CN113210367B - 一种洗衣机专用水管清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机专用水管清洗装置，包括进给机构，清洗机构，旋转机构，变速机构，换向机构，进给机构的进给运动使清洗件能够从头至尾完整的清洗整个洗衣机专用水管，旋转机构将洗衣机专用水管旋转，使喷头和清洗件能够清洗洗衣机专用水管整个内壁，变速机构和换向机构将电机输出的转速和转矩调整后输入旋转机构，清洗机构内的变档系统能够将电机输出的转速和转矩调整后输入清洗机构，使整个机构完成工作，本发明能够清洗洗衣机专用水管的整个内壁，进给机构实现进给运动，清洗机构实现清洗件的旋转，旋转机构、换向机构和变速机构完成洗衣机专用水管的旋转。
Description
技术领域
本发明涉及管道清洗技术领域，特别涉及一种洗衣机专用水管清洗装置。
背景技术
管道清洗是采用化学方法或者物理方法对管道内表面污垢进行清除，达到清洗目的，保证管道内表面恢复原来表明材质的过程。管道清洗的方法有很多，常用的管道清洗方法有：化学清洗，化学清洗管道是采用化学药剂，对管道进行临时的改造，用临时管道和循环泵站从管道的两头进行循环化学清洗，该技术具有灵活性强，对管道形状无要求，速度快，清洗彻底等特点；高压水清洗，采用50Mpa以上的高压水射流，对管道内表面污垢进行高压水射流剥离清洗，该技术主要用于短距离管道，并且管道直径必须大于50cm以上，该技术具有速度快，成本低等特点；PIG清管，PIG工业清管技术是依靠泵推动流体产生的推动力驱动PIG（清管器）在管内向前推动，将堆积在管线内的污垢排出管外，从而达到清洗的目的，该技术被广泛用于各类工艺管道、油田输油输汽管道等清洗工程，特别是对于长距离输送流体的管道清洗，具有其他技术无法替代的优势，申请号：CN201721808859.0公布了水管清洗装置，该装置可适应不同管径的水管，但只能人工手动进给清洗，自动化程度低。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种洗衣机专用水管清洗装置，包括进给机构、清洗机构、旋转机构、变速机构、换向机构。
所述进给机构包括：进给机构安装板；所述清洗机构包括：清洗机构安装板；所述旋转机构包括：旋转机构安装板、旋转机构副锥齿轮、旋转机构主锥齿轮；所述变速机构包括：中心轮、变速机构齿轮；所述换向机构包括：换向机构副驱动锥齿轮、换向机构主驱动锥齿轮、换向机构齿轮、换向机构安装板；所述的清洗机构安装板滑动安装在进给机构安装板上，旋转机构安装板滑动安装进给机构安装板上，旋转机构副锥齿轮与换向机构副驱动锥齿轮形成齿轮啮合，换向机构安装板固定安装在旋转机构安装板上，换向机构主驱动锥齿轮与旋转机构主锥齿轮形成齿轮啮合，中心轮固定安装在旋转机构安装板上，变速机构齿轮与换向机构齿轮形成齿轮啮合。
进一步的，所述的进给机构还包括 导轨、导轨滑块、进给机构电机、进给机构齿轮、进给机构齿条、进给机构电机主轴，导轨滑块滑动安装在 导轨上，进给机构安装板固定安装在导轨滑块上，进给机构电机固定安装在进给机构安装板上，进给机构电机主轴旋转安装在进给机构电机上，进给机构齿轮固定安装在进给机构电机主轴上，进给机构齿条固定安装在 导轨上，进给机构齿轮与进给机构齿条形成齿轮啮合。
