CN210207957U - 输油压力管道自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输油压力管道自动清理装置，包括前车体、后车体，前车体上设置有摩擦单元和驱动前车体前轴转动的驱动机构，驱动机构与传动单元传动连接；摩擦单元包括由传动单元驱动旋转的第一、第二清理组件，第一、第二清理组件的旋转方向相反。本实用新型结构巧妙，传动单元的蜗杆与驱动前轴转动的驱动机构传动连接，使得动力源在工作时保证前车体带动后车体前进的同时，还能够驱动第一清理组件和第二清理组件同时旋转，即实现了前进和清理的同步操作，无需人工辅助推车，节省人力，提高了工作效率；第一、第二清理组件可同时对管道内壁进行反方向清理，提高了清理效率，保证了清理效果，特别适用于清理内径为500mm以上的压力管道。

Description

输油压力管道自动清理装置

技术领域

本实用新型涉及管道清理，尤其是涉及一种输油压力管道自动清理装置。

背景技术

管道运输是用管道作为运输工具的一种长距离输送液体和气体物质的运输方式，常用于输送石油产品和化学产品等。在石油管道运输中，由于输送油气的压力管道长时间与油气接触，随着时间的推移压力管道的内壁上产生锈蚀和附着物，从而影响压力管道的使用性能，缩短使用寿命。因而，在实际使用时需要定期对压力管道的内壁进行清理。

管道清理方法包括化学清理和物理摩擦清理，化学清理是利用化学药剂溶解管道内壁的附着物或油垢，由于管道较长导致清洗废液处理难度大，清理成本高，因而在实际清理时通常采用物理摩擦清理。现有物理摩擦清理装置包括车体，车体上设置有由动力机构驱动的旋转架，清理过程中利用旋转架上的清理球与管道之间的摩擦力将管道上的污垢清理下来。但是上述清理装置存在以下问题：首先，在清理过程中需要人工辅助推动车体前行，劳动强度大，清理效率低，且只能用于清理管径较大的管道；其次，清理装置只有一个单方向转动的旋转架，工作效率低，清理效果差。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种输油压力管道自动清理装置，该自动清理装置不仅能够自动前进，还能同时反方向清理管道内壁，省时省力，清理效果好，提高了清理效率。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的输油压力管道自动清理装置，包括固连在一起的前车体和后车体，所述前车体上设置有由动力源通过传动单元驱动旋转的摩擦单元，所述前车体上设置有驱动前车体前轴转动的驱动机构，所述驱动机构与所述传动单元传动连接；所述摩擦单元包括由传动单元驱动旋转的第一清理组件和第二清理组件，所述第一清理组件和第二清理组件的旋转方向相反。

所述传动单元设置在所述前车体的保护罩内，传动单元包括与所述动力源传动连接的动力轴，所述动力轴的上方架设有传动轴，位于动力轴后侧的所述保护罩上设置有蜗杆，所述蜗杆的两端分别转动设置在保护罩的左侧壁和右侧壁上，固连在动力轴左端部的第一传动齿轮与固连在所述传动轴的第一换向齿轮相啮合，固连在传动轴的第二传动齿轮与固连在所述蜗杆左端部的第二换向齿轮相啮合；动力轴上通过轴承转动设置有套筒，固连在所述套筒左端部的第三传动齿轮与套装在蜗杆左端部的第四传动齿轮相啮合；所述动力轴、套筒均向右延伸出所述保护罩，所述第一清理组件固连在套筒的右端部，所述第二清理组件固连在动力轴的右端部。

所述蜗杆向右延伸至所述保护罩的右侧壁上；所述驱动机构包括纵向架设在所述前轴上方的换向轴，所述换向轴上设置有与所述蜗杆右端部的螺旋齿相啮合的蜗轮，位于换向轴与前轴之间的保护罩内间隔架设有上安装轴和下安装轴，固连在所述上安装轴上的变速齿轮与固连在换向轴上的第五传动齿轮相啮合，固连在上安装轴上的第六传动齿轮与固连在所述下安装轴上的第七传动齿轮相啮合，所述第七传动齿轮与固连在前轴上的驱动齿轮相啮合。

所述第一清理组件和第二清理组件结构相同，均包括固定座，所述固定座上沿其周向均匀间隔设置有多个安装杆，每个所述安装杆的外端部均设置有清理球。

所述动力源包括电机和与所述电机传动连接的减速机，所述动力轴的左端通过联轴器与所述减速机的输出轴固连为一体。

所述后车体上左右间隔设置有第一垫板和第二垫板，所述电机固连在所述第一垫板上，所述减速机固连在所述第二垫板上。

本实用新型优点在于结构巧妙，传动单元的蜗杆与驱动前轴转动的驱动机构传动连接，使得动力源在工作时保证前车体带动后车体前进的同时，还能够驱动第一清理组件和第二清理组件同时旋转，即实现了前进和清理的同步操作，无需人工辅助推车，节省人力，提高了工作效率；第一清理组件和第二清理组件同时反方向旋转，可以同时对管道内壁进行顺时针清理和逆时针清理，提高了清理效率，保证了清理效果，特别适用于清理内径为500mm以上的压力管道。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图（隐去后车体）。

