CN110735994A - 一种可调节履带式管道内漏磁检测装置 - Google Patents

一种可调节履带式管道内漏磁检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可调节履带式管道内漏磁检测装置，包括基座、检测装置和运载机构，所述的检测装置转动布设在基座的一侧，所述的运载机构在基座上共布设四组且相邻之间间隔为九十度；所述的运载机构包括支架、转动支架、皮带和调节轮。通过支架的角度位置调节进一步的调整运载机构与基座之间的之间距离，通过设置滑块以及调节弹簧，在调节弹簧的推力所用下，滑块驱动连杆进一步的推动支架使得皮带与管道的内壁相抵触，进而实现了本装置的径向自我调节能力；通过在滑块设置胀紧轮以及在基座上布设导向轮，使得皮带副的皮带胀紧力得到补偿，同时也使得皮带副的皮带的运行更为流畅。

Description

一种可调节履带式管道内漏磁检测装置
技术领域
本发明涉及管道检测领域，具体是一种可调节履带式管道内漏磁检测装置。
背景技术
管道运输在发电、冶金、石油和化工等领域得到了广泛的应用，是现代城市建设的重要组成部分。在管道的使用过程中，伴随着环境和运输介质腐蚀的影响，管道上出现裂纹腐蚀孔以及潜在孔洞缺陷，若这些缺陷没有得到进一步的处理，容易引起后续的介质泄露；进而对于造成资源的浪费以及环境的污染。现如今，可以通过漏磁法对管道内壁的破损进行检测。
就目前而言，现有的管道漏磁检测装置在针对不同的直径的管径时调节过程繁琐，在进行渐变管径的检测的时候无法进行自我调节。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节履带式管道内漏磁检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可调节履带式管道内漏磁检测装置，，包括基座、检测装置和运载机构，所述的检测装置转动布设在基座的一侧，所述的运载机构在基座上共布设四组且相邻之间间隔为九十度；所述的运载机构包括支架、转动支架、皮带和调节轮；所述的支架通过转动架转动安装在基座上，转动支架与支架的一端铰接，所述的转动支架上转动安装有调节轮，所述的调节轮的外侧胀紧安装有皮带。
作为本发明进一步的方案：所述的皮带横街面的外侧为外弧型，皮带的内侧上开设有传动齿。
作为本发明再进一步的方案：所述的基座内固定安装有电机，电机的转轴上固定连接有主动轴，所述的主动轴上固定连接有主动齿；基座内转动安装有锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三和锥齿轮四；所述的锥齿轮一和锥齿轮二分别与主动齿啮合；锥齿轮一和锥齿轮二的轮齿背侧各开设有锥形齿，所述的锥形齿分别与锥齿轮三和锥齿轮四相啮合，所述的锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三和锥齿轮四分别通过皮带副与布设在运载机构内的转轴相连接，所述的转轴转动穿设于支架和转动支架的铰接处；所述的转轴的两端固定安装有齿轮，齿轮与皮带的传动齿相啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述的基座的外侧开设有滑槽，所述的滑槽上滑动安装有滑块，滑块上铰接有连杆，所述的连杆的另一端铰接在支架上，所述的滑块的两端布设有调节弹簧，所述调节弹簧与滑槽的两端侧壁相连接。
作为本发明再进一步的方案：所述的滑块上固定连接有滑杆，滑杆的一端转动连接有胀紧轮，皮带副中的皮带穿设于胀紧轮上，在皮带副皮带的转折位置处布设有导向轮，所述的导向轮转动安装在基座上。
作为本发明再进一步的方案：所述的检测装置上固定安装有转轴，转轴通过齿轮副与主动轴相连接。
作为本发明再进一步的方案：所述的转动架上开设有伸缩槽，所述的伸缩槽上滑动安装有伸缩杆，所述的伸缩杆的一端与伸缩槽内壁之间连接有弹簧，所述的调节轮转动安装在伸缩杆的一端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过支架的角度位置调节进一步的调整运载机构与基座之间的之间距离，通过设置滑块以及调节弹簧，在调节弹簧的推力所用下，滑块驱动连杆进一步的推动支架使得皮带与管道的内壁相抵触，进而实现了本装置的径向自我调节能力；通过在滑块设置胀紧轮以及在基座上布设导向轮，使得皮带副的皮带胀紧力得到补偿，同时也使得皮带副的皮带的运行更为流畅。
附图说明
图1为可调节履带式管道内漏磁检测装置的结构示意图。