进一步的，所述的清洗机构还包括清洗件安装块、清洗机构从动锥齿轮、清洗机构主动锥齿轮、清洗机构主动锥齿轮轴、高速挡从动齿轮、中速挡从动齿轮、低速挡从动齿轮、清洗机构主动锥齿轮安装件、清洗机构变档电机轴、清洗机构变档齿轮、清洗机构变档电机、清洗机构变档齿条、清洗机构驱动电机安装件、清洗机构驱动电机、清洗机构驱动电机主轴、联轴器、清洗机构驱动主轴、低速挡主动齿轮、中速挡主动齿轮、高速挡主动齿轮、清洗件，清洗件安装块固定安装在清洗机构安装板上，清洗件旋转安装在清洗件安装块上，清洗机构从动锥齿轮固定安装在清洗件上，清洗机构从动锥齿轮与清洗机构主动锥齿轮形成齿轮啮合，清洗机构主动锥齿轮安装件固定安装在清洗机构安装板上，清洗机构主动锥齿轮轴旋转安装在清洗机构主动锥齿轮安装件上，清洗机构主动锥齿轮固定安装在清洗机构主动锥齿轮轴上，高速挡从动齿轮固定安装在清洗机构主动锥齿轮轴上，中速挡从动齿轮固定安装在清洗机构主动锥齿轮轴上，低速挡从动齿轮固定安装在清洗机构主动锥齿轮轴上，清洗机构变档齿条固定安装在清洗机构安装板上，清洗机构驱动电机安装件固定安装在清洗机构安装板上，清洗机构变档电机固定安装在清洗机构驱动电机安装件上，清洗机构变档电机轴旋转安装在清洗机构变档齿条上，清洗机构变档齿轮固定安装在清洗机构变档电机轴上，清洗机构变档齿轮与清洗机构变档齿条形成齿轮啮合，清洗机构驱动电机固定安装在清洗机构驱动电机安装件上，清洗机构驱动电机主轴旋转安装在清洗机构驱动电机主轴固定安装在清洗机构驱动电机上，联轴器固定安装在清洗机构驱动电机主轴上，清洗机构驱动主轴旋转安装在清洗机构驱动电机安装件上，清洗机构驱动主轴固定安装在联轴器上，低速挡主动齿轮固定安装在清洗机构驱动主轴上，中速挡主动齿轮固定安装在清洗机构驱动主轴上，高速挡主动齿轮固定安装在清洗机构驱动主轴上。高速挡主动齿轮与高速挡从动齿轮形成齿轮啮合，中速挡主动齿轮与中速挡从动齿轮形成齿轮啮合，低速挡主动齿轮与低速挡从动齿轮形成齿轮啮合。
进一步的，所述的旋转机构还包括摩擦滚筒下固定板、摩擦滚筒上固定板、摩擦滚筒安装件、摩擦滚筒、旋转机构锥齿轮轴、摩擦滚筒安装件固定安装在旋转机构安装板上，摩擦滚筒上固定板固定安装在摩擦滚筒安装件上，摩擦滚筒下固定板固定安装在摩擦滚筒安装件上，旋转机构锥齿轮轴旋转安装在摩擦滚筒下固定板和摩擦滚筒上固定板上，摩擦滚筒固定安装在旋转机构锥齿轮轴上，旋转机构主锥齿轮固定安装在旋转机构锥齿轮轴上。
进一步的，所述的变速机构还包括行星架、行星轮、变速机构电机、太阳轮、换向机构电机主轴,行星架旋转安装在中心轮上变速机构齿轮固定安装在行星架上，行星轮固定安装在行星架上，变速机构电机固定安装在中心轮上，换向机构电机主轴旋转安装在变速机构电机上，太阳轮固定安装在换向机构电机主轴上，行星轮与中心轮形成齿轮啮合，行星轮与太阳轮形成齿轮啮合。
进一步的，所述的换向机构还包括换向机构输出轴、换向机构输入轴、三级换向锥齿轮、二级换向锥齿轮、一级换向锥齿轮，换向机构输出轴旋转安装在换向机构安装板上，换向机构输入轴旋转安装在换向机构安装板上，换向机构副驱动锥齿轮固定安装在换向机构输出轴上，三级换向锥齿轮固定安装在换向机构输出轴上，二级换向锥齿轮旋转安装在换向机构安装板上，一级换向锥齿轮固定安装在换向机构输入轴上，换向机构主驱动锥齿轮固定安装在换向机构输入轴上，换向机构齿轮固定安装在换向机构输入轴上，换向机构齿轮固定安装在换向机构输入轴上，三级换向锥齿轮与二级换向锥齿轮形成齿轮啮合，二级换向锥齿轮与一级换向锥齿轮形成齿轮啮合。
进一步的，所述的摩擦滚筒安装件固定安装在旋转机构安装板上，摩擦滚筒上固定板固定安装在摩擦滚筒安装件上，摩擦滚筒下固定板固定安装在摩擦滚筒安装件上，旋转机构锥齿轮轴旋转安装在摩擦滚筒下固定板和摩擦滚筒上固定板上，摩擦滚筒固定安装在旋转机构锥齿轮轴上，旋转机构主锥齿轮固定安装在旋转机构锥齿轮轴上。
