CN220668328U - 一种外置润滑油循环装置的行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于行星减速机技术领域，尤其是一种外置润滑油循环装置的行星减速机，针对背景技术提出的拆卸复杂以及清除过期油垢很麻烦的问题，现提出以下方案，包括外壳，所述外壳顶部外壁设置有供油润滑机构，且外壳两侧均设置有冲洗辅助机构。本实用新型在供油润滑机构中，储油箱内的润滑油可以通过连接管注入到外壳内，并可从排油管内排走，多个连接管的同时注油，润滑的面积大，能够大大提高润滑的效率，无需拆解，润滑方便，在冲洗辅助机构中，冲洗针可以直接与高压气管或者高压水管连接，利用橡胶密封套的密封和软连接的性质，能够调整冲洗针的清洗角度，可快速清理掉附着在齿轮组上的过期油污，节约了润滑油。

Description

一种外置润滑油循环装置的行星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种外置润滑油循环装置的行星减速机。

背景技术

行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星齿轮减速机在实际运用中的范围很广，但是行星齿轮减速机在实际维护过程中存在以下不足：

首先，对于行星齿轮减速机内部的齿轮组需要定期进行润滑，但是在润滑的过程中，需要先拆解外壳，再往齿轮组上涂抹润滑油，这种润滑方式的效率低，拆卸复杂。

另外，齿轮上的润滑油经过一段时间的使用需要进行更换，但是在更换的过程中，通过注入新油来排走过期油，由于润滑油的粘附性，清除过期油垢很麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种外置润滑油循环装置的行星减速机，克服了现有技术的不足，有效的解决了拆卸复杂以及清除过期油垢很麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种外置润滑油循环装置的行星减速机，包括外壳，所述外壳顶部外壁设置有供油润滑机构，且外壳两侧均设置有冲洗辅助机构；

所述供油润滑机构包括设置于外壳顶部的储油箱、连接于储油箱底部外壁上的等距离分布的连接管、插接于连接管外壁上且焊接于外壳的顶部外壁上的对接头、焊接于外壳底部外壁上的排油管；

所述冲洗辅助机构包括焊接于外壳外壁上的连接头、卡接于连接头内壁上的橡胶密封套、连接于橡胶密封套内壁上的冲洗针。

优选的，所述外壳内壁安装有内齿圈，且内齿圈内壁啮合有等距离分布的行星轮，行星轮外壁啮合有太阳轮。

优选的，所述外壳一边外壁安装有电机侧法兰，且电机侧法兰一侧外壁安装有伺服电机。

优选的，所述电机侧法兰内壁安装有电机侧轴承，且伺服电机转动杆设置在电机侧轴承的内壁通过联轴器与太阳轮连接。

优选的，等距离分布的所述行星轮一端外壁连接有输出轴。

优选的，所述外壳另一边外壁安装带有负载侧轴承的输出侧法兰，输出轴转动连接在输出侧法兰的内壁上。

优选的，所述储油箱一侧外壁安装有连接架，且连接架安装在电机侧法兰的顶部外壁上。

本实用新型的有益效果为：

1、本设计的外置润滑油循环装置的行星减速机，在供油润滑机构中，储油箱内的润滑油可以通过连接管注入到外壳内，并可从排油管内排走，多个连接管的同时注油，润滑的面积大，能够大大提高润滑的效率，无需拆解，润滑方便；

2、本设计的外置润滑油循环装置的行星减速机，在冲洗辅助机构中，冲洗针可以直接与高压气管或者高压水管连接，利用橡胶密封套的密封和软连接的性质，能够调整冲洗针的清洗角度，可快速清理掉附着在齿轮组上的过期油污，节约了润滑油。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种外置润滑油循环装置的行星减速机的整体结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种外置润滑油循环装置的行星减速机的整体结构拆分示意图；

图3为本实用新型提出的一种外置润滑油循环装置的行星减速机的供油润滑机构示意图；

图4为本实用新型提出的一种外置润滑油循环装置的行星减速机的冲洗辅助机构拆分示意图。

图中：1、外壳；2、供油润滑机构；21、储油箱；22、连接管；23、对接头；24、排油管；3、冲洗辅助机构；31、连接头；32、橡胶密封套；33、冲洗针；4、内齿圈；5、行星轮；6、太阳轮；7、电机侧法兰；8、电机侧轴承；9、伺服电机；10、输出侧法兰；11、输出轴；12、连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一，参照图3，一种外置润滑油循环装置的行星减速机，包括外壳1，外壳1顶部外壁设置有供油润滑机构2，供油润滑机构2包括以下部件：