图3是图2中Y部的放大结构示意图。

图4是图2中第一清理组件的F向示意图。

图5是图2中第二清理组件的G向示意图。

图6是本实用新型所述传动单元和驱动机构的立体图。

图7是本实用新型所述驱动机构的运动轨迹图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的输油压力管道自动清理装置，包括通过螺栓固连在一起的前车体1和后车体2，所述前车体上设置有由动力源通过传动单元驱动旋转的摩擦单元和驱动所述前车体前轴3转动的驱动机构，驱动机构与所述传动单元传动连接；所述摩擦单元包括由传动单元驱动旋转的第一清理组件和第二清理组件，所述第一清理组件和第二清理组件的旋转方向相反。

如图1所示，动力源包括电机8.1和与所述电机8.1传动连接的减速机8.2，为保证电机8.1和减速机8.2的同轴度，后车体2上左右间隔设置有第一垫板8.4和第二垫板8.5，所述电机8.1固连在所述第一垫板8.4上，所述减速机8.2固连在所述第二垫板8.5上；

如图2、3、6所示，传动单元设置在前车体1的保护罩4内，传动单元包括动力轴5.1，动力轴5.1的左端通过联轴器8.3与减速机8.2的输出轴相固连，动力轴5.1的上方架设有传动轴5.2，位于动力轴5.1后侧的保护罩4上设置有蜗杆5.3，蜗杆5.3的左、右两端分别转动设置在保护罩4的左侧壁和右侧壁上，固连在动力轴5.1左端部的第一传动齿轮5.4与固连在传动轴5.2的第一换向齿轮5.5相啮合，固连在传动轴5.2的第二传动齿轮5.6第一换向齿轮5.5和第二传动齿轮5.6左右间隔设置与固连在蜗杆5.3左端部的第二换向齿轮5.7相啮合；动力轴5.1上通过轴承5.8转动设置有套筒5.9（即套筒5.9的两端各设置一个轴承5.8），固连在套筒5.9左端部的第三传动齿轮5.10与套装在蜗杆5.3左端部的第四传动齿轮5.11第二换向齿轮5.7和第四传动齿轮5.11左右间隔设置相啮合，实现了动力轴5.1和套筒5.9的反方向转动；动力轴5.1、套筒5.9均向右延伸出所述保护罩4，第一清理组件固连在套筒5.9的右端部，第二清理组件固连在动力轴5.1的右端部，如图所示，第一清理组件和第二清理组件结构相同，均包括固定座7.1，固定座7.1上沿其周向均匀间隔设置有六个安装杆7.2实际制造时，可将安装杆7.2制成多种不同长度，以满足不同管道的清理需求，每个安装杆7.2的外端部均通过螺栓连接有清理球7.3；由于动力轴5.1和套筒5.9转动方向相反，使得第一清理组件和第二清理组件反方向转动，第一清理组件和第二清理组件同时对管道内壁反方向清理，不仅提高了作业效率，还保证了清理效果。

如图2、4所示，驱动机构包括纵向架设在前轴3上方的换向轴6.1，换向轴6.1与前轴3平行，换向轴6.1上设置有与蜗杆5.3右端部的螺旋齿相啮合的蜗轮6.2，位于换向轴6.1与前轴3之间的保护罩4内间隔架设有上安装轴6.3和下安装轴6.4，固连在上安装轴6.3上的变速齿轮6.5与固连在换向轴6.1上的第五传动齿轮6.6相啮合，固连在上安装轴6.3上的第六传动齿轮6.7小齿轮与固连在所述下安装轴6.4上的第七传动齿轮6.8大齿轮相啮合，所述第七传动齿轮6.8与固连在前轴3上的驱动齿轮6.9相啮合，动力源通过传动单元的蜗杆5.3将动力传递给驱动机构的换向轴6.1，实现了前轴3的顺时针转动，进而带动前车体1和后车体2自动前进，无需人工辅助推车，不仅节约人力，还提高了工作效率。

为保证运行稳定性，前轴3上的两驱动轮9与前车体1的两个从动轮10的外径相同，可通过更换不同外径的驱动轮以改变前车体1和后车体2的前进速度。

双向清理动作过程如下：启动电机8.1，电机8.1通过减速机8.2带动动力轴5.1逆时针转动，动力轴5.1带动第一传动齿轮5.4逆时针转动，进一步带动第一换向齿轮5.5顺时针转动，实现传动轴5.2的顺时针转动，传动轴5.2通过第二传动齿轮5.6带动第二换向齿轮5.7逆时针转动，第二换向齿轮5.7带动蜗杆5.3逆时针转动，蜗杆5.3通过第四传动齿轮5.11带动套筒5.9上的第三传动齿轮5.10顺时针转动，进而实现套筒5.9的顺时针转动，套筒5.9带动第一清理组件顺时针转动，第一清理组件的清理球7.3和第二清理组件的清理球7.3同时反方向摩擦管道内壁，将管道内壁上附着的污垢清理下来，第一清理组件的运动轨迹如图4所示，第二清理组件的运动轨迹图如图5所示；第一清理组件、第二清理组件同时反方向摩擦管道内壁，提高了工作效率，保证清理效果；