进一步的，所述的低速挡主动齿轮固定安装在清洗机构驱动主轴上，中速挡主动齿轮固定安装在清洗机构驱动主轴上，高速挡主动齿轮固定安装在清洗机构驱动主轴上。高速挡主动齿轮与高速挡从动齿轮形成齿轮啮合，中速挡主动齿轮与中速挡从动齿轮形成齿轮啮合，低速挡主动齿轮与低速挡从动齿轮形成齿轮啮合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的整个清洗过程的进给运动由装置自动完成；（2）本发明的安装板可将清洗机构和旋转机构固定在正确位置；（3）本发明中的变档系统能保证转速适应不同材质的水管。
附图说明
图1为发明的整体结构示意图。
图2为发明的进给机构结构示意图。
图3为发明的清洗机构结构示意图。
图4为发明的旋转机构结构示意图。
图5为发明的旋转机构、换向机构和变速机构结构示意图。
图6为发明的变速机构结构示意图。
图7为发明的换向机构结构示意图。
图中：1-进给机构；2-清洗机构；3-旋转机构；4-变速机构；5-换向机构；101- 导轨；102-导轨滑块；103-进给机构安装板；104-进给机构电机；105-进给机构齿轮；106-进给机构齿条；107-进给机构电机主轴；201-清洗机构安装板；202-清洗件安装块；203-清洗机构从动锥齿轮；204-清洗机构主动锥齿轮；205-清洗机构主动锥齿轮轴；206-高速挡从动齿轮；207-中速挡从动齿轮；208-低速挡从动齿轮；209-清洗机构主动锥齿轮安装件；210-清洗机构变档电机轴；211-清洗机构变档齿轮；212-清洗机构变档电机；213-清洗机构变档齿条；214-清洗机构驱动电机安装件；215-清洗机构驱动电机；216-清洗机构驱动电机主轴；217-联轴器；218-清洗机构驱动主轴；219-低速挡主动齿轮；220-中速挡主动齿轮；221-高速挡主动齿轮；222-清洗件；301-旋转机构安装板；302-旋转机构副锥齿轮；303-摩擦滚筒下固定板；304-摩擦滚筒上固定板；305-摩擦滚筒安装件；306-摩擦滚筒；307-旋转机构锥齿轮轴；308-旋转机构主锥齿轮；401-中心轮；402-变速机构齿轮；403-行星架；404-行星轮；405-变速机构电机；406-太阳轮；407-换向机构电机主轴；501-换向机构副驱动锥齿轮；502-换向机构输出轴；503-换向机构输入轴；504-三级换向锥齿轮；505-二级换向锥齿轮；506-一级换向锥齿轮；507-换向机构主驱动锥齿轮；508-换向机构齿轮；509-换向机构安装板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种洗衣机专用水管清洗装置，包括进给机构1、清洗机构2、旋转机构3、变速机构4、换向机构5。
进给机构1包括：进给机构安装板103；清洗机构2包括：清洗机构安装板201；旋转机构3包括：旋转机构安装板301、旋转机构副锥齿轮302、旋转机构主锥齿轮308；变速机构4包括：中心轮401、变速机构齿轮402；换向机构5包括：换向机构副驱动锥齿轮501、换向机构主驱动锥齿轮507、换向机构齿轮508、换向机构安装板509；清洗机构安装板201滑动安装在进给机构安装板103上，旋转机构安装板301滑动安装进给机构安装板103上，旋转机构副锥齿轮302与换向机构副驱动锥齿轮501形成齿轮啮合，换向机构安装板509固定安装在旋转机构安装板301上，换向机构主驱动锥齿轮507与旋转机构主锥齿轮308形成齿轮啮合，中心轮401固定安装在旋转机构安装板301上，变速机构齿轮402与换向机构齿轮508形成齿轮啮合。