图2为可调节履带式管道内漏磁检测装置中截面的结构示意图。
图3为可调节履带式管道内漏磁检测装置中A视图放大的结构示意图。
图4为可调节履带式管道内漏磁检测装置中B视图放大的结构示意图。
图5为可调节履带式管道内漏磁检测装置中锥齿轮一9、锥齿轮二10、锥齿轮三30和锥齿轮四31配设的结构示意图。
图中：1-管道、2-转动支架、3-转轴、4-皮带副、5-支架、6-转动架、7-基座、8-皮带、9-锥齿轮一、10-锥齿轮二、11-齿轮、12-调节轮、13-伸缩槽、14-伸缩杆、15-弹簧、16-支撑轮、17-检测装置、18-主动轴、19-主动齿、20-齿轮副、21-电机、22-滑块、23-连杆、24-调节弹簧、26-转轴二、27-滑杆、28-胀紧轮、29-导向轮、30-锥齿轮三、31-锥齿轮四、32-滑槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一
请参阅图1-5，一种可调节履带式管道内漏磁检测装置，包括基座7、检测装置17和运载机构，所述的检测装置17转动布设在基座7的一侧；所述的运载机构在基座7上共布设四组且相邻之间间隔为九十度；所述的运载机构包括支架5、转动支架2、皮带8和调节轮12；所述的支架5通过转动架6转动安装在基座7上，所述的转动支架2与支架5的一端铰接，进而通过支架5的角度位置调节进一步的调整运载机构与基座7之间的之间距离；所述的转动支架2上转动安装有调节轮12，所述的调节轮12的外侧胀紧安装有皮带8，进而通过驱动皮带8的转动，进而实现本装置在管道1内的内壁上运动行走。
进一步的，所述的皮带8的横截面的具体结构形态不加限定，在本实施例中，优选的，所述的皮带8横街面的外侧为外弧型，进而通过皮带8的外侧弧形，有效的保证了皮带8与管道1内壁的接触位置以及受力位置，进一步的提高本装置的实用效果，所述的皮带8的内侧上开设有传动齿。
进一步的，所述的基座7内固定安装有电机21，电机21的转轴上固定连接有主动轴18，所述的主动轴18上固定连接有主动齿19；所述的基座7内转动安装有锥齿轮一9、锥齿轮二10、锥齿轮三30和锥齿轮四31；所述的锥齿轮一9和锥齿轮二10分别与主动齿19啮合；所述的锥齿轮一9和锥齿轮二10的背侧各开设有锥形齿，锥齿轮三30和锥齿轮四31分别与锥齿轮一9和锥齿轮二10上开设的锥形齿相啮合，进而电机21在转动的时候进一步的驱动锥齿轮一9、锥齿轮二10、锥齿轮三30和锥齿轮四31的转动；所述的锥齿轮一9、锥齿轮二10、锥齿轮三30和锥齿轮四31分别通过皮带副4与布设在运载机构内的转轴3相连接，所述的转轴3转动穿设于支架5和转动支架2的铰接处；所述的转轴3的两端固定安装有齿轮11，所述的齿轮11与皮带8的传动齿相啮合；通过皮带副4将电机21所产生的动力传传递至皮带8上，进而驱动皮带8的转动；通过锥齿轮一9、锥齿轮二10、锥齿轮三30和锥齿轮四31之间的啮合关系，实现了同一台电机同时驱动多个皮带8的转动，进而实现了本装置整体的单向移动。
进一步的，为了使得本装置在管道内运动的时候，具备径向的自我调节能力，所述的基座7的外侧开设有滑槽32，所述的滑槽32上滑动安装有滑块22，所述的滑块22上铰接有连杆23，所述的连杆23的一端铰接在支架5上；进而当滑块22在滑槽32内滑动的时候进一步通过连杆23驱动支架5的转动；所述的滑块22的两端布设有调节弹簧24，所述调节弹簧24与滑槽32的两端侧壁相连接，进而在调节弹簧24的推力所用下，滑块22驱动连杆23进一步的推动支架5使得皮带8与管道1的内壁相抵触。
进一步的，由于运载机构与电机21之间的动力传递通过皮带副4实现，进而当本装置的在不同直径管道中运动的时候，所对应的皮带副4中皮带的长度会发声变化；为了解决这一问题，所述的滑块22上固定连接有滑杆27，滑杆27的一端转动连接有胀紧轮28，皮带副4中的皮带穿设于胀紧轮28上，进而带滑块22的带动下使得胀紧轮28对皮带副4进行胀紧调节，为了使得皮带副4中的皮带运转更加流畅，在皮带副4皮带的转折位置布设有导向轮29，所述的导向轮29转动安装在基座7上。
进一步的，所述的检测装置17上固定安装有转轴26，所述的转轴26通过齿轮副20与主动轴18相连接，进而在电机21驱动本装置前进的同时进一步的驱动检测装置17的转动，进一步的提高了本装置的检测效果。