前车体1前进工作过程如下：驱动机构的运动轨迹如图7所示，蜗杆5.3逆时针转动，蜗杆5.3带动蜗轮6.2逆时针转动，实现换向轴6.1的逆时针转动，换向轴6.1上的第五传动齿轮6.6带动与其啮合的换向齿轮顺时针转动，实现上安装轴6.3的顺时针转动，上安装轴6.3上的第六传动齿轮6.7带动与其啮合的第七传动齿轮6.8逆时针转动，第一传动齿轮5.4带动驱动齿轮6.9顺时针转动，进而实现前轴3的顺时针转动，前轴3顺时针转动时带动驱动轮顺时针转动，实现前车体1的自动前进，前车体1带动后车体2随其一起前进。

本实用新型第一、第二清理组件和前轴3共用一个动力源，结构巧妙，不仅实现了第一清理组件和第二清理组件的反方向摩擦清理，保证清理效果；还实现了前车体1的自动前进，无需人工辅助推车，省时省力，提高了工作效率。

Claims (6)

1.一种输油压力管道自动清理装置，包括固连在一起的前车体（1）和后车体（2），所述前车体（1）上设置有由动力源通过传动单元驱动旋转的摩擦单元，其特征在于：所述前车体（1）上设置有驱动前车体前轴（3）转动的驱动机构，所述驱动机构与所述传动单元传动连接；所述摩擦单元包括由传动单元驱动旋转的第一清理组件和第二清理组件，所述第一清理组件和第二清理组件的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的输油压力管道自动清理装置，其特征在于：所述传动单元设置在所述前车体（1）的保护罩（4）内，传动单元包括与所述动力源传动连接的动力轴（5.1），所述动力轴（5.1）的上方架设有传动轴（5.2），位于动力轴（5.1）后侧的所述保护罩（4）上设置有蜗杆（5.3），所述蜗杆（5.3）的两端分别转动设置在保护罩（4）的左侧壁和右侧壁上，固连在动力轴（5.1）左端部的第一传动齿轮（5.4）与固连在所述传动轴（5.2）的第一换向齿轮（5.5）相啮合，固连在传动轴（5.2）的第二传动齿轮（5.6）与固连在所述蜗杆（5.3）左端部的第二换向齿轮（5.7）相啮合；动力轴（5.1）上通过轴承（5.8）转动设置有套筒（5.9），固连在所述套筒（5.9）左端部的第三传动齿轮（5.10）与套装在蜗杆（5.3）左端部的第四传动齿轮（5.11）相啮合；所述动力轴（5.1）、套筒（5.9）均向右延伸出所述保护罩（4），所述第一清理组件固连在套筒（5.9）的右端部，所述第二清理组件固连在动力轴（5.1）的右端部。

3.根据权利要求2所述的输油压力管道自动清理装置，其特征在于：所述驱动机构包括纵向架设在所述前轴（3）上方的换向轴（6.1），所述换向轴（6.1）上设置有与所述蜗杆（5.3）右端部的螺旋齿相啮合的蜗轮（6.2），位于换向轴（6.1）与前轴（3）之间的保护罩（4）内间隔架设有上安装轴（6.3）和下安装轴（6.4），固连在所述上安装轴（6.3）上的变速齿轮（6.5）与固连在换向轴（6.1）上的第五传动齿轮（6.6）相啮合，固连在上安装轴（6.3）上的第六传动齿轮（6.7）与固连在所述下安装轴（6.4）上的第七传动齿轮（6.8）相啮合，所述第七传动齿轮（6.8）与固连在前轴（3）上的驱动齿轮（6.9）相啮合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的输油压力管道自动清理装置，其特征在于：所述第一清理组件和第二清理组件结构相同，均包括固定座（7.1），所述固定座（7.1）上沿其周向均匀间隔设置有多个安装杆（7.2），每个所述安装杆（7.2）的外端部通过螺栓连接有清理球（7.3）。

5.根据权利要求2所述的输油压力管道自动清理装置，其特征在于：所述动力源包括电机（8.1）和与所述电机（8.1）传动连接的减速机（8.2），所述动力轴（5.1）左端通过联轴器（8.3）与所述减速机（8.2）的输出轴固连为一体。

6.根据权利要求5所述的输油压力管道自动清理装置，其特征在于：所述后车体（2）上左右间隔设置有第一垫板（8.4）和第二垫板（8.5），所述电机（8.1）固连在所述第一垫板（8.4）上，所述减速机（8.2）固连在所述第二垫板（8.5）上。

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