进给机构1还包括导轨101、导轨滑块102、进给机构电机104、进给机构齿轮105、进给机构齿条106、进给机构电机主轴107，导轨滑块102滑动安装在 导轨101上，进给机构安装板103固定安装在导轨滑块102上，进给机构电机104固定安装在进给机构安装板103上，进给机构电机主轴107旋转安装在进给机构电机104上，进给机构齿轮105固定安装在进给机构电机主轴107上，进给机构齿条106固定安装在 导轨101上，进给机构齿轮105与进给机构齿条106形成齿轮啮合。进给机构电机104提供动力使进给机构安装板103沿导轨101做直线运动。
清洗机构2还包括清洗件安装块202、清洗机构从动锥齿轮203、清洗机构主动锥齿轮204、清洗机构主动锥齿轮轴205、高速挡从动齿轮206、中速挡从动齿轮207、低速挡从动齿轮208、清洗机构主动锥齿轮安装件209、清洗机构变档电机轴210、清洗机构变档齿轮211、清洗机构变档电机212、清洗机构变档齿条213、清洗机构驱动电机安装件214、清洗机构驱动电机215、清洗机构驱动电机主轴216、联轴器217、清洗机构驱动主轴218、低速挡主动齿轮219、中速挡主动齿轮220、高速挡主动齿轮221、清洗件222，清洗件安装块202固定安装在清洗机构安装板201上，清洗件222旋转安装在清洗件安装块202上，清洗机构从动锥齿轮203固定安装在清洗件222上，清洗机构从动锥齿轮203与清洗机构主动锥齿轮204形成齿轮啮合，清洗机构主动锥齿轮安装件209固定安装在清洗机构安装板201上，清洗机构主动锥齿轮轴205旋转安装在清洗机构主动锥齿轮安装件209上，清洗机构主动锥齿轮204固定安装在清洗机构主动锥齿轮轴205上，高速挡从动齿轮206固定安装在清洗机构主动锥齿轮轴205上，中速挡从动齿轮207固定安装在清洗机构主动锥齿轮轴205上，低速挡从动齿轮208固定安装在清洗机构主动锥齿轮轴205上，清洗机构变档齿条213固定安装在清洗机构安装板201上，清洗机构驱动电机安装件214固定安装在清洗机构安装板201上，清洗机构变档电机212固定安装在清洗机构驱动电机安装件214上，清洗机构变档电机轴210旋转安装在清洗机构变档齿条213上，清洗机构变档齿轮211固定安装在清洗机构变档电机轴210上，清洗机构变档齿轮211与清洗机构变档齿条213形成齿轮啮合，清洗机构驱动电机215固定安装在清洗机构驱动电机安装件214上，清洗机构驱动电机主轴216旋转安装在清洗机构驱动电机主轴216固定安装在清洗机构驱动电机215上，联轴器217固定安装在清洗机构驱动电机主轴216上，清洗机构驱动主轴218旋转安装在清洗机构驱动电机安装件214上，清洗机构驱动主轴218固定安装在联轴器217上，低速挡主动齿轮219固定安装在清洗机构驱动主轴218上，中速挡主动齿轮220固定安装在清洗机构驱动主轴218上，高速挡主动齿轮221固定安装在清洗机构驱动主轴218上。高速挡主动齿轮221与高速挡从动齿轮206形成齿轮啮合，中速挡主动齿轮220与中速挡从动齿轮207形成齿轮啮合，低速挡主动齿轮219与低速挡从动齿轮208形成齿轮啮合。清洗机构变档电机212提供动力使清洗机构驱动电机安装件214在清洗机构安装板201上滑动完成换挡，清洗机构驱动电机215提供动力使清洗件222在清洗安装块202上做旋转运动。
旋转机构3还包括摩擦滚筒下固定板303、摩擦滚筒上固定板304、摩擦滚筒安装件305、摩擦滚筒306、旋转机构锥齿轮轴307、摩擦滚筒安装件305固定安装在旋转机构安装板301上，摩擦滚筒上固定板304固定安装在摩擦滚筒安装件305上，摩擦滚筒下固定板303固定安装在摩擦滚筒安装件305上，旋转机构锥齿轮轴307旋转安装在摩擦滚筒下固定板303和摩擦滚筒上固定板304上，摩擦滚筒306固定安装在旋转机构锥齿轮轴307上，旋转机构主锥齿轮308固定安装在旋转机构锥齿轮轴307上。变速机构4输出动力经过换向机构5输出，使旋转机构副锥齿轮302与旋转机构主锥齿轮308沿相反方向旋转，使水管向一个方向旋转。