本发明的工作原理是：通过支架5的角度位置调节进一步的调整运载机构与基座7之间的之间距离；通过驱动皮带8的转动，进而实现本装置在管道1内的内壁上运动行走；为了保证皮带8与管道1内壁的接触位置以及受力位置进而将皮带8的外侧设置为外弧形；通过锥齿轮一9、锥齿轮二10、锥齿轮三30和锥齿轮四31之间的啮合关系，实现了同一台电机同时驱动多个皮带8的转动，进而实现了本装置整体的单向移动；通过设置滑块22以及调节弹簧24，在调节弹簧24的推力所用下，滑块22驱动连杆23进一步的推动支架5使得皮带8与管道1的内壁相抵触，进而实现了本装置的径向自我调节能力；通过在滑块22设置胀紧轮28以及在基座7上布设导向轮29，使得皮带副4的皮带胀紧力得到补偿，同时也使得皮带副4的皮带的运行更为流畅。通过将调节轮转动安装在伸缩杆上，进而在弹簧的推力作用下，使得皮带在胀紧的同时具备调节能力，进一步的提高了本装置的运行效果和运行的稳定性。
实施例二
为了进一步的提高本装置的运行效果，本实施例在实施例一的基础上做了如下改进，改进之处为，所述的转动架6上开设有伸缩槽13，所述的伸缩槽13上滑动安装有伸缩杆14，所述的伸缩杆14的一端与伸缩槽13内壁之间连接有弹簧15，所述的调节轮12转动安装在伸缩杆14的一端，进而在弹簧15的推力作用下，使得皮带8在胀紧的同时具备调节能力，进一步的提高了本装置的运行效果和运行的稳定性。
本实施例的工作原理：通过将调节轮12转动安装在伸缩杆14上，进而在弹簧15的推力作用下，使得皮带8在胀紧的同时具备调节能力，进一步的提高了本装置的运行效果和运行的稳定性。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种可调节履带式管道内漏磁检测装置，包括基座(7)、检测装置(17)和运载机构，所述的检测装置(17)转动布设在基座(7)的一侧，其特征在于，所述的运载机构在基座(7)上共布设四组且相邻之间间隔为九十度；所述的运载机构包括支架(5)、转动支架(2)、皮带(8)和调节轮(12)；所述的支架(5)通过转动架(6)转动安装在基座(7)上，转动支架(2)与支架(5)的一端铰接，所述的转动支架(2)上转动安装有调节轮(12)，所述的调节轮(12)的外侧胀紧安装有皮带(8)。
2.根据权利要求1所述的可调节履带式管道内漏磁检测装置，其特征在于，所述的皮带(8)横街面的外侧为外弧型，皮带(8)的内侧上开设有传动齿。
3.根据权利要求2所述的可调节履带式管道内漏磁检测装置，其特征在于，所述的基座(7)内固定安装有电机(21)，电机(21)的转轴上固定连接有主动轴(18)，所述的主动轴(18)上固定连接有主动齿(19)；基座(7)内转动安装有锥齿轮一(9)、锥齿轮二(10)、锥齿轮三(30)和锥齿轮四(31)；所述的锥齿轮一(9)和锥齿轮二(10)分别与主动齿(19)啮合；锥齿轮一(9)和锥齿轮二(10)的轮齿背侧各开设有锥形齿，所述的锥形齿分别与锥齿轮三(30)和锥齿轮四(31)相啮合，所述的锥齿轮一(9)、锥齿轮二(10)、锥齿轮三(30)和锥齿轮四(31)分别通过皮带副(4)与布设在运载机构内的转轴(3)相连接，所述的转轴(3)转动穿设于支架(5)和转动支架(2)的铰接处；所述的转轴(3)的两端固定安装有齿轮(11)，齿轮(11)与皮带(8)的传动齿相啮合。
4.根据权利要求3所述的可调节履带式管道内漏磁检测装置，其特征在于，所述的基座(7)的外侧开设有滑槽(32)，所述的滑槽(32)上滑动安装有滑块(22)，滑块(22)上铰接有连杆(23)，所述的连杆(23)的另一端铰接在支架(5)上，所述的滑块(22)的两端布设有调节弹簧(24)，所述调节弹簧(24)与滑槽(32)的两端侧壁相连接。
5.根据权利要求4所述的可调节履带式管道内漏磁检测装置，其特征在于，所述的滑块(22)上固定连接有滑杆(27)，滑杆(27)的一端转动连接有胀紧轮(28)，皮带副(4)中的皮带穿设于胀紧轮(28)上，在皮带副(4)皮带的转折位置处布设有导向轮(29)，所述的导向轮(29)转动安装在基座(7)上。
6.根据权利要求5所述的可调节履带式管道内漏磁检测装置，其特征在于，所述的检测装置(17)上固定安装有转轴(26)，转轴(26)通过齿轮副(20)与主动轴(18)相连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的可调节履带式管道内漏磁检测装置，其特征在于，所述的转动架(6)上开设有伸缩槽(13)，所述的伸缩槽(13)上滑动安装有伸缩杆(14)，所述的伸缩杆(14)的一端与伸缩槽(13)内壁之间连接有弹簧(15)，所述的调节轮(12)转动安装在伸缩杆(14)的一端。
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