)的中心点之间连接有第二轴(14)，所述第二大齿轮(7)的外侧边分别啮合连接有第二小齿轮(5)、第三小齿轮(6)和第四小齿轮(8)，所述第二小齿轮(5)、第三小齿轮(6)和第四小齿轮(8)的外侧啮合安装有齿圈(4)，所述齿圈(4)的外侧盘面设置有方板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种带高精度回转角测量车刀回转机构，其特征在于：所述第二小齿轮(5)、第三小齿轮(6)和第四小齿轮(8)关于第二大齿轮(7)的中心呈等角度环绕设置，且第二小齿轮(5)、第三小齿轮(6)和第四小齿轮(8)之间齿径尺寸均相等。
3.根据权利要求1所述的一种带高精度回转角测量车刀回转机构，其特征在于：所述第二小齿轮(5)的中心设置有第二固定孔(11)，所述第三小齿轮(6)的中心贯穿有第三固定孔(12)，所述第四小齿轮(8)的中心开设有第一固定孔(10)。
4.根据权利要求3所述的一种带高精度回转角测量车刀回转机构，其特征在于：所述第二小齿轮(5)、第三小齿轮(6)和第四小齿轮(8)均固定于机床上，且第二小齿轮(5)、第三小齿轮(6)和第四小齿轮(8)的固定位置分别为第二固定孔(11)、第三固定孔(12)和第一固定孔(10)。
5.根据权利要求1所述的一种带高精度回转角测量车刀回转机构，其特征在于：所述第一小齿轮(2)通过与第一大齿轮(3)的啮合连接和第二轴(14)构成转动机构，且第一大齿轮(3)的对称中心线与第二大齿轮(7)的对称中心线重合。
6.根据权利要求1所述的一种带高精度回转角测量车刀回转机构，其特征在于：所述第二大齿轮(7)通过与第二小齿轮(5)、第三小齿轮(6)、第四小齿轮(8)的啮合连接和齿圈(4)构成转动结构，且齿圈(4)与方板(9)之间为焊接。
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