变速机构4还包括行星架403、行星轮404、变速机构电机405、太阳轮406、换向机构电机主轴407,行星架403旋转安装在中心轮401上变速机构齿轮402固定安装在行星架403上，行星轮404固定安装在行星架403上，变速机构电机405固定安装在中心轮401上，换向机构电机主轴407旋转安装在变速机构电机405上，太阳轮406固定安装在换向机构电机主轴407上，行星轮404与中心轮401形成齿轮啮合，行星轮404与太阳轮406形成齿轮啮合。变速机构电机405输出动力，经过由中心轮401、行星架403、行星轮404、太阳轮406组成的行星轮传动机构由变速机构齿轮402输出动力至换向机构。
换向机构5还包括换向机构输出轴502、换向机构输入轴503、三级换向锥齿轮504、二级换向锥齿轮505、一级换向锥齿轮506，换向机构输出轴502旋转安装在换向机构安装板509上，换向机构输入轴503旋转安装在换向机构安装板509上，换向机构副驱动锥齿轮501固定安装在换向机构输出轴502上，三级换向锥齿轮504固定安装在换向机构输出轴502上，二级换向锥齿轮505旋转安装在换向机构安装板509上，一级换向锥齿轮506固定安装在换向机构输入轴503上，换向机构主驱动锥齿轮507固定安装在换向机构输入轴503上，换向机构齿轮508固定安装在换向机构输入轴503上，换向机构齿轮508固定安装在换向机构输入轴503上，三级换向锥齿轮504与二级换向锥齿轮505形成齿轮啮合，二级换向锥齿轮505与一级换向锥齿轮506形成齿轮啮合。由换向机构齿轮508输入动力，经过由一级换向锥齿轮506、二级换向锥齿轮505、三级换向锥齿轮504组成的换向系统，使换向机构主驱动锥齿轮507、换向机构副驱动锥齿轮501做旋转运动输出动力至旋转机构3。
摩擦滚筒安装件305固定安装在旋转机构安装板301上，摩擦滚筒上固定板304固定安装在摩擦滚筒安装件305上，摩擦滚筒下固定板303固定安装在摩擦滚筒安装件305上，旋转机构锥齿轮轴307旋转安装在摩擦滚筒下固定板303和摩擦滚筒上固定板304上，摩擦滚筒306固定安装在旋转机构锥齿轮轴307上，旋转机构主锥齿轮308固定安装在旋转机构锥齿轮轴307上。
低速挡主动齿轮219固定安装在清洗机构驱动主轴218上，中速挡主动齿轮220固定安装在清洗机构驱动主轴218上，高速挡主动齿轮221固定安装在清洗机构驱动主轴218上。高速挡主动齿轮221与高速挡从动齿轮206形成齿轮啮合，中速挡主动齿轮220与中速挡从动齿轮207形成齿轮啮合，低速挡主动齿轮219与低速挡从动齿轮208形成齿轮啮合。
Claims (6)
1.一种洗衣机专用水管清洗装置，包括进给机构(1)、清洗机构(2)、旋转机构(3)、变速机构(4)、换向机构(5)，其特征在于：所述进给机构(1)包括：进给机构安装板(103)；所述清洗机构(2)包括：清洗机构安装板(201)；所述旋转机构(3)包括：旋转机构安装板(301)、旋转机构副锥齿轮(302)、旋转机构主锥齿轮(308)；所述变速机构(4)包括：中心轮(401)、变速机构齿轮(402)；所述换向机构(5)包括：换向机构副驱动锥齿轮(501)、换向机构主驱动锥齿轮507、换向机构齿轮(508)、换向机构安装板(509)；所述的清洗机构安装板(201)滑动安装在进给机构安装板(103)上，旋转机构安装板(30)滑动安装进给机构安装板(103)上，旋转机构副锥齿轮(302)与换向机构副驱动锥齿轮(501)形成齿轮啮合，换向机构安装板(509)固定安装在旋转机构安装板(301)上，换向机构主驱动锥齿轮(507)与旋转机构主锥齿轮(308)形成齿轮啮合，中心轮(401)固定安装在旋转机构安装板(301)上，变速机构齿轮(402)与换向机构齿轮(508)形成齿轮啮合；