供油润滑机构2：供油润滑机构2包括设置于外壳1顶部的储油箱21、连接于储油箱21底部外壁上的等距离分布的连接管22、插接于连接管22外壁上且焊接于外壳1的顶部外壁上的对接头23、焊接于外壳1底部外壁上的排油管24。

在本实施例中，储油箱21内的润滑油可以通过连接管22注入到外壳1内，并可从排油管24内排走，多个连接管22的同时注油，润滑的面积大，能够大大提高润滑的效率，无需拆解，润滑方便。

实施例二，参照图4，一种外置润滑油循环装置的行星减速机，还包括冲洗辅助机构3，冲洗辅助机构3包括以下部件：

冲洗辅助机构3：冲洗辅助机构3包括焊接于外壳1外壁上的连接头31、卡接于连接头31内壁上的橡胶密封套32、连接于橡胶密封套32内壁上的冲洗针33。

在本实施例中，冲洗针33可以直接与高压气管或者高压水管连接，利用橡胶密封套32的密封和软连接的性质，能够调整冲洗针33的清洗角度，可快速清理掉附着在齿轮组上的过期油污，节约了润滑油。

参照图3，外壳1内壁安装有内齿圈4，且内齿圈4内壁啮合有等距离分布的行星轮5，行星轮5外壁啮合有太阳轮6。

参照图2，外壳1一边外壁安装有电机侧法兰7，且电机侧法兰7一侧外壁安装有伺服电机9，电机侧法兰7内壁安装有电机侧轴承8，且伺服电机9转动杆设置在电机侧轴承8的内壁通过联轴器与太阳轮6连接。

参照图1-3，等距离分布的行星轮5一端外壁连接有输出轴11，外壳1另一边外壁安装带有负载侧轴承的输出侧法兰10，输出轴11转动连接在输出侧法兰10的内壁上。

参照图1，储油箱21一侧外壁安装有连接架12，且连接架12安装在电机侧法兰7的顶部外壁上。

工作原理：伺服电机9在运行过程中，电机的转动杆会带动太阳轮6转动，从而控制三个行星轮5转动，以此来完成对输出轴11的低速转动，当齿轮组润滑时，储油箱21内的润滑油可以通过多个连接管22注入到外壳1内，当润滑油到了使用期限后，外壳1内部的润滑油可以从排油管24内排走，并将高压气管或者高压水管连接到冲洗针33上，利用橡胶密封套32的密封和软连接的性质，能够调整冲洗针33的清洗角度，从而快速清理掉附着在齿轮组上的过期油污。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种外置润滑油循环装置的行星减速机，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)顶部外壁设置有供油润滑机构(2)，且外壳(1)两侧均设置有冲洗辅助机构(3)；

所述供油润滑机构(2)包括设置于外壳(1)顶部的储油箱(21)、连接于储油箱(21)底部外壁上的等距离分布的连接管(22)、插接于连接管(22)外壁上且焊接于外壳(1)的顶部外壁上的对接头(23)、焊接于外壳(1)底部外壁上的排油管(24)；

所述冲洗辅助机构(3)包括焊接于外壳(1)外壁上的连接头(31)、卡接于连接头(31)内壁上的橡胶密封套(32)、连接于橡胶密封套(32)内壁上的冲洗针(33)。

2.根据权利要求1所述的一种外置润滑油循环装置的行星减速机，其特征在于，所述外壳(1)内壁安装有内齿圈(4)，且内齿圈(4)内壁啮合有等距离分布的行星轮(5)，行星轮(5)外壁啮合有太阳轮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种外置润滑油循环装置的行星减速机，其特征在于，所述外壳(1)一边外壁安装有电机侧法兰(7)，且电机侧法兰(7)一侧外壁安装有伺服电机(9)。

4.根据权利要求3所述的一种外置润滑油循环装置的行星减速机，其特征在于，所述电机侧法兰(7)内壁安装有电机侧轴承(8)，且伺服电机(9)转动杆设置在电机侧轴承(8)的内壁通过联轴器与太阳轮(6)连接。

5.根据权利要求2所述的一种外置润滑油循环装置的行星减速机，其特征在于，等距离分布的所述行星轮(5)一端外壁连接有输出轴(11)。

6.根据权利要求1所述的一种外置润滑油循环装置的行星减速机，其特征在于，所述外壳(1)另一边外壁安装带有负载侧轴承的输出侧法兰(10)，输出轴(11)转动连接在输出侧法兰(10)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种外置润滑油循环装置的行星减速机，其特征在于，所述储油箱(21)一侧外壁安装有连接架(12)，且连接架(12)安装在电机侧法兰(7)的顶部外壁上。