所述的清洗机构(2)还包括清洗件安装块(202)、清洗机构从动锥齿轮(203)、清洗机构主动锥齿轮(204)、清洗机构主动锥齿轮轴(205)、高速挡从动齿轮(206)、中速挡从动齿轮(207)、低速挡从动齿轮(208)、清洗机构主动锥齿轮安装件(209)、清洗机构变档电机轴(210)、清洗机构变档齿轮(211)、清洗机构变档电机(212)、清洗机构变档齿条(213)、清洗机构驱动电机安装件(214)、清洗机构驱动电机(215)、清洗机构驱动电机主轴(216)、联轴器(217)、清洗机构驱动主轴(218)、低速挡主动齿轮(219)、中速挡主动齿轮(220)、高速挡主动齿轮(221)、清洗件(222)，清洗件安装块(202)固定安装在清洗机构安装板(201)上，清洗件(222)旋转安装在清洗件安装块(202)上，清洗机构从动锥齿轮(203)固定安装在清洗件(222)上，清洗机构从动锥齿轮(203)与清洗机构主动锥齿轮(204)形成齿轮啮合，清洗机构主动锥齿轮安装件(209)固定安装在清洗机构安装板(201)上，清洗机构主动锥齿轮轴(205)旋转安装在清洗机构主动锥齿轮安装件(209)上，清洗机构主动锥齿轮(204)固定安装在清洗机构主动锥齿轮轴(205)上，高速挡从动齿轮(206)固定安装在清洗机构主动锥齿轮轴(205)上，中速挡从动齿轮(207)固定安装在清洗机构主动锥齿轮轴(205)上，低速挡从动齿轮(208)固定安装在清洗机构主动锥齿轮轴(205)上，清洗机构变档齿条(213)固定安装在清洗机构安装板(201)上，清洗机构驱动电机安装件(214)固定安装在清洗机构安装板(201)上，清洗机构变档电机(212)固定安装在清洗机构驱动电机安装件(214)上，清洗机构变档电机轴(210)旋转安装在清洗机构变档齿条(213)上，清洗机构变档齿轮(211)固定安装在清洗机构变档电机轴(210)上，清洗机构变档齿轮(211)与清洗机构变档齿条(213)形成齿轮啮合，清洗机构驱动电机(215)固定安装在清洗机构驱动电机安装件(214)上，清洗机构驱动电机主轴(216)旋转安装在清洗机构驱动电机主轴(216)固定安装在清洗机构驱动电机(215)上，联轴器(217)固定安装在清洗机构驱动电机主轴(216)上，清洗机构驱动主轴(218)旋转安装在清洗机构驱动电机安装件(214)上，清洗机构驱动主轴(218)固定安装在联轴器(217)上，低速挡主动齿轮(219)固定安装在清洗机构驱动主轴(218)上，中速挡主动齿轮(220)固定安装在清洗机构驱动主轴(218)上，高速挡主动齿轮(221)固定安装在清洗机构驱动主轴(218)上，高速挡主动齿轮(221)与高速挡从动齿轮(206)形成齿轮啮合，中速挡主动齿轮(220)与中速挡从动齿轮(207)形成齿轮啮合，低速挡主动齿轮(219)与低速挡从动齿轮(208)形成齿轮啮合；
所述的旋转机构(3)还包括摩擦滚筒下固定板(303)、摩擦滚筒上固定板(304)、摩擦滚筒安装件(305)、摩擦滚筒(306)、旋转机构锥齿轮轴(307)、摩擦滚筒安装件(305)固定安装在旋转机构安装板(301)上，摩擦滚筒上固定板(304)固定安装在摩擦滚筒安装件(305)上，摩擦滚筒下固定板(303)固定安装在摩擦滚筒安装件(305)上，旋转机构锥齿轮轴(307)旋转安装在摩擦滚筒下固定板(303)和摩擦滚筒上固定板(304)上，摩擦滚筒(306)固定安装在旋转机构锥齿轮轴(307)上，旋转机构主锥齿轮(308)固定安装在旋转机构锥齿轮轴(307)上。
2.按照权利要求1所述的一种洗衣机专用水管清洗装置，其特征在于：所述的进给机构(1)还包括导轨(101)、导轨滑块(102)、进给机构电机(104)、进给机构齿轮(105)、进给机构齿条(106)、进给机构电机主轴(107)，导轨滑块(102)滑动安装在导轨(101)上，进给机构安装板(103)固定安装在导轨滑块(102)上，进给机构电机(104)固定安装在进给机构安装板(103)上，进给机构电机主轴(107)旋转安装在进给机构电机(104)上，进给机构齿轮(105)固定安装在进给机构电机主轴(107)上，进给机构齿条(106)固定安装在导轨(101)上，进给机构齿轮(105)与进给机构齿条(106)形成齿轮啮合。
3.按照权利要求1所述的一种洗衣机专用水管清洗装置，其特征在于：所述的变速机构(4)还包括行星架(403)、行星轮(404)、变速机构电机(405)、太阳轮(406)、换向机构电机主轴(407),行星架(403)旋转安装在中心轮(401)上变速机构齿轮(402)固定安装在行星架(403)上，行星轮(404)固定安装在行星架(403)上，变速机构电机(405)固定安装在中心轮(401)上，换向机构电机主轴(407)旋转安装在变速机构电机(405)上，太阳轮(406)固定安装在换向机构电机主轴(407)上，行星轮(404)与中心轮(401)形成齿轮啮合，行星轮(404)与太阳轮(406)形成齿轮啮合。
4.按照权利要求1所述的一种洗衣机专用水管清洗装置，其特征在于：所述的换向机构(5)还包括换向机构输出轴(502)、换向机构输入轴(503)、三级换向锥齿轮(504)、二级换向锥齿轮(505)、一级换向锥齿轮(506)，换向机构输出轴(502)旋转安装在换向机构安装板(509)上，换向机构输入轴(503)旋转安装在换向机构安装板(509)上，换向机构副驱动锥齿轮(50)固定安装在换向机构输出轴(502)上，三级换向锥齿轮(504)固定安装在换向机构输出轴(502)上，二级换向锥齿轮(505)旋转安装在换向机构安装板(509) 上，一级换向锥齿轮(506)固定安装在换向机构输入轴(503)上，换向机构主驱动锥齿轮(507)固定安装在换向机构输入轴(503)上，换向机构齿轮(508)固定安装在换向机构输入轴(503)上，三级换向锥齿轮(504)与二级换向锥齿轮(505)形成齿轮啮合，二级换向锥齿轮(505)与一级换向锥齿轮(506)形成齿轮啮合。
5.按照权利要求1所述的一种洗衣机专用水管清洗装置，其特征在于：所述的摩擦滚筒安装件(305)固定安装在旋转机构安装板(301)上，摩擦滚筒上固定板(304)固定安装在摩擦滚筒安装件(305)上，摩擦滚筒下固定板(303)固定安装在摩擦滚筒安装件(305)上，旋转机构锥齿轮轴(307)旋转安装在摩擦滚筒下固定板(303)和摩擦滚筒上固定板(304)上，摩擦滚筒(306)固定安装在旋转机构锥齿轮轴(307)上，旋转机构主锥齿轮(308)固定安装在旋转机构锥齿轮轴(307)上。
6.按照权利要求1所述的一种洗衣机专用水管清洗装置，其特征在于：所述的低速挡主动齿轮(219)固定安装在清洗机构驱动主轴(218)上，中速挡主动齿轮(220)固定安装在清洗机构驱动主轴(218)上，高速挡主动齿轮(221)固定安装在清洗机构驱动主轴(218)上，高速挡主动齿轮(221)与高速挡从动齿轮(206)形成齿轮啮合，中速挡主动齿轮(220)与中速挡从动齿轮(207)形成齿轮啮合，低速挡主动齿轮(219)与低速挡从动齿轮(208)形成齿轮啮合